JP4141374B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は乗用型田植機において、機体に備えられた苗植付装置の伝動構造に関する。

乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、エンジン（特許文献１の図４中の１１）の動力を、前後進切換自在な走行用の変速装置（特許文献１の図４及び図５中の４１）を介して、前輪及び後輪（走行装置の一例）（特許文献１の図１中の１，２）に伝達するように構成し、走行用の変速装置と走行装置との間から分岐した動力を、機体に備えられた苗植付装置（苗植付装置の一例）（特許文献１の図１中の４）に伝達するように構成したものがある（特許文献１の図５及び図６中の伝動軸６４、伝動ギヤ８０，８１，８３，８７、伝動軸８６参照）。このように前輪及び後輪に伝達される動力を分岐させて苗植付装置に伝達することにより、機体の走行速度に同調した速度で苗植付装置が駆動される。

苗植付装置は前進の正転動力によって駆動されるのであり、後進の逆転動力では駆動されないように構成する必要があるので、特許文献１の構造では前輪及び後輪に伝達される動力から分岐した動力が、一方向クラッチ（特許文献１の図５中の５３）を介して苗植付装置に伝達されるように構成している。これにより、前進の正転動力が一方向クラッチを介して苗植付装置に伝達されるのであり、後進の逆転動力が一方向クラッチで遮断されて苗植付装置に伝達されない。

特開２０００−２７２３５９号公報（図１，４，５，６）

特許文献１の構造において使用される一方向クラッチは、前進の正転動力を伝達し後進の逆転動力を遮断するように構成されているので、前進の正転動力に対して苗植付装置が先行して回転可能な状態となっている。これにより、前進の正転動力に対して苗植付装置が慣性により先行して回転したり、前進の正転動力が苗植付装置の回転に追い付いたりと言うような状態が繰り返される現象の生じることがある（シャクリ現象）。前述のようなシャクリ現象が生じると苗植付装置が円滑に作動しないので、苗植付装置を円滑に作動させるとい言う面で改善の余地がある。

本発明は乗用型田植機において、前後進切換自在な走行用の変速装置と走行装置との間から分岐した動力を、苗植付装置に伝達するように構成した場合、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達されないように構成しながら、前進の正転動力により苗植付装置が円滑に作動するように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
エンジンの動力を前後進切換自在な走行用の変速装置を介して走行装置に伝達するように構成する。走行用の変速装置と走行装置との間から分岐した動力を、機体に備えられた苗植付装置に植付クラッチを介して伝達するように構成する。植付クラッチに苗植付装置が所定の回転位相になると遮断状態にする所定位相クラッチ遮断操作手段と苗植付装置の所定の回転位相とは関係なく直ちに遮断状態にする即時クラッチ遮断操作手段とを備える。前記走行用の変速装置を人為的に操作する変速操作具を備え、この変速操作具が後進側に操作されると前記即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが遮断状態に操作される連係手段を備え、前記変速操作具が後進側に操作されてから前進側に操作されると、クラッチ遮断状態にある前記植付クラッチを伝動状態へ操作することが許容されて植付クラッチを入り操作することができる状態となり、操向操作を司るハンドルの近くに備えた操作レバーの操作により苗植付装置の昇降制御が行なえるとともに、前記クラッチ入状態への操作が許容されている植付クラッチの伝動状態への制御が行なえるように構成してある。

（作用）
本発明の第１特徴によると、植付クラッチに苗植付装置が所定の回転位相になると遮断状態にする所定位相クラッチ遮断操作手段と苗植付装置の所定の回転位相とは関係なく直ちに遮断状態にする即時クラッチ遮断操作手段とを備えて、走行用の変速装置が後進側に操作されると前記即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが直ぐに遮断状態に操作されるので、後進の逆転動力が植付クラッチで遮断されて苗植付装置に伝達されない。これにより、本発明の第１特徴によると、特許文献１の構造のような一方向クラッチを備える必要がなくなるので、走行用の変速装置が前進側に操作された状態で植付クラッチを伝動状態に操作すると、前進の正転動力が植付クラッチを介してそのまま苗植付装置に伝達されるようになって、前進の正転動力に対して苗植付装置が慣性により先行して回転したり、前進の正転動力が苗植付装置の回転に追い付いたりと言うような状態が繰り返される現象（シャクリ現象）が生じることはない。

田植機では一般に苗植付装置に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチとして苗植付装置が所定の回転位相になると遮断状態にする所定位相クラッチ遮断操作手段を備えた定位置停止クラッチを備えているが、本発明の第１特徴では、走行用の変速装置が後進側に操作されると即時に植付クラッチを遮断するための即時クラッチ遮断操作手段を追加するだけでよく、大きな改造を施す必要がない。

一方向クラッチは一般に伝動軸の外面に外嵌され、一方向クラッチの外面に伝動ギヤを外嵌して備えられることが多いので（特許文献１の図５中の６４，５３，８０参照）、一方向クラッチを収容するケースの大型化を招くことがある。又、一般に一方向クラッチの信頼性もあまり高いものではない。これにより、本発明の第１特徴によると、一方向クラッチを備える必要がないので、ケースの大型化や信頼性の低下を招くものではない。

本発明の第１特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されてから前進側に操作されても、植付クラッチが遮断状態に残される。これによって、本発明の第１特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されて植付クラッチが遮断状態に操作された場合、走行用の変速装置の前進側の操作とは別の操作を操縦者が行うことにより、植付クラッチを伝動状態に操作する必要があるので、操縦者が意識して植付クラッチを伝動状態に操作することになる。

走行用の変速装置が後進側に操作される際の一連の操作のうち、変速操作具（例えば変速レバーや変速ペダル）が後進側に操作されることが、最初に行われる操作と言ってよい。これにより、走行用の変速装置が後進側に操作される際の一連の操作のうちの最初の操作（変速操作具の後進側への操作）によって、即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが直ぐに遮断状態に操作されるので、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達され始めてから遅れて植付クラッチが遮断状態に操作されると言う状態は生じ難い。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、前後進切換自在な走行用の変速装置と走行装置との間から分岐した動力を、苗植付装置に伝達するように構成した場合、一方向クラッチを備える必要がないように構成して、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達されないように構成しながら、前進の正転動力により苗植付装置が円滑に作動するように構成することができて、乗用型田植機の作業性能を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、既存の構造と言ってよい植付クラッチを有効に利用している点、一方向クラッチを備える必要がないことによりケースの大型化を招くことがない点及び信頼性があまり高いものではない一方向クラッチを備える必要がない点により、乗用型田植機の構造の簡素化及び信頼性の向上の面で有利なものとなった。

本発明の第１特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されて植付クラッチが遮断状態に操作された場合、走行用の変速装置の前進側の操作とは別の操作を操縦者が行うことにより、操縦者が意識して植付クラッチを伝動状態に操作することになるので、操縦者が植付クラッチが伝動状態に操作されたことを認識しないと言うことを無くして、操縦者が認識せずに植付クラッチが伝動状態に操作されることによる操縦者の誤解を少なくすることができた。

走行用の変速装置が後進側に操作される際の一連の操作のうちの最初の操作（変速操作具の後進側への操作）によって、植付クラッチが遮断状態に操作されるように構成することにより、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達され始めてから遅れて植付クラッチが遮断状態に操作されると言う状態が生じ難いようにすることができて、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達されることによる苗植付装置の不具合を少なくすることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
中立経路と、中立経路の一方の端部から延出された前進変速経路と、中立経路の他方の端部から延出された後進変速経路とを備える。変速操作具が中立経路に操作されると、走行用の変速装置が中立位置に操作され、変速操作具が前進変速経路に操作されると、走行用の変速装置が前進の高速側に操作され、変速操作具が後進変速経路に操作されると、走行用の変速装置が後進の高速側に操作されるように構成する。変速操作具が中立経路の他方の端部及び後進変速経路に操作されると前記即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチ植付クラッチが遮断状態に操作されるように、連係手段を構成する。変速操作具が中立経路の他方の端部以外の部分及び前進変速経路に操作されると、植付クラッチの伝動状態への操作が許容されて植付クラッチを入り操作することができるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では一般に、前項［Ｉ］に記載のような変速操作具を備えた場合、中立経路、中立経路の一方の端部から延出された前進変速経路、中立経路の他方の端部から延出された後進変速経路を備えて、変速操作具が中立経路に操作されると、走行用の変速装置が中立位置に操作され、変速操作具が前進変速経路に操作されると、走行用の変速装置が前進の高速側に操作され、変速操作具が後進変速経路に操作されると、走行用の変速装置が後進の高速側に操作されるように構成することがある。

前述のように構成した場合、本発明の第２特徴によると、変速操作具が中立経路の他方の端部及び後進変速経路に操作されると苗植付装置の所定の回転位相とは関係なく直ちに遮断状態にする即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが遮断状態に操作されるように、連係手段を構成している。これにより、本発明の第２特徴によると、変速操作具が中立経路の他方の端部に操作されると、植付クラッチが直ぐに遮断状態に操作されるのであり、後進の逆転動力が走行用の変速装置から苗植付装置に伝達されていない状態（走行用の変速装置の中立位置）で、植付クラッチが遮断状態に操作されるので、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達され始めてから遅れて植付クラッチが遮断状態に操作されると言う状態が生じ難い。

本発明の第２特徴によると、変速操作具が中立経路の他方の端部以外の部分及び前進変速経路に操作されると、植付クラッチの伝動状態への操作が許容される。これにより、本発明の第２特徴によると、機体が停止している状態（変速操作具が中立経路の他方の端部以外の部分に操作されている状態）、及び機体が前進している状態（変速操作具が前進変速経路に操作されている状態）において、植付クラッチを伝動状態に支障なく操作することができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、変速操作具が中立経路の他方の端部及び後進変速経路に操作されると、植付クラッチが直ぐに遮断状態に操作されるように構成することにより、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達され始めてから遅れて植付クラッチが遮断状態に操作されると言う状態が生じ難いようにすることができて、後進の逆転動力が苗植付装置に伝達されることによる苗植付装置の不具合を少なくすることができた。

本発明の第２特徴によると、機体が停止している状態（変速操作具が他方の端部以外の中立経路の部分に操作されている状態）、及び機体が前進している状態（変速操作具が前進変速経路に操作されている状態）において、植付クラッチを伝動状態に支障なく操作することができるので、植付クラッチの操作性を良いものに維持することができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１または第２特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
苗植付装置を昇降駆動自在に機体に備え、苗植付装置を昇降駆動するもので人為的に操作される昇降操作具を備えて、昇降操作具により植付クラッチを伝動状態に操作可能に構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１または第２特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では一般に、苗植付装置の昇降駆動と植付クラッチの伝動状態への操作とが前後して行われることが多いので、苗植付装置を昇降駆動するもので人為的に操作される昇降操作具を備えた場合、本発明の第３特徴のように、昇降操作具により植付クラッチを伝動状態に操作可能に構成することによって、昇降操作具により苗植付装置の昇降駆動と植付クラッチの伝動状態への操作とを、一連の操作として又は一つの操作して行うことができるようになる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１または第２特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩ
Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、苗植付装置を昇降駆動する為の昇降操作具により植付クラッチを伝動状態に操作可能に構成することによって、昇降操作具により苗植付装置の昇降駆動と植付クラッチの伝動状態への操作とを、一連の操作として又は一つの操作して行うことができるようになって、乗用型田植機の操作性を良いものにすることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
走行用の変速装置が後進側に操作されると苗植付装置を強制的に上昇駆動する後進上昇手段を備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されると、植付クラッチが遮断状態に操作されるのに加えて、苗植付装置が強制的に上昇駆動されるので、機体が後進した際に後方の障害物に苗植付装置が接触するような事態が少なくなる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されると、苗植付装置が強制的に上昇駆動され、機体が後進した際に後方の障害物に苗植付装置が接触するような事態が少なくなって、苗植付装置の破損を少なくすることができた。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下に揺動自在に支持され、リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、複数の接地フロート９、中央の接地フロート９の前方に配置された整地ローラー１０及び苗のせ台１１等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１に示すように、運転座席１３の後側に肥料を貯留するホッパー１４及び繰り出し部１５が備えられ、運転座席１３の下側にブロア１６が備えられている。接地フロート９に作溝器１７が備えられて、繰り出し部１５と作溝器１７とに亘ってホース１８が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を
通って作溝器１７に供給されて、作溝器１７を介して肥料が田面に供給される。

図１及び図２に示すように、自由に回転する回転体を先端に備えた右及び左のマーカー１９が、苗植付装置５の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー１９が田面に接地して次の植付行程の指標を田面に描く作業姿勢、及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在に構成されている。右及び左のマーカー１９にワイヤ２０が接続されており、苗植付装置５が上昇駆動されると、ワイヤ２０が引き操作されて右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。苗植付装置５が下降駆動された状態で、右又は左の電磁ソレノイド２１による保持を解除すると、バネ２４によって右又は左のマーカー１９が作業姿勢に操作される。

［２］
エンジン（図示せず）の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して前輪１及び後輪２に伝達されており、副変速装置の上手側から分岐した動力が植付クラッチ２８（図２及び図３参照）を介して苗植付装置５に伝達されている。前輪１及び後輪２から分岐した動力が、施肥クラッチ２９（図２参照）を介して繰り出し部１５に伝達されている。

図３に示すように、副変速装置の上手側から分岐した動力がベベルギヤ１２に伝達されている。苗植付装置５に動力を伝達する出力軸２５が備えられ、出力軸２５に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ３８がベベルギヤ１２に咬合しており、ベベルギヤ３８に咬合部３９が固定されている。スプライン構造により出力軸２５に一体回転及びスライド自在に咬合部４０が外嵌され、咬合部４０の外周部にカム部４０ａ及びフランジ部４０ｂが備えられており、バネ４１により咬合部４０が咬合部３９に付勢されて、咬合部３９，４０により植付クラッチ２８が構成されている。

図３に示すように、咬合部４０のカム部４０ａに対して、操作ピン４２がスライド自在に支持されて、電動モータ３０により操作ピン４２がスライド操作される。図３に示す状態は操作ピン４２が咬合部４０のカム部４０ａから離し操作され、バネ４１により咬合部４０が咬合部３９に咬合している状態である。これにより、副変速装置の上手側から分岐した動力がベベルギヤ１２，３８、咬合部３９，４０及び出力軸２５を介して苗植付装置５に伝達される（植付クラッチ２８の伝動状態）。次に電動モータ３０により操作ピン４２を咬合部４０のカム部４０ａに向けてスライド操作すると、咬合部４０の所定の回転位相で咬合部４０のカム部４０ａが操作ピン４２に接当して、咬合部４０が咬合部３９から離し操作され、植付クラッチ２８が遮断状態となって、苗植付装置５が停止する。この場合、前述の咬合部４０の所定の回転位相において、図１に示す植付ケース７が田面と平行な状態（植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８の両方が、田面から上方に位置する状態）となる。

図２に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７、及び制御弁２７を操作する制御装置２３が備えられている。油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動される。油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。運転座席１３の右横側に昇降レバー２６が備えられて、昇降レバー２６が自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、制御装置２３により電動モータ３０が操作される。

図２に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りに中央の接地フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート９が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出することによって、田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。

図２に示すように、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さ（田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央の接地フロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御装置２３により制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が備えられている。

［３］
次に、昇降レバー２６による操作について説明する。
前項［２］に記載の構造により、図２に示すように、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、自動昇降制御が停止した状態で電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー２６を下降位置に操作すると、自動昇降制御が停止した状態で電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される。昇降レバー２６を中立位置に操作すると、自動昇降制御が停止した状態で電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。

前述のように、昇降レバー２６を上昇位置、下降位置及び中立位置に操作することによって、苗植付装置５を任意の高さに上昇及び下降駆動して停止させることができる。図２に示すように、苗植付装置５が上限位置に達したことを検出する上限センサー３１が備えられており、昇降レバー２６を上昇位置に操作した場合、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。

図２に示すように、昇降レバー２６を下降位置に操作した場合、中央の接地フロート９が田面に接地すると（苗植付装置５が田面から上昇している状態で中央の接地フロート９は自重で下限まで下がっているが、中央の接地フロート９が田面に接地すると、中央の接地フロート９が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ２２によって検出して、中央の接地フロート９が田面に接地したと判断する）、自動昇降制御が作動して、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。次に昇降レバー２６を植付位置に操作すると、自動昇降制御が作動した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。

［４］
次に、操作レバー３２による操作について、図４に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の下側の右横側に操作レバー３２が備えられ、操作レバー３２が右の横外方に延出されている。操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及
び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３４，３５，３６，３７が備えられており、検出スイッチ３４〜３７の検出信号が制御装置２３に入力される。

操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ２）、自動昇降制御が停止して（ステップＳ３）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され（ステップＳ４）、制御弁２７が上昇位置に操作されて油圧シリンダ４が上昇作動し、苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ５）。苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると（ステップＳ６）、制御弁２７が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ７）。

このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。前述のステップＳ３〜Ｓ７は、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに操作されても、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されて保持されていても行われる。

操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ２，Ｓ８）、制御弁２７が下降位置に操作されて油圧シリンダ４が下降作動し、苗植付装置５が下降駆動される（ステップＳ９）。この場合、植付及び施肥クラッチ２８，２９は遮断状態に保持されている。苗植付装置５の下降駆動により中央の接地フロート９が田面に接地すると（ステップＳ１０）、自動昇降制御が作動して（ステップＳ１１）、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。前述のステップＳ８〜Ｓ１１は、操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに操作されても、操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されて保持されていても行われる。

次に操作レバー３２が再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ２，Ｓ８）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ１２）。この場合、苗植付装置５の下降駆動により中央の接地フロート９が田面に接地する前に、操作レバー３２が再び下降位置Ｄに操作されても、前述と同様に電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。苗植付装置５が下降駆動されても、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持されている。

操作レバー３２が右マーカー位置Ｒに操作されると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作されて、右の電磁ソレノイド２１による保持が解除される。この場合、苗植付装置５が下降駆動されていると、バネ２４によって右のマーカー１９が作業姿勢に操作される。
操作レバー３２が左マーカー位置Ｌに操作されると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作されて、左の電磁ソレノイド２１による保持が解除される。この場合、苗植付装置５が下降駆動されていると、バネ２４によって左のマーカー１９が作業姿勢に操作される。

以上のような、操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作された際の作動は、昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において行われるのであり、昇降レバー２６が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されている状態では行われない（ステップＳ１）。

［５］
次に、主変速レバー４３について説明する。
静油圧式無段変速装置は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、図１に示すように静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバー４３が操縦ハンドル３３の左横側に備えられている。図３に示すように、機体左右方向の中立経路４４、中立経路４４の右の端部から前方に延出された前進変速経路４５、及び中立経路４４の左の端部から後方に延出された後進変速経路４６が備えられている。主変速レバー４３が中立経路４４に操作されると、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作され、主変速レバー４３が前進変速経路４５に操作されると、静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作され、主変速レバー４３が後進変速経路４６に操作されると、静油圧式無段変速装置が後進の高速側に操作される。

図３に示すように、主変速レバー４３の付近の縦軸芯Ｐ２周りに操作アーム４７が揺動自在に支持されており、エンジンのアクセル部（図示せず）と操作アーム４７とに亘ってワイヤ（図示せず）が接続されている。エンジンのアクセル部からのワイヤの引き作用により、操作アーム４７が図３の縦軸芯Ｐ２周りに紙面反時計方向に付勢されて前進変速経路４５に入り込んでおり、操作アーム４７を図３に示す姿勢で止めるストッパー４８が備えられている。これにより、図３に示すように、主変速レバー４３が中立経路４４に操作されていると、エンジンのアクセル部がアイドリング状態に設定されており、主変速レバー４３が前進変速経路４５に操作されると、前述のように静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作されるのに加えて、主変速レバー４３により操作アーム４７が図３の縦軸芯Ｐ２周りに紙面時計方向に揺動操作されて、エンジンのアクセル部が開側に操作されていく。

図３に示すように、植付クラッチ２８に対して軸芯Ｐ３周りに操作軸４９が回転自在に支持されており、軸芯Ｐ３から偏芯した操作ピン４９ａが操作軸４９の一方の端部に固定され、ピン４９ｃを備えた操作アーム４９ｂが操作軸４９の他方の端部に固定されて、操作軸４９の操作ピン４９ａが咬合部４０のフランジ部４０ｂに当て付けられている。軸芯Ｐ３とは異なる位置の軸芯Ｐ４周りに操作アーム５０が揺動自在に支持されており、操作アーム５０の長孔５０ａに操作軸４９のピン４９ｃが挿入されている。主変速レバー４３の付近の縦軸芯Ｐ５周りに操作アーム５１が揺動自在に支持されており、操作アーム５０，５１に亘ってワイヤ５２が接続されている。バネ５５により操作アーム５１が図３の縦軸芯Ｐ５周りに紙面反時計方向に付勢されており、操作アーム５１を図３に示す姿勢で止めるストッパー５３が備えられている。

図３に示すように、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部以外の部分及び前進変速経路４５に操作されている状態において、操作アーム５１が後進変速経路４６に入り込んでいる。次に主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作されると、主変速レバー４３により操作アーム５１が図３の縦軸芯Ｐ５周りに紙面時計方向に揺動操作されて、ワイヤ５２が引き操作され操作軸４９が回転操作されて、操作軸４９の操作ピン４９ａにより咬合部４０が咬合部３９から離し操作されて、植付クラッチ２８が遮断状態に操作される。

前項［２］に記載のように、電動モータ３０により操作ピン４２が咬合部４０のカム部４０ａに向けてスライド操作されて、咬合部４０が咬合部３９から離し操作され、植付クラッチ２８が遮断状態に操作される場合に、咬合部４０が所定の回転位相に達してから、咬合部４０のカム部４０ａが操作ピン４２に接当して、植付クラッチ２８が遮断状態に操作されるので、電動モータ３０により操作ピン４２が咬合部４０のカム部４０ａに向けてスライド操作されてから、植付クラッチ２８が遮断状態に操作されるのに少し時間を要する。

これに対して前述のように、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作された場合、操作軸４９の操作ピン４９ａにより咬合部４０が咬合部３９から直ちに離し操作されて、植付クラッチ２８が直ちに遮断状態に操作される。主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作されて、主変速レバー４３により操作アーム５１が図３の紙面時計方向に揺動操作された場合、操作アーム５１が接触する後進検出スイッチ５４が備えられており、後進検出スイッチ５４の検出信号が制御装置２３に入力されるように構成されている。

［６］
次に、主変速レバー４３による操作について、図５に基づいて説明する。
図３に示すように、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部以外の部分及び前進変速経路４５に操作されている状態において、前項［３］に記載のように昇降レバー２６を植付位置に操作して植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動状態に操作したり、前項［４］に記載のように昇降レバー２６を自動位置に操作した状態で操作レバー３２により、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動状態に操作したりすることができる。

昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において（ステップＳ２１）、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作されると（ステップＳ２２）、前項［５］に記載のように操作アーム５１により植付クラッチ２８が遮断状態に操作され（ステップＳ２３）、後進検出スイッチ５４の検出信号に基づいて自動昇降制御が停止し（ステップＳ２４）、電動モータ３０により施肥クラッチ２９が遮断状態に操作され（ステップＳ２５）、制御弁２７が上昇位置に操作されて油圧シリンダ４が上昇作動し、苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ２６）。

苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると（ステップＳ２７）、制御弁２７が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ２８）。このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作されて、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。

昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において（ステップＳ２１）、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部以外の部分及び前進変速経路４５に操作されると（ステップＳ２２）、操作アーム５１が図３の紙面反時計方向に揺動して、バネ４１により咬合部４０が咬合部３９に操作されようとするが（植付クラッチ２８が伝動状態に操作されようとするが）、ステップＳ２５において電動モータ３０により施肥クラッチ２９が遮断状態に操作された際、電動モータ３０により操作ピン４２が咬合部４０のカム部４０ａに向けてスライド操作されているので、操作ピン４２により植付クラッチ２８が遮断状態に保持されている。

前述のように、昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において（ステップＳ２１）、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部以外の部分及び前進変速経路４５に操作された場合（ステップＳ２２）、図４のステップＳ２〜Ｓ１２の作動が行われる（ステップＳ２９）。これにより、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作して、中央の接地フロート９が田面に接地するまで苗植付装置５を下降駆動し、操作レバー３２を再び下降位置Ｄに操作して、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動状態に操作すればよい（前項［４］参照）。

昇降レバー２６が植付位置に操作されている状態において（ステップＳ２１）、主変速
レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作されると（ステップＳ３０）、前項［５］に記載のように操作アーム５１により植付クラッチ２８が遮断状態に操作され（ステップＳ３１）、後進検出スイッチ５４の検出信号に基づいて電動モータ３０により施肥クラッチ２９が遮断状態に操作される（ステップＳ３２）。

昇降レバー２６が植付位置に操作されている状態において（ステップＳ２１）、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部以外の部分及び前進変速経路４５に操作されると（ステップＳ３０）、操作アーム５１が図３の紙面反時計方向に揺動して、バネ４１により咬合部４０が咬合部３９に操作されようとし（植付クラッチ２８が伝動状態に操作されようとし）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ３３）。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、静油圧式無段変速装置に代えて前後進切換自在なギヤ変速式又は油圧クラッチ式の前後進切換装置、及び無段変速装置（又は有段の変速装置）を直列に配置するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図３に示す操作軸４９、操作アーム５０，５１及びワイヤ５２を廃止して、主変速レバー４３が中立経路４４の左の端部及び後進変速経路４６に操作されると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されるように構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 昇降レバー及び操作レバーの連係状態を示す図 主変速レバーと植付クラッチとの連係状態を示す図 操作レバーの操作の流れを示す図 主変速レバーの操作の流れを示す図

符号の説明

１，２ 走行装置
５ 苗植付装置
２８ 植付クラッチ
３２ 昇降操作具
４３ 変速操作具
４４ 中立経路
４５ 前進変速経路
４６ 後進変速経路

Claims (4)

1. エンジンの動力を前後進切換自在な走行用の変速装置を介して走行装置に伝達するように構成し、
   前記走行用の変速装置と走行装置との間から分岐した動力を、機体に備えられた苗植付装置に植付クラッチを介して伝達するように構成すると共に、
   前記植付クラッチに苗植付装置が所定の回転位相になると遮断状態にする所定位相クラッチ遮断操作手段と苗植付装置の所定の回転位相とは関係なく直ちに遮断状態にする即時クラッチ遮断操作手段とを備え、
   前記走行用の変速装置を人為的に操作する変速操作具を備え、この変速操作具が後進側に操作されると前記即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが遮断状態に操作される連係手段を備え、
   前記変速操作具が後進側に操作されてから前進側に操作されると、クラッチ遮断状態にある前記植付クラッチを伝動状態へ操作することが許容されて植付クラッチを入り操作することができる状態となり、操向操作を司るハンドルの近くに備えた操作レバーの操作により苗植付装置の昇降制御が行なえるとともに、前記クラッチ入状態への操作が許容されている植付クラッチの伝動状態への制御が行なえるように構成してある乗用型田植機。
2. 中立経路と、前記中立経路の一方の端部から延出された前進変速経路と、前記中立経路の他方の端部から延出された後進変速経路とを備えて、
   前記変速操作具が中立経路に操作されると、前記走行用の変速装置が中立位置に操作され、前記変速操作具が前進変速経路に操作されると、前記走行用の変速装置が前進の高速側に操作され、前記変速操作具が後進変速経路に操作されると、前記走行用の変速装置が後進の高速側に操作されるように構成すると共に、
   前記変速操作具が中立経路の他方の端部及び後進変速経路に操作されると前記即時クラッチ遮断操作手段を介して植付クラッチが遮断状態に操作されるように、前記連係手段を構成し、
   前記変速操作具が中立経路の他方の端部以外の部分及び前進変速経路に操作されると、前記植付クラッチの伝動状態への操作が許容されて植付クラッチを入り操作することができるように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記苗植付装置を昇降駆動自在に機体に備え、前記苗植付装置を昇降駆動するもので人為的に操作される昇降操作具を備えて、前記昇降操作具により植付クラッチを伝動状態に操作可能に構成してある請求項１または２に記載の乗用型田植機。
4. 前記走行用の変速装置が後進側に操作されると苗植付装置を強制的に上昇駆動する後進上昇手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。

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