JP3423453B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機において、
機体の後部のリンク機構に苗植付装置以外の作業装置を
連結できるように構成した場合、リンク機構の昇降構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機においては、リンク機構を
昇降駆動するアクチュエータ用の操作レバーを備えてお
り、アクチュエータ用の操作レバーを下降位置に操作す
るとアクチュエータがリンク機構の下降側に作動し、ア
クチュエータ用の操作レバーを中立位置に操作するとア
クチュエータが停止して、アクチュエータ用の操作レバ
ーを上昇位置に操作するとアクチュエータがリンク機構
の上昇側に作動する。そして、アクチュエータ用の操作
レバーを植付位置に操作すると、リンク機構に連結され
る苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、
アクチュエータが自動的に作動するように構成している
ものが多くある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような乗用型田
植機においては、機体の後部のリンク機構から苗植付装
置を取り外し、苗植付装置以外の別の作業装置（例え
ば、薬剤散布装置等）をリンク機構に連結して、この乗
用型田植機を苗の植付作業以外にも使用できるようにし
たいと言う、乗用型田植機の多目的利用の要望が高まっ
てきている。

【０００４】機体から下方の田面に接地した状態で苗の
植付作業を行う苗植付装置に対し、薬剤散布装置等の別
の作業装置は一般に、田面からある程度の高さに位置さ
せて作業を行うことが多い。従って、苗植付装置に代え
て別の作業装置をリンク機構に連結した状態において、
アクチュエータ用の操作レバーによりリンク機構（別の
作業装置）の高さを変更する場合、作業者はアクチュエ
ータ用の操作レバーを中立位置から上昇又は下降位置に
操作して、アクチュエータによりリンク機構（別の作業
装置）が所望の高さまで上昇又は下降すると、再びアク
チュエータ用の操作レバーを中立位置に戻し操作して、
リンク機構（アクチュエータ）を所望の位置で停止させ
ると言うような操作を行わなければならない。

【０００５】このように、アクチュエータ用の操作レバ
ーを中立位置から上昇又は下降位置に操作し再び中立位
置に操作すると言うような操作は、特にリンク機構（別
の作業装置）の高さを少しだけ変更するような場合に行
い難い操作であり、アクチュエータ用の操作レバーの中
立位置への戻し操作が遅れて、リンク機構（別の作業装
置）が所望の高さでうまく停止せずに、行き過ぎてしま
うようなことが多くある。本発明は、機体の後部のリン
ク機構に苗植付装置に代えて別の作業装置を連結できる
ように構成した乗用型田植機において、別の作業装置を
リンク機構に連結した場合でも、リンク機構（別の作業
装置）の昇降操作が支障なく行えるように構成すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型田植機において、次のように構成することに
ある。 ［１］ 機体の後部にリンク機構を昇降自在に備え、リンク機構
に苗植付装置及び田面 からある程度の高さに位置させて
作業を行う別の作業装置を選択連結可能に構成して、リ
ンク機構を昇降駆動するアクチュエータと、アクチュエ
ータ用の操作レバーと、アクチュエータ用の操作レバー
を下降位置、中立位置、上昇位置及び植付位置に案内す
るレバーガイドと、アクチュエータ用の操作レバーの操
作位置を検出する位置センサーとを備えて、アクチュエ
ータ用の操作レバーが下降位置に操作されるとアクチュ
エータをリンク機構の下降側に作動させ、アクチュエー
タ用の操作レバーが中立位置に操作されるとアクチュエ
ータを停止させ、アクチュエータ用の操作レバーが上昇
位置に操作されるとアクチュエータをリンク機構の上昇
側に作動させ、アクチュエータ用の操作レバーが植付位
置に操作されると、リンク機構に連結される苗植付装置
が田面から設定高さに維持されるように、アクチュエー
タを自動的に作動させる昇降制御手段と、レバーガイド
におけるアクチュエータ用の操作レバーの操作位置に対
応する上下角度にリンク機構が位置するように、アクチ
ュエータを自動的に作動させるポジション制御手段とを
備えると共に、昇降制御手段を作動させてポジション制
御手段を停止させる昇降制御状態と、ポジション制御手
段を作動させて昇降制御手段を停止させるポジション制
御状態とに、人為的に選択切換可能な切換手段を備えて
ある。

【０００７】［２］ 前項［１］の構成において、アクチュエータ用の操作レ
バーとは別に人為的に操作される人為操作具を備えて、
切換手段により昇降制御状態が選択されていれば人為操
作具の操作により、リンク機構が上限付近まで上昇操作
されるように、又リンク機構が田面付近まで下降操作さ
れるように、アクチュエータを作動させる補助昇降制御
手段と、切換手段によりポジション制御状態が選択され
ていれば人為操作具の操作により、リンク機構に連結さ
れる別の作業装置に動力を伝達する作業クラッチの伝動
及び伝動遮断操作を行う作業クラッチ操作手段とを備え
てある。

【０００８】

【作用】［Ｉ］請求項１の特徴によると、 例えば図４，５，７に示すよ
うに切換手段３７により昇降制御状態を選択すれば、ア
クチュエータ５用の操作レバー３０をレバーガイド４３
の上昇位置、中立位置及び下降位置に操作すると、アク
チュエータ５によりリンク機構６（苗植付装置７）の下
降操作、停止操作及び上昇操作が行われるのであり、ア
クチュエータ５用の操作レバー３０を植付位置に操作す
ると、苗植付装置７が田面Ｇから設定高さに維持される
ようにアクチュエータ５が自動的に作動操作される。

【０００９】次に切換手段３７によりポジション制御状
態を選択すれば、位置センサー３１によりレバーガイド
４３でのアクチュエータ５用の操作レバー３０の操作位
置が検出されて、リンク機構６がアクチュエータ５用の
操作レバー３０の操作位置に対応する上下角度に位置す
るように、アクチュエータ５によりリンク機構６が昇降
操作されて、リンク機構６がアクチュエータ５用の操作
レバー３０の操作位置に対応する上下角度に保持され
る。

【００１０】図７に示す苗植付装置７をリンク機構６か
ら取り外し、別の作業装置（図示せず）をリンク機構６
に連結した場合、前述のように切換手段３７によりポジ
ション制御状態を選択すればよい。これにより、ポジシ
ョン制御状態において、アクチュエータ５用の操作レバ
ー３０をレバーガイド４３の所望の位置に操作すること
によって、機体に対するリンク機構６（別の作業装置）
の上下角度を所望の角度に変更操作して保持することが
できる。従って、この状態においてアクチュエータ用の
操作レバーによりリンク機構（別の作業装置）の上下角
度を変更する場合、アクチュエータ用の操作レバーを中
立位置から上昇又は下降位置に操作し、アクチュエータ
によりリンク機構（別の作業装置）が所望の上下角度ま
で上昇又は下降すると、再びアクチュエータ用の操作レ
バーを中立位置に戻し操作して、リンク機構（アクチュ
エータ）を停止させると言うような操作を行う必要がな
い。

【００１１】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１ の場合と同様に前項
［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。乗用型田植機におい
ては、請求項１のアクチュエータ用の操作レバーとは別
にレバー式やスイッチ式の人為操作具を備えて、この人
為操作具を操作することによりリンク機構の上限付近ま
での上昇操作、又は田面付近までの下降操作が一気に行
われるように構成して、畦際での旋回時のリンク機構
（苗植付装置）の昇降操作が、人為操作具により楽に行
えるように構成しているものがある。

【００１２】請求項２の特徴によると、切換手段により
昇降制御状態を選択していれば、人為操作具の操作によ
り前述のようなリンク機構の上限付近までの上昇操作、
又は田面付近までの下降操作が行われる。次に切換手段
によりポジション制御状態を選択すれば、人為操作具の
操作により、作業クラッチの伝動及び伝動遮断操作が行
える。これにより、ポジション制御状態を選択している
場合に、アクチュエータ用の操作レバーの操作位置によ
り機体に対するリンク機構（別の作業装置）の上下角度
の変更操作が行えるのであり、人為操作具の操作により
別の作業装置の作動及び停止操作が行える。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、アクチュエー
タ用の操作レバーに対して下降位置、中立位置、上昇位
置及び植付位置を備えた乗用型田植機において（昇降制
御状態）、アクチュエータ用の操作レバーの操作位置に
より、機体に対するリンク機構の上下角度を任意に設定
及び変更操作できる状態（ポジション制御状態）にも変
更できるように構成することによって、特に別の作業装
置をリンク機構に連結した場合に、リンク機構（別の作
業装置）を所望の高さに容易に設定できるようになり、
乗用型田植機の作業性を向上させることができた。

【００１４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の 効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。 請求項２の特徴によると、ポジシ
ョン制御状態を選択している場合に人為操作具の操作に
より、別の作業装置の作動及び停止操作が行えるので、
さらに作業性の向上が図れる。この場合、昇降制御状態
を選択していると、人為操作具によりリンク機構の上限
付近までの上昇操作、又は田面付近までの下降操作が通
常どおりに行えるので、この点においても作業性の良い
ものとなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に示すように、前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の中央に操縦部４を備
えて、機体の後部に油圧シリンダ５（アクチュエータに
相当）により昇降駆動されるリンク機構６を備え、リン
ク機構６に苗植付装置７を連結して乗用型田植機を構成
している。

【００１６】次に、この乗用型田植機の走行系の伝動構
造、及び苗植付装置７への伝動構造について説明する。
図６及び図７に示すように、エンジン３の出力軸８から
の動力が伝動軸９を介して、機体の後部に備えられた多
板摩擦式の主クラッチ１０の入力軸１１に伝達され、主
クラッチ１０からの動力が静油圧式の無段変速装置１
２、ミッションケース１３内のギヤ変速式の副変速装置
１４及び後輪デフ装置１５を介して左右の後輪２に伝達
される。後輪デフ装置１５の直前から分岐した動力が前
輪伝動軸１６及び前輪デフ装置１７を介して左右の前輪
１に伝達される。

【００１７】ミッションケース１３の後端に植付駆動軸
１８が備えられており、無段変速装置１２から分岐した
動力が植付間隔変更装置１９及び植付クラッチ２０（作
業クラッチに相当）を介して植付駆動軸１８に伝達さ
れ、植付駆動軸１８からの動力が伝動軸２１を介して苗
植付装置７に伝達される。植付クラッチ２０を伝動及び
伝動遮断操作する操作シリンダ３４が備えられている。

【００１８】この乗用型田植機では機体の後部にＰＴＯ
軸２２を配置しており、主クラッチ１０の入力軸１１に
配置されたギヤ伝動式の動力取出機構２３からの動力
が、伝動軸２８を介してＰＴＯ軸２２に伝達される。動
力取出機構２３内において、入力軸１１からの動力が、
中間軸２９及び伝動クラッチ２５（作業クラッチに相
当）を介して出力軸２４に伝達され、伝動クラッチ２５
を伝動及び伝動遮断操作する操作シリンダ２６が備えら
れており、中間軸２９に油圧ポンプ２７が接続されてい
る。

【００１９】図４に示すように苗植付装置７の昇降操
作、植付クラッチ２０の伝動及び伝動遮断操作用の操作
レバー３０が備えられており、操作レバー３０の操作位
置を検出する位置センサー３１の検出値が制御装置３８
に入力されている。機体に対するリンク機構６の上下角
度を検出する角度センサー４０、後述する作業状態選択
用の切換スイッチ３７（切換手段に相当）、操縦ハンド
ル３６の右横のレバー式の昇降スイッチ３５（人為操作
具に相当）が備えられており、角度センサー４０の検出
値、切換スイッチ３７及び昇降スイッチ３５からの信号
が制御装置３８に入力されている。苗植付装置７の横軸
芯Ｐ１周りに、田面Ｇに接地追従するセンサーフロート
３２が上下揺動自在に支持されて、苗植付装置７に対す
るセンサーフロート３２の上下角度を検出するポテンシ
ョメータ３３が備えられており、ポテンショメータ３３
の検出値が一対のプラグ３９を介して制御装置３８に入
力されている。

【００２０】次に、各種の作業状態での操作レバー３０
によるリンク機構６の昇降操作について、図１，２，３
に基づいて説明する。先ず図７に示すように苗植付装置
７をリンク機構６に連結している場合には、図４に示す
切換スイッチ３７を植付位置に操作する（ステップＳ
１）（昇降制御状態に相当）。この場合、図５に示すレ
バーガイド４３の植付位置に操作レバー３０を操作する
と（ステップＳ３）、植付クラッチ２０が操作シリンダ
３４により伝動操作され（ステップＳ４）、ポテンショ
メータ３３の検出値が設定値に維持されるように、制御
装置３８により図４に示す制御弁４４が自動的に切換操
作され、油圧シリンダ５によりリンク機構６（苗植付装
置７）が自動的に昇降操作される（ステップＳ５）。こ
れにより、田面Ｇからの苗植付装置７の高さ（苗の植付
深さ）が一定に維持されながら、苗の植付作業が行われ
る（昇降制御手段に相当）。

【００２１】次に切換スイッチ３７を植付位置に操作し
た状態で（ステップＳ１）、操作レバー３０を上昇位
置、中立位置及び下降位置に操作すると、植付クラッチ
２０が操作シリンダ３４により伝動遮断操作されて（ス
テップＳ６）、制御装置３８により制御弁４４が作動油
の排油位置、中立位置及び供給位置に操作保持されて、
油圧シリンダ５によりリンク機構６（苗植付装置７）の
下降操作、停止操作及び上昇操作が行われる（ステップ
Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）（以上、昇降制御手段に相当）。

【００２２】図５に示すように操作レバー３０のレバー
ガイド４３に自動位置が設けられており、操作レバー３
０を自動位置に操作していると、前述の植付位置に操作
している場合と全く同様に植付クラッチ２０が伝動操作
されて、田面Ｇからの苗植付装置７の高さ（苗の植付深
さ）が一定に維持されるように、油圧シリンダ５により
リンク機構６（苗植付装置７）が自動的に昇降操作され
る（ステップＳ１５参照）。

【００２３】図８（イ）に示すように、昇降スイッチ３
５は上方位置、中央位置及び下方位置の３位置に操作自
在に構成されて、中央位置側に付勢されている。これに
より操作レバー３０を自動位置に操作している状態にお
いて（ステップＳ３）、昇降スイッチ３５を上方位置に
一度操作すると（ステップＳ１０）、リンク機構６が下
降操作されていれば（ステップＳ１１）、リンク機構６
（苗植付装置７）の自動的な昇降操作が停止され植付ク
ラッチ２０が伝動遮断操作されて（ステップＳ１２）、
油圧シリンダ５によりリンク機構６（苗植付装置７）が
上限まで上昇操作される（ステップＳ１３）（補助昇降
制御手段に相当）。

【００２４】逆に昇降スイッチ３５を上方位置に操作し
た際にリンク機構６が上昇操作されていると（ステップ
Ｓ１１）、油圧シリンダ５によりリンク機構６（苗植付
装置７）が田面Ｇまで下降操作されて（ステップＳ１
４）、リンク機構６（苗植付装置７）の自動的な昇降操
作が再開される（ステップＳ１５）（補助昇降制御手段
に相当）。この場合、図８（イ）に示すように昇降スイ
ッチ３５を下方位置に一度操作すると、操作シリンダ３
４により植付クラッチ２０が伝動操作される。

【００２５】図４に示すように、苗植付装置７のポテン
ショメータ３３の検出値が一対のプラグ３９を介して制
御装置３８に入力されており、このポテンショメータ３
３の検出値に基づいて、リンク機構６（苗植付装置７）
の自動的な昇降操作が行われる（ステップＳ５，Ｓ１
５）。これにより、切換スイッチ３７が植付位置に操作
されているのに、プラグ３９が外されてポテンショメー
タ３３の検出値が制御装置３８に入力されていないと、
異常と判断されて（ステップＳ２）、図４に示す警報ラ
ンプ４１が点灯し警報ブザー４２が作動する（ステップ
Ｓ１６）。

【００２６】次に、図４に示す切換スイッチ３７を第１
作業位置（ポジション制御状態に相当）に操作している
状態について説明する。図７に示す苗植付装置７をリン
ク機構６から取り外し、別の作業装置（図示せず）をリ
ンク機構６に連結して、連結された作業装置と植付駆動
軸１８とを伝動軸（図示せず）により連結し、植付駆動
軸１８からの動力により作業装置を駆動するようにした
とする。この状態では、苗植付装置７を連結した場合と
同様に、機体の走行速度と同調した動力により作業装置
が駆動されるのであり、この場合には切換スイッチ３７
を第１作業位置に操作する（図１のステップＳ１）。

【００２７】このように切換スイッチ３７を第１作業位
置に操作した場合、図５に示すレバーガイド４３におい
て上昇位置と下降位置との間でのみ、操作レバー３０を
操作するのであり、図２に示すように位置センサー３１
により操作レバー３０の操作位置が検出される（ステッ
プＳ２１）。これにより、機体に対するリンク機構６の
上下角度を検出する角度センサー４０（図４参照）の検
出値に基づいて、リンク機構６の上下角度が操作レバー
３０の操作位置に対応する上下角度となるように、制御
装置３８により制御弁４４が操作されて、油圧シリンダ
５によりリンク機構６（別の作業装置）が昇降操作され
て、リンク機構６が操作レバー３０の操作位置に対応す
る上下角度に保持される（ステップＳ２２）（ポジショ
ン制御手段に相当）。

【００２８】この場合、図５のレバーガイド４３におい
て上昇位置がリンク機構６（別の作業装置）の上限に対
応するのであり、下降位置がリンク機構６（別の作業装
置）の下限に対応する。これにより、操作レバー３０を
レバーガイド４３の上昇位置及び下降位置の間の任意の
位置に操作することによって、機体に対するリンク機構
６（別の作業装置）の上下角度を任意の角度に変更操作
して保持することができる。

【００２９】前述のように切換スイッチ３７を第１作業
位置に操作している状態において、図８（ロ）に示すよ
うに昇降スイッチ３５を上方位置に一度操作すると（ス
テップＳ２３）、植付クラッチ２０が伝動操作されてい
れば（ステップＳ２４）、操作シリンダ３４によって植
付クラッチ２０が伝動遮断操作され（ステップＳ２
５）、逆に昇降スイッチ３５を上方位置に操作した際
に、植付クラッチ２０が伝動遮断操作されていれば（ス
テップＳ２４）、操作シリンダ３４により植付クラッチ
２０が伝動操作される（ステップＳ２６）（作業クラッ
チ操作手段に相当）。そして、切換スイッチ３７を第１
作業位置から第２作業位置又は植付位置に操作すると
（ステップＳ２７）、図１のステップＳ１に戻る。

【００３０】次に、図４に示す切換スイッチ３７を第２
作業位置（ポジション制御状態に相当）に操作している
状態について説明する。図７に示す苗植付装置７をリン
ク機構６から取り外し、別の作業装置（図示せず）をリ
ンク機構６に連結して、連結された作業装置とＰＴＯ軸
２２とを伝動軸（図示せず）により連結し、ＰＴＯ軸２
２からの動力により作業装置を駆動するようにしたとす
る。この状態では苗植付装置７を連結している場合とは
異なり、機体の走行速度及び停止に関係なく、一定の回
転数の動力により作業装置が常に駆動されるのであり、
この場合には切換スイッチ３７を第２作業位置に操作す
る（図１のステップＳ１）。

【００３１】このように切換スイッチ３７を第２作業位
置に操作した場合、前述の第１作業位置の場合と同様
に、図５のレバーガイド４３において上昇位置と下降位
置との間でのみ、操作レバー３０を操作するのであり、
図３に示すように位置センサー３１により操作レバー３
０の操作位置が検出される（ステップＳ３１）。これに
より、機体に対するリンク機構６の上下角度を検出する
角度センサー４０（図４参照）の検出値に基づいて、リ
ンク機構６の上下角度が操作レバー３０の操作位置に対
応する上下角度となるように、制御装置３８により制御
弁４４が操作されて、油圧シリンダ５によりリンク機構
６（別の作業装置）が昇降操作されて、リンク機構６が
操作レバー３０の操作位置に対応する上下角度に保持さ
れる（ステップＳ３２）（ポジション制御手段に相
当）。

【００３２】この場合、図５のレバーガイド４３におい
て上昇位置がリンク機構６（別の作業装置）の上限に対
応するのであり、下降位置がリンク機構６（別の作業装
置）の下限に対応する。これにより、操作レバー３０を
レバーガイド４３の上昇位置及び下降位置の間の任意の
位置に操作することによって、機体に対するリンク機構
６（別の作業装置）の上下角度を任意の角度に変更操作
して保持することができる。

【００３３】前述のように切換スイッチ３７を第２作業
位置に操作している状態において、図８（ロ）に示すよ
うに昇降スイッチ３５を上方位置に一度操作すると（ス
テップＳ３３）、図６に示す動力取出機構２３の伝動ク
ラッチ２５が伝動操作されていれば（ステップＳ３
４）、操作シリンダ２６により伝動クラッチ２５が伝動
遮断操作され（ステップＳ３５）、逆に昇降スイッチ３
５を上方位置に操作した際に、伝動クラッチ２５が伝動
遮断操作されていれば（ステップＳ３４）、操作シリン
ダ２６により伝動クラッチ２５が伝動操作される（ステ
ップＳ３６）（作業クラッチ操作手段に相当）。そし
て、切換スイッチ３７を第２作業位置から第１作業位置
又は植付位置に操作すると（ステップＳ３７）、図１の
ステップＳ１に戻る。

【００３４】［第１別実施例］ 図８（イ）（ロ）に示す昇降スイッチ３５の操作につい
て、次のように構成してもよい。切換スイッチ３７を植
付位置に操作している場合、昇降スイッチ３５の操作を
前述と同様に図８（イ）に示すように構成する。次に切
換スイッチ３７を第１作業位置又は第２作業位置に操作
している場合、図９に示すように昇降スイッチ３５を上
方位置に操作すると、植付クラッチ２０（伝動クラッチ
２５）が伝動遮断操作され（図２のステップＳ２５、図
３のステップＳ３５）、昇降スイッチ３５を下方位置に
操作すると、植付クラッチ２０（伝動クラッチ２５）が
伝動操作されるように構成する（図２のステップＳ２
６、図３のステップＳ３６）。

【００３５】［第２別実施例］ 図８（イ）（ロ）及び図９に示す昇降スイッチ３５の操
作について、次のように構成してもよい。切換スイッチ
３７を植付位置に操作している場合、昇降スイッチ３５
の操作を前述と同様に図８（イ）に示すように構成す
る。次に切換スイッチ３７を第１作業位置又は第２作業
位置に操作している場合、植付クラッチ２０（伝動クラ
ッチ２５）が伝動操作されている状態で、図１０に示す
ように昇降スイッチ３５を下方位置に一度操作すると、
植付クラッチ２０（伝動クラッチ２５）が伝動遮断操作
される（図２のステップＳ２５、図３のステップＳ３
５）。逆に、植付クラッチ２０（伝動クラッチ２５）が
伝動遮断操作されている状態で、図１０に示すように昇
降スイッチ３５を下方位置に一度操作すると、植付クラ
ッチ２０（伝動クラッチ２５）が伝動操作される（図２
のステップＳ２６、図３のステップＳ３６）。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切換スイッチを植付位置に操作している状態で
の制御の流れを示す図

【図２】切換スイッチを第１作業位置に操作している状
態での制御の流れを示す図

【図３】切換スイッチを第２作業位置に操作している状
態での制御の流れを示す図

【図４】操作レバー、切換スイッチ、昇降スイッチ及び
リンク機構の油圧シリンダ等の連係状態を示す図

【図５】操作レバーのレバーガイドの平面図

【図６】乗用型田植機の伝動系の概略を示す図

【図７】乗用型田植機の全体側面図

【図８】植付位置、第１及び第２作業位置における昇降
スイッチの操作状態を示す側面図

【図９】第１別実施例における第１及び第２作業位置で
の昇降スイッチの操作状態を示す側面図

【図１０】第２別実施例における第１及び第２作業位置
での昇降スイッチの操作状態を示す側面図

【符号の説明】

５ アクチュエータ ６ リンク機構 ７ 苗植付装置 ２０，２５ 作業クラッチ ３０ アクチュエータ用の操作レバー ３１ 位置センサー ３５ 人為操作具 ３７ 切換手段 ４３ レバーガイド Ｇ 田面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の後部にリンク機構（６）を昇降自
   在に備え、前記リンク機構（６）に苗植付装置（７）及
   び田面（Ｇ）からある程度の高さに位置させて作業を行
   う別の作業装置を選択連結可能に構成して、前記リンク
   機構（６）を昇降駆動するアクチュエータ（５）と、前
   記アクチュエータ（５）用の操作レバー（３０）と、前
   記アクチュエータ（５）用の操作レバー（３０）を下降
   位置、中立位置、上昇位置及び植付位置に案内するレバ
   ーガイド（４３）と、前記アクチュエータ（５）用の操
   作レバー（３０）の操作位置を検出する位置センサー
   （３１）とを備えて、前記アクチュエータ（５）用の操作レバー（３０） が前
   記下降位置に操作されると前記アクチュエータ（５）を
   前記リンク機構（６）の下降側に作動させ、前記アクチ
   ュエータ（５）用の操作レバー（３０）が前記中立位置
   に操作されると前記アクチュエータ（５）を停止させ、
   前記アクチュエータ（５）用の操作レバー（３０）が前
   記上昇位置に操作されると前記アクチュエータ（５）を
   前記リンク機構（６）の上昇側に作動させ、前記アクチ
   ュエータ（５）用の操作レバー（３０）が前記植付位置
   に操作されると、前記リンク機構（６）に連結される苗
   植付装置（７）が田面（Ｇ）から設定高さに維持される
   ように、前記アクチュエータ（５）を自動的に作動させ
   る昇降制御手段と、 前記レバーガイド（４３）における前記アクチュエータ
   （５）用の操作レバー（３０）の操作位置に対応する上
   下角度に前記リンク機構（６）が位置するように、前記
   アクチュエータ（５）を自動的に作動させるポジション
   制御手段とを備えると共に、 前記昇降制御手段を作動させて前記ポジション制御手段
   を停止させる昇降制御状態と、前記ポジション制御手段
   を作動させて前記昇降制御手段を停止させるポジション
   制御状態とに、人為的に選択切換可能な切換手段（３
   ７）を備えてある乗用型田植機。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータ（５）用の操作レバ
   ー（３０）とは別に人為的に操作される人為操作具（３
   ５）を備えて、 前記切換手段（３７）により昇降制御状態が選択されて
   いれば、前記人為操作具（３５）の操作により、前記リ
   ンク機構（６）が上限付近まで上昇操作されるように、
   又、前記リンク機構（６）が田面（Ｇ）付近まで下降操
   作されるように、前記アクチュエータ（５）を作動させ
   る補助昇降制御手段と、 前記切換手段（３７）によりポジション制御状態が選択
   されていれば、前記人為操作具（３５）の操作により、
   前記リンク機構（６）に連結される別の作業装置に動力
   を伝達する作業クラッチ（２０），（２５）の伝動及び
   伝動遮断操作を行う作業クラッチ操作手段とを備えてあ
   る請求項１記載の乗用型田植機。