JP2003070304A5 - - Google Patents

Description

【発明の名称】作業車の作業装置昇降構造
【特許請求の範囲】
【請求項１】機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、上及び下方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備え、
前記人為操作具が上方向に操作されると、前記作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具が下方向に操作されると、前記作業装置が接地する接地位置に下降するように前記昇降機構を作動させる昇降手段を備えると共に、
前記昇降手段による前記作業装置の所定位置への上昇中及び接地位置への下降中に前記人為操作具が操作されると、前記昇降機構が停止されるように構成し、
前記作業装置に備えられたフロートが接地している状態において、前記作業装置に動力を伝動及び伝動遮断自在な作業クラッチを伝動側に操作可能に構成してある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項２】機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、上及び下方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備え、
前記人為操作具が上方向に操作されると、前記作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具が下方向に操作されると、前記作業装置が接地する接地位置に下降するように前記昇降機構を作動させる昇降手段を備えると共に、
前記昇降手段による前記作業装置の所定位置への上昇中及び接地位置への下降中に前記人為操作具が操作されると、前記昇降機構が停止されるように構成し、
走行用の変速装置が後進側に操作されると、前記作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように前記昇降機構を作動させる後進上昇手段を備え、
前記人為操作具の操作により昇降機構が停止されると、前記後進上昇手段の作動を阻止する牽制手段を備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項３】前記昇降手段による前記作業装置の所定位置への上昇中に前記人為操作具が上方向に操作されると、前記昇降機構が停止され、前記昇降手段による前記作業装置の接地位置への下降中に前記人為操作具が下方向に操作されると、前記昇降機構が停止されるように構成してある請求項１又は２に記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項４】前記人為操作具を上及び下方向と交差する第１及び第２方向に操作自在に構成して、次の作業行程の走行指標を作業地に描く作用姿勢及び格納姿勢に操作自在な右及び左のマーカーを備えると共に、
前記人為操作具が第１又は第２方向に操作されると、前記右又は左のマーカーの作用姿勢への操作を許容するマーカー制御手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項５】機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に、前記人為操作具を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の作業車の作業装置昇降構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に備えられた作業装置を昇降機構により昇降駆動自在に構成した作業車の作業装置昇降構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機等の作業車では、作業装置が昇降機構により昇降駆動自在に構成されており、昇降機構を作動させるもので人為的に操作される昇降レバーが備えられている。昇降レバーを上昇位置に操作すると昇降機構が上昇側に作動し、昇降レバーを中立位置に操作すると昇降機構が停止するのであり、昇降レバーを下降位置に操作すると昇降機構が下降側に作動し、昇降レバーを中立位置に操作すると昇降機構が停止する。これにより、昇降レバーを上昇位置、下降位置及び中立位置に操作することによって、作業装置を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【０００３】
前述のような作業車では、以下のような機能を備えた人為操作具を昇降レバーとは別に備えたものや、昇降レバーを廃止して以下のような機能を備えた人為操作具を備えたものがある。例えば作業装置が下降している状態で人為操作具を上方向に操作すると、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構が作動し、作業装置が上昇している状態で人為操作具を下方向に操作すると、作業装置が接地する接地位置に下降するように昇降機構が作動する。
【０００４】
これにより、例えば１回の作業行程が終了し機体が作業地の端部に達して旋回する場合に、人為操作具を上方向に操作すると、作業装置が所定位置に上昇するので、この後の作業地の端部での旋回が楽に行える。次に作業地の端部での旋回が終了した場合に、人為操作具を下方向に操作すると、作業装置が接地位置に下降するのであり、次の作業行程に遅れることなく移行することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載の人為操作具を上方向に操作して作業装置が所定位置に上昇した場合作業地の端部での旋回時に作業装置が作業地の端部に接触しないようにする為に、所定位置が充分に高いものに設定されている（例えば昇降機構による作業装置の昇降駆動の上限位置）。
これによって、例えば天井が比較的低い納屋に作業車を格納する場合に、人為操作具を上方向に操作して作業装置を所定位置に上昇させた状態であると、作業装置が納屋の天井に接触することがあるので、人為操作具とは別の昇降レバーを上昇及び中立位置に操作して、作業装置を所定位置よりも低い位置（接地位置よりも高い位置）に位置させる必要がある。
【０００６】
例えば一つの作業地において最初の作業行程を開始する場合、作業装置を上昇させた状態で機体を後進させて、作業装置が作業地の端部に略接触するような位置で機体を停止させ、この位置から機体を前進させて最初の作業行程を開始するようなことを行うことがある。
この場合、前述のように人為操作具を上方向に操作して作業装置を所定位置に上昇させた状態であると、機体の運転者が振り返って後方を目視する際、作業装置が後方の視界の妨げになることがあるので、前述と同様に人為操作具とは別の昇降レバーを上昇及び中立位置に操作して、作業装置を所定位置よりも低い位置（接地位置よりも高い位置）に位置させる必要がある。
【０００７】
本発明は作業車の作業装置昇降構造において、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させたり、作業装置が接地する接地位置に下降するように昇降機構を作動させたりする人為操作具を備えた場合、所定位置及び接地位置の間の任意の位置に、作業装置を容易に位置させることができるように構成することをを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１（請求項２）の特徴によれば、上及び下方向に人為的に操作自在な人為操作具を備えており、人為操作具が上方向に操作されると、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させ、人為操作具が下方向に操作されると、作業装置が接地する接地位置に下降するように昇降機構を作動させる昇降手段を備えている。昇降手段による作業装置の所定位置（接地位置）への上昇中（下降中）に人為操作具が操作されると、昇降機構を停止されるように構成している。
【０００９】
これにより、請求項１（請求項２）の特徴によると、人為操作具を上及び下方向に操作することにより、作業装置を所定位置に上昇させることができるのであり、作業装置を接地位置に下降させることができるので、従来の技術に記載の構成と同様に、例えば作業地の端部での旋回が楽に行えるのであり、次の作業行程に遅れることなく移行することができる。
【００１０】
請求項１（請求項２）の特徴によると、人為操作具を上方向に操作して、作業装置が設定位置への上昇を開始した場合、作業装置が所定位置よりも低い所望の位置に達した際に人為操作具を操作してやれば昇降機構が停止するので、作業装置を所定位置よりも低い所望の位置に位置させることができる。
請求項１（請求項２）の特徴によると、人為操作具を下方向に操作して、作業装置が接地位置への下降を開始した場合、作業装置が接地位置よりも高い所望の位置に達した際に人為操作具を操作してやれば昇降機構が停止するので、作業装置を接地位置よりも高い所望の位置に位置させることができる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項１の特徴によると、作業装置に備えられたフロートが接地している状態において作業装置に動力を伝動及び伝動遮断自在な作業クラッチを伝動側に操作可能に構成している。
【００１２】
［ＩＩＩ］
作業車では走行用の変速装置が後進側に操作されると、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させる後進上昇手段を備えたものが多くあり、作業装置を下降させた状態で機体を後進させて、作業装置を後方の障害物に当ててしまうと言う状態を回避するようにしている。
【００１３】
前述のような後進上昇手段を備えた場合、請求項２の特徴によれば、人為操作具の操作により昇降機構が停止されると、後進上昇手段の作動を阻止する牽制手段を備えている。これにより、請求項２の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、人為操作具を上方向に操作し再び操作して、作業装置を所定位置よりも低い所望の位置に位置させた場合、走行用の変速装置を後進側に操作しても、作業装置は上昇しない。
【００１４】
従って、請求項２の特徴によると、発明が解決しようとする課題に記載のように、例えば一つの作業地において最初の作業行程を開始する場合、作業装置を所定位置よりも低い位置に位置させた状態で機体を後進させて、作業装置が作業地の端部に略接触するような位置で機体を停止させる際に、作業装置が上昇して後方の視界の妨げになると言うような状態は生じない。
【００１５】
［ＩＶ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、作業装置の所定位置への上昇及び所定位置よりも低い位置での昇降機構の停止が、人為操作具の上方向の操作によって行えるように構成しており、作業装置の移動方向（上昇）及び停止と人為操作具の操作方向（上方向）とを合致させているので、人為操作具を操作する作業者にとって違和感が無い。
【００１６】
請求項３の特徴によると、作業装置の接地位置への下降及び接地位置よりも高い位置での昇降機構の停止が、人為操作具の下方向の操作によって行えるように構成しており、作 業装置の移動方向（下降）及び停止と人為操作具の操作方向（下方向）とを合致させているので、人為操作具を操作する作業者にとって違和感が無い。
【００１７】
［Ｖ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では、次の作業行程の走行指標を作業地に描く作用姿勢及び格納姿勢に操作自在な右及び左のマーカーを備えたものがあり、右又は左のマーカーを作用姿勢に操作して作業行程を行うことがある。
前述のような右及び左のマーカーを備えた場合、請求項４の特徴によれば、人為操作具が上及び下方向と交差する第１及び第２方向に操作されると、右又は左のマーカーの作用姿勢への操作を許容するマーカー制御手段を備えている。
【００１８】
これにより、請求項４の特徴によると、人為操作具を下方向に操作して、作業装置を接地位置に下降させた後、人為操作具を例えば第１方向に操作すると左のマーカーの作用姿勢への操作が許容されるのであり、人為操作具を例えば第２方向に操作すると右のマーカーの作用姿勢への操作が許容されるので、右又は左のマーカーを作用姿勢に操作しての作業行程を支障なく開始することができる。
【００１９】
［ＶＩ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によると、機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に、人為操作具が備えられているので、作業者が操縦ハンドルを持っている状態において人為操作具を手で操作する場合、操縦ハンドルを持つ手を少し移動させることにより、人為操作具を操作することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられ、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
図１に示すように苗植付装置６は、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植付爪１１及び複数のフロート１２等を備えて構成されており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるように構成されている。
【００２２】
図２に示すように、左右中央のフロート１２の後部が横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、機体に備えられたポテンショメータ１４とフロート１２の前部とがワイヤ２１を介して接続されて、苗植付装置６に対するフロート１２の前部の位置をポテンショメータ１４によって検出するように構成されており、ポテンショメータ１４の検出値が制御装置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって制御弁１３が操作される。
【００２３】
フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態で田面Ｇに対して苗植付装置６が上下動すると、ポテンショメータ１４の検出値が変化するので、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御装置１５によって制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これにより、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、植付爪１１による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００２４】
［２］
図１及び図２に示すように、一回の植付行程での走行中に次の植付行程の指標を田面Ｇに形成する右及び左のマーカー２６，２７が、苗植付装置６の右側及び左側に備えられている。右及び左のマーカー２６，２７は、先端を田面Ｇに突入させる下向きの作用姿勢（図１参照）、及び先端を田面Ｇから上昇させた上向きの格納姿勢（図２参照）に亘って、横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されており、バネ２８によって作用姿勢に付勢されている。
【００２５】
図３（イ）及び図４に示すように、運転席１９（図１参照）の下側において、横軸芯Ｐ３周りに右及び左の操作アーム２９，３０が揺動自在に支持され、右及び左のマーカー２６，２７と右及び左の操作アーム２９，３０とが、ワイヤ３１を介して接続されている。これによって、苗植付装置６が大きく上昇駆動されると、図３（イ）から図３（ロ）に示すように、リンク機構５のアーム５ａにより右及び左の操作アーム２９，３０が、紙面時計方向に揺動操作され、ワイヤ３１が引き操作されて、右及び左のマーカー２６，２７が格納姿勢に操作される。
【００２６】
図３（イ）及び図４に示すように、縦軸芯Ｐ４周りに保持アーム３２，３３が揺動自在に支持され、バネ３４により右及び左の保持アーム３２，３３が、右及び左の操作アーム２９，３０への係合側に付勢されている。これにより、図３（イ）から図３（ロ）及び図４に示すように苗植付装置６が大きく上昇駆動され、リンク機構５のアーム５ａにより右及び左の操作アーム２９，３０が揺動操作されて、右及び左のマーカー２６，２７が格納姿勢に操作されると、右及び左の保持アーム３２，３３が右及び左の操作アーム２９，３０に係合して、右及び左の操作アーム２９，３０（右及び左のマーカー２６，２７）が格納姿勢に保持される。
【００２７】
次に苗植付装置６を田面Ｇまで下降駆動しても、右及び左の保持アーム３２，３３により右及び左のマーカー２６，２７は格納姿勢に保持されている。図４に示すように右及び左の保持アーム３２，３３に右及び左のソレノイド３５，３６が接続されており、右又は左のソレノイド３５，３６により右又は左の保持アーム３２，３３を右又は左の操作アーム２９，３０から外し操作すると、バネ２８（図２参照）により右又は左のマーカー２６，２７が格納姿勢から作用姿勢に操作される。
【００２８】
図３（イ）（ロ）及び図４に示すように、右及び左のマーカー２６，２７が作用姿勢であるか格納姿勢であるかを検出する右及び左のリミットスイッチ３７，３８が、右及び左の保持アーム３２，３３に対して備えられており、右及び左のリミットスイッチ３７，３８の信号が制御装置１５に入力されている。図２に示すように、右及び左のリミットスイッチ３７，３８の信号に基づいて、右のマーカー２６が作用姿勢であることを表示する右マーカーランプ３９、及び左のマーカー２７が作用姿勢であることを表示する左マーカーランプ４０が、操縦パネル２３（図１参照）に備えられている。
【００２９】
［３］
図１及び図２に示すように、エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ１６が備えられて、植付クラッチ１６を伝動側及び遮断側に操作するモータ１７が備えられており、制御装置１５によってモータ１７が操作される。リンク機構５が機械的な上限位置に達したことを検出する上限センサー２４が備えられており、上限センサー２４の信号が制御装置１５に入力される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、前輪１を右及び左に操向操作する操縦ハンドル１８及び運転席１９が、運転部４に備えられている。中立位置Ｎ、上方向の上昇位置Ｕ、下方向の下降位置Ｄ、前方向の左マーカー位置Ｌ及び後方向の右マーカー位置Ｒに操作自在な操作レバー２０が、操縦ハンドル１８の右下側に備えられており、操作レバー２０の操作位置が制御装置１５に入力されている。操作レバー２０は中立位置Ｎに付勢されており、上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した状態で、操作レバー２０から手を離すと、操作レバー２０は自動的に中立位置Ｎに戻る。
【００３１】
図１及び図２に示すように、プッシュオン・プッシュオフ型式でランプを内装したクラッチスイッチ２２が、操縦ハンドル１８の右下側（操作レバー２０の下側）の操縦パネル２３の部分に備えられており、クラッチスイッチ２２の操作位置が制御装置１５に入力されている。
中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置（図示せず）が走行用として備えられており、静油圧式無段変速装置を中立位置、前進側及び後進側に操作自在な変速レバー２５が備えられている。図１及び図２に示すように、変速レバー２５が操縦ハンドル１８の左横側に備えられており、変速レバー２５の操作位置が制御装置１５に入力されている。
【００３２】
［４］
次に、操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作した場合について、図５及び図６に基づいて説明する。
前項［３］に記載のように、変速レバー２５の操作位置が制御装置１５に入力されており、後進上昇手段が制御装置１５に備えられている。これにより、変速レバー２５が後進側に操作されると、後進上昇手段により制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して苗植付装置６が上昇し、リンク機構５が上限位置に達したことが上限センサー２４に検出されると、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００３３】
例えば、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動された状態（自動昇降制御）（後述するステップＳ２９）、苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態（後述する［５］参照）、及び苗植付装置６の下降中の状態（後述する［５］参照）において、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ１）、自動昇降制御が作動停止して（ステップＳ２）、モータ１７により植付クラッチ１６が遮断側に操作され（ステップＳ３，Ｓ４）、制御弁１３が上昇側に操作されて油圧シリンダ７が上昇側に作動し、苗植付装置６が上昇する（ステップＳ５）。
【００３４】
この場合、操作レバー２０が上昇位置Ｕに保持されていても（ステップＳ２〜Ｓ９）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても（ステップＳ２〜Ｓ８，Ｓ１０）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、苗植付装置６の上昇は続行される（ステップＳ５）。これにより、リンク機構５が上限位置に達して、これが上限センサー２４によって検出されると（ステップＳ６）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ１２）。 このように操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６を上限位置まで一気に上昇させることができる。これに伴って、前項［２］に記載のように、作用姿勢の右又は左のマーカー２６，２７が格納姿勢に操作されて保持される。
【００３５】
前述ように、苗植付装置６の上昇中で苗植付装置６が上限位置に達する前に、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ８，Ｓ１０）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１１）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が停止する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１３〜Ｓ１６）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）。これにより、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させることができる。この場合、後進上昇手段が作動停止するので（ステップＳ１３）、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態で、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００３６】
前述のように苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態で、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ１５，Ｓ１７）（Ｍ＝２、Ｌ＝１）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、ステップＳ２〜Ｓ９（Ｍ＝１、Ｌ＝１）に移行して苗植付装置６が上昇する（ステップＳ５）。この後、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ８，Ｓ１０）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１１）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、ステップＳ１４に移行して、苗植付装置６が停止する。
【００３７】
以上のように、苗植付装置６が上限位置に達する前において、操作レバー２０を中立位置Ｎに操作し再び上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６の上昇及び停止を交互に現出させることができる。この場合、苗植付装置６が上限位置に達すると、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止するのであり、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態では、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００３８】
［５］
次に、操作レバー２０を下降位置Ｄに操作した場合について、図５及び図６に基づいて説明する。
前項［４］に記載のように、苗植付装置６が上限位置で停止した状態、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態、及び苗植付装置６の上昇中の状態において、操作レバー２０が下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ１，Ｓ８，Ｓ１５）、制御弁１３が下降側に操作されて油圧シリンダ７が下降側に作動し、苗植付装置６が下降する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。この場合、植付クラッチ１６は伝動側に操作されずに遮断側に保持されている。
【００３９】
この場合、操作レバー２０が下降位置Ｄに保持されていても（ステップＳ２１〜Ｓ２６）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、操作レバー２０が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに戻されても（ステップＳ２１〜Ｓ２５，Ｓ２７）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、苗植付装置６の下降は続行される（ステップＳ２２）。
【００４０】
苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると（ステップＳ２３）（苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態でフロート１２は自重で下限まで下がっているが、フロート１２が田面Ｇに接地すると、フロート１２が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ１４によって検出してフロート１２が田面Ｇに接地したと判断する）、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態となるので、フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止することになる（ステップＳ２９）。このように昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作することにより、苗植付装置６をフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで一気に下降させることができる。
このように苗植付装置６をフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで下降させても、格納姿勢の右及び左のマーカー２６，２７は格納姿勢に保持されており、作用姿勢に操作されない。
【００４１】
以上の状態において、後進上昇手段は作動可能な状態となっているので（ステップＳ２４）、変速レバー２５が後進側に操作されると、後進上昇手段により制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して苗植付装置６が上昇し、リンク機構５が上限位置に達したことが上限センサー２４に検出されると、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００４２】
前述のように苗植付装置６の下降中でフロート１２が田面Ｇに接地する前に、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ２５，Ｓ２７）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２８）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が停止する（ステップＳ２１，Ｓ３０〜Ｓ３３）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）。これにより、苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させることができる。この場合に、後進上昇手段が作動停止するので（ステップＳ３０）、苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態で、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００４３】
前述のように苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態で操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ３２，Ｓ３４）（Ｍ＝２、Ｌ＝１）、再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３５）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、ステップＳ２１〜Ｓ２６（Ｍ＝１、Ｌ＝１）に移行して、苗植付装置６が下降する（ステップＳ２２）。この後、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ２５，Ｓ２７）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２８）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、ステップＳ３１に移行して苗植付装置６が停止する。
【００４４】
以上のように、フロート１２が接地する位置に苗植付装置６が達する前において、操作レバー２０を中立位置Ｎに操作し再び下降位置Ｄに操作することによって、苗植付装置６の下降及び停止を交互に現出させることができる。この場合、フロート１２が接地する位置に苗植付装置６が達すると、フロート１２が接地する位置で苗植付装置６が自動的に停止するのであり、苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態では、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００４５】
［６］
前項［５］に記載のように、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態（フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止する状態）において、クラッチスイッチ２２が押し操作されると、クラッチスイッチ２２に内装されたランプが点灯し、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、植付爪１１による苗の植え付けが開始される。クラッチスイッチ２２が再び押し操作されると、クラッチスイッチ２２に内装されたランプが消灯し、モータ１７により植付クラッチ１６が遮断側に操作される。この場合、格納姿勢の右及び左のマーカー２６，２７は格納姿勢に保持されており、作用姿勢に操作されない。
【００４６】
前項［５］に記載のように、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態（フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止する状態）において、操作レバー２０が右マーカー位置Ｒに操作されると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、植付爪１１による苗の植え付けが開始され、クラッチスイッチ２２に内装されたランプが点灯する。これと同時に、前項［２］に記載のように右のソレノイド３５（図４参照）により、右の保持アーム３２が右の操作アーム２９から外し操作されて、バネ２８（図２参照）により右のマーカー２６が格納姿勢から作用姿勢に操作されるのであり、右のリミットスイッチ３７の信号に基づいて、右マーカーランプ３９（図２参照）が点灯する。
【００４７】
前項［５］に記載のように、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態（フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止する状態）において、操作レバー２０が左マーカー位置Ｌに操作されると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、植付爪１１による苗の植え付けが開始され、クラッチスイッチ２２に内装されたランプが点灯する。これと同時に、前項［２］に記載のように左のソレノイド３６（図４参照）により、左の保持アーム３３が左の操作アーム３０から外し操作されて、バネ２８（図２参照）により左のマーカー２７が格納姿勢から作用姿勢に操作されるのであり、左のリミットスイッチ３８の信号に基づいて、左マーカーランプ４０（図２参照）が点灯する。
【００４８】
前述のように、操作レバー２０が右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作された状態において、クラッチスイッチ２２を押し操作すると、クラッチスイッチ２２に内装されたランプが消灯し、モータ１７により植付クラッチ１６が遮断側に操作される。この場合に、作用姿勢の右及び左のマーカー２６，２７は作用姿勢に残されており、格納姿勢に操作されない。
【００４９】
例えば路上において前項［４］［５］に記載のように、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態、苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態において、前述のように操作レバー２０を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作したり、クラッチスイッチ２２を押し操作することによって、苗の植え付けを行わずに回転ケース１０及び植付爪１１を空転させて、植付爪１１の苗の取り出し量の調節や苗植付装置６の各部の調整、右及び左のマーカー２６，２７が作用姿勢に操作されることの確認、右及び左マーカーランプ３９，４０の点灯の確認等を行うことができる。
【００５０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図２に示す右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌを廃止し、操作レバー２０を中立位置Ｎ、上方向の上昇位置Ｕ及び下方向の下降位置Ｄに操作自在に操作して、操作レバー２０を中立位置Ｎに付勢するように構成してもよい。この場合に、前述の［発明の実施の形態］の図５及び図６の構成を、図７及び図８に示すように構成する（図５及び図６の構成にステップＳ４２，Ｓ４３，Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６４を加えた構成）。
【００５１】
図７及び図８に示すように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動された状態で（自動昇降制御）（後述するステップＳ６３）、右又は左のマーカー２６が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ４１）、この後にフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降した際に、右又は左のソレノイド３５，３６によって右又は左のマーカー２６，２７が作用姿勢に操作されるかの設定切換が行われ（ステップＳ４２）、設定切換に基づいてフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降した際に作用姿勢に操作される右又は左のマーカー２６，２７に対応する右又は左マーカーランプ３９，４０が点灯する（ステップＳ４３）。
【００５２】
例えば右のマーカー２６が作用姿勢に操作されている状態（右マーカーランプ３９が点灯し、左マーカーランプ４０が消灯した状態）において、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）によって、この後にフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降した際に、左のソレノイド３６によって左のマーカー２７が作用姿勢に操作される状態となる。この場合、右マーカーランプ３９が消灯し、左マーカーランプ４０が点灯するので、作業者はこの後にフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降すると、左のソレノイド３６によって左のマーカー２７が作用姿勢に操作されると言うことを認識する（ステップＳ４３）。
【００５３】
例えば左のマーカー２６が作用姿勢に操作されている状態（左マーカーランプ４０が点灯し、右マーカーランプ３９が消灯した状態）において、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）によって、この後にフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降した際に、右のソレノイド３５によって右のマーカー２６が作用姿勢に操作される状態となる。この場合、左マーカーランプ４０が消灯し、右マーカーランプ３９が点灯するので、作業者はこの後にフロート１２が田面Ｇに接地する位置まで苗植付装置６が下降すると、右のソレノイド３５によって右のマーカー２６が作用姿勢に操作されると言うことを認識する（ステップＳ４３）。
【００５４】
前述のように操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されて（ステップＳ４１）、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）、及び設定切換に基づく右又は左マーカーランプ３９，４０の点灯（ステップＳ４３）が行われると、図５の場合と同様に自動昇降制御が作動停止して、モータ１７により植付クラッチ１６が遮断側に操作され、制御弁１３が上昇側に操作されて油圧シリンダ７が上昇側に作動し、苗植付装置６が上昇する（ステップＳ４４〜Ｓ５１）。
【００５５】
この場合、操作レバー２０が上昇位置Ｕに保持されていても（ステップＳ４４〜Ｓ５１）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても（ステップＳ４５〜Ｓ５０，Ｓ５２）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、苗植付装置６の上昇は続行される（ステップＳ４７）。これにより、リンク機構５が上限位置に達して、これが上限センサー２４によって検出されると（ステップＳ４８）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ５４）。
このように操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６を上限位置まで一気に上昇させることができる。これに伴って、前項［２］に記載のように、作用姿勢の右又は左のマーカー２６，２７が格納姿勢に操作されて保持される。
【００５６】
前述のように、苗植付装置６の上昇中で苗植付装置６が上限位置に達する前に、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ５０，Ｓ５２）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ５０，Ｓ５１，Ｓ５３）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、ステップＳ６１からステップＳ４２，Ｓ４３に移行し、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）、及び設定切換に基づく右又は左マーカーランプ３９，４０の点灯（ステップＳ４３）が行われる。制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が停止する（ステップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ５５〜Ｓ５８）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）。これにより、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させることができる。この場合、後進上昇手段が作動停止するので（ステップＳ５５）、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態で、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００５７】
前述のように苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態で、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ５７，Ｓ５９）（Ｍ＝２、Ｌ＝１）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ５７，Ｓ５８，Ｓ６０）（Ｍ＝１、Ｌ＝１）、ステップＳ６２からステップＳ４２，Ｓ４３に移行して、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）、及び設定切換に基づく右又は左マーカーランプ３９，４０の点灯（ステップＳ４３）が行われる。ステップＳ４４〜Ｓ５１（Ｍ＝１、Ｌ＝１）に移行して、苗植付装置６が上昇する（ステップＳ４７）。
【００５８】
この後に、操作レバー２０が中立位置Ｎに操作され（ステップＳ５０，Ｓ５２）（Ｍ＝１、Ｌ＝２）、再び上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ５０，Ｓ５１，Ｓ５３）（Ｍ＝２、Ｌ＝２）、ステップＳ６１からステップＳ４２，Ｓ４３に移行して、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換（ステップＳ４２）、及び設定切換に基づく右又は左マーカーランプ３９，４０の点灯（ステップＳ４３）が行われ、ステップＳ５６に移行して苗植付装置６が停止する。
【００５９】
以上のように、苗植付装置６が上限位置に達する前において、操作レバー２０を中立位置Ｎに操作し再び上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６の上昇及び停止を交互に現出させることができるのであり、操作レバー２０を中立位置Ｎに操作し再び上昇位置Ｕに操作する毎に、右及び左のマーカー２６，２７の設定切換、及び設定切換に基づく右又は左マーカーランプ３９，４０の点灯が行われる。この場合、苗植付装置６が上限位置に達すると、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止するのであり、苗植付装置６を上限位置よりも低い位置で停止させた状態では、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００６０】
次に苗植付装置６が上限位置で停止した状態、苗植付装置６が上限位置よりも低い位置で停止した状態、及び苗植付装置６の上昇中の状態において、操作レバー２０が下降位置Ｄに操作されると、図８に示すように前述の［発明の実施の形態］の［５］及び図６と同じ操作が行われる。これにより、フロート１２が接地する位置に苗植付装置６が達する前において、操作レバー２０を中立位置Ｎに操作し再び下降位置Ｄに操作することによって苗植付装置６の下降及び停止を交互に現出させることができる。
【００６１】
この場合、図８に示すように、フロート１２が田面Ｇに接地すると（フロート１２が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ１４によって検出してフロート１２が田面Ｇに接地したと判断する）、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態となるので、フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止することになる（ステップＳ６３）。図７のステップＳ４２によって行われた右及び左のマーカー２６，２７の設定切換に基づいて右又は左のソレノイド３５，３６により右又は左のマーカー２６，２７が作用姿勢に操作される（ステップＳ６４）（ステップＳ４３において、点灯している右又は左マーカーランプ３９，４０の右又は左のマーカー２６，２７が作用姿勢に操作される）。
苗植付装置６をフロート１２が接地する位置よりも高い位置で停止させた状態では、変速レバー２５を後進側に操作して機体を後進させても、苗植付装置６は上昇しない。
【００６２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、図９に示すような昇降レバー４１を、運転席１９（図１参照）の右横側に配置してもよい。
図９に示すように、昇降レバー４１は上昇位置、中立位置、下降位置、植付位置及び自動位置に操作自在に構成されており、昇降レバー４１を自動位置に操作していると、図５及び図６に示す機能（又は図７及び図８に示す機能）、後進上昇手段及びクラッチスイッチ２２が作動するのであり、昇降レバー４１を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作していると、図５及び図６に示す機能（又は図７及び図８に示す機能）後進上昇手段及びクラッチスイッチ２２が停止する。
【００６３】
昇降レバー４１を上昇位置に操作すると、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状態で制御弁１３が上昇側に操作されて、油圧シリンダ７が上昇側に作動し苗植付装置６が上昇するのであり、昇降レバー４１を中立位置に操作すると、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状態で制御弁１３が中立位置に操作され、油圧シリンダ７が停止し苗植付装置６が停止する。昇降レバー４１を下降位置に操作すると、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状態で制御弁１３が下降側に操作されて、油圧シリンダ７が下降側に作動し苗植付装置６が下降するのであり、昇降レバー４１を中立位置に操作すると、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状態で制御弁１３が中立位置に操作されて、油圧シリンダ７が停止し苗植付装置６が停止する。
【００６４】
これによって、昇降レバー４１を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することにより、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状態で、苗植付装置６を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。昇降レバー４１を上昇位置に操作した状態において、リンク機構５が上限位置に達して、これが上限センサー２４によって検出されると、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００６５】
昇降レバー４１を下降位置に操作した状態において、苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると（苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態で、フロート１２は自重で下限まで下がっているが、フロート１２が田面Ｇに接地すると、フロート１２が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ１４によって検出しフロート１２が田面Ｇに接地したと判断する）、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態となるので、フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止する。
【００６６】
昇降レバー４１を植付位置に操作すると、前述の自動昇降制御が作動した状態で、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、植付爪１１による苗の植え付けが開始される。操作レバー２０を右マーカー位置Ｒ（左マーカーア位置Ｌ）に操作すると、前項［２］に記載のように図４に示す右のソレノイド３５（左のソレノイド３６）により右の保持アーム３２（左の保持アーム３３）が右の操作アーム２９（左の操作アーム３０）から外し操作されて、バネ２８（図２参照）により、右のマーカー２６（左のマーカー２７）が格納姿勢から作用姿勢に操作されるのであり、右のリミットスイッチ３７（左のリミットスイッチ３８）の信号に基づいて、右マーカーランプ３９（左のマーカーランプ４０）（図２参照）が点灯する。
【００６７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図５のステップＳ６，Ｓ１２、及び［発明の実施の第１別形態］の図７のステップＳ４８，Ｓ５４において、苗植付装置６が上限位置ではなく、上限位置よりも少し下側の所定位置で自動的に停止するように構成してもよく、前述の所定位置を別の操作スイッチによって任意に変更できるように構成してもよい。
【００６８】
前述の［発明の実施の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］において、静油圧式無段変速装置ではなく、前後進切換装置と無段変速装置（ギヤ変速式の有段式の変速装置）とを備えて、前後進切換装置が後進側に操作されると、後進上昇手段が作動するように構成してもよい。
本発明は苗植付装置６を備えた乗用型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた乗用型直播機やロータリ耕耘装置を備えた農用トラクタ等にも適用できる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１（請求項２）の特徴によると、作業車の作業装置昇降構造において、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させたり、作業装置が接地する接地位置に下降するように昇降機構を作動させたりする人為操作具を備えた場合、人為操作具を操作し再び操作することにより、上昇中（下降中）の作業装置を停止させて、作業装置を所定位置よりも低い所望の位置（接地位置よりも高い所望の位置）に位置させることができるようになって、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００７０】
請求項１（請求項２）の特徴によると、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させたり、作業装置が接地する接地位置に下降するように昇降機構を作動させたりする人為操作具を備えており、従来の技術に記載の構成と同様に、例えば作業地の端部での旋回が楽に行えると言う利点や、作業地の端部での旋回が終了した場合に、次の作業行程に遅れることなく移行することができると言う利点をそのまま備えている。
【００７１】
請求項２の特徴によると、走行用の変速装置が後進側に操作されると、作業装置が予め設定された所定位置に上昇するように昇降機構を作動させる後進上昇手段を備えた場合、人為操作具の操作により昇降機構を停止させて、作業装置を所定位置よりも低い所望の位置に位置させると、走行用の変速装置を後進側に操作しても作業装置は上昇しないので、例えば作業装置を所定位置よりも低い位置に位置させた状態で機体を後進させると言う作業が、作業装置により後方の視界が妨げられると言うようなことなく行うことができるようになって、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００７２】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、作業装置の所定位置への上昇及び所定位置よりも低い位置での昇降機構の停止（作業装置の接地位置への下降及び接地位置よりも高い位置での昇降機構の停止）が、人為操作具の上方向（下方向）の操作によって行えるように構成しており人為操作具を操作する作業者にとって違和感が無いので、違和感を持つことによる作業者の誤操作を少なくすることができた。
【００７３】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、右及び左のマーカーを備えた場合、人為操作具を下方向に操作して、作業装置を接地位置に下降させた後に、人為操作具により右又は左のマーカーの作用姿勢への操作が許容されるようにすることができ、右又は左のマーカーを作用姿勢に操作しての作業行程を支障なく開始することができるようになって、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００７４】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に人為操作具が備えられており、作業者が操縦ハンドルを持っている状態において人為操作具を手で操作する場合、操縦ハンドルを持つ手を少し移動させることにより、人為操作具を操作することができるので、人為操作具の操作性を良いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】操作レバー及び変速レバー等の連係状態を示す図
【図３】リンク機構のアーム、右及び左の操作アーム、右及び左の保持アームの付近の側面図
【図４】右及び左の操作アーム、右及び左の保持アーム、右及び左のソレノイドの付近の平面図【図５】操作レバーを上昇位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図６】操作レバーを下降位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図７】発明の実施の第１別形態において操作レバーを上昇位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図８】発明の実施の第１別形態において操作レバーを下降位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図９】発明の実施の第２別形態において昇降レバーの付近の平面図
【符号の説明】
６ 作業装置
７ 昇降機構
１６ 作業クラッチ
１８ 操縦ハンドル
２０ 人為操作具
２６，２７ マーカー