JP3459666B2 - 田植機の操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は田植機において、苗植付
装置の昇降操作の構造、苗植付装置を作動及び停止状態
とする植付クラッチの操作の構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】田植機では、走行機体に備えられた苗植
付装置を昇降駆動するリフトシリンダが備えられて、リ
フトシリンダを任意に作動させるもので植付クラッチを
操作できる操作レバーが、機体操縦部の横外側部（例え
ば機体操縦部の運転座席の横外側）に配置されたものが
多くある。これにより、操縦者が操作レバーを操作する
ことによって、苗植付装置を任意の高さに昇降させるこ
とができるのであり、植付クラッチを入り及び切り操作
することができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】田植機の作業走行中で
は一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置するステア
リングハンドルを手で持っていることが多いので、植付
クラッチを入り及び切り操作して苗植付装置を作動及び
停止状態としたり、苗植付装置を上昇及び下降させたり
する場合、従来の技術に記載の構造であると、操縦者は
前方のステアリングハンドルから手を離し、機体操縦部
の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レバーを操
作する必要がある。田植機では例えば一回の作業行程が
終了して走行機体が作業地の端部に達した場合、植付ク
ラッチを切り操作して苗植付装置を停止状態とし、苗植
付装置を上昇させて、走行機体を作業地の端部で旋回さ
せ、作業地の端部での旋回が終了すると、苗植付装置を
下降させて、植付クラッチを入り操作して苗植付装置を
作動状態とし、次の作業行程に入ると言うような操作を
行うことがある。 【０００４】これにより、従来の技術に記載のようにリ
フトシリンダの作動及び植付クラッチの操作を行う操作
レバーが、機体操縦部の横外側部に配置されていると、
一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達
した際、操縦者は前方のステアリングハンドルから手を
離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動さ
せ、操作レバーを操作して植付クラッチを切り操作し、
苗植付装置を上昇させ、手を再び前方のステアリングハ
ンドルに移動させて、ステアリングハンドルによる走行
機体の旋回操作を行う必要がある。次に、作業地の端部
での旋回が終了すると、操縦者は前方のステアリングハ
ンドルから手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を
後方に移動させ、操作レバーを操作して苗植付装置を下
降させ、植付クラッチを入り操作して、手を再び前方の
ステアリングハンドルに移動させて、ステアリングハン
ドルを持つ必要がある。 【０００５】このように操縦者は苗植付装置の上昇及び
下降、植付クラッチの入り及び切り操作を行う為に、手
を前方（ステアリングハンドル）から後方（機体操縦部
の横外側部の操作レバー）に移動させ、後方から再び前
方に移動させなければならないので、操縦者にとって煩
わしい状態となっている。又、前述のように手を移動さ
せる必要があると、植付クラッチを切り操作し苗植付装
置を上昇させてから、ステアリングハンドルによる走行
機体の旋回操作が遅れることがあり、これによって走行
機体の旋回半径が大きくなって、次の作業行程に入る際
に前回の作業行程に隣接する位置に、走行機体を持って
行き難くなることがある。本発明は田植機の操作構造に
おいて、苗植付装置の上昇及び下降、植付クラッチの入
り及び切り操作が容易に行えるように構成することを目
的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は田植機の
操作構造において次のように構成することにある。走行
機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動するリフトシリ
ンダと、苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラ
ッチとを備える。機体操縦部のステアリングハンドルの
下側に、人為的に操作される操作具を備え、操作具の向
きを平面視で横外方向きに設定して、操作具を中立位置
から上下方向に操作するように構成し、操作具が中立位
置に戻し付勢されるように構成する。植付クラッチの切
り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させ
る上昇作動、苗植付装置を接地するまで下降させる下降
作動及び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り
作動が操作具を上下方向に操作することによって行われ
るように構成する。 【０００７】 【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハ
ンドルの下側に操作具が配置されており、操作具を操作
することによって、植付クラッチの切り操作を伴って苗
植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、苗植
付装置を接地するまで下降させる下降作動、及び植付ク
ラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動を行わせる
ことができる。この場合、請求項１の特徴によると、機
体操縦部の操縦者が例えばステアリングハンドルを手で
持っている状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリ
ングハンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりす
ることによって、操作具を操作することができる。 【０００８】これにより、田植機において例えば一回の
作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した
際、植付クラッチを切り操作し苗植付装置を上昇させ
て、走行機体を作業地の端部で旋回させる場合に、請求
項１の特徴によると、［発明が解決しようとする課題］
に記載のように、前方のステアリングハンドルから手を
離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ
て、操作レバーを操作すると言うようなことを行わなく
ても、例えばステアリングハンドルを手で持っている状
態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドル
から手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによっ
て、操作具を容易に操作することができるのであり、植
付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位
置まで上昇させる上昇作動を行うことができる。 【０００９】請求項１の特徴によると、前述のように操
作具を操作した後、延ばした指や手を上側に戻すことに
よって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に戻
ることができるので、作業地の端部においてステアリン
グハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることなく
行うことができる。 【００１０】［ＩＩ］ 前項［Ｉ］に記載のように、作業地の端部での走行機体
の旋回が終了して次の作業行程に入る場合、請求項１の
特徴によると、［発明が解決しようとする課題］に記載
のように、前方のステアリングハンドルから手を離し、
機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作
レバーを操作すると言うようなことを行わなくても、例
えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し
指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を
離し少し下側に手を延ばしたりすることによって、操作
具を容易に操作することができるのであり、苗植付装置
を接地するまで下降させる下降作動、及び植付クラッチ
を入り操作する植付クラッチ入り作動を行うことができ
る。 【００１１】請求項１の特徴によると、前述のように操
作具を操作した後、延ばした指や手を上側に戻すことに
よって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に戻
ることができるので、遅れることなくステアリングハン
ドルを手で持って次の作業行程に入ることができる。 【００１２】［ＩＩＩ］ 田植機においては、ステアリングハンドルの後方に運転
座席が配置されているので、操縦者が運転座席に着座す
ると、操縦者の膝がステアリングハンドルの下側の後方
に位置することがある。請求項１の特徴によると、機体
操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作
される操作具を備えた場合、操作具の向きを平面視で横
外方向きに設定しているので、前述のように操縦者の膝
がステアリングハンドルの下側の後方に位置することが
あっても、運転座席に着座する操縦者の膝が操作具に当
たるようなことはなく、運転座席に着座する操縦者の膝
が操作具に当たって操作具が操作されてしまうと言うよ
うなことがない。 【００１３】［ＩＶ］ 請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハ
ンドルの下側に操作具を配置した場合、操作具を上下方
向に操作することにより、植付クラッチの切り操作を伴
って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作
動、苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動、及
び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動が
行われるように構成されている。 【００１４】これにより、請求項１の特徴によると、ス
テアリングハンドルの操作方向と操作具の操作方向と
が、交差する状態となり互いに異なる方向となるので、
例えば操縦者がステアリングハンドルを操作している際
に、手が誤って操作具に触れても、操作具が操作されて
前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が
行われると言う状態は生じ難い。 【００１５】前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように、例え
ばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指
を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離
し少し下側に手を延ばしたりして、操作具を操作する場
合に、請求項１の特徴によると、延ばした指や手にとっ
て上下方向は自然で楽な方向なので、操作具の操作が楽
に素早く行える。 【００１６】［Ｖ］ 請求項１の特徴によると、操作具が中立位置から上下方
向に操作自在に構成されて、操作具が中立位置に付勢さ
れるように構成されている。これにより、請求項１の特
徴によると、操作具を中立位置から上下方向に操作した
後に操作具から手を離せば、操作具が自動的に中立位置
に戻るので、操縦者が操作具を中立位置から上下方向に
操作した後に操作具を中立位置に戻したり、操作具が中
立位置に戻っているか否かを目視したりする必要がな
い。 【００１７】 【発明の効果】請求項１特徴によると、田植機の操作構
造において操作具を機体操縦部のステアリングハンドル
の下側に配置することにより、操縦者が例えばステアリ
ングハンドルを手で持っている状態から指や手を少し下
側に延ばすことで、操作具を容易に操作することがで
き、植付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大
上昇位置まで上昇させる上昇作動、苗植付装置を接地す
るまで下降させる下降作動及び植付クラッチを入り操作
する植付クラッチ入り作動を行うことができるようにな
って、田植機の操作性を向上させることができた。 【００１８】請求項１の特徴によると、操作具を操作し
た後に延ばした指や手を上側に戻すことによって、ステ
アリングハンドルを手で持つ元の状態に素早く戻ること
ができるので、例えば一回の作業行程が終了して走行機
体が作業地の端部に達した場合、ステアリングハンドル
による走行機体の旋回操作を遅れることなく行うことが
できるようになり、遅れることなくステアリングハンド
ルを手で持って次の作業行程に入ることができるように
なって、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回操
作の面でも操作性の良いものとなった。 【００１９】請求項１の特徴によると、機体操縦部のス
テアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作
具を備えた場合、操作具の向きを平面視で横外方向きに
設定することにより、運転座席に着座する操縦者の膝が
操作具に当たって操作具が操作される状態を避けること
ができて、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ
入り作動が誤って行われてしまうことによる作業能率の
低下を防止することができた。 【００２０】請求項１の特徴によると、機体操縦部のス
テアリングハンドルの下側に操作具を配置した場合に、
操作具を上下方向に操作することにより、前述の上昇作
動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が行われるよう
に構成することによって、例えば操縦者がステアリング
ハンドルを操作している際に手が誤って操作具に触れて
も、操作具が操作されて前述の上昇作動、下降作動及び
植付クラッチ入り作動が行われると言う状態が生じ難い
ので、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り
作動が誤って行われてしまうことによる作業能率の低下
を防止することができた。 【００２１】請求項１の特徴によると、操縦者が例えば
ステアリングハンドルを手で持っている状態から指や手
を少し下側に延ばした場合、操作具を楽に素早く操作す
ることができるので、前述の上昇作動、下降作動及び植
付クラッチ入り作動の操作性をさらに向上させることが
できた。 【００２２】請求項１の特徴によると、操作具を中立位
置に付勢することにより、操縦者が操作具を中立位置に
戻したり、操作具が中立位置に戻っているか否かを目視
したりする必要がないので、操作具の操作性を向上させ
ることができた。 【００２３】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
５に乗用型田植機が示されている。乗用型田植機は、乗
用型の走行機体１の後部にリンク機構２を介して、苗植
付装置３がリフトシリンダ４により昇降駆動自在、並び
に電動式のローリングモータ５により前後軸芯周りにロ
ーリング駆動自在に連結されて構成されている。 【００２４】図１５に示すように、走行機体１の前部に
搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置
７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置
９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されてお
り、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介
して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速
装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されてお
り、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメー
タ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるよう
に、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操
作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって
植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速
位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成さ
れている。 【００２５】図１５に示すように苗植付装置３は、フレ
ーム兼用の植付伝動ケース１７に対して、一定ストロー
クで往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端
部から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１
９、後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接
地フロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置
３の右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を
圃場に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられて
いる。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢
されて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイ
ヤ（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、
右及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右
及び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除
操作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたと
きに選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿
勢に操作される。 【００２６】図７及び図１５に示すように、右及び左の
ロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２
３の右下側に備えられた第１操作具２４を、復帰付勢さ
れた中立位置から前後方向に操作することによって、選
択的に行われるように構成されており、第１操作具２４
を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１
２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が
入り操作される。 【００２７】図１に示すように植付クラッチ１２は、ク
ラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰによ
り操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転
型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の
作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付ク
ラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作
動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びク
ラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッ
チ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、
植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプ
リングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付
クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。 【００２８】図３，６，１５に示すように、運転座席３
１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作
自在な操作レバー３２によって、苗植付装置３が昇降駆
動される。操作レバー３２は植付位置Ｐ、下降位置Ｄ、
中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動位置ＡＴに操作自在で
あり、操作レバー３２の操作位置がポテンショメータ型
のレバーセンサー３３により検出されて、マイクロコン
ピュータを備えた制御装置３４により、レバーセンサー
３３の検出値のレベル判断が行われる。 【００２９】レバーセンサー３３の検出値のレベル判断
に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されて
いると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態
で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が
下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切
り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操
作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付
装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位
置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動され
る。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている
と、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による
上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に
苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。 【００３０】図１，７，１５に示すように、機体操縦部
においてステアリングハンドル２３の左下側に第２操作
具３６が備えられ、第２操作具３６を戻し付勢された中
立位置から上方に操作すると、昇降操作スイッチ３５が
入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５の入
り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆動す
る下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴って
苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇作動
が、交互に現出される。第２操作具３６を中立位置から
下方に操作すると、植付クラッチ１２を入り操作する為
のクラッチスイッチ２５が操作される。 【００３１】図１に示すように、主変速レバー１６が後
進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ
３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、
制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置ま
で上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇
したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置された
リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当する
ことで行われる。以上のような昇降操作スイッチ３５に
よる上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植
付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。 【００３２】操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ
及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設
定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われ
る。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前
進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている
か否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の
絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜セ
ンサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテン
ショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主
変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４
１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４に
より図４に示すローリング制御が行われる。 【００３３】主変速スイッチ３９により主変速レバー１
６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作され
ていることが検出され、レバーセンサー３３により操作
レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴ
の何れかに操作されていることが検出されている場合、
傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目
標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが
傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜
センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値
Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路
４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が
右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値Ｘ
Ｒが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、
左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ロー
リングモータ５が左下がり方向に作動する。 【００３４】図３に示すように、ローリングモータ５が
機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミット
スイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４
２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止
する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場
合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のロー
リングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレ
ー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５
を作動させることができる。ローリングスイッチ４５に
よるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４から
の制御信号はオフ状態に維持される。 【００３５】植付走行中において苗植付装置３の対地高
さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的
に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すよう
に、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動
に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフ
ロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポ
テンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標
値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシ
リンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作するこ
とにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持され
る。 【００３６】図５に示すように、フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯に
あれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６
の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大き
ければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検
出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さけれ
ば、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌ
に駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操
作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置Ａ
Ｔの何れかに操作されている場合においてのみ行われ
る。 【００３７】感度設定器４７は、接地フロート２０の目
標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート
２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７
の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図
２及び図９参照）により補正することができる。図８に
示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設
定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍
感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方
向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が
前下がり方向）に変更される。 【００３８】走行機体１の走行速度が高速になれば接地
フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３
が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４
７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応
じて変更されるように構成されている。図２に示すよう
に、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５
２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテ
ンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、
制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されて
おり、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８
メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変
化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速
いほど変更量が大きくなる。 【００３９】リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図
示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リ
フトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転
数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジ
ン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下
降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給する
パルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４
に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御
する。図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４
１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、
運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配
置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構
成されている。 【００４０】次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制
御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて
説明する。メインスイッチ（図示せず）が入り操作され
て制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁
制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操
作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２
５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び
後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される
（ステップ＃１，＃２）。 【００４１】操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置
に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に
設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されて
いると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号
ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９が
オン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッ
チ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイ
ッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰ
が出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態
に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチ
の入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立
位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２
が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行
する（ステップ＃１９）。 【００４２】操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フ
ラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッ
チ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが
オフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植
付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇
用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンク
スイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上
昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗
植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１
７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなけれ
ば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付ク
ラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇及
び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオフ
状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。 【００４３】操作レバー３２が下降位置Ｄに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前
述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維
持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置
３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロ
ートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが
検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ
＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態に
なれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳ
ｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定
される（ステップ＃２８〜＃３０）。 【００４４】操作レバー３２が植付位置Ｐに操作される
と、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、ク
ラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ
入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操
作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制
御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３
５）。 【００４５】次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操
作された場合について説明する。操作レバー３２が自動
位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入
り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、
リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状
態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電
磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン
状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステッ
プ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。 【００４６】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
ると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグ
ｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する
（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の
入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれ
ば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッ
チ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動さ
れ（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８が
オン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定され
る（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又
は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動
すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される
（ステップ＃５６〜＃６０）。初期状態において昇降操
作スイッチ３５の入り作動（上昇側）したとき、植付ク
ラッチ１２が切り操作されていなければ、初期状態に戻
る（ステップ＃３７，＃３８）。 【００４７】苗植付装置３が接地するまで下降駆動され
た後、第１及び第２操作具２４，３６によるクラッチス
イッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が
「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され
（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３
０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作
動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になる
と、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザー
が停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制
御に移行する。 【００４８】操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作され
た後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたこと
が後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイ
ッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が
「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ス
テップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１
２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態に
なるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンク
スイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が
「０」に設定される（ステップ＃５６）。 【００４９】昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検
出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」
に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置に
あって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに
操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植
付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５
〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する
（ステップ＃８０，＃４６）。 【００５０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作
のブロック図 【図２】苗植付装置の昇降制御のブロック図 【図３】苗植付装置のローリング制御のブロック図 【図４】苗植付装置のローリング制御の流れを示す図 【図５】苗植付装置の昇降制御の流れを示す図 【図６】操作レバーの操作位置を示す平面図 【図７】ステアリングハンドルの付近の平面図 【図８】感度設定器の目標値の変化特性を示す図 【図９】傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正ス
イッチの付近の平面図 【図１０】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１１】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１２】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１３】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１４】苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操
作、昇降制御の流れを示す図 【図１５】乗用型田植機の全体側面図 【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 苗植付装置 ４ リフトシリンダ １２ 植付クラッチ ２３ ステアリングハンドル ３６ 操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−100607（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−167008（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−29821（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−34492（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 69/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体（１）に備えられた苗植付装置
   （３）を昇降駆動するリフトシリンダ（４）と、前記苗
   植付装置（３）を作動及び停止状態とする植付クラッチ
   （１２）とを備えて、 機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、
   人為的に操作される操作具（３６）を備え、前記操作具
   （３６）の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記
   操作具（３６）を中立位置から上下方向に操作するよう
   に構成し、前記操作具（３６）が中立位置に戻し付勢さ
   れるように構成すると共に、 前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植
   付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、
   前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作
   動、及び前記植付クラッチ（１２）を入り操作する植付
   クラッチ入り作動が、前記操作具（３６）を上下方向に
   操作することによって行われるように構成してある 田植
   機の操作構造。