JP2927760B2 - 乗用型移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
駆動機構により駆動昇降自在に作業装置を連結し、この
作業装置を駆動する入り状態と、作業装置を停止させる
切り状態とに切り換え自在な作業クラッチを備えた乗用
型移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型移植機において、従来では、
機体操縦部にスイッチ操作式の昇降操作具を備え、この
昇降操作具の操作に基づいて作業装置を接地作業位置ま
で下降させる操作と最大上昇位置まで上昇させる操作と
を交互に現出させることができるよう構成すると共に、
作業クラッチの入り切り操作は異なる別の操作具で行う
よう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造として例
えば、田植機では、作業装置（苗植付装置）を駆動して
いる状態で作業装置を上昇させると、苗を空中に放出す
る等の不具合が生じるので、作業装置の上昇操作の際に
は、常に作業クラッチを同時に切り状態にさせる必要が
ある。ところが、上記従来構造の如く昇降操作具とは別
に専用の操作具で作業クラッチの入り切り操作を行う構
成であれば、圃場での畦際旋回操作において、機体の走
行速度の減速操作、旋回用ステアリング操作、作業装置
の上昇操作並びに作業クラッチの切り操作等の複数種の
操作を短時間内に行わねばならず、しかも、このとき、
作業クラッチの切り操作をした後に、手を持ち換えて昇
降操作を行う必要から、操作が煩雑となってしまう欠点
があり、改善の余地があった。

【０００４】又、従来からの乗用型移植機では機体の後
進と連動して接地状態の作業装置を強制的に上昇させて
作業装置と畦との接触を回避するものも存在し、この種
の乗用型移植機に対して前述した作業装置を昇降させる
スイッチを備えた場合には、変速操作具を後進位置に設
定して機体を後進させる際に作業装置が自動的に上昇さ
れるに拘わらず、作業装置を上昇させるスイッチを不用
意に操作したり、逆に、作業装置を下降させる側への操
作を行うこともあり、改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は畦際旋回時における煩雑な
操作と無用な操作とを解消して能率の高い、かつ誤操作
を生じる可能性の少ない作業を可能にする乗用型移植機
を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機
体上に操縦部を備え、走行機体の後部に駆動機構により
駆動昇降自在に作業装置を連結し、この作業装置を駆動
する入り状態と、作業装置を停止させる切り状態とに切
り換え自在な作業クラッチを備えた乗用型移植機におい
て、前記作業装置の任意の高さへの昇降を行う昇降操作
具を備えると共に、この昇降操作具とは別に、前記作業
クラッチの入り状態から切り状態への切り換えを伴った
作業装置の予め設定された所定高さへの強制上昇操作
と、作業クラッチの切り状態を維持した該作業装置の下
降操作と、下降操作後の作業クラッチ（１２）の入り操
作とを行う強制昇降操作具を備え、又、前記走行機体の
前進と作業装置の強制上昇を伴った該走行機体の後進と
を行う変速操作具を備え、この変速操作具と前記強制昇
降操作具とを、各別に操作自在に構成するとともに走行
機体の左右方向の中央を基準に左右何れか同じ側に配置
してある点にある。

【０００７】〔作用〕 上記特徴によると、畦際旋回を開始する際に作業クラッ
チを切って作業装置を上昇させる場合、あるいは、機体
の旋回作動が終了する段階で上昇状態の作業装置を下降
操作して条合わせし、作業装置が移植を開始するに適当
な位置に達すると作業クラッチを入り操作して作業を開
始する場合、などでの各操作を行うに際し、何れの場合
にも強制昇降操作具を操作することで済む。したがっ
て、従来のように作業装置を任意の高さに昇降制御する
操作具（昇降操作具）と、作業クラッチを入り切りする
操作具とを持ち換えるための手間が省かれるものとな
る。又、変速操作具の操作で機体を後進させる際には、
作業者の一方の手は変速操作具の操作を行っているの
で、この変速操作具と同じ側に配置されている強制昇降
操作具を同じ手で同時に操作することは牽制されること
になる。したがって、作業装置を上昇させている状態で
後方を見ながら機体を後進させるなどの際、変速操作具
を操作しているつもりで、誤って強制昇降操作具を下降
操作して畦などに衝突させてしまうような不具合を生じ
る可能性が少ない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施例を図面に基いて説明
する。図１５に乗用型移植機の一例である乗用型田植機
を示している。この田植機は、乗用型走行機体１の後部
に平行四連リンク機構２を介して苗植付装置３〔作業装
置の一例〕をリフトシリンダ４〔駆動機構の一例〕によ
り駆動昇降自在並びに電動式ローリングモータ５により
前後軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成して
ある。

【０００９】走行機体１は、機体前部に搭載したエンジ
ン６の動力がベルト式無段変速装置７及びミッションケ
ース８内のギアシフト式の主変速装置９を介して前後車
輪１０，１１に伝えられ、機体を走行駆動するよう構成
するとともに、変速後の動力が植付クラッチ１２〔作業
クラッチの一例〕を介して断続操作自在に苗植付装置３
に伝えられるよう伝動系を構成してある。前記無段変速
装置７は、割りプーリ式の無段変速装置であって割りプ
ーリの間隔を機体操縦部パネル１３に備えたポテンショ
メータ型の速度設定器（図示せず）による設定速度にな
るよう電動シリンダ１５により駆動操作するよう構成し
てある。又、主変速装置９は、主変速レバー１６〔変速
操作具の一例〕によって植付作業用前進第１速Ｆ１、路
上走行用前進第２速Ｆ２、中立位置Ｎ、及び後進位置Ｒ
の夫々に切り換え操作自在に構成してある。

【００１０】前記苗植付装置３は、フレーム兼用の植付
伝動ケース１７に対して、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部から苗を一株
づつ取り出して植付ける植付機構１９、後部支点周りで
上下揺動自在に支持される複数の接地フロート２０等を
備えるとともに、左右両側には、次回作業行程における
走行指標線を圃場面上に描くための線引きマーカ２１を
出退自在に設けてある。各線引きマーカ２１，２１は、
突出姿勢に切り換え付勢するとともに、苗植付装置３を
上昇するに伴ってワイヤを介して強制的に格納されるよ
う構成し、左右の線引きマーカ２１，２１を格納状態で
ロック保持する夫々のロック機構２２，２２を、選択的
にロック解除させて、苗植付装置３を下降させたときに
選択された側の線引きマーカが突出作用姿勢に設定され
るよう構成してある。前記各ロック機構２２，２２の解
除操作は、図７に示すように、ステアリングハンドル２
３の右下方側に設けられた第１操作具２４を復帰付勢さ
れた中立位置から前後正逆方向に切り換え操作すること
で選択的に行われるよう構成してある。この第１操作具
２４は中立位置から正逆切り換え操作すると、それに連
動して、植付クラッチ１２の入り操作用クラッチスイッ
チ２５が入り操作されるよう連係されている。

【００１１】前記植付クラッチ１２は、図１に示すよう
に、クラッチ入り信号及びクラッチ切り信号により切り
換えられるリレー回路２６を介して駆動される正逆転型
の電動式クラッチモータ２７によりギア減速式作動部材
２８を介して入り切り操作するよう構成するとともに、
クラッチ入り状態であるか切り状態であるかの判断は、
作動部材２８に接当作用するクラッチオフスイッチ２
９、クラッチオンスイッチ３０のいずれかにより検出す
るよう構成してある。尚、連動操作用のリンク機構には
クラッチ切り側の操作に際に圧縮作動により連動連係さ
せる圧縮スプリングＳＰを介装して、操作融通を確保し
ながらクラッチ切り操作を迅速に行えるようにしてあ
る。

【００１２】前記苗植付装置３は、運転座席３１の横側
に手動で前後揺動操作自在に設けられた操作レバー３２
〔昇降操作具の一例〕の切り換え操作によって昇降操作
されるよう構成してある。この操作レバー３２は、図６
に示すように、「植付位置」Ｐ（作業位置の一例）、
「下降位置」Ｄ、「中立位置」Ｎ、「上昇位置」Ｕ及び
「自動位置」ＡＴの夫々に切り換え操作可能に構成さ
れ、その切り換え操作は、前後揺動量をポテンショメー
タ型レバーセンサ３３により検出して、マイクロコンピ
ュータを備えた制御装置３４によりレバーセンサ３３の
検出値のレベル判断によって行われる。つまり、制御装
置３４はそのレベル判断に基づいて、「植付」位置にあ
れば、苗植付装置３が接地下降した状態で植付クラッチ
１２をクラッチ入り操作させ、「下降位置」Ｄにあれ
ば、植付クラッチ切り状態で苗植付装置３を接地下降さ
せる。「中立位置」Ｎであればそのまま位置保持し、
「上昇位置」Ｕであれば苗植付装置３を設定高さまで強
制上昇させる。そして、「自動位置」ＡＴに切り換え操
作されると、後述するような、昇降操作スイッチ３５に
よる昇降操作を行うことができるとともに、機体後進時
に苗植付装置３を強制上昇させる制御を行う。

【００１３】図７に示すように、機体操縦部におけるス
テアリングハンドル２３の左下方側に第２操作具３６
〔強制昇降操作具の一例〕が設けられ、この第２操作具
３６は戻し付勢された中立位置から上方側に揺動操作す
ると、昇降操作スイッチ３５が入り作動し、その入り作
動毎に、苗植付装置３を接地下降させる状態と、最大上
昇位置まで苗植付装置３を上昇させる状態とを交互に現
出させることができる。尚、この第２操作具３６を中立
位置から下方側に揺動操作すると、植付クラッチ１２を
入り状態に切り換えるためのクラッチスイッチ２５を操
作するよう構成してある。

【００１４】又、主変速レバー１６が後進位置Ｒに検出
されたことを検出する後進検出スイッチ３７を設け、こ
の後進検出スイッチ３７が検出作動状態になれば、制御
装置３４が苗植付装置３を強制的に最大上昇位置まで上
昇させるよう制御する。苗植付装置３が最大上昇位置ま
で上昇したことの検出は、運転座席３１の後部側に配備
したリンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当
作用することで検出されるよう構成してある。上記した
ような昇降操作スイッチ３５による苗植付装置３の昇降
制御、及び、機体後進時の強制上昇制御は、操作レバー
３２が「自動位置」ＡＴに操作されている場合において
のみ行われるよう構成してある。

【００１５】そして、前記操作レバー３２が、「植付位
置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちの
いずれかに操作されており、且つ、主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されている状
態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設定姿勢に
維持されるよう自動ローリング制御が実行されるよう構
成してある。詳述すると、図３に示すように、主変速レ
バー１６が前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作さ
れているか否かを検出する主変速スイッチ３９と、苗植
付装置３の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘
式の傾斜センサ４０と、目標傾斜姿勢を人為設定するポ
テンショメータ型傾斜角設定器４１とを備え、これらの
出力及びレバーセンサ３３の出力に基づいて制御装置３
４が、図４の制御フローチャートに示すように制御を行
う。前記主変速スイッチ３９により主変速レバー１６が
前進第１速Ｆ１又は前進第２速Ｆ２に操作されているこ
とが検出され、レバーセンサ３３の出力により操作レバ
ー３２の操作位置が「植付位置」Ｐ、「下降位置」Ｄ及
び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作されている
ことが検出されると、傾斜センサ４０の検出値ＸＲが傾
斜角設定器４１による目標値Ｒａと異なり、傾斜センサ
４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａ
より小さければ、これらの値がほぼ合致するまで右下が
り用の出力をリレー回路４２に出力して、ローリングモ
ータ５を右下がり方向に回動駆動させる。傾斜センサ４
０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１による目標値Ｒａよ
り大きければ、左下がり用の出力をリレー回路４２に出
力して、ローリングモータ５を左下がり方向に回動駆動
させる。

【００１６】尚、ローリングモータ５が機械的作動限界
まで駆動され、左右のリミットスイッチ４３，４４によ
りそのことが検出されると、リレー回路４２を直接切り
操作してローリングモータ５の駆動を停止させるよう回
路構成してある。又、上記したような自動制御系に異常
が発生した場合であっても、３位置切り換え式で且つ中
央に復帰付勢された手動ローリングスイッチ４５により
リレー回路４２を直接駆動して手動でローリング駆動で
きるよう構成してある。前記手動スイッチ４５による手
動ローリング作動においては、制御装置３４からの制御
信号はオフ状態に維持されるよう構成してある。

【００１７】植付け作業中において、苗植付装置３の対
地高さが設定値に維持されるべく自動昇降制御するよう
構成してある。図２に示すように、左右中央に位置する
接地フロート２０の接地圧変動に基づく上下揺動量を検
出するポテンショメータ型フロートセンサ４６を備え、
このフロートセンサ４６の検出値が、操縦部パネル１３
に設けられたポテンショメータ型感度設定器４７による
設定領域内に収まるよう、制御装置３４がリフトシリン
ダ４に対する電磁制御弁４８を自動で切り換え制御する
ことで、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持される
ことになる。つまり、制御装置３４は、図５に示すよう
に、フロートセンサ４６の検出値ＸＳが目標値Ｓａの不
感帯内にあればその状態を保持し、検出値ＸＳが目標値
Ｓａより大きければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌに駆動信号を出力し、検出値ＸＳが目
標値Ｓａより小さければ、下降用電磁ソレノイドＤＷＳ
ｏｌに駆動信号を出力するよう制御する。尚、この自動
昇降制御は、操作レバー３２が「植付位置」Ｐ、「下降
位置」Ｄ及び「自動位置」ＡＴのうちのいずれかに操作
されているときにのみ制御が実行されるよう構成してあ
る。

【００１８】前記感度設定器４７は、接地フロート２０
の目標基準姿勢を変更させて、泥土の硬軟に応じて接地
フロート２０の感知荷重を変更させるのである。又、こ
の感度設定器４７による制御目標値は、３位置切り換え
式の補正スイッチ５１により補正できるようにしてあ
る。図８に示すように、補正スイッチ５１の切り換えに
よって感度設定器４７による設定値に対する制御目標値
の変化特性を、平行移動により鈍感側〔接地フロートの
基準姿勢が前上がり方向〕あるいは敏感側〔前下がり方
向〕に変更できるのである。又、機体走行速度が高速に
なれば接地フロート２０が浮き上がり気味になって苗植
付装置３が上昇して浅植えになるおそれがあるから、前
記昇降制御における制御目標値の変化特性は、車速に応
じて変更するよう構成してある。つまり、エンジン６の
回転数を検出する回転数センサ５２と、無段変速装置７
の変速位置をポテンショメータ型変速位置センサ５３と
を備え、これらの出力から制御装置３４が車速を演算
し、車速が速ければ〔例えば、車速が０．８メートル／
秒以上〕制御目標値の変化特性を鈍感側に変更させ、車
速が速いほど変更量が大になるようにしてある。

【００１９】更に、リフトシリンダ４に対する図示しな
い油圧ポンプはエンジン６により駆動される構成である
から、リフトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン
回転数の変化により変化してしまうので、制御装置３４
は、上記エンジン回転数の検出結果に応じて、電磁制御
弁４８の各電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供
給するパルス電流のデューティ比を適宜変更させて、常
に作動油流量が一定に維持されるよう制御する。

【００２０】図９に示すように、前記傾斜角設定器４
１、手動ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１
の夫々は、運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダ
ー５４上に配備してあり、これらは開閉自在な蓋体５５
で覆うよう構成してある。

【００２１】次に苗植付装置３の昇降作動に関する制御
装置３４の制御作動について図１０〜図１４に示す制御
フローチャートに基づいて詳述する。メインスイッチが
入り作動して制御が開始されると、リフトシリンダ４に
対する電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏ
ｌ、及び下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌの夫々に対す
る出力をオフ状態にし、昇降操作スイッチ３５に対する
動作フラグｆ０、クラッチスイッチ用動作フラグｆ１、
自動昇降制御用動作フラグｆ２、後進上昇作動用動作フ
ラグｆ３の夫々を「０」に初期化する〔ステップ１，
２〕。操作レバー３２が「自動位置」ＡＴ以外の位置に
操作されていれば、前記各動作フラグｆ０〜ｆ３を初期
化させ、「中立位置」Ｎであればクラッチモータ２７に
対するクラッチ入り信号ＳＴＲをオフにして、クラッチ
オフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号ＳＴ
Ｐをオフにし、クラッチオフスイッチ２９がオフであれ
ばクラッチ切り信号ＳＴＰを出力して、植付クラッチ１
２を切り状態に維持する〔ステップ３〜９〕。そして、
メインスイッチの入り操作時に操作レバー３２が「自動
位置」ＡＴ、あるいは「中立位置」Ｎ以外の位置にあれ
ば、１度、操作レバー３２が「中立位置」Ｎに切り換え
操作された後に、次のステップに進む〔ステップ１
０〕。

【００２２】操作レバー３２が「上昇位置」Ｕに操作さ
れると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ状態にし、自動
昇降制御用動作フラグｆ２を「０」に設定した後、クラ
ッチオフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号
ＳＴＰをオフ状態にして、リンクスイッチ３８がオン状
態〔苗植付装置３が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレ
ノイドＵＰＳｏｌをオフし、リンクスイッチ３８がオフ
状態であれば上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌをオン操
作させ苗植付装置３を上昇させる〔ステップ１１〜１
７〕。クラッチオフスイッチ２９がオンでなければクラ
ッチ切り信号ＳＴＰをオンさせてクラッチモータ２７に
より植付クラッチ１２を切り操作させ、上昇、下降用ソ
レノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌをオフさせる〔ステッ
プ１８，１９〕。

【００２３】操作レバー３２が「下降位置」Ｄに操作さ
れると、クラッチ入り信号ＳＴＲを出力停止状態にした
後、上記したような制御と同様に植付クラッチ１２を切
り状態に維持しながら〔ステップ２０〜２３〕、苗植付
装置３を下降させる〔ステップ２４〜２６〕。フロート
センサ４６の検出値より苗植付装置３が接地したことが
判断されると、前記自動昇降制御モードを実行する〔ス
テップ２７〕。このとき、リンクスイッチ３８がオンす
れば上昇用ソレノイドＵＰＳｏｌをオフ状態にさせ、自
動昇降制御用動作フラグｆ２を「１」に設定する〔ステ
ップ２８〜３０〕。操作レバー３２が「植付位置」ＡＴ
に操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ状態に
した後、クラッチオンスイッチ３０がオンするまでクラ
ッチ入り信号ＳＴＲを出力してクラッチモータ２７を作
動させ植付クラッチ１２を入り状態にさせる〔ステップ
３１〜３４〕。その後は、自動昇降制御が実行される。
尚、自動昇降制御用動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ
０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される〔ステップ３
５〕。

【００２４】次に操作レバー３２が「自動位置」ＡＴに
操作された場合の動作について説明する。操作レバー３
２が「自動位置」ＡＴに操作された後、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、スイッチ動作フラグｆ０を
「１」に設定し、リンクスイッチ３８がオン状態〔上昇
状態〕であれば自動昇降制御用動作フラグｆ２を「０」
に設定し、下降用ソレノイドＤＷＳｏｌをオンさせて苗
植付装置３を下降させる〔ステップ３６，３７，３９〜
４３〕。苗植付装置３が接地下降すれば、スイッチ動作
フラグｆ０を「０」に設定し、自動昇降制御用動作フラ
グｆ２を「１」に設定した後、自動昇降制御モードに移
行する〔ステップ４４〜４８〕。又、昇降操作スイッチ
操作時にリンクスイッチ３８がオフ状態であれば、植付
クラッチ１２を切り操作して、リンクスイッチ３８がオ
ン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ４９〜５
４〕。リンクスイッチ３８がオン状態になればスイッチ
動作フラグｆ０を「０」に設定する〔ステップ５５，５
６〕。上昇あるいは下降作動中に再度、昇降操作スイッ
チ３５が操作されると、操作方向を反転させる〔ステッ
プ５６〜６０〕。尚、初期状態において昇降操作スイッ
チ３５の上昇側操作が行われたとき、植付クラッチ１２
が切り状態でなければ、初期状態に戻る〔ステップ３
７，３８〕。

【００２５】そして、苗植付装置３が下降した後、上記
した操縦部の各操作具２４，３６によるクラッチスイッ
チ２５の入り操作が行われると、クラッチスイッチ動作
フラグｆ１を「１」に設定して植付クラッチ１２を入り
作動させ〔ステップ６１〜６４〕、クラッチオンスイッ
チ３０がオンするまで警報ブサー５６を鳴らし、クラッ
チオンスイッチ３０がオンすると、クラッチスイッチ動
作フラグｆ１を「０」に設定して警報を停止させる〔ス
テップ６５〜６９〕。その後は自動昇降制御モードに移
行する。

【００２６】そして、操作レバー３２が「自動」位置に
操作された後、主変速レバー１６が後進変速位置に操作
されたことが後進検出スイッチ３７により検出され、リ
ンクスイッチ３８がオン状態でなければ、後進上昇用動
作フラグｆ３を「１」に設定した後〔ステップ７０〜７
４〕、ステップ４９に進み、植付クラッチ１２を切り操
作してリンクスイッチ３８がオンするまで苗植付装置３
を強制上昇させる。リンクスイッチ３８がオンすると後
進上昇用動作フラグｆ３を「０」に設定する〔ステップ
５６〕。又、昇降操作スイッチ３５の操作や後進検出ス
イッチ３７の検出作動が無く、後進上昇動作フラグｆ３
が「１」であるとき、苗植付装置３が上昇位置にあり操
作レバー３２が他の位置からシフトされた場合、又、自
動昇降制御モードで無い場合には、その昇降位置で保持
され〔ステップ７５〜７９〕、それ以外の場合には、自
動昇降制御モードに移行する〔ステップ８０，４６〕。

【００２７】〔別実施の形態〕 （１）前記第２操作具３６の下方側操作に基づいて、前
記昇降操作スイッチ３５の操作と同様に、その操作毎に
植付クラッチ１２の入り状態と切り状態とを交互に現出
させるよう制御する構成であってもよい。つまり、第２
操作具３６が、復元付勢された中立位置から所定方向へ
の操作に基づいて、前記苗植付装置３に対する植付クラ
ッチ１２を切り操作させ且つ苗植付装置３を所定位置ま
で強制上昇させる第１状態と、苗植付装置３を接地下降
させる第２状態とを交互に現出させ、且つ、前記中立位
置から前記所定方向と異なる方向への操作に基づいて、
植付クラッチ１２を入り操作させる状態と、植付クラッ
チ１２を切り操作させる状態とを交互に現出させるよう
に制御装置３４が制御作動を行うよう構成するものであ
る。 （２）又、前記第２操作具３６は、縦軸芯周りで前後自
在に設け、後方側への揺動操作に基づいて昇降操作スイ
ッチ３５の切り換え操作を行い、前方側への操作に基づ
いて植付クラッチ１２を操作する構成であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項に記載の構成を採用したことによ
り、畦際旋回時における煩雑な操作を解消して能率の高
い作業を可能にすると共に、この畦際旋回時には、操作
具の持ち替えのために手元を見なければならないような
無駄を省き、機体進路を視覚に基づいて正確に判断し、
迅速かつ的確なステアリング操作や、作業に必要な操作
を時間的に充分な余裕を持って楽に行える。更に、後進
時には作業装置が強制的に上昇することで畦等との接触
による作業装置の破損を防止し、又、強制上昇を伴う後
進への変速時に誤って作業装置を下降させる信号を発生
させる不都合を解消した乗用型移植機が合理的に構成さ
れたのである。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降操作用制御ブロック図

【図２】昇降制御ブロック図

【図３】ローリング制御ブロック図

【図４】ローリング制御フローチャート

【図５】昇降制御フローチャート

【図６】操作レバーの操作説明図

【図７】操作具の配設部の平面図

【図８】感知感度特性図

【図９】操作部の平面図

【図１０】昇降制御フローチャート

【図１１】昇降制御フローチャート

【図１２】昇降制御フローチャート

【図１３】昇降制御フローチャート

【図１４】昇降制御フローチャート

【図１５】田植機の全体側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業装置 ４ 駆動機構 １２ 作業クラッチ １６ 変速操作具 ３２ 昇降操作具 ３６ 強制昇降操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10 A01B 71/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）上に操縦部を備え、走行
   機体（１）の後部に駆動機構（４）により駆動昇降自在
   に作業装置（３）を連結し、この作業装置（３）を駆動
   する入り状態と、作業装置（３）を停止させる切り状態
   とに切り換え自在な作業クラッチ（１２）を備えた乗用
   型移植機であって、 前記作業装置（３）の任意の高さへの昇降を行う昇降操
   作具（３２）を備えると共に、この昇降操作具（３２）とは別に、 前記作業クラッチ
   （１２）の入り状態から切り状態への切り換えを伴った
   作業装置（３）の予め設定された所定高さへの強制上昇
   操作と、作業クラッチ（１２）の切り状態を維持した該
   作業装置（３）の下降操作と、下降操作後の作業クラッ
   チ（１２）の入り操作とを行う強制昇降操作具（３６）
   を備え、 又、前記走行機体（１）の前進と作業装置（３）の強制
   上昇を伴った該走行機体（１）の後進とを行う変速操作
   具（１６）を備え、 この変速操作具（１６）と前記強制昇降操作具（３６）
   とを、各別に操作自在に構成するとともに走行機体
   （１）の左右方向の中央を基準に左右何れか同じ側に配
   置してある乗用型移植機。