JP3786814B2 - 乗用型植付機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗用型植付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型植付機においては、走行機体に備えられた植付装置を昇降駆動する駆動機構、及び駆動機構を任意に作動させるもので人為的に操作される昇降レバーを備えたものが多くある。
これにより、昇降レバーを中立位置から上昇位置に操作すると、駆動機構により植付装置が上昇駆動され始め、植付装置が所望の高さに達した際、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作すれば、駆動機構が停止して植付装置が所望の高さで停止する。
【０００３】
次に昇降レバーを中立位置から下降位置に操作すると、駆動機構により植付装置が下降駆動され、昇降レバーを下降位置から中立位置に操作すると、駆動機構が停止して植付装置が停止する。例えば乗用型田植機においては、下降駆動された苗植付装置が圃場面に達すると、昇降制御の機能（苗の植付深さ（苗植付装置の対圃場面高さ）が一定に維持されるように、駆動機構が制御される機能）により、苗植付装置が圃場面から設定高さの位置で自動的に停止する。
このように昇降レバーを上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することにより、植付装置を任意の高さに上昇及び下降させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
乗用型植付機においては、例えば圃場での植付作業時に一回の植付行程が終了して走行機体が畦際に達すると、操縦者は昇降レバーを下降位置及び中立位置を経由して上昇位置に操作して植付装置を上昇駆動し、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作して植付装置を所望の高さで停止させる。例えば乗用型田植機においては、上昇駆動された苗植付装置が上限位置に達すると、昇降レバーが自動的に上昇位置から中立位置に戻されて、上限位置で苗植付装置が停止する。
このように植付装置を所望の高さで停止させた状態で、ステアリングハンドルを操作して、走行機体を畦際で旋回させる。畦際での旋回が終了すると、操縦者は昇降レバーを中立位置から下降位置に操作し植付装置を圃場面まで下降駆動して、次の植付行程に入る。
【０００５】
前述のように走行機体が畦際に達した場合、昇降レバーを下降位置及び中立位置から上昇位置、上昇位置から中立位置に素早く操作して、植付装置を所望の高さまで上昇駆動しなければ、ステアリングハンドルを操作しての畦際での旋回が間に合わなくなるので、特に未熟練者にとって植付装置の上昇駆動の操作や他の操作が難しいものになることがある。
本発明は乗用型植付機において、植付装置の上昇駆動の操作や他の操作が楽に行えるように構成することを目的としており、植付装置に動力を伝達する植付クラッチの操作、及び走行機体の進行に伴って圃場面に指標を付けるマーカの操作が楽に行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は乗用型植付機において、次のように構成することにある。
［１］ 走行機体１に備えられた植付装置３を昇降駆動する駆動機構４と、前記植付装置３に動力を伝達する植付クラッチ１１と、前記走行機体１の進行に伴って圃場面に指標を付ける作用姿勢及び格納姿勢に操作自在なマーカ１５と、運転座席１９の横側に配備された、前記植付装置３の昇降・植付操作の手動位置と自動位置とに切換可能な人為昇降レバー２０とを備えた乗用型植付機において、
前記駆動機構４により前記植付装置３を予め設定された所定高さに上昇駆動する上昇作動、並びに、前記駆動機構４により前記植付装置３を下降駆動する下降作動を行わせるもので、前記人為昇降レバー２０が自動位置にあるときにのみ人為的に操作可能な昇降操作スイッチＳＷ１と、
前記マーカ１）の作用姿勢への切り換えを許容するマーカスイッチ１８とを備えると共に、
昇降操作スイッチＳＷ１をステアリングハンドル１６の下側に配置したレバーとして構成し、
マーカスイッチ１８をステアリングハンドル１６の下側に配置したマーカ操作レバー１７を介して操作するように構成し、
前記植付クラッチ１１を入り切り操作する電動モータ１０を備え、前記マーカスイッチ１８の入り状態に連動して、前記電動モータ１０により前記植付クラッチ１１が入り操作できるように構成してある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】
［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、人為昇降レバー２０が自動位置にあるときのみ人為的に操作可能な強制昇降操作スイッチＳＷ１を備えており、乗用型植付機において例えば畦際に達した際、操縦者が昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、駆動機構により植付装置３が予め設定された所定高さに上昇駆動される。この後、畦際での旋回が終了した際に、操縦者が昇降操作スイッチＳＷ１を操作すると、駆動機構４により植付装置３が下降駆動される。
【００１０】
これにより、従来の技術に記載のように、昇降レバー２０を下降位置及び中立位置から上昇位置に操作して中立位置に操作したり、昇降レバー２０を中立位置から下降位置に操作すると言うようなことを行わなくても、請求項１の特徴によると、昇降レバー２０が自動位置にあれば昇降操作スイッチＳＷ１を操作するだけで、植付装置３の予め設定された所定高さへの上昇駆動及び下降駆動が行われるので、その分だけ操縦者への負担が軽くなって、操縦者はステアリングハンドル１６の操作等の他の操作に集中することができるようになる。
【００１１】
［ＩＩ］ 乗用型植付機では、植付装置３に動力を伝達する植付クラッチ１１、及び走行機体１の進行に伴って圃場面に指標を付ける作用姿勢及び格納姿勢に操作自在なマーカ１５が備えられており、畦際での旋回が終了して次の植付行程に入る際に、植付クラッチ１１を入り操作し、マーカ１５を格納姿勢から作用姿勢に操作する。
請求項１の特徴によると、マーカ１５の作用姿勢への切り換えを許容し、且つ、植付クラッチ１１の入り操作が連動するマーカスイッチ１８が備えられているので、畦際での旋回が終了して次の植付行程に入る際に、操縦者はマーカ操作レバー１７を介してマーカスイッチ１８を操作するだけで、マーカ１５の作用姿勢への切り換え及び植付クラッチ１１の入り操作の連動を行うことができる。
【００１２】
［ＩＩＩ］ 揺動レバー式の前記昇降操作スイッチＳＷ１をステアリングハンドル１６の下側に配置するとともに、マーカスイッチ１８を、ステアリングハンドル１６の下側に配設したマーカ操作レバー１７を介して操作するように構成してあるので、操縦者はステアリングハンドル１６を手で持っている状態から少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドル１６から手を離し少し下側に手を延ばすことによって、これらを操作することができる。
また、マーカ１５の姿勢の切り換えをレバー操作で行えるものであるから、迅速な操作が可能であるとともに、マーカ１５は植付装置の上昇操作に連動して自動格納されるものであるので、比較的重いマーカの軽快な操作が可能である。したがって、ステアリングハンドル１６の操作途中などの極めて短い時間で素早く操作しなければならない条件下での操作を、前記マーカ操作レバー１７のステアリングハンドル１６との相対的な配置構成と、そのマーカ操作レバー１７の連動形態をスイッチ式とする構成との組合せによる相乗作用で、機体旋回途中での迅速かつ軽快なマーカ姿勢の切り換え操作を行い易く構成してある。
【００１３】
［ＩＶ］ 植付クラッチ１１を入り切り操作する電動モータ１０が備えられ、マーカスイッチ１８の入り操作に連動して、電動モータ１０により植付クラッチ１１が入り操作されるように構成されているので、操縦者にとって植付クラッチ１１の入り操作を楽に行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型植付機において人為昇降レバー２０が自動位置にあるとき昇降操作スイッチＳＷ１を操作するだけで、駆動機構による植付装置３の予め設定された所定高さへの上昇駆動、及び下降駆動が行われるように構成することによって、操縦者への負担が軽くなり、操縦者がステアリングハンドル１６の操作等の他の操作に集中することができるようになるので、乗用型植付機の操作性を良いものにすることができた。
請求項１の特徴によると、マーカ操作レバー１７を介してマーカスイッチ１８を操作することにより、マーカ１５の作用姿勢への切り換え及び植付クラッチ１１の入り操作の連動を行うことができるので、乗用型植付機の操作性を良いものにすることができた。
【００１５】
ステアリングハンドル１６の下側にレバー操作式の操作手段（昇降操作スイッチＳＷ１及びマーカ操作レバー１７）を配置することによって、操縦者がステアリングハンドル１６を手で持っている状態から指や手を少し下側に延ばすことにより、操作手段を容易に操作することができるようになるので、操作手段を操作する際にステアリングハンドル１６の操作が疎かになると言う状態を避けることができた。
また、マーカ１５の姿勢の切り換えをレバー操作で行えるものであるから、迅速な操作が可能であるとともに、人為的な操作力を必要とせずにマーカの軽快な操作を行うことが可能となり、ステアリングハンドル１６との相対的な配置構成と、その操作を行うマーカ操作レバー１７の連動形態をスイッチ式とする構成との組合せによる相乗作用で、機体旋回途中での迅速かつ軽快なマーカ姿勢の切り換え操作を行い易くできた。
【００１６】
操縦者にとって植付クラッチ１１の入り操作を楽に行えるので、乗用型植付機の操作性を良いものにすることができた。
【００１７】
【実施例】
以下、実施例を図面に基いて説明する。
図５に乗用型植付機の一例である乗用型田植機を示している。乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部にリンク機構２を介して、苗植付装置３を駆動機構としてのリフトシリンダ４により昇降駆動自在、及び前後軸芯周りにローリング自在に連結して、走行機体１を走行させながら田面に苗の植え付けを行うように構成されている。走行機体１の前部にエンジン５が搭載されており、エンジン５の動力がベルト式無段変速装置６及びミッションケース７を介して、前車輪８及び後車輪９に伝達されるように構成され、電動モータ１０により入り切り操作される植付クラッチ１１を介して、車速と同期した動力が苗植付装置３に伝達されるように伝動系が構成されている。
【００１８】
図５に示すように苗植付装置３は、左右横方向に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗のせ台１２の下端部から一株ずつ苗を取り出して田面に植え付ける植付機構１３、田面に接地追従しながら整地を行う複数の接地フロート１４、苗植付装置３の左右両側に備えられて植付作業に伴って未植付領域に指標を描く出退自在な線引きマーカ１５等を備えて構成されている。
【００１９】
線引きマーカ１５は、苗植付装置３の上昇駆動に連動して自動的に格納されるようにワイヤで連係され、格納姿勢で自動的にロック機構（図示せず）により保持されるように構成されている。図１に示すように、ステアリングハンドル１６の下側に、揺動操作自在に配置されたマーカ操作レバー１７の上下への切換操作に伴って、２点切換式のマーカスイッチ１８が操作され、電磁ソレノイドＳＬによりロック機構のロック状態が選択的に解除操作されて、苗植付装置３の下降駆動に伴って、所望の側の線引きマーカ１５が作用姿勢に切換操作されるように構成されている。マーカスイッチ１８は中立状態に復帰付勢され、いずれかの方向への操作に基づいて、対応する電磁ソレノイドＳＬに一定時間通電されて、ロック状態の解除操作が行われるように構成されている。
【００２０】
図１に示すように苗植付装置３の昇降駆動は、機体操縦部の運転座席１９の横側に配置された前後揺動操作式の人為昇降レバー２０の操作に基づいて、手動操作できるように構成されている。人為昇降レバー２０の操作位置をポテンショメータ型のレバーセンサ２１により検出し、レバーセンサ２１の検出値を、マイクロコンピュータを備えた制御装置２２が設定レベル毎にゾーン判別して、人為昇降レバー２０の各操作位置に対応した作動状態になるように、リフトシリンダ４に対する電磁式の油圧制御弁Ｖが操作される。
【００２１】
図１及び図４に示すように、人為昇降レバー２０を上昇位置に操作すると、苗植付装置３が強制的に最大上昇位置まで上昇駆動される。苗植付装置３が最大上昇位置に上昇したことの検出は、後輪フェンダー２３に取り付けられた上限スイッチＳＷ２に、リンク機構２が接当することで行われるように構成されている。
人為昇降レバー２０を中立位置に操作すると、苗植付装置３が現在レベルに保持され、人為昇降レバー２０を下降位置に操作すると、苗植付装置３が田面に接地するまで下降駆動される。人為昇降レバー２０を植付位置に操作すると、苗植付装置３が田面に接地するまで下降駆動され、電動モータ１０により植付クラッチ１１が入り操作されて植付作業状態となる。
【００２２】
図１に示すように、ステアリングハンドル１６の下側に、揺動レバー式の昇降操作スイッチＳＷ１が備えられており、昇降操作スイッチＳＷ１の操作に基づいて、苗植付装置３を最大上昇位置まで強制的に上昇駆動する上昇状態、並びに苗植付装置を田面に接地するまで下降駆動する下降状態が行われるように構成されている。
【００２３】
図１に示すように、苗の植付深さ（苗植付装置３の対田面高さ）が常に一定に維持されるように、リフトシリンダ４を駆動制御する昇降制御手段Ａが備えられている。後部の横軸芯Ｘ周りに上下揺動自在に支持された接地フロート１４のうち、左右中央に位置する接地フロート１４の前部側の上方に、対田面高さの変動に起因する上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４が備えられ、フロートセンサ２４の検出値がポテンショメータ型の感度調節器２５の設定値に合致するように、制御装置２２によりリフトシリンダ４の油圧制御弁Ｖが操作される。以上の昇降制御は、人為昇降レバー２０が植付位置及び下降位置に操作されている場合にのみ作動する。
【００２４】
前述の昇降制御におけるリフトシリンダ４の昇降速度を、作業状況に応じて変更する切換スイッチ２６が備えられている。切換スイッチ２６を「２」に操作すると、リフトシリンダ４の昇降速度が標準的な値に設定され、切換スイッチ２６を「１」に操作すると、リフトシリンダ４の上昇速度が標準値よりも速くなり、リフトシリンダ４の下降速度が標準値よりも遅くなる。切換スイッチ２６を「３」に操作すると、リフトシリンダ４の上昇速度が標準値よりも遅くなり、リフトシリンダ４の下降速度が標準値よりも速くなる。
【００２５】
これにより、通常の作業では切換スイッチ２６を「２」に操作し、薬剤散布装置（図示せず）等の別付けの作業機を追加して苗植付装置３の重量が重くなる場合には、切換スイッチ２６を「１」に操作する。枕地を強く整地したいような場合には、切換スイッチ２６を「３」に操作する。このようなリフトシリンダ４の昇降速度の変更は、油圧制御弁Ｖに対するパルス駆動電流のデューティ比を変更制御して行われる。
【００２６】
人為昇降レバー２０が各操作位置とは異なる別の自動位置に操作可能に構成されており、人為昇降レバー２０が自動位置に操作されている場合にのみ、昇降操作スイッチＳＷ１による上昇作動及び下降作動が許容される制御モードを設定するモード切り換え手段Ｂが備えられている。図４に示すように、一連に連なる人為昇降レバー２０の各操作位置に対する操作経路のうち、中立位置から横外方に延出された操作経路を介して、人為昇降レバー２０が自動位置に操作可能に構成されており、人為昇降レバー２０の自動位置への操作も同様にして、レバーセンサ２１の検出値のゾーン判別により、制御装置２２によって判断されるように構成されている。モード切り換え手段Ｂは、制御装置２２に制御プログラム形式で備えられており、制御装置２２は以下のように制御を実行する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、制御が開始されるとレバーセンサ２１の検出値がゾーン判別されて、人為昇降レバー２０が自動位置に操作されているか、否かが判断される（ステップ＃１）。人為昇降レバー２０が自動位置に操作されている場合、昇降操作スイッチＳＷ１の操作に伴って、苗植付装置３が最大上昇位置になければ、苗植付装置３が最大上昇位置に達するまで上昇駆動され、苗植付装置３が最大上昇位置にあれば、フロートセンサ２４の検出値により判断されて、接地フロート１４が田面に接地するまで苗植付装置３が下降駆動される（ステップ＃２〜＃８）。苗植付装置３が下降駆動された際にマーカスイッチ１８が操作されていれば、電動モータ１０により植付クラッチ１１が入り操作され、自動昇降制御モードに移る（ステップ＃９〜＃１１）。人為昇降レバー２０が自動位置に操作されていると、以上の制御ステップが繰り返えされて、昇降操作スイッチＳＷ１の操作による上昇作動及び下降作動が可能になる。
【００２８】
次に人為昇降レバー２０が自動位置に操作されていなければ、中立位置、上昇位置、下降位置及び植付位置の各々の機能に基づく作動状態となる。人為昇降レバー２０を植付位置に操作している場合に、マーカスイッチ１８の操作による植付クラッチ１１の入り操作が可能であり、人為昇降レバー２０を下降位置及び植付位置に操作すると、苗植付装置３が田面に接地するまで下降駆動されて自動昇降制御モードが設定される（ステップ＃１２〜＃２７）。人為昇降レバー２０を下降位置に操作した状態で、切換スイッチ２６を「３」に操作しておくと、枕地での接地フロート１４による押圧整地が行える。以上のステップ＃１によりモード切り換え手段Ｂが構成されている。
【００２９】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 制御系のブロック図
【図２】 人為昇降レバーを自動位置に操作している状態において、昇降操作スイッチによる苗植付装置の上昇駆動及び下降駆動のフローチャートを示す図
【図３】 人為昇降レバーを上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した状態のフローチャートを示す図
【図４】 人為昇降レバーの操作経路を示す図
【図５】 乗用型田植機の全体側面図
【符号の説明】
１ 走行機体
３ 植付装置（苗植付装置）
４ 駆動機構（リフトシリンダ）
１０ 電動モータ
１１ 植付クラッチ
１５ マーカ
１６ ステアリングハンドル
１８ マーカスイッチ
ＳＷ１ 昇降操作スイッチ

Claims (1)

1. 走行機体（１）に備えられた植付装置（３）を昇降駆動する駆動機構（４）と、前記植付装置（３）に動力を伝達する植付クラッチ（１１）と、前記走行機体（１）の進行に伴って圃場面に指標を付ける作用姿勢及び格納姿勢に操作自在なマーカ（１５）と、運転座席（１９）の横側に配備された、前記植付装置（３）の昇降・植付操作の手動位置と自動位置とに切換可能な人為昇降レバー（２０）とを備えた乗用型植付機において、
   前記駆動機構（４）により前記植付装置（３）を予め設定された所定高さに上昇駆動する上昇作動、並びに、前記駆動機構（４）により前記植付装置（３）を下降駆動する下降作動を行わせるもので、前記人為昇降レバー（２０）が自動位置にあるときにのみ人為的に操作可能な昇降操作スイッチ（ＳＷ１）と、
   前記マーカ（１５）の作用姿勢への切り換えを許容するマーカスイッチ（１８）とを備えると共に、
   昇降操作スイッチ（ＳＷ１）をステアリングハンドル（１６）の下側に配置したレバーとして構成し、
   マーカスイッチ（１８）をステアリングハンドル（１６）の下側に配置したマーカ操作レバー（１７）を介して操作するように構成し、
   前記植付クラッチ（１１）を入り切り操作する電動モータ（１０）を備え、前記マーカスイッチ（１８）の入り状態に連動して、前記電動モータ（１０）により前記植付クラッチ（１１）が入り操作できるように構成してあることを特徴とする乗用型植付機。

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