JP3286257B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動昇降自
在に苗植付装置を連結し、走行機体側から前記苗植付装
置に動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の
線引きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向で
の外側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き
上げられた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある移
植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記移植機において、従来では、圃場で
の苗植付け作業走行に伴う枕地旋回の際、苗植付装置を
昇降操作すると、それに連動して機械的に左右の線引き
マーカを引き上げ、且つ、左右のロック機構のロック状
態を順次的に左右切り換え操作して、苗植付装置の下降
時に作用姿勢に切り換わる線引きマーカが左右交互に切
り換えられるよう構成したものが考えられた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した構造は、圃場
での枕地旋回走行における操縦操作性の向上を図ったも
のである。即ち、枕地旋回の際には、苗植付装置におけ
る苗植付け作動を停止して苗植付装置を泥面から上昇さ
せるとともに、ステアリング操作して機体を旋回させた
後、再度、苗植付装置を下降させて条合わせができた時
点で苗植付け作動を再開させるとともに、線引きマーカ
の左右切り換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なも
のとなる。しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体
の走行速度を減速させる必要もあって、特に未熟練者に
とっては行い難い操作となっていた。そこで、これらの
各操作を極力少なくする目的で、苗植付装置の昇降操作
を切り換え式のスイッチで行い、かつ、このスイッチの
上昇用操作に連動して、マーカ用の左右ロック機構のロ
ック状態を苗植付装置の昇降作動に伴って自動で切り換
えるようにしたものがある。ところが、上記したような
構造においては、苗植付装置の昇降に伴って線引きマー
カが強制的に順次左右で切り換わるので、作業行程の途
中で一時的に作業を中断して作業装置の昇降を行い、そ
の後に作業を再開する際等のように、マーカの左右自動
切り換えを必要としない場合にも、無用な左右切り換え
が行われてしまう問題がある。

【０００４】本発明の目的は、枕地旋回時などの作業装
置の昇降制御と、線引きマーカの制御とを簡便に行なえ
る移植機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における移植機の
特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結
すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それより
も上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な
左右の線引きマーカを備え、前記作業装置を上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチ を有
する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、前記
線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、
そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに
切り換える動作切換装置とを設け、この動作切換装置の
作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック
機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、そ
の切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具
により選択可能に構成し、さらに、作用状態になってい
る線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示
具を操縦部パネルに設けた点にある。

【０００６】

【作用】上記構成を採用したことによる本発明の作用は
次の通りである。 ａ．本発明の特徴構成によると、タッチ操作式のスイッ
チによる操作具で作業装置の昇降制御を行えるので、枕
地旋回時に作業装置を昇降するための操作具の操作に要
する時間が極めて短いものとなる。したがって、昇降操
作のために気を取られる時間的ロスが少なく、よりハン
ドル操作に専念し易くなる。しかも、このタッチ操作式
のスイッチによる操作具は、ハンドル近傍に設けられて
いるため、昇降操作のための操作、およびマーカの順次
左右に切り換わる作動順序を、ハンドルから大きく手を
離すことなく行うことができ、一層効率的な作業が行え
る。 ｂ．作業行程の途中で一時的に作業を中断して作業装置
の昇降を行い、その後に作業を再開する際等のように、
マーカの左右自動切り換えを必要としない場合がある
が、このような場合における線引きマーカの作動順序の
変更を、苗植付装置の昇降作動を行う操作具の操作に伴
って線引きマーカのロック機構のロック状態を左右で順
次的に切り換え操作する状態と、順次的な切り換えを行
わない状態とのいずれかに選択的に設定できる。その結
果、機体を旋回させた後、すぐに植付け作動を再開する
ときは、順次的切り換え状態に設定しておくと、煩わし
さ無く未植付け領域に線引き作業が行え、又、圃場での
作業開始に当たり、順次的切換でない方を使用するとき
には、順次的な切り換えを行わない状態に設定すること
で、所望の側に線引きマーカを降ろすことができる。 ｃ．また、昇降操作具がスイッチ操作されるものであ
り、これが操縦ハンドルの近傍に設けられるものである
ことと、昇降操作具によって操作される線引きマーカの
作動状態を表示する表示装置を備えていることとの相乗
により、機体旋回時などの各種操作が輻輳する状況下で
の苗植付装置の昇降操作と線引きマーカの選択操作との
簡便化を図ることができる。つまり、スイッチ式の操作
具での操作による作動状態の不明確さを防止することが
でき、マーカの作動方向間違いによる既植苗への悪影響
を防止することができる。

【０００７】

【発明の効果】上記構成を採用したことによる本発明の
効果は次の通りである。 ［イ］ 作業装置の昇降に伴って左右の線引きマーカ姿
勢に切り換えることができるので、作業装置の昇降操作
とは別にマーカの昇降操作を行う手間を省くことができ
るとともに、各操作ごとの個別の操作具を要さず、操作
具の個数を少なくすることができる。 ［ロ］ そして、作業行程の途中で一時的に作業を中断
して作業装置の昇降を行い、その後に作業を再開する際
等のように、線引きマーカの左右自動切り換えを必要と
しない場合があるが、このような場合における線引きマ
ーカの作動順序の変更をも、この昇降操作のための操作
具により行えるため、左右のマーカの作動順序を変える
ために操作途中で別の操作具を捜して操作する手数が不
必要で、その操作を簡便に行うことができる。 ［ハ］ 枕地旋回時における作業装置の昇降と線引きマ
ーカの選択を、タッチ操作式のスイッチによる共通の操
作具で行えるので、枕地旋回時に作業装置を昇降するた
めの操作具の操作に要する時間が極めて短いものとな
る。したがって、昇降操作のために気を取られる時間的
ロスが少なく、よりハンドル操作に専念し易くなり、ス
テアリングハンドルを的確に操作して所望の軌跡での機
体方向転換、及び正確な条合わせを行い易い。 ［ニ］ しかも、このタッチ操作式のスイッチによる操
作具は、ハンドル近傍に設けられているため、昇降操作
のための操作や線引きマーカの作動順序の変更操作を、
ハンドルから大きく手を離すことなく、殆ど手元を見ず
に操作することが 可能であり、ステアリング操作を視覚
に基づいて正確に行うことや、作業に必要な操作を時間
的に充分な余裕を持って楽に行える利点がある。 ［ホ］ また、線引きマーカの選択をするにあたり、そ
の操作による選択結果を操縦部に設けた表示手段で認識
することができるので、スイッチ操作による簡便な操作
を行える昇降操作具を用いて、不慣れな操縦者でも線引
きマーカの選択を簡便に、かつ操作ミスなく選定し易い
という利点がある 。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に移植機としての乗用型田植機を示している。この田植
機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１を介
して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング自在
に、作業装置としての苗植付装置２を連結して構成して
ある。苗植付装置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレ
ーム兼用の植付伝動ケース４に支持され、この植付伝動
ケース４に、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台
５、苗のせ台５の下端部から一株づつ植付け用苗を取り
出して圃場に植付ける複数の植付機構６、左右に並列配
備した３個の接地フロート７等を備えてなり、油圧シリ
ンダ１０の伸縮駆動により昇降作動するよう構成してあ
る。

【０００９】そして、前記油圧シリンダ１０に対する油
圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図１に示すよう
に、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１
６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力に
より、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態
を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇
降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１によ
り、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成
してある。

【００１０】又、植付作業状態では、苗植付装置２の対
地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１
３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央
の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持
するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこ
の接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく
相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、
このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域
内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁
制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持
するのである。そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動
に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する
際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したこ
とを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪
フェンダ部２１に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構
１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、こ
のリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シ
リンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成して
ある。走行機体側からの動力を植付クラッチ２１、伝動
軸２２を介して断続自在に苗植付装置２に供給するよう
構成し、前記植付クラッチ２１は減速機構付き電動モー
タＭにより入り切り操作するよう構成してある。

【００１１】前記苗植付装置２の左右両側には、横外方
に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢
と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切
り換え自在な線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあ
り、この線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すよう
に、作用姿勢に向けてバネ２４で揺動付勢するととも
に、苗植付装置２の上昇操作時に後リンク１ａの相対変
化姿勢に伴ってローラ２５により操作ワイヤ２６を引き
操作して、非作用姿勢であるところの機体内方側に引退
した格納姿勢となるよう連係してある。そして、この引
退した格納姿勢において自動で係止保持してその姿勢を
維持するロック機構２７Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック保持を選択的に解除し
た状態で苗植付装置２を下降させると、選択された側の
線引きマーカが作用姿勢に設定されるよう構成してあ
る。そして、この各ロック機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交
互に順次的に解除作動させる動作切換装置としての電磁
ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。

【００１２】前記昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置
２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手
段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に
基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロ
ック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切
り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに
切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第
２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手
段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作
動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状
態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換
えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段
Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えら
れ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。

【００１３】図４，図５に植付け作業における制御フロ
ーチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降
位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が
操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２
１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前
記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗
植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ
１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ
１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイ
ド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３
Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳ
Ｌの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右
切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチ
ＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付
装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳ
Ｗ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも
長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化
より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過する
と、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で
入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下
降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下
降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植
付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル
１７に設けた植付状態表示ランプ４４を青色に点灯さ
せ、植付クラッチ２１が切り状態のときは赤色に点灯表
示させる〔ステップ１３、１５〕。又、そのときに作用
状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが左右い
ずれの側であるかを、操縦部パネル１７に備えたマーカ
ランプ４５を表示させる〔ステップ１４〕。

【００１４】〔別実施例〕 前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代え
て揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ
５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向
の違いによって判別するようにしてもよい。又、苗植付
装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させ
る構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代
えて専用の操作具により入り操作させるものであっても
よい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】線引きマーカ支持部の正面図

【図３】田植機の全体側面図

【図４】制御フローチャート

【図５】制御フローチャート

【符号の説明】

２ 作業装置 ２３Ｒ，２３Ｌ 線引きマーカ ２７Ｒ，２７Ｌ ロック機構 ２８Ｒ，２８Ｌ 動作切換装置 ＳＷ１ 昇降操作具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連
   結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよ
   りも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在
   な左右の線引きマーカを備え、 前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態と
   に切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの
   近傍に設けると共に、 前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構
   と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態
   とに切り換える動作切換装置とを設け、この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に
   伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切
   り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態と
   に、前記昇降操作具により選択可能に構成し 、さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れ
   の側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた
   移植機。