JP2000175520A - 対地作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対地作業装置を駆動機構により昇降駆動自在
に備えた対地作業機において、対地作業装置の地面まで
の下降が素早く適切に行われるようにする。 【構成】人為的な操作指令に基づいて、駆動機構４によ
り対地作業装置３を下降駆動する第１モード、及び、第
１モードにより高さセンサー１４が地面に接地すると、
高さセンサー１４の検出値が設定値に維持されるよう
に、駆動機構４を作動させる第２モードを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後部に駆動
機構により駆動昇降自在に対地作業装置を連結するとと
もに、この対地作業装置を所定位置まで強制上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え自在な昇降操作
スイッチを備えてある対地作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記対地作業機において、従来では、例
えば本出願人による特願平４−５０１５７号において示
されるように、圃場での畦際旋回の際に前記昇降操作ス
イッチを操作すると、苗植付装置〔対地作業装置〕が最
大上昇位置まで強制上昇するとともに、再度、スイッチ
操作すると接地下降するよう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような昇降操
作構造は、従来より行われていた昇降レバーの揺動操作
による昇降操作構造では、圃場における畦際旋回走行の
際に機体の走行速度の低速切り換え操作やハンドル回動
操作等とともに、昇降レバー操作も短時間内で行わねば
ならず、操縦者に対する作業負担が大である欠点がある
ので、畦際旋回時の作業装置の昇降操作を操作が行い易
いスイッチ操作で行えるようにしたものである。ところ
が、上記従来構造では、昇降操作スイッチの上昇側操作
に基づいて作業装置が常に最大上昇位置近くまで上昇す
る構成であり、作業装置が接地状態から最大上昇位置ま
で上昇する時間、及び再度接地下降するための時間等が
所定時間〔例えば数秒〕を要することから、圃場条件や
作業者の熟練度によっては、却って作業能率を低下させ
てしまうおそれがあり、未だ改善の余地があった。尚、
上記不具合を解決する方法として、前記昇降操作スイッ
チによる上昇操作における上昇位置を調節手段によって
任意のレベルに予め調節するよう構成することが考えら
れるが、このように構成した場合であっても上昇位置が
常に一定レベルになるから、例えば、畦の高さが途中か
ら変化しているような場合等に充分対応できず、その都
度、調節作業を必要とし、作業負担が掛かる弊害があ
る。本発明は上記不具合点を解消することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した対地作業機において、前記昇降操作スイッ
チによる前記対地作業装置の上昇作動中に、人為操作に
基づいて、前記対地作業装置の上昇作動を停止してその
時点での高さを維持させる上昇作動停止手段を備えてあ
る点にある。

【０００５】

【作用】例えば、圃場での作業走行中において、畦際旋
回する為に接地下降状態にある対地作業装置を上昇させ
る際、昇降操作スイッチを操作すると、対地作業装置が
上昇作動を開始する。そして、その上昇作動中に作業者
が目視判断により最も適切なレベルに至ると、上昇作動
停止手段の人為操作に基づいて、対地作業装置がその位
置で停止してその高さを維持するのである。その後、昇
降操作スイッチの操作等に基づいて対地作業装置を接地
下降させて作業走行を再開することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、スイッチ操作に基づく対地作業
装置の上昇レベルを最も適切な高さに設定することがで
きるとともに、この途中停止操作を行わないで予め定ま
る上昇位置〔例えば機械的上昇限界近く〕まで上昇させ
ることもでき、畦際旋回等における操縦操作負担を軽減
させることができるものでありながら、作業者の熟練度
や作業状況の違いに応じて、上昇位置変更の使い分け使
用が可能となり、実用上、便利な対地作業機を提供でき
るに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に対地作業機の一例である乗用型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体１に後部にリンク機構２
を介して苗植付装置３〔対地作業装置の一例〕をリフト
シリンダ４〔駆動機構の一例〕により駆動昇降自在並び
に前後軸芯周りでローリング自在に連結して、機体を走
行させながら泥面上に苗の植付けを行うよう構成してあ
る。走行機体１には前部にエンジン５を搭載するととも
に、このエンジン５の動力がベルト式無段変速装置６、
ミッションケース７を介して前後車輪８，９に伝えら
れ、且つ、電動モータ１０により入り切り操作される植
付クラッチ１１〔作業クラッチの一例〕を介して車速と
同期した出力が苗植付装置３に伝えられるよう伝動系を
構成してある。苗植付装置３は、左右横方向に一定スト
ロークで往復横移動する苗のせ台１２、苗のせ台１２の
下端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付
機構１３、泥面上に接地追従しながら整地作用を行う複
数の接地フロート１４、苗植付装置３の左右両側に備え
られ植付け作業に伴って未植付け領域に走行指標線を描
く出退自在な線引きマーカ１５等を備えて成り、線引き
マーカ１５は苗植付装置３の上昇操作に連動して自動格
納されるようワイヤ連係され、格納状態で自動的に図示
しないロック機構により保持されるよう構成し、図１に
示すように、ステアリングハンドル１６の下側に揺動操
作自在に配備したマーカ操作レバー１７の上下切り換え
操作に伴って２点切り換え式マーカスイッチ１８が操作
され、電磁ソレノイドＳＬにより前記ロック機構のロッ
ク状態を選択的に解除し、苗植付装置３の下降に伴って
所望の側の線引きマーカ１５が作用姿勢に切り換わるよ
うに構成してある。前記マーカスイッチ１８は中立状態
に復帰付勢され、いずれかの方向への操作に基づいて対
応する電磁ソレノイドＳＬに一定時間通電してロック解
除操作するようにしてある。苗植付装置３の昇降操作
は、機体操縦部の運転座席１９の横側に配備した前後揺
動操作式の人為昇降レバー２０の操作に基づいて手動操
作できるよう構成してある。人為昇降レバー２０の前後
操作量をポテンショメータ型レバーセンサ２１により検
出し、その出力をマイクロコンピュータを備えた制御装
置２２が設定レベル毎にゾーン判別して、各操作位置に
対応した作動状態になるようリフトシリンダ４に対する
電磁式油圧制御弁Ｖを切り換え制御するのである。つま
り、この昇降レバー２０を「上昇位置」に操作すると苗
植付装置３を強制的に最大位置まで上昇させる。尚、こ
のとき、苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇したこと
の検出は、後輪フェンダー２３に取付けた上限スイッチ
ＳＷ２にリンク機構２が接当して検出するようにしてあ
る。「中立位置」に操作すると、苗植付装置３が現在レ
ベルを保持し、「下降位置」に操作すると苗植付装置３
が泥面上に接地するまで下降する。又、「植付位置」に
操作すると苗植付装置３を接地下降させるとともに、前
記電動モータ１０を駆動して植付クラッチ１１を入り操
作させ植付け作業状態に設定される。又、ステアリング
ハンドル１６の下側には揺動レバー式の昇降操作スイッ
チＳＷ１が備えられ、このスイッチＳＷ１の操作に基づ
いて苗植付装置３を最大上昇位置まで強制上昇させる状
態と接地下降させる状態とに切り換え自在に構成してあ
る。そして、苗植付け深さ即ち、苗植付装置３の対泥面
高さが常に一定に維持されるようリフトシリンダ４を駆
動制御する自動昇降制御手段Ａを備えてある。つまり、
後部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に設けられる接地フロ
ート１４のうち左右中央に位置する接地フロート１４の
前部側の上方に、対地高さの変動に起因する上下揺動量
を検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２４を
備え、このフロートセンサ２４の検出値がポテンショメ
ータ型感度調節器２５による設定値と合致するよう制御
装置２２によりリフトシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ
を切り換え制御するのである。尚、この自動昇降制御は
前記昇降レバー２０が「植付位置」、「下降位置」ある
いは後述する「自動位置」に設定されたときにのみ作動
する。

【０００８】昇降レバー２０を前記各操作位置とは異な
る別の「自動位置」に操作可能に構成するとともに、当
該「自動位置」に操作されたときにのみ、前記昇降操作
スイッチＳＷ１による昇降操作を許容する構成としてい
る。詳述すると、図４に示すように、一連に連なる昇降
レバー２０の上記各操作位置に対する操作経路のうち
「中立位置」から横外方に延出した経路を介して「自動
位置」にまで操作可能に構成され、この「自動位置」へ
の切り換えも同様にしてレバーセンサ２１の検出値のゾ
ーン判別により制御装置２２により判断されるようにし
てある。

【０００９】そして、昇降操作スイッチＳＷ１による苗
植付装置３の上昇作動中に、人為操作に基づいて、苗植
付装置３の上昇作動を停止してその時点での高さを維持
させる上昇作動停止手段Ｂを備えてある。詳述すると、
昇降操作スイッチＳＷ１の横側近傍に停止スイッチＳＷ
３を備え、この停止スイッチＳＷ３は押し操作に伴って
オン状態とオフ状態とが交互に現出するよう回路構成さ
れている。この停止スイッチＳＷ３の操作状態が制御装
置２２により判断され、前記上昇作動停止手段Ｂが制御
プログラム形式で備えられる制御装置２２により次のよ
うな制御が実行される。

【００１０】図２、図３に示すように、制御が開始され
ると、レバーセンサ２１の検出値をゾーン判別して「自
動位置」に操作されているか否かが判断され〔ステップ
１〕、設定されていれば昇降操作スイッチＳＷ１の操作
に伴って、苗植付装置３が上限位置になければ上昇作動
させ、上限位置にあれば苗植付装置３を下降作動させる
〔ステップ２〜５〕。そして、下降作動が行われている
途中で停止スイッチＳＷ３がオン操作されるとその位置
で停止させてその高さを維持し、停止スイッチＳＷ３の
操作がなければフロートセンサ２４の出力変化より接地
フロート１４が接地したことが判断されるまで下降して
自動昇降制御モードに移行する〔ステップ６〜９〕。前
記停止モード中に再度、停止スイッチＳＷ３が操作され
オフ状態になると、再度、下降作動が開始され、昇降操
作スイッチＳＷ１が操作されると上昇作動を開始する
〔ステップ１０〜１３〕。前記ステップ５における上昇
作動中に停止スイッチＳＷ３がオン操作されるとその位
置で停止させてその高さを維持し、停止スイッチＳＷ３
の操作がなければ上限位置に達するまで上昇させて停止
させた後、昇降操作スイッチＳＷ１の操作があるまで上
限位置で停止する〔ステップ１４〜１７〕。又、停止ス
イッチＳＷ３による停止中に再度、停止スイッチＳＷ３
が操作されると再度、上昇作動を開始する〔ステップ１
８、１９〕。このように、昇降操作スイッチＳＷ１によ
る昇降作動中に停止スイッチＳＷ３を操作すると、その
時点で昇降を停止してそのレベルを維持し、再度、停止
スイッチＳＷ３が操作されると停止以前の作動を再開
し、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると停止スイッ
チＳＷ３の動作状態をリセットして、停止以前の作動と
反対側の作動を開始するのである。尚、停止スイッチＳ
Ｗ３による停止モードに設定されているときは、操縦部
パネルに配備した表示ランプＬを点灯させて操縦者に昇
降作動停止中であることを認識させるようにしてある。
前記ステップ５，１４，１５により上昇作動停止手段Ｂ
を構成する。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】制御フローチャート

【図３】制御フローチャート

【図４】昇降レバーの操作経路を示す図

【図５】田植機の側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 対地作業装置 ４ 駆動機構 Ｂ 上昇作動停止手段 ＳＷ１ 昇降操作スイッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月１０日（２０００．３．１
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 対地作業機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対地作業機における対
地作業装置の昇降駆動の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】対地作業機においては、走行機体に備え
られた対地作業装置を昇降駆動する駆動機構、及び駆動
機構を任意に作動させるもので人為的に操作される昇降
レバーを備えたものが多くある。これにより、昇降レバ
ーを中立位置から上昇位置に操作すると、駆動機構によ
り対地作業装置が上昇駆動され始め、対地作業装置が所
望の高さに達した際、昇降レバーを上昇位置から中立位
置に操作すれば、駆動機構が停止して対地作業装置が所
望の高さで停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】対地作業機において
は、地面に接地して地面から対地作業装置までの高さを
検出する高さセンサーを対地作業装置に備えて、高さセ
ンサーの検出値が設定値に維持されるように駆動機構を
自動的に作動させて、対地作業装置を自動的に昇降駆動
するように構成されたものがあり、このように高さセン
サーの検出値が設定値に維持されるように駆動機構を作
動させる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆動）を、
作業走行時に作動させることによって、地面から対地作
業装置までの高さが設定値に維持されて、安定した作業
が行われるようになる。

【０００４】前述のような、高さセンサーの検出値が設
定値に維持されるように駆動機構を作動させる機能（対
地作業装置の自動的な昇降駆動）を備えた場合に、対地
作業機では例えば作業地での作業開始時等のように、地
面から大きく上昇させた状態の対地作業装置を地面まで
下降駆動し、次に高さセンサーの検出値が設定値に維持
されるように駆動機構を作動させる機能（対地作業装置
の自動的な昇降駆動）を作動させて、作業走行に入ると
言うような操作が行われるので、対地作業装置の地面ま
での下降駆動、及び高さセンサーの検出値が設定値に維
持されるように駆動機構を作動させる機能（対地作業装
置の自動的な昇降駆動）の作動開始と言う一連の操作の
操作性において、改善の余地がある。本発明は対地作業
機において、対地作業装置を地面から大きく上昇させた
際、対地作業装置の地面までの下降駆動、及び高さセン
サーの検出値が設定値に維持されるように駆動機構を作
動させる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆動）の作
動開始と言う一連の操作が、容易に行えるように構成す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は対地作業
機において、次のように構成することにある。 ［１］走行機体に備えられた対地作業装置を昇降駆動す
る駆動機構を備え、地面に接地して地面から対地作業装
置までの高さを検出する高さセンサーを対地作業装置に
備えて、人為的な操作指令に基づいて、駆動機構により
対地作業装置を下降駆動する第１状態、及び、第１状態
により高さセンサーが地面に接地すると、高さセンサー
の検出値が設定値に維持されるように、駆動機構を作動
させる第２状態を備えてある。

【０００６】［２］走行機体に備えられた対地作業装置
を昇降駆動する駆動機構を備え、地面に接地して地面か
ら対地作業装置までの高さを検出する高さセンサーを対
地作業装置に備えて、駆動機構により対地作業装置を予
め設定された所定高さに上昇駆動する上昇作動、並び
に、駆動機構により対地作業装置を下降駆動する下降作
動を行わせるもので、人為的に操作される強制昇降操作
具を備えると共に、強制昇降操作具の操作による下降作
動を、駆動機構により対地作業装置を下降駆動する第１
状態、及び、第１状態により高さセンサーが地面に接地
すると、高さセンサーの検出値が設定値に維持されるよ
うに、駆動機構を作動させる第２状態を備えて構成して
ある。

【０００７】［３］前項［２］の構成において、ステア
リングハンドルの下側に強制昇降操作具を配置してあ
る。

【０００８】

【作用】 ［Ｉ］請求項１及び２の特徴によると、地面に接地して
地面から対地作業装置までの高さを検出する高さセンサ
ーが、対地作業装置に備えられている。これにより、請
求項１及び２の特徴によれば、対地作業装置が地面から
大きく上昇された状態で、人為的な操作指令によって
（強制昇降操作具の操作によって）、対地作業装置の下
降作動が行われると、先ず駆動機構により対地作業装置
が下降駆動される第１状態となる。次に駆動機構による
対地作業装置の下降駆動により、高さセンサーが地面に
接地すると、高さセンサーの検出値が設定値に維持され
るように駆動機構が作動して、地面から設定高さ（設定
値）に維持されるように、対地作業装置が自動的に昇降
駆動される第２状態となるのであり、下降してきた対地
作業装置が、地面から設定高さ（設定値）で見掛け上自
動的に停止した状態となる。

【０００９】前述のように請求項１及び２の特徴による
と、対地作業装置の地面までの下降駆動、及び高さセン
サーの検出値が設定値に維持されるように駆動機構を作
動させる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆動）の作
動開始と言う一連の操作が、人為的な操作指令によって
行える（強制昇降操作具の操作によって行える）。請求
項１及び２の特徴によると、前述のような第１状態から
第２状態への移行により、下降してきた対地作業装置
が、地面から設定高さ（設定値）で見掛け上自動的に停
止した状態となるので、下降してきた対地作業装置の停
止が遅れて対地作業装置が地面に衝突すると言うような
状態は生じない。

【００１０】［ＩＩ］前項［Ｉ］に記載のように、高さ
センサーの検出値が設定値に維持されるように駆動機構
が作動して、地面から設定高さ（設定値）に維持される
ように、対地作業装置が自動的に昇降駆動される第２状
態では、対地作業装置の上昇及び下降駆動が比較的頻繁
に繰り返される状態になるので、駆動機構の作動速度を
あまり高速に設定することはできない。これに対し、駆
動機構により対地作業装置が下降駆動される第１状態で
は、対地作業装置が下向きの一方向にしか移動しないの
で、駆動機構の作動速度を比較的高速に設定しても支障
はない。

【００１１】これにより、請求項１及び２の特徴による
と、駆動機構により対地作業装置が下降駆動される第１
状態において、駆動機構の作動速度を比較的高速に設定
することが支障なく行えるので、人為的な操作指令によ
って（強制昇降操作具の操作によって）、駆動機構によ
り対地作業装置が下降駆動される第１状態となる場合
に、第１状態の開始から第２状態に移行するまでに要す
る時間を短縮することができる。

【００１２】［ＩＩＩ］対地作業機の一例である乗用型
田植機では、例えば水田での植付作業時に一回の植付行
程が終了して走行機体が畦際に達すると、操縦者は昇降
レバーを下降位置及び中立位置を経由して上昇位置に操
作して苗植付装置を上昇駆動し、昇降レバーを上昇位置
から中立位置に操作して苗植付装置を所望の高さで停止
させる（上昇駆動された苗植付装置が最大上昇位置に達
すると、昇降レバーが自動的に上昇位置から中立位置に
戻されて、最大上昇位置で苗植付装置が停止する）。こ
のように苗植付装置を所望の高さで停止させた状態で、
ステアリングハンドルを操作して、走行機体を畦際で旋
回させる。畦際での旋回が終了すると、操縦者は昇降レ
バーを中立位置から下降位置に操作し苗植付装置を田面
まで下降駆動して、次の植付行程に入る。

【００１３】前述のように走行機体が畦際に達した場
合、昇降レバーを下降位置及び中立位置から上昇位置、
上昇位置から中立位置に素早く操作して、対地作業装置
を所望の高さまで上昇駆動しなければ、ステアリングハ
ンドルを操作しての畦際での旋回が間に合わなくなるの
で、特に未熟練者にとって対地作業装置の上昇駆動の操
作や他の操作が難しいものになることがある。

【００１４】［ＩＶ］請求項２の特徴によると、人為的
に操作される強制昇降操作具が備えられており、対地作
業機において例えば畦際に達した際、操縦者が強制昇降
操作具を操作すると、駆動機構により対地作業装置が予
め設定された所定高さに上昇駆動される。この後、畦際
での旋回が終了した際に、操縦者が強制昇降操作具を操
作すると、前項［Ｉ］に記載のように、対地作業装置の
地面までの下降駆動、及び高さセンサーの検出値が設定
値に維持されるように駆動機構を作動させる機能（対地
作業装置の自動的な昇降駆動）の作動開始が行われる。

【００１５】これにより前項［ＩＩＩ］に記載のよう
に、昇降レバーを下降位置及び中立位置から上昇位置に
操作して中立位置に操作したり、昇降レバーを中立位置
から下降位置に操作すると言うようなことを行わなくて
も、請求項２の特徴によると、強制昇降操作具を操作す
るだけで、対地作業装置の予め設定された所定高さへの
上昇駆動、対地作業装置の地面までの下降駆動、及び高
さセンサーの検出値が設定値に維持されるように駆動機
構を作動させる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆
動）の作動開始が行われるので、その分だけ操縦者への
負担が軽くなり、操縦者はステアリングハンドルの操作
等の他の操作に集中することができるようになる。

【００１６】［Ｖ］請求項３の特徴によると，請求項２
の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＶ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項３の特徴によると、ステアリ
ングハンドルの下側に強制昇降操作具が配置されている
ので、操縦者はステアリングハンドルを手で持っている
状態から少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハン
ドルから手を離し少し下側に手を延ばすことによって、
強制昇降操作具を操作することができる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、対地作
業機において対地作業装置の地面までの下降駆動、及び
高さセンサーの検出値が設定値に維持されるように駆動
機構を作動させる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆
動）の作動開始と言う一連の操作が、人為的な操作指令
（強制昇降操作具の操作）によって容易に行えるように
なり、対地作業機の操作性を良いものにすることができ
た。請求項１及び２の特徴によると、下降してきた対地
作業装置が、地面から設定高さ（設定値）で見掛け上自
動的に停止した状態となって、下降してきた対地作業装
置の停止が遅れて対地作業装置が地面に衝突すると言う
ような状態は生じないので、対地作業装置の地面への衝
突による破損と言う状態を避けることができた。

【００１８】請求項１及び２の特徴によると、駆動機構
により対地作業装置が下降駆動される第１状態におい
て、駆動機構の作動速度を比較的高速に設定することが
支障なく行え、第１状態の開始から第２状態に移行する
までに要する時間を短縮することができるので、対地作
業機の作業能率を良いものにすることができた。

【００１９】請求項２の特徴によると、対地作業機にお
いて強制昇降操作具を操作するだけで、駆動機構による
対地作業装置の予め設定された所定高さへの上昇駆動、
対地作業装置の地面までの下降駆動、及び高さセンサー
の検出値が設定値に維持されるように駆動機構を作動さ
せる機能（対地作業装置の自動的な昇降駆動）の作動開
始が行われるように構成することによって、操縦者への
負担が軽くなり、操縦者がステアリングハンドルの操作
等の他の操作に集中することができるようになるので、
対地作業機の操作性を良いものにすることができた。

【００２０】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、ステア
リングハンドルの下側に強制昇降操作具を配置すること
によって、操縦者がステアリングハンドルを手で持って
いる状態から指や手を少し下側に延ばすことにより、強
制昇降操作具を容易に操作することができるようになる
ので、強制昇降操作具を操作する際にステアリングハン
ドルの操作が疎かになると言う状態を避けることができ
た。

【００２１】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図５
に対地作業機の一例である乗用型田植機が示されてい
る。乗用型田植機は乗用型の走行機体１に後部にリンク
機構２を介して、苗植付装置３をリフトシリンダ４によ
り昇降駆動自在及び前後軸芯周りにローリング自在に連
結して、走行機体１を走行させながら泥面に苗の植え付
けを行うように構成されている。走行機体１の前部にエ
ンジン５が搭載されて、エンジン５の動力がベルト式無
段変速装置６及びミッションケース７を介して前輪８及
び後輪９に伝達され、図１に示すように電動モータ１０
により入り切り操作される植付クラッチ１１を介して、
車速と同期した動力が苗植付装置３に伝達されるように
して、伝動系が構成されている。

【００２２】図５に示すように苗植付装置３は、左右横
方向に一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、
苗のせ台１２の下端部から一株ずつ苗を取り出して泥面
に植え付ける植付機構１３、泥面に接地追従しながら整
地作用を行う複数の接地フロート１４、苗植付装置３の
左右両側に備えられ苗の植付作業に伴って未植付領域に
走行指標線を描く出退自在な線引きマーカ１５等を備え
て構成されている。

【００２３】線引きマーカ１５は苗植付装置３の上昇駆
動に連動して自動的に格納されるようにワイヤで連係さ
れ、格納状態で自動的にロック機構（図示せず）によ
り、線引きマーカ１５が保持されるように構成されてい
る。図１及び図５に示すようにステアリングハンドル１
６の下側に、揺動操作自在なマーカ操作レバー１７が備
えられており、マーカ操作レバー１７の上下操作に伴っ
て、２点切り換え式のマーカスイッチ１８が操作され、
電磁ソレノイドＳＬによりロック機構のロック状態が選
択的に解除されて、苗植付装置３の下降駆動に伴って所
望の側の線引きマーカ１５が作用姿勢に操作されるよう
に構成されている。マーカスイッチ１８は中立状態に復
帰付勢されており、いずれかの方向への操作に基づい
て、対応する電磁ソレノイドＳＬに一定時間通電して、
ロック機構のロック状態が解除されるように構成されて
いる。

【００２４】図１及び図５に示すように、苗植付装置３
の昇降駆動は、機体操縦部の運転座席１９の横側に配置
された前後揺動操作式の人為昇降レバー２０の操作に基
づいて手動操作によって行えるように構成されている。
人為昇降レバー２０の前後操作量をポテンショメータ型
のレバーセンサ２１により検出し、レバーセンサ２１の
検出値を、マイクロコンピュータを備えた制御装置２２
が設定レベル毎にゾーン判別して、人為昇降レバー２０
の操作位置に対応した作動状態となるように、リフトシ
リンダ４に対する電磁式の油圧制御弁Ｖが操作される。

【００２５】図１に示すように、人為昇降レバー２０を
「上昇位置」に操作すると、苗植付装置３が強制的に最
大上昇位置まで上昇駆動される。苗植付装置３が最大上
昇位置まで上昇駆動されたことの検出は、後輪フェンダ
ー２３に取り付けられた上限スイッチＳＷ２にリンク機
構２が接当することによって行われる。人為昇降レバー
２０を「中立位置」に操作すると、苗植付装置３が現在
レベルに保持され、人為昇降レバー２０を「下降位置」
に操作すると、苗植付装置３が泥面に接地するまで下降
駆動される。人為昇降レバー２０を「植付位置」に操作
すると、苗植付装置３が泥面に接地するまで下降駆動さ
れ、電動モータ１０により植付クラッチ１１が入り操作
されて、苗の植付作業状態が設定される。

【００２６】図１に示すように、ステアリングハンドル
１６の下側に、揺動レバー式の昇降操作スイッチＳＷ１
が備えられ、昇降操作スイッチＳＷ１の操作に基づい
て、苗植付装置３を最大上昇位置まで強制的に上昇駆動
する上昇作動、並びに、苗植付装置３を泥面に接地する
まで下降駆動する下降作動が、行われるように構成され
ている。

【００２７】図１に示すように、苗の植付深さ、言い換
えると苗植付装置３の対泥面高さが一定に維持されるよ
うに、リフトシリンダ４を作動させる自動昇降制御手段
Ａが備えられている。後部の横軸芯Ｘ周りに上下揺動自
在に支持された接地フロート１４のうち、左右中央に位
置する接地フロート１４の前部側の上方に、対泥面高さ
の変動に起因する上下揺動量を検出するポテンショメー
タ型のフロートセンサ２４が備えられて、フロートセン
サ２４の検出値がポテンショメータ型の感度調節器２５
で設定された設定値と合致するように、制御装置２２に
よりリフトシリンダ４の油圧制御弁Ｖが操作される。自
動昇降制御手段Ａは、人為昇降レバー２０が「植付位
置」、「下降位置」及び後述する「自動位置」に操作さ
れた場合にのみ作動する。

【００２８】人為昇降レバー２０が前述の「上昇位
置」、「中立位置」、「下降位置」及び「植付位置」と
は異なる別の「自動位置」に操作可能に構成されて、人
為昇降レバー２０が「自動位置」に操作された場合にの
み、昇降操作スイッチＳＷ１の操作による苗植付装置３
の上昇及び下降作動が許容されるように構成されてい
る。図４に示すように、一連に連なる人為昇降レバー２
０の操作経路のうち、「中立位置」から横外方に延出し
た操作経路を介して、人為昇降レバー２０が「自動位
置」まで操作可能に構成されており、人為昇降レバー２
０の「自動位置」への操作も同様にして、レバーセンサ
２１の検出値のゾーン判別により制御装置２２によって
判断されるように構成されている。

【００２９】図１に示すように、昇降操作スイッチＳＷ
１の操作による苗植付装置３の上昇作動中に、人為操作
に基づいて苗植付装置３の上昇作動を停止して、その時
点での苗植付装置３の高さを維持する上昇作動停止手段
Ｂが備えられている。昇降操作スイッチＳＷ１の横側近
傍に停止スイッチＳＷ３が備えられ、停止スイッチＳＷ
３の押し操作に伴って、オン状態とオフ状態とが交互に
現出するように回路が構成されている。これにより、停
止スイッチＳＷ３の操作状態が制御装置２２により判断
されて、上昇作動停止手段Ｂが制御プログラム形式で備
えられる制御装置２２により、次のような制御が実行さ
れる。

【００３０】図２及び図３に示すように、制御が開始さ
れると、レバーセンサ２１の検出値がゾーン判別され、
人為昇降レバー２０が「自動位置」に操作されているか
否かが判断される（ステップ＃１）。人為昇降レバー２
０が「自動位置」に操作されている場合、苗植付装置３
が最大上昇位置に位置していなければ、昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作に伴って苗植付装置３が上昇駆動され、
苗植付装置３が最大上昇位置に位置していれば、昇降操
作スイッチＳＷ１の操作に伴って苗植付装置３が下降駆
動される（ステップ＃２〜＃５）。

【００３１】苗植付装置３の下降駆動が行われている途
中で停止スイッチＳＷ３がオン操作されると、苗植付装
置３がその位置で停止して苗植付装置３がその高さに維
持される。苗植付装置３の下降駆動が行われている途中
で停止スイッチＳＷ３の押し操作がなければ、フロート
センサ２４の検出値の変化により接地フロート１４が泥
面に接地したことが判断されるまで、苗植付装置３が下
降駆動されて、自動昇降制御モードに移行する（ステッ
プ＃６〜＃９）。前述のように停止スイッチＳＷ３のオ
ン操作により苗植付装置３が停止している際に、停止ス
イッチＳＷ３がオフ操作されると、苗植付装置３の下降
駆動が再び開始され、昇降操作スイッチＳＷ１が操作さ
れると、苗植付装置３の上昇駆動が開始される（ステッ
プ＃１０〜＃１３）。

【００３２】ステップ＃５における苗植付装置３の上昇
駆動中に停止スイッチＳＷ３がオン操作されると、苗植
付装置３がその位置で停止して苗植付装置３がその高さ
に維持される。ステップ＃５における苗植付装置３の上
昇駆動中に停止スイッチＳＷ３の押し操作がなければ、
苗植付装置３が最大上昇位置に達するまで上昇駆動され
て、苗植付装置３が最大上昇位置で停止した後、昇降操
作スイッチＳＷ１の操作があるまで、苗植付装置３は最
大上昇位置で停止している（ステップ＃１４〜＃１
７）。この場合、停止スイッチＳＷ３のオン操作による
苗植付装置３の停止中に、停止スイッチＳＷ３がオフ操
作されると、苗植付装置３の上昇駆動が開始される（ス
テップ＃１８，＃１９）。

【００３３】以上のように、昇降操作スイッチＳＷ１の
操作による苗植付装置３の上昇及び下降駆動中に、停止
スイッチＳＷ３がオン操作されると、その時点で苗植付
装置３の上昇及び下降駆動が停止され、苗植付装置３が
その高さに維持される。次に苗植付装置３の上昇及び下
降駆動が停止された状態で、停止スイッチＳＷ３がオフ
操作されると、停止以前の苗植付装置３の上昇又は下降
駆動が再開され、昇降操作スイッチＳＷ１が操作される
と、停止スイッチＳＷ３の動作状態がリセットされて、
停止以前の苗植付装置３の上昇又は下降駆動とは反対の
苗植付装置３の下降又は上昇駆動が開始される。停止ス
イッチＳＷ３がオン操作されて苗植付装置３が停止して
いる場合、操縦部パネルに配備された表示ランプＬ（図
１参照）が点灯して、操縦者に苗植付装置３の上昇及び
下降駆動の停止中であることを認識させるようにしてい
る。以上のようにステップ＃５，＃１４，＃１５によ
り、上昇作動停止手段Ｂが構成されている。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック図

【図２】苗植付装置の上昇及び下降駆動のフローチャー
トを示す図

【図３】苗植付装置の上昇及び下降駆動のフローチャー
トを示す図

【図４】人為昇降レバーの操作経路を示す平面図

【図５】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 対地作業装置 ４ 駆動機構 １４ 高さセンサー ＳＷ１ 強制昇降操作具 １６ ステアリングハンドル

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）に備えられた対地作業装
   置（３）を昇降駆動する駆動機構（４）と、地面に接地
   して地面から前記対地作業装置（３）までの高さを検出
   する高さセンサー（１４）とを備えて、 人為的な操作指令に基づいて、前記駆動機構（４）によ
   り前記対地作業装置（３）を下降駆動する第１モード、
   及び、前記第１モードにより前記高さセンサー（１４）
   が地面に接地すると、前記高さセンサー（１４）の検出
   値が設定値に維持されるように、前記駆動機構（４）を
   作動させる第２モードを備えてある対地作業機。
2. 【請求項２】 走行機体（１）に備えられた対地作業装
   置（３）を昇降駆動する駆動機構（４）と、地面に接地
   して地面から前記対地作業装置（３）までの高さを検出
   する高さセンサー（１４）とを備えて、 前記駆動機構（４）により前記対地作業装置（３）を予
   め設定された所定高さに上昇駆動する上昇作動、並び
   に、前記駆動機構（４）により前記対地作業装置（３）
   を下降駆動する下降作動を行わせるもので、人為的に操
   作される強制昇降操作具（ＳＷ１）を備えると共に、 前記強制昇降操作具（ＳＷ１）の操作による下降作動
   を、前記駆動機構（４）により前記対地作業装置（３）
   を下降駆動する第１モード、及び、前記第１モードによ
   り前記高さセンサー（１４）が地面に接地すると、前記
   高さセンサー（１４）の検出値が設定値に維持されるよ
   うに、前記駆動機構（４）を作動させる第２モードを備
   えて構成してある対地作業機。
3. 【請求項３】 ステアリングハンドル（１６）の下側に
   前記強制昇降操作具（ＳＷ１）を配置してある請求項２
   に記載の対地作業機。