JPH06113605A - 作業車の対地作業装置昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用の変速装置の後進側への操作に連動し
て、機体後部の対地作業装置が自動的に上昇操作される
ように構成した作業車の対地作業装置昇降構造におい
て、作業地の端部にできるだけ近い位置から対地作業が
開始できるように、又、対地作業装置の下降状態で後進
してしまわないようにする。 【構成】 変速装置１０の操作位置に関係なく人為的な
操作指令に基づいて、上昇位置にある対地作業装置３を
地面Ｇにまで下降操作可能な下降操作手段を備える。そ
して、対地作業装置３が下降操作され変速装置１０が後
進側に操作されている状態において、走行クラッチが伝
動側に操作されると対地作業装置３を地面Ｇから自動的
に上昇操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用型田植機や農用トラ
クタ等のように、機体後部に対地作業装置をアクチュエ
ータを介して昇降操作自在に連結した作業車の対地作業
装置昇降構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である乗用型
田植機においては、手動操作具（昇降レバーや昇降スイ
ッチ等）の操作により、機体後部の苗植付装置（対地作
業装置に相当）を昇降操作できるように構成している。
そして、走行用の変速装置を後進側に操作すると、苗植
付装置が自動的に上昇操作されるようにも構成されてい
る。以上のように、走行用の変速装置を後進側に操作し
て苗植付装置が上昇操作された状態において、苗植付装
置を田面（地面に相当）まで下降させる場合には、先ず
走行用の変速装置を前進側に操作してからでないと、手
動操作具により苗植付装置を下降操作できないように構
成しているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機において
は水田の一辺に沿った一回の植付行程が終了して機体が
畦際に達した場合に、機体の前端が畦に接触するぐらい
まで前進して苗の植え付けを行い、苗植付装置を停止さ
せてから少し後進し（苗植付装置が自動的に上昇）、前
進しながら畦際で小さく旋回し、再び少し後進して苗植
付装置を畦にできるだけ接近させた状態で次の植付行程
を開始するような場合がある。このようにして、畦際で
苗が植え付けられない部分をできるだけ少なくするので
ある。

【０００４】以上の状態において旋回終了後に後進して
苗植付装置を畦に接近させた場合、走行用の変速装置が
後進側に操作されて苗植付装置が上昇操作されている。
従って、この状態から苗植付装置を田面にまで下降させ
て植え付けを開始する場合、前述の従来構造においては
走行用の変速装置を前進側に操作してからでないと、手
動操作具により苗植付装置を下降操作できない。これに
より、走行用の変速装置を前進側に操作したときに走行
用のクラッチも伝動側に操作してしまえば機体が前進し
始めてしまうので、この後に苗植付装置を田面にまで下
降させて植え付けを開始した場合、畦から少し離れた位
置から苗の植え付けが開始されることになる。従って、
畦際で苗が植え付けられない部分をできるだけ少なくす
ると言う前述の目的に対し少し反する状態となるので、
この面で改良の余地がある。本発明は、走行用の変速装
置を後進側に操作すると対地作業装置が自動的に上昇操
作されるように構成した作業車において、対地作業装置
による対地作業（苗の植え付けや耕耘等）が、区切りの
部分（畦等）にできるだけ近い位置から開始できるよう
にすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の対地作業装置昇降構造において、次のよう
に構成することにある。つまり、機体後部に対地作業装
置をアクチュエータを介して昇降操作自在に連結し、走
行用の変速装置が後進側に操作されているか否かを判別
する後進判別手段と、走行系への伝動を行う走行クラッ
チの伝動及び伝動遮断状態を判別する伝動判別手段と、
対地作業装置が地面付近に位置しているか否かを判別す
る位置判別手段とを備え、変速装置の後進側への操作に
伴って、アクチュエータにより対地作業装置を地面から
所定高さにまで自動的に上昇操作する第１上昇操作手段
と、変速装置の操作位置に関係なく人為的な操作指令に
基づいて、上昇位置にある対地作業装置を地面にまで下
降操作可能な下降操作手段とを備えると共に、対地作業
装置が地面付近に位置し、且つ、変速装置が後進側に操
作されている状態において、走行クラッチが伝動側に操
作されると、アクチュエータにより対地作業装置を地面
から所定高さにまで自動的に上昇操作する第２上昇操作
手段を備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると、例えば対地作業装
置を下降操作している状態で、走行用の変速装置を後進
側に操作すると、第１上昇操作手段により対地作業装置
が自動的に上昇操作される。そして、この状態で後進す
ることにより、対地作業装置を作業地の区切りの部分
（畦等）にできるだけ接近させる。この状態で機体を前
進させて対地作業を開始する場合、従来構造では先ず走
行用の変速装置を前進側に操作する必要があるが、本発
明では走行用の変速装置の操作位置に関係なく、下降操
作手段により対地作業装置を下降操作することができ
る。これにより、対地作業装置を区切りの部分にできる
だけ接近させて下降した状態で、走行用の変速装置を前
進側に操作し機体を前進させて対地作業を開始すること
ができる。

【０００７】以上のように下降操作手段で対地作業装置
を下降させた状態で走行クラッチを伝動側に操作して前
進を開始する場合、走行用の変速装置を前進側に操作す
るのを忘れて、この変速装置が後進側に残っていたとす
る。この状態で走行クラッチを伝動側に操作すると機体
が後進して、下降位置にある対地作業装置が作業地の区
切りの部分に衝突するおそれがある。この場合、本発明
では後進判別手段、伝動判別手段及び位置判別手段によ
り、対地作業装置が地面付近に位置し、且つ、変速装置
が後進側に操作されている状態において、走行クラッチ
が伝動側に操作される状態を検出しているので、この状
態で走行クラッチが伝動側に操作された場合、第２上昇
操作手段により対地作業装置が自動的に上昇操作され
て、対地作業装置の区切りの部分への衝突が避けられる
のである。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、走行用の変速装置を後進
側に操作すると対地作業装置が自動的に上昇操作される
ように構成した作業車において、走行用の変速装置を前
進側に操作しなくても上昇位置にある対地作業装置を下
降操作できるようになり、作業地の区切りの部分（畦
等）にできるだけ近い位置から対地作業を開始できるよ
うになって、作業性を向上させることができた。又、作
業地の区切りの部分付近において、対地作業装置を下降
させた状態で機体を後進させても対地作業装置が自動的
に上昇操作されるので、対地作業装置を区切りの部分に
衝突させてしまうと言うような事態も未然に防止でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に示すように、左右一対の前輪１及び左右一
対の後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
（対地作業装置に相当）をリンク機構４及び油圧シリン
ダ５（アクチュエータに相当）により昇降操作自在に連
結して、作業車の一例である乗用型田植機を構成してい
る。

【００１０】苗植付装置３は図３に示すように、一対の
植付アーム７を備えた植付ケース８が、苗植付装置３の
植付ミッションケース６の後部に回転駆動自在に支持さ
れ、苗のせ台９が植付ミッションケース６に対して左右
に往復横送り駆動自在に支持されており、植付ケース８
の回転に伴い苗のせ台９から一対の植付アーム７が交互
に苗を取り出して、田面Ｇ（地面に相当）に植え付けて
行くように構成されている。

【００１１】図１及び図３に示すように、この乗用型田
植機においては走行用としてベルト式の無段変速装置１
４と、前進２段後進１段のギヤ変速装置１０（走行用の
変速装置に相当）を装備している。機体の操縦部に変速
レバー１２が備えられ、この変速レバー１２によりギヤ
変速装置１０を前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２及び後進Ｒ
に操作する。ギヤ変速装置１０及び苗植付装置３への動
力の伝動及び伝動遮断操作を行う主クラッチ１３（走行
クラッチに相当）が備えられており、機体の操縦部に備
えられたクラッチペダル１５により、主クラッチ１３を
伝動及び伝動遮断操作する。道路上を移動する場合等に
おいては、ギヤ変速装置１０を高速の前進２速Ｆ２に操
作した状態で、無段変速装置１４を変速操作する。逆
に、水田内での植付作業走行時には、ギヤ変速装置１０
を低速の前進１速Ｆ１に操作し、無段変速装置１４を最
高速位置に近い状態に設定した状態で、一定の速度で走
行する場合が多い。

【００１２】図１に示すように、変速レバー１２が後進
Ｒに操作されていることを検出するリミットスイッチ１
６（後進判別手段に相当）、及び、クラッチペダル１５
が伝動側に操作されていることを検出するリミットスイ
ッチ１７（伝動判別手段に相当）が備えられており、両
リミットスイッチ１６，１７からの信号が制御装置１１
に入力されている。そして、苗植付装置３の昇降用の昇
降スイッチ１８が機体の操縦部に備えられており、この
昇降スイッチ１８からの信号が制御装置１１に入力され
ている。図３及び図１に示すように苗植付装置３が田面
Ｇ近くにまで下降操作されているか否かを、リンク機構
４の存否により検出する存否センサー１９（位置判別手
段に相当）が備えられており、以下に説明するようにし
て制御装置１１により油圧シリンダ５用の制御弁２０が
操作されて、苗植付装置３が昇降操作される。

【００１３】図２及び図１に示すように、変速レバー１
２を前進１速Ｆ１，前進２速Ｆ２及び中立Ｎに操作して
いる場合において（ステップＳ１）、昇降スイッチ１８
を押し操作すると（ステップＳ２）、苗植付装置３が田
面Ｇ近くにまで下降操作されていれば、苗植付装置３が
上限まで上昇操作される（ステップＳ３，Ｓ４）。逆
に、昇降スイッチ１８を押し操作した場合（ステップＳ
２）、苗植付装置３が上昇操作されていれば、苗植付装
置３が田面Ｇ近くにまで下降操作される（ステップＳ
３，Ｓ５）。

【００１４】そして、苗植付装置３を下降操作している
状態において変速レバー１２を後進Ｒ側に操作すると
（ステップＳ１）、ブザー２１（図１参照）が鳴り（ス
テップＳ６）、苗植付装置３が上限まで自動的に上昇操
作される（ステップＳ７）（第１上昇操作手段に相
当）。従って、この苗植付装置３を上昇させた状態で後
進するのであり、変速レバー１２を前進１速Ｆ１，前進
２速Ｆ２及び中立Ｎに操作すれば（ステップＳ８）、ブ
ザー２１が停止して（ステップＳ１５）、ステップＳ１
に戻る。

【００１５】ステップＳ７の状態において変速レバー１
２を後進Ｒ側に操作した状態のままでも、昇降スイッチ
１８を押し操作すれば（ステップＳ８，Ｓ９）、変速レ
バー１２の操作位置に関係なく苗植付装置３が田面Ｇ近
くにまで下降操作される（ステップＳ１０）（下降操作
手段に相当）。この場合、操縦者は一般に主クラッチ１
３を伝動遮断操作して、機体を一時停止させている。こ
のように苗植付装置３を下降操作した状態において、変
速レバー１２が後進Ｒ側に操作されたままであれば（ス
テップＳ１１）、ブザー２１が鳴り続ける（ステップＳ
１２）。そして、この状態で主クラッチ１３が伝動側に
操作されると（ステップＳ１３）、再び苗植付装置３が
上限まで上昇操作されるのである（ステップＳ１４）
（第２上昇操作手段に相当）。従って、ステップＳ９に
おいて苗植付装置３を下降操作した後に前進する場合に
は、変速レバー１２を前進側に操作してから主クラッチ
１３を伝動側に操作する必要がある。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー及び主クラッチ、昇降スイッチ等の
連係状態を示す図

【図２】変速レバーを後進側に操作した場合の制御の流
れを示す図

【図３】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

３ 対地作業装置 ５ アクチュエータ １０ 走行用の変速装置 １３ 走行クラッチ １６ 後進判別手段 １７ 伝動判別手段 １９ 位置判別手段 Ｒ 走行用の変速装置の後進 Ｇ 地面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に対地作業装置（３）をアクチ
   ュエータ（５）を介して昇降操作自在に連結し、走行用
   の変速装置（１０）が後進（Ｒ）側に操作されているか
   否かを判別する後進判別手段（１６）と、走行系への伝
   動を行う走行クラッチ（１３）の伝動及び伝動遮断状態
   を判別する伝動判別手段（１７）と、前記対地作業装置
   （３）が地面（Ｇ）付近に位置しているか否かを判別す
   る位置判別手段（１９）とを備え、 前記変速装置（１０）の後進（Ｒ）側への操作に伴っ
   て、前記アクチュエータ（５）により対地作業装置
   （３）を地面（Ｇ）から所定高さにまで自動的に上昇操
   作する第１上昇操作手段と、前記変速装置（１０）の操
   作位置に関係なく人為的な操作指令に基づいて、上昇位
   置にある前記対地作業装置（３）を地面（Ｇ）にまで下
   降操作可能な下降操作手段とを備えると共に、 前記対地作業装置（３）が地面（Ｇ）付近に位置し、且
   つ、前記変速装置（１０）が後進（Ｒ）側に操作されて
   いる状態において、前記走行クラッチ（１３）が伝動側
   に操作されると、前記アクチュエータ（５）により対地
   作業装置（３）を地面（Ｇ）から所定高さにまで自動的
   に上昇操作する第２上昇操作手段を備えてある作業車の
   対地作業装置昇降構造。