JPH11257474A

JPH11257474A - 作業車

Info

Publication number: JPH11257474A
Application number: JP10061754A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Soga; 武寛曽我; Takuji Kawakami; 卓治川上; Keiichi Hayashi; 恵一林; Minoru Tanabe; 稔田辺
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 1999-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の作業車においては、旋回時にエンジン
回転数を減少させて減速するように構成していたが、ス
テアリング操作に連動して作業機が自動的に上昇するよ
うに設定した場合には旋回終了直前にならないと減速さ
れず、スムーズな旋回を行うことができない場合あっ
た。また、低速作業時等に減速すると、かえって作業精
度を低下させたりスムーズな旋回を阻害したりする場合
があった。【解決手段】ステアリングが直進状態にあるか否かを
検出する直進状態検出手段スイッチ４８とステアリング
操作速度を検出するステアリング操作速度検出センサ４
４とを設け、ステアリングが直進状態にあると直進状態
検出スイッチにより検出されている場合に、該ステアリ
ング操作速度検出センサ４４による検出値が予め定めた
設定値よりも高ければ、車速が予め定めた速度へ自動変
速される自動変速機構を構成し、該自動変速機構の作動
状態を入切可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車における、旋回操作に連動して旋回時の車速を自動変
速する旋回連動式自動変速機構や、後進時に作業機を自
動的に上昇させるバック上昇機構の制御機構の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車において
は、作業機昇降に連動して車速制御がなされる作業機昇
降連動式自動変速機構が設けられているものが公知とな
っており、この場合、高速作業時の旋回直前に作業者が
作業機上昇スイッチをＯＮすると、作業機が上昇すると
ともに、エンジン回転数が下がって減速されて、低速で
旋回でき、また、旋回終了後は作業機下降スイッチをＯ
Ｎすると、作業機が下降するとともに、エンジン回転数
及び速度が旋回前の状態へ戻る。また、このような作業
機昇降連動式自動変速機構を設けた作業車において、旋
回操作に連動して作業機が自動的に上昇する旋回連動式
自動昇降機構（オートリフト機構）を設けたものも公知
となっており、この場合には、旋回操作を行えば、作業
機が上昇し、更に前記の作業機昇降連動式自動変速機構
により、作業機の上昇に伴って車速が変速（減速）され
る。そして、機体の後進時に作業機を上昇させる場合に
は、フェンダー部分に設けられたり、或いは主変速レバ
ーに直接設けられたバック上昇スイッチを「入」状態に
しておき、主変速レバーを後進側へ操作することで、該
作業機を上昇させるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の公知技術のう
ち、まず、作業機昇降連動式自動変速機構を設けた作業
車においては、作業機上昇のタイミングが重要となる。
タイミングが遅れれば、旋回時の減速が遅れてしまい、
旋回が不安定となり、早すぎれば、不要な低速走行を行
わなければならなくなり、作業効率を低下する。低速作
業時には、作業機上昇のタイミングの幅には余裕がある
が、問題は、高速作業時であり、タイミングを図ってス
イッチ操作をするのは非常に煩雑で気を使う。そこで、
このような高速作業時等には、作業機上昇スイッチの操
作を必要としない前記の旋回連動式自動昇降機構を用い
ることが考えられるが、この場合には、旋回操作を開始
してから作業機が上昇するので、作業機上昇に連動する
減速のタイミングは余計に遅れてしまい、減速が開始さ
れるのが旋回終了直前になってしまうということになり
かねない。これを回避するには、高速作業時において
は、旋回前にエンジン回転数を落とす等の減速操作をし
て、低速状態から旋回に移行できるようにする必要があ
る。このように、結局は車速操作を必要とし、操作が煩
雑であることを回避できない。また、これらの構成にお
いては、車速は、作業機が上昇しなければ自動的に減速
せず、例えば肥料散布作業のように作業機の昇降を行わ
ない作業においては、旋回時にアクセルペダル等で減速
操作を行わなければならず、旋回作業が煩雑で熟練を要
するものになっていた。このような事情を鑑みて、作業
機の上昇でなく、ステアリング操作に連動して自動的に
車速を変速する機構を構成することが有効と考えられる
が、この上で問題となるのは、全てのステアリング操作
に対応して減速するものとすれば、例えば作業走行中に
圃場面の石を避ける等の軌道修正等のために少しステア
リング操作をした場合にも不必要に変速してしまい、作
業効率が却って悪くなってしまうのである。また、無段
変速装置を備えた車両において、前後進を操作すると
き、微速後進をするときには、後進側のスイッチ機構が
「入」状態にならず、従って、バック上昇が作動せず、
作業機を破損したり、畦畔を耕したりしてしまう不具合
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業車の旋回
装置における以上のような課題を解決すべく、次のよう
な手段を用いるものである。即ち、請求項１において
は、少なくとも、車速を変速する変速手段を有する作業
車において、ステアリング角度が一定角度以下の時に略
直進状態であると検出する直進状態検出手段と、ステア
リング操作速度を検出する操作速度検出手段とを具備し
て、該直進状態検出手段がステアリングの略直進状態を
検出する状態から検出しない状態へと移行した時に、該
操作速度検出手段による検出値が予め定めた設定値より
も高ければ、該変速手段にて車速を予め定めた速度に自
動変速する旋回連動式自動変速機構を構成し、該旋回連
動式自動変速機構の作動状態を入状態と切状態とに切換
可能としたものである。

【０００５】また、請求項２においては、少なくとも、
車速を変速する変速手段、ステアリング操作に連動して
作業機が上昇するオートリフト機構、及び該オートリフ
ト機構の作動状態を入状態と切状態とに切り換えるオー
トリフト切換機構を有する作業車において、ステアリン
グ角度が一定角度以下の時に略直進状態であると検出す
る直進状態検出手段と、ステアリング操作速度を検出す
る操作速度検出手段とを具備して、該直進状態検出手段
がステアリングの略直進状態を検出する状態から検出し
ない状態へと移行した時に、該操作速度検出手段による
検出値が予め定めた設定値よりも高ければ、該変速手段
にて車速を予め定めた速度に自動変速する旋回連動式自
動変速機構を構成し、該旋回連動式自動変速機構は、作
動状態を入状態と切状態とに切換可能であって、該オー
トリフト切換機構の入状態への切換操作に連動して入状
態へ切り換わるように構成したものである。

【０００６】また、請求項３においては、少なくとも、
車速を変速する変速手段、ステアリング操作に連動して
作業機が上昇するオートリフト機構、及び作業機を手動
で昇降させる昇降スイッチを有する作業車において、ス
テアリング角度が一定角度以下の時に略直進状態である
と検出する直進状態検出手段と、ステアリング操作速度
を検出する操作速度検出手段とを具備して、該直進状態
検出手段がステアリングの略直進状態を検出する状態か
ら検出しない状態へと移行した時に、該操作速度検出手
段による検出値が予め定めた設定値よりも高ければ、車
速を予め定めた速度に自動変速する旋回連動式自動変速
機構を構成し、旋回時における前記の旋回連動式自動変
速機構による自動変速と前記のオートリフト機構による
作業機上昇とが行われた後、ステアリングが略直進状態
にあると該直進状態検出手段により検出され、且つ、該
昇降スイッチを作業機が下降するように操作すると、該
旋回連動式自動変速機構によって旋回前の速度まで自動
変速されるように構成したものである。

【０００７】また、請求項４においては、少なくとも、
車速及び進行方向を設定操作する主変速レバーと、機体
の後進時には作業機を自動的に上昇させるバック上昇機
構とを有する作業車において、該バック上昇機構を作動
させる作動スイッチを、該主変速レバーとは別体に形成
して該主変速レバーの近傍に配置し、該主変速レバーが
中立位置から後進側、または、後進側への中立位置へ操
作されると、該作動スイッチが入状態となって該バック
上昇機構が作動するように構成したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１は本発明のトラクタを示す全体側
面図、図２は同じく平面図、図３は旋回装置を示す平面
図、図４は同じく側面図、図５は同じく部分平面図、図
６は同じく部分側面図、図７は作動モードの切換機構を
示す後面図、図８は同じく平面図、図９は主変速レバー
を示す斜視図、図１０はオートブレーキ機構、前輪増速
装置、オートリフト機構、及び、旋回連動式自動変速機
構等の制御機構を示すブロック図、図１１は前輪増速装
置及びオートリフト機構を示す回路図、図１２は直進状
態検出スイッチによる直進状態検出を示す側面図、図１
３は同じく正面図、図１４はレバー駆動装置の構造を示
す側面断面図、図１５はバック上昇機構の作動機構を示
す側面図、図１６は同じく平面図である。

【０００９】まず、本発明の作業車であるトラクタの概
略構成について、図１、図２により説明する。前輪４と
後輪５とによって、クラッチハウジング８及びミッショ
ンケース９を支持している。クラッチハウジング８の上
部にはボンネット６を載置して、該ボンネット６の後方
にステアリングハンドル１０を配設し、該ステアリング
ハンドル１０の後方には座席２０を設けている。また、
前記クラッチハウジング８の左右側にはステップ１を張
り出し、該ステップ１から上方にブレーキペダル２を突
出している。座席２０の両側方に配設したレバーガイド
３・３には主変速レバー６０、副変速レバー及び切換え
レバーなどを配置している。そして、機体後端部には作
業機１９を昇降可能に装着している。尚、図３、図４に
示すように、前記クラッチハウジング８にはＨＳＴ式変
速装置６２が内蔵されている。

【００１０】次に、本トラクタの旋回装置について説明
する。該旋回装置はオートブレーキ機構、前輪増速機
構、オートリフト機構、及び、旋回時の旋回連動式自動
変速機構等で構成されている。まず、オートブレーキ機
構について説明する。図３乃至図６において、ステアリ
ングポスト１７に支持されたステアリングハンドル１０
を回転操作すると、ピットマンアーム１６が上下に回動
して、ドラッグロッド１５によってピットマンアーム１
６と連結されたピットマンアーム１３が回動するととも
にドラッグロッド１４を前後移動させ、タイロッド１８
が左右に移動して前輪４・４を操向するように構成して
いる。

【００１１】また、ステアリングポスト１７の上端部に
は、ギア状に形成したパルス発生部材４５をステアリン
グハンドル１０と一体的に回転可能に取り付け、該パル
ス発生部材４５から発生するパルスを、ステアリングハ
ンドル１０の操作速度としてステアリング操作速度検出
センサ４４により検出するように構成している。そし
て、ステアリングハンドル１０下方のダッシュボード４
９には、旋回時の車速を設定する旋回車速設定器４６、
及び、ステアリングハンドル１０の操作速度の検出レベ
ルを設定する操作速度検出レベル設定器４７を配設して
いる。さらに、ステアリングポスト１７の下端部におけ
るピットマンアーム１６の回動中心１６ａの部分には、
直進状態検出スイッチ４８を取り付けて、ピットマンア
ーム１６の回動角度が一定角度以内であれば直進状態で
あると判断し、該回動角度が一定角度以上であれば直進
状態ではないと判断するように構成している。

【００１２】また、ピットマンシャフト１１を、前記ク
ラッチハウジング８の下部において機体左右方向に回動
自在に横設して、ピットマンアーム１３の回動動作とと
もに回動するよう構成し、該ピットマンアーム１３の配
設側とは反対側端部にクラッチ３１を配設して、該クラ
ッチ３１をピットマンシャフト１１に挿脱可能に嵌入し
ている。該クラッチ３１にはカムアーム３７を固設し、
該カムアーム３７に形成した固定ピン３１ａ（図７参
照）を、ピットマンシャフト１１に回動自在に嵌装した
旋回リンク２１の固定孔２１ｃに摺動自在に嵌入し、カ
ムアーム３７と旋回リンク２１とが一体的に回動可能に
構成している。

【００１３】ピットマンシャフト１１の後方には、ブレ
ーキシャフト１２を横設して、該ブレーキシャフト１２
には左右カムレバー２２・２３を嵌装し、左カムレバー
２２はブレーキシャフト１２と一体的に回動し、右カム
レバー２３はブレーキシャフト１２に対して回動自在と
している。左右カムレバー２２・２３のステー２２ａ・
２３ａは、前記旋回リンク２１のステー２１ａ・２１ｂ
に、左右連結ロッド２４・２５を介して各々連結され、
また、ブレーキシャフト１２は、左後輪ブレーキ装置を
作動させる左ブレーキカム３４ａに、左ブレーキロッド
２６を介して連結され、右カムレバー２３は、右後輪ブ
レーキ装置を作動させる右ブレーキカム３４ｂに、右ブ
レーキロッド２７を介して連結されている。

【００１４】そして、旋回リンク２１の固定孔２１ｃが
前方に回動すると、左ブレーキカム３４ａが回動して左
後輪ブレーキ装置が作動し、固定孔２１ｃが後方に回動
すると、右ブレーキカム３４ｂが回動して右後輪ブレー
キ装置が作動するように構成している。また、前述の切
換えレバー３２を上下に回動して切換えロッド３３を前
後に移動させ、回動軸３４を中心に切換えピン３５を回
動させることで、クラッチ３１をピットマンシャフト１
１に対して挿脱させて、オートブレーキ機構の作動モー
ドを入切することができる。

【００１５】このようにオートブレーキ機構を構成し
て、例えば機体が左へ旋回する方向へステアリングハン
ドル１０を回転操作すると、該回転操作に連動してピッ
トマンシャフト１１が回動し、クラッチ３１に固設した
カムアーム３７と一体的に回動するように構成した旋回
リンク２１のステー２１ａが前方に回動する。すると、
左連結ロッド２４によりステー２１ａと連結したステー
２２ａが前方に回動し、左カムレバー２２とブレーキシ
ャフト１２が一体的に回動して、ブレーキロッド２６を
前方に移動させるとともに左ブレーキカム３４ａを前方
に回動させて、左後輪ブレーキ装置を作動させる。この
場合、右後輪ブレーキ装置は作動しないように構成して
いる。

【００１６】逆に、機体が右へ旋回する方向へステアリ
ングハンドル１０を回転操作すると、旋回リンク２１の
ステー２１ｂが前方へ回動し、該ステー２１ｂに取付け
られた右連結ロッド２５が前方へ移動して、右連結ロッ
ド２５で連結したステー２３ａを前方に回動する。そし
て、右カムレバー２３に前端を連結したブレーキロッド
２７が前方へ移動するとともに右ブレーキカム３４ｂを
前方に回動して右後輪ブレーキ装置が作動する。この場
合、左後輪ブレーキ装置は作動しないように構成してい
る。

【００１７】次に、作業者がブレーキペダル２を踏圧し
て左右後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキ機構につ
いて説明する。前記ブレーキシャフト１２には左右カム
レバー２２・２３が嵌装され、該左右カムレバー２２・
２３間にはブレーキペダル２のブレーキ支持軸が回動自
在に嵌装され、該ブレーキペダル２の操作部２ａを踏圧
するとブレーキ支持軸が回動するよう構成している。ブ
レーキペダル２のブレーキ支持軸の下端部には、バラン
ス機構である図４図示のイコライザ３０が固設され、該
イコライザ３０により、ブレーキペダル２を踏圧した場
合に左右後輪ブレーキ装置を同時に作動させ、かつ、該
ブレーキ装置が等しい制動力を生じるように構成してい
る。また、本実施例では、ブレーキペダルを１本のブレ
ーキペダル２で構成しているが、左右後輪ブレーキ装置
を別々に操作する左ブレーキペダルと右ブレーキペダル
との２本のブレーキペダルで構成してもよい。

【００１８】次に、オートブレーキ機構や前輪増速装置
などの作動モードの切換機構について説明する。図３、
図７及び図８において、ピットマンシャフト１１のピッ
トマンアーム１３配設側とは反対側の端部に前記クラッ
チ３１が配設され、該クラッチ３１の爪部３１ｂが、ピ
ットマンシャフト１１の端部に挿脱自在に嵌入して、該
ピットマンシャフト１１とクラッチ３１とが一体的に回
動可能に構成されている。前記の如く、クラッチ３１に
は、カムアーム３７が一体的に取付けられ、該カムアー
ム３７の固定ピン３７ａが、ピットマンシャフト１１に
回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固定孔２１ｃへ摺
動自在に嵌入して、オートブレーキ機構の作動モードが
切状態のときには旋回リンクが回動しないように固定し
ている。カムアーム３７の外周部に形成した凹部３１ａ
には、切換えアーム３４ｂに固設した切換えピン３５が
上方から嵌入し、該切換えアーム３４ｂは、クラッチハ
ウジング８にブラケットを介して回動自在に取付けられ
た回動軸３４に固設されている。該回動軸３４は、回動
アーム３４ａを介して切換えロッド３３と連結されてい
る。

【００１９】前記切換えレバー３２は、図１図示の座席
２０の一側方のレバーガイド３に配置されている。該切
換えレバー３２を上方に回動させると、オートブレーキ
機構の作動モードは切状態となる。即ち、図４の如く、
該切換えレバー３２を上方に回動させると、切換えロッ
ド３３が前方へ移動し、これに伴って前記回動軸３４が
回動するとともに、前記切換えピン３５が機体の左右外
側へ移動し、これに伴って、前記クラッチ３１が外側へ
移動し、ピットマンシャフト１１に嵌入していた爪部３
１ｂが該ピットマンシャフト１１から抜脱して、ピット
マンシャフト１１の回動動作はクラッチ３１に伝達され
ず、従ってブレーキシャフト１２へ伝達されなくなり、
機体を旋回してもオートブレーキ機構は作動しないこと
となる。そして、切換えレバー３２が下方に回動された
状態においては、オートブレーキ機構の作動モードが入
状態になっており、クラッチ３１の爪部３１ｂがピット
マンシャフト１１に嵌入し、クラッチ３１とピットマン
シャフト１１とが一体的に回動して、該ピットマンシャ
フト１１の回動動作を、旋回リンク２１などにより構成
した中間リンクを介してブレーキシャフト１２へ伝達す
るので、オートブレーキ機構を作動させることができ
る。

【００２０】また、切換えレバー３２が下方に回動さ
れ、オートブレーキ機構の作動モードが入状態の場合
は、機体の旋回時に前輪の回転を増加させる前輪増速装
置も作動モードが入状態となっている。即ち、ピットマ
ンシャフト１１と一体的にクラッチ３１とカムアーム３
７とが回動して、該カムアーム３７がローラカム３９を
介して連結ロッド３６を押し、これにより機体旋回時に
該連結ロッド３６の前方に配設された前輪増速装置５４
を作動させることができるように構成している。また、
前記回動軸３４にはスイッチレバー３４ｃが該回動軸３
４と一体的に回動可能に形成されており、前記切換えレ
バー３２が下方に回動されて回動アーム３４ａが後方に
回動した状態では、該スイッチレバー３４ｃは図８に示
す前輪増速モードスイッチ（以下ハイグリップスイッチ
と記す）４０の当接部４０ａに当接して、該ハイグリッ
プスイッチ４０をＯＮ状態に保ち、表示部のモード表示
ランプを点灯して、オートブレーキ、及び前輪増速のモ
ードに入っていることを表示している。本願発明では、
上記のように前輪増速を機械的に行なっている例を示し
たが、ハイグリップスイッチ４０のＯＮ状態時に、電気
式、又は油圧式で、カムアーム３７、又は、後述するス
テアリングセンサ６４の動きに連動させることにより、
該前輪増速装置を作動させてもよい。

【００２１】このように、切換えレバー３２を下方に回
動すれば、機体が旋回した際にオートブレーキ機構及び
前輪増速装置が作動できる作動モード入状態にすること
ができ、一方、該切換えレバー３２を上方に回動すれ
ば、機体を旋回してもオートブレーキ機構及び前輪増速
装置が作動しない作動モード切状態にすることができる
のである。

【００２２】次に、作業車後部に装着した作業機を、ス
テアリングハンドル１０の回転操作に連動して昇降させ
る、オートリフト機構（旋回連動式自動昇降機構）につ
いて説明する。図６に示すように、ステアリングハンド
ル１０の回転に伴って回動するピットマンシャフト１１
には、ステアリングセンサ６４を設けている。また、ピ
ットマンシャフト１１のステアリングセンサ６４が当接
する当接部はカム形状に形成してあり、ステアリングハ
ンドル１０の切角が一定角度以上となったときに該ステ
アリングセンサ６４がＯＮするように構成している。そ
して、ステアリングセンサ６４がＯＮすると、作業機１
９が自動的に上昇するように構成しているのである。
尚、本オートリフト機構には、後述するオートリフト入
切スイッチ５２を設けて、該オートリフト機構の作動状
態を入切することができるようにしている。また、図９
に示すように、左右一方のレバーガイド３に配設した主
変速レバー６０の操作部側面には、作業機を昇降させる
作業機上昇スイッチ６０ａ、及び作業機下降スイッチ６
０ｂを配設して、該主変速レバー６０を握ったままで手
動により、作業機を昇降できるようにしている。

【００２３】次に、旋回時の旋回連動式自動変速機構に
ついて説明する。図１０には、オートブレーキ機構、前
輪増速装置、オートリフト機構、及び、旋回時の旋回連
動式自動変速機構等の制御機構を示すブロック図を示し
ており、図１１には前輪増速装置及びオートリフト機構
の回路図を示している。制御機構のコントローラ５０に
は、オートブレーキ機構及び前輪増速装置の作動設定状
態を検出する前記ハイグリップスイッチ４０、オートリ
フト機構の作動状態を入切する前記オートリフト入切ス
イッチ５２、手動により作業機を下降させる前記作業機
下降スイッチ６０ｂ、ステアリングハンドル１０の操作
速度を検出するステアリング操作速度検出センサ４４、
旋回時の車速を設定する前記旋回車速設定器４６、ステ
アリングハンドル１０の操作速度の検出レベルを設定す
る前記操作速度検出レベル設定器４７、機体の直進状態
を検出する前記直進状態検出スイッチ４８、旋回連動式
自動変速機構の作動状態を入切する自動変速入切スイッ
チ５３、及び、旋回時の自動変速を行った後に機体の速
度を旋回前の速度へ戻すためのリセットスイッチ５１等
の入力手段が接続され、自動変速時に主変速レバー６０
を駆動させるレバー駆動装置６３、及び、主変速レバー
６０の位置を検出するレバー位置検出センサ５４が、該
コントローラ５０に接続されている。

【００２４】図１２、図１３に示すように、直進状態検
出スイッチ４８は、ステアリングハンドル１０の回転に
伴って上下回動するピットマンアーム１６の回動支点１
６ａの部分に配設されている。該回動支点１６ａの部分
には、ピットマンアーム１６と一体的に回動するスイッ
チ切換角設定板６２を装着し、該スイッチ切換角設定板
６２には外側へ突出する突起片６２ａ・６２ａが形成さ
れており、直進状態検出スイッチ４８の当接部４８ａが
スイッチ切換角設定板６２に当接するように配置してい
る。

【００２５】そして、スイッチ切換角設定板６２がステ
アリングハンドル１０の回転に伴って上下回動すると、
直進状態検出スイッチ４８の当接部６４ａは、該スイッ
チ切換角設定板６２面上を移動して前記突起片６２ａの
部分に達し、該当接部６４ａが突起片６２ａに乗り上げ
て直進状態検出スイッチ４８がＯＮされる。この直進状
態検出スイッチ４８のＯＮ状態は、ステアリングハンド
ル１０の切角が最切角となるまで維持される。突起片６
２ａは、スイッチ切換角設定板６２が一定角度以上回動
したとき、即ち、ステアリングハンドル１０が、適宜設
定された一定角度以上左右に回転されたときに直進状態
検出スイッチ４８がＯＮするように配置されており、直
進状態検出スイッチ４８がＯＦＦの場合に略直進状態で
あると判断し、ＯＮの場合に直進状態ではないと判断す
るように構成している。また、前記ステアリング操作速
度検出センサ４４は、ステアリングハンドル１０と一体
的に回転するパルス発生部材４５からのパルスを、該ス
テアリングハンドル１０の回転操作速度として検出する
ように構成している。

【００２６】そして、前記直進状態検出スイッチ４８が
ＯＦＦ（機体が略直進状態であると判断されている状
態）からＯＮ（旋回状態）に移行した時に、ステアリン
グ操作速度検出センサ４４により検出したステアリング
ハンドル１０の操作速度が予め設定した一定値よりも大
きい場合には、旋回前の機体の車速から、予め設定され
た旋回速度へ自動的に変速されるように構成している。
即ち、機体が略直進状態にあるときには図１１における
直進状態検出スイッチ４８がＯＦＦされており、この状
態でステアリングハンドル１０を急旋回操作すると、ス
イッチがＯＮし、この時に、ステアリング操作速度検出
センサ４４により検出したステアリング操作速度が前記
一定値よりも速い速度であれば、ステアリングハンドル
急旋回検出スイッチ５５がＯＮされ、これに伴って、図
１０のレバー駆動装置６３がコントローラ５０により制
御され、該レバー駆動装置６３が主変速レバー６０を駆
動することで、機体速度が旋回前の速度から予め設定さ
れた旋回速度となるように、ＨＳＴ式変速装置６２が変
速（減速）される。なお、この場合、略直進状態での走
行時の主変速レバー６０の位置はレバー位置センサ５４
により検出されて、コントローラ５０に記憶されてお
り、旋回終了時の車速復帰に備える。また、直進状態検
出スイッチ４８がＯＦＦからＯＮした時に、ステアリン
グ操作速度検出センサ４４により検出したステアリング
操作速度が一定値以下であれば、ステアリングハンドル
急旋回検出スイッチ５５はＯＦＦのままであり、この場
合には、レバー駆動装置６３の制御がなされず、主変速
レバー６０は作業者にて設定した位置のまま保持され、
ＨＳＴ式変速装置６２の変速（減速）はなされない。即
ち、ステアリング操作がゆっくりとされた場合には、減
速が不要な状態として、直進時の走行速度のまま旋回が
なされるのである。以上のように、旋回連動式旋回連動
式自動変速機構を構成しているのである。

【００２７】主変速レバー６０を駆動する前記レバー駆
動装置６３は、図１４に示すように構成されている。該
レバー駆動装置６３には電動モータ６４が内蔵されてお
り、該電動モータ６４により駆動軸６５が回転駆動され
る。該駆動軸６５先端のギア部６５ａと、従動軸６７に
固設されたギア６７ａとが噛合して、駆動軸６５の回転
が従動軸６７へ伝達される。従動軸６７は主変速レバー
６０と連結されており、従動軸６７の回動動作によって
主変速レバー６０が操作される。また、駆動軸６５と電
動モータ６４との間には電磁クラッチ６６が介装され、
電動モータ６４の駆動力の駆動軸６５への伝達を入切可
能としている。このように、レバー駆動装置６３の電動
モータ６４の動作をコントローラ５０により制御して主
変速レバー６０を操作するようにしている。

【００２８】また、本トラクタにおいては、オートリフ
ト入切スイッチ５２をＯＮしている場合には、旋回を開
始すると、前記旋回連動式自動変速機構により旋回速度
へ自動変速すると同時に、オートリフト機構により作業
機１９が自動的に上昇するように構成している。従来の
ように作業機の上昇に連動して車速が減速する機構の場
合は、旋回を開始し、作業機が上昇してから車速が減速
するが、本発明に係るトラクタの場合には、旋回開始と
ともに、作業機の上昇と車速の減速とが同時になされる
のである。そして、作業機１９が上昇した状態で旋回を
終了して、前記直進状態検出スイッチ４８により機体が
再度直進状態になったと判断された場合に、前記リセッ
トスイッチ５１をＯＮすると、機体速度が旋回前の速度
へ自動的に戻るように構成している。また、旋回終了時
には、作業機下降スイッチ６０ｂをＯＮしてオートリフ
ト機構により上昇された作業機を下降させる。一方、本
旋回連動式自動変速機構は、オートリフト入切スイッチ
５２がＯＦＦされてオートリフト機構が作動しない状態
においても作動するように構成している。この場合は、
前記作業機上昇スイッチ６０ａをＯＮすれば作業機１９
が上昇し、該作業機上昇スイッチ６０ａをＯＮしなけれ
ば作業機１９が下降したまま、急ハンドルを切った時に
車速制御がなされる。

【００２９】このように構成した旋回連動式自動変速機
構には、該旋回連動式自動変速機構の作動状態を入切す
る自動変速入切スイッチ５３を設けており、作業状態に
合わせて旋回連動式自動変速機構の使用・不使用を選択
できるようにしている。例えば、もともと低速で作業走
行を行っていた場合には、旋回時にも更に減速する必要
はないので、自動変速入切スイッチ５３を切っていれ
ば、作業機上昇スイッチ６０ａをＯＮしない限り、作業
走行時の速度のまま旋回することができる。さらに、前
記オートリフト入切スイッチ５２がＯＮされて、オート
リフト機構が入状態に切換操作された場合には、これに
連動して、該自動変速入切スイッチ５３もＯＮされて、
旋回連動式自動変速機構が作動可能な入状態へ切り換え
られるように構成している。即ち、図１１に示すよう
に、オートリフト入切スイッチ５２がＯＮされると、そ
れに伴ってオートリフトモードリレー５６がＯＮされ、
旋回連動式自動変速機構が作動可能な状態となるのであ
る。従って、自動変速入切スイッチ５３をＯＮし忘れた
場合に、オートリフト機構のみが機能して、旋回時の減
速が作業機の上昇後に行われて減速タイミングが遅れて
しまうという事態が回避され、オートリフト機構を入状
態にすれば、旋回操作によって常に作業機の上昇と車速
の減速とが同時になされる状態とすることができる。

【００３０】また、この旋回連動式自動変速機構を、オ
ートリフト機構、オートブレーキ機構、及び、前輪増速
装置と合わせて使用することにより、高速作業時におい
ても旋回速度を適正な速度まで自動的に変速するととも
に、機体の旋回状態を適正な状態に保持することができ
るので、さらにスムーズで安定した旋回動作を行うこと
ができることとなる。このように、作業状態に応じて旋
回連動式自動変速機構の作動状態を選択することができ
るので、幅広い作業状態に対応することができる。

【００３１】なお、旋回連動式自動変速機構により変速
される旋回速度は、ステアリングハンドル１０下方のダ
ッシュボード４９に取り付けられた旋回車速設定器４６
により予め設定することが可能である。これにより、作
業状態や作業者に応じたステアリングハンドル１０の操
作速度で旋回連動式自動変速機構を作動させることがで
き、より正確でスムーズな旋回を行うことができて、作
業精度や作業効率を向上することができる。

【００３２】また、図６に示すように、ダッシュボード
４９には、前記操作速度検出レベル設定器４７が配設さ
れており、該操作速度検出レベル設定器４７により、旋
回連動式自動変速機構が作動するためのステアリングハ
ンドル１０の操作速度の設定値を適宜変更できるように
構成している。該操作速度検出レベル設定器４７はステ
アリングハンドル１０の下方近傍に配置されているの
で、作業者は運転姿勢を保ちながら楽に操作することが
できる。旋回連動式自動変速機構は、ステアリングハン
ドル１０を急旋回させる旋回時の操作速度と、該ステア
リングハンドル１０をゆっくりと旋回させる軌道修正時
等の操作速度との境界値を設定して、該設定値よりも操
作速度が速い場合に作動するように構成しているが、ス
テアリングハンドル１０の操作速度は作業者や作業状態
によって異なるため、該設定値を一つの値に固定してお
くと作業者や作業状態によっては旋回連動式自動変速機
構が正常に作動しないことがある。そこで、前述の如
く、旋回連動式自動変速機構が作動するための操作速度
の設定値を適宜変更できるように構成することで、各作
業者や作業状態に適した操作速度で自動変速装置が作動
するように設定することができるのである。

【００３３】また、旋回終了時に、前記旋回連動式自動
変速機構により変速された車速、及び、オートリフト機
構により上昇された作業機１９を旋回前の状態に戻すた
めの操作を次のように構成することもできる。即ち、旋
回連動式自動変速機構により車速を変速するとともに、
オートリフト機構により作業機１９を上昇しておこなっ
た旋回が終了した後に、機体が略直進状態と判断された
場合に、作業機下降スイッチ６０ｂをＯＮするだけで、
作業機が下降し、且つ、前記の如くコントローラ５０に
記憶しておいた旋回前のレバー位置センサ５４の検出値
の示す位置に主変速レバー６０を戻すことで、旋回前の
車速へ自動的に変速されて戻るように構成するのであ
る。

【００３４】このように構成した場合、作業中の旋回操
作は、旋回開始時にステアリングハンドル１０を操作速
度検出レベル設定器４７により適宜設定した一定値以上
の速度で回転操作するだけで、旋回連動式自動変速機構
により、旋回速度へ自動変速されるとともに、オートリ
フト機構により作業機１９が上昇され、そして、旋回終
了時には、ステアリングハンドル１０を機体が略直進状
態となるように戻し、作業機下降スイッチ６０ｂをＯＮ
するだけで、車速が旋回前に戻って作業機１９が下降す
る。従って、作業者が旋回及び旋回後の作業の再開を行
うためには、一定速度以上でのステアリングハンドル１
０の回転操作と、旋回終了時の作業機下降スイッチ６０
ｂのＯＮ操作を行うのみでよく、高速作業を行う場合に
おいても簡単な作業で、適正な速度で安定したスムーズ
な旋回を行うことができ、作業者の疲労を大幅に軽減す
ることができる。また、作業者の旋回作業の熟練度に関
係なく、高精度で高能率の作業を行うことができる。

【００３５】また、前記旋回連動式自動変速機構、及
び、オートリフト機構は次のように作動させることもで
きる。即ち、直進状態検出スイッチ４８により機体が略
直進状態であると検出されている場合に、適宜設定した
一定速度以上でステアリングハンドル１０を回転操作す
ると車速が旋回速度へ自動変速され、この場合のみにオ
ートリフト機構が作動して作業機が上昇するように構成
するのである。これにより、枕地旋回等のためにステア
リングハンドル１０を速く操作して急旋回した場合にの
み作業機が上昇し、軌道修正等のためにゆっくり旋回す
る場合には作業機は上昇せず、無駄な昇降がなされない
ため、作業効率を落とすことがない。

【００３６】また、本トラクタは、機体後進時に作業機
を自動的に上昇させるバック上昇機構を有している。該
バック上昇機構は、主変速レバー６０を中立位置で後進
側へ操作すると作動するように構成している。図１５、
図１６に示すように、前述の如く、左右一側のレバーガ
イド３には主変速レバー６０が配設されており、該主変
速レバー６０はレバーガイド３のシフトガイド３ａに沿
って移動操作可能に構成されている。該シフトガイド３
ａは略Ｚ字状に形成され、主変速レバー６０のレバー軸
６０ｃが、シフトガイド３ａの前端部から屈曲部３ｂに
達するまでの間、即ち、範囲Ｘ内に位置する場合は機体
は前進し、シフトガイド３ａの後端部から屈曲部３ｂに
達するまでの間、即ち、範囲Ｙ内に位置する場合は機体
は後進し、中立位置Ｏに位置する場合は停止するのであ
る。

【００３７】該レバーガイド３にはブラケット７１を介
して、バック上昇機構の作動スイッチである主変速レバ
ースイッチ７２が取り付けられており、該ブラケット７
１には操作バネ７３が回動中心７５を中心に回動自在に
取り付けられている。即ち、主変速レバースイッチ７２
は主変速レバー６０とは別体に形成されて、該主変速レ
バー６０の近傍に配置されているのである。

【００３８】そして、該主変速レバー６０のレバー軸６
０ｃが中立位置Ｏにおける内側から外側方向へ操作され
ると、操作バネ７３の後部７３ａが外側へ回動され、こ
れにより操作バネ７３の前端部７３ｂが主変速レバース
イッチ７２の操作部７２ａに当接して、該主変速レバー
スイッチ７２がＯＮされる。そして、レバー軸６０ｃを
中立位置Ｏにおける内側から外側方向へ操作した後に、
後進側へ操作すると、範囲Ｙ内では主変速レバースイッ
チ７２のＯＮ状態が維持されるように構成している。ま
た、操作バネ７３はスプリング７４により前端部７３ｂ
が外側へ付勢されているので、レバー軸６０ｃが中立位
置Ｏの内側から前進方向に位置する場合には主変速レバ
ースイッチ７２の操作部７２ａに当接せず、該主変速レ
バースイッチ７２はＯＦＦ状態となる。

【００３９】即ち、主変速レバー６０のレバー軸６０ｃ
が、シフトガイド３ａの屈曲部３ｂの内側部から前進方
向に位置する場合には主変速レバースイッチ７２はＯＦ
Ｆ状態となり、シフトガイド３ａの屈曲部３ｂの外側部
から後進方向に位置する場合は、主変速レバースイッチ
７２がＯＮ状態となるのである。そして、主変速レバー
スイッチ７２がＯＮされるとバック上昇機構が作動して
作業機１９が上昇するように構成している。

【００４０】このように、バック上昇機構を作動させる
主変速レバースイッチ７２を、主変速レバー６０とは別
体に形成して、該主変速レバー６０近傍のシフトガイド
３ａに配置したことにより、例えば、ＨＳＴ機構のよう
な無段変速機のミッションの操作レバーにおいて、バッ
ク上昇機構の作動機構を簡単にすることができる。ま
た、主変速レバー６０が中立位置Ｏから後進側へ操作さ
れると、該主変速レバースイッチ７２が入状態となって
バック上昇機構が作動するように構成したことにより、
主変速レバー６０を後進側へ操作すると、すぐに作業機
を上昇させることができるので、微速後進したときに
も、バック上昇が作動し、作業機を破損したり、畦畔を
耕したりすることがなくなり、バック上昇機構をスムー
ズに作動させることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、作業車において、以上のよう
な構成とすることで、次のような効果を奏する。従来の
作業機昇降連動式自動変速機構と旋回連動式自動昇降機
構（オートリフト機構）との組合せでは、旋回操作に伴
って作業機が上昇してから後、自動変速がなされること
で、変速が遅れ、旋回終了直前になってやっと変速がな
されるということがあり、円滑な旋回ができなかった
が、本発明では、まず、請求項１の如く、旋回操作に連
動して自動的に車速を変速する旋回連動式自動変速機構
を構成したので、オートリフト機構（ステアリング連動
式作業機上昇機構）の作動とは無関係に、旋回操作を開
始すると速やかに変速がなされ、変速された状態で旋回
することができるので、従来よりも円滑な旋回が可能と
なる。また、ステアリング操作速度が一定以上の時、即
ち、枕地旋回時等の急旋回時のみ変速されるので、ステ
アリング操作速度が遅い軌道修正のためのステアリング
操作時には、変速がなされず、不要な変速をして作業効
率を落とすということがない。また、この旋回連動式自
動変速機構を、オートリフト機構、オートブレーキ機
構、及び、前輪増速装置と合わせて使用することによ
り、枕地旋回等の急旋回時に、オートリフト機構で作業
機を上昇させたり、オートブレーキ機構や前輪増速装置
等で良好な駆動状態にした上で、適正な速度で旋回する
ことができ、機体の旋回状態を適正な状態に保持するこ
とができるので、さらにスムーズで安定した旋回動作を
行うことができる。また、該旋回連動式自動変速機構の
作動状態を入状態と切状態とに切換可能としたので、例
えば、高速作業等でオートリフト機構を作動させる場合
には、該自動変速入切スイッチをＯＮして旋回連動式自
動変速機構を作動させてスムーズで安定した旋回動作を
行うことが可能となり、低速作業等の旋回時に変速を行
う必要がない場合には、自動変速入切スイッチをＯＦＦ
して自動変速せずに、従ってそれ以上に減速して作業効
率を落とすことなく旋回するということも可能となっ
た。このように、作業状態に応じて旋回連動式自動変速
機構の作動状態を選択することができるので、幅広い作
業状態に対応することができるようになった。

【００４２】更に、請求項２の如く、オートリフト機構
の作動状態を入状態と切状態とに切り換えるオートリフ
ト切換機構を設けて、該オートリフト切換機構の入状態
への切換操作に連動して、前記旋回連動式自動変速機構
が作動可能な入状態へ切り換わるように構成したので、
旋回時にオートリフト機構が作動する場合には、常に旋
回連動式自動変速機構が作動することとなって、旋回時
には必ず機体速度が自動的に旋回時の所定速度まで減速
されるとともに、自動的に作業機が上昇するので、タイ
ミング良く作業機を上昇させながら安定してスムーズに
旋回することができるようになった。また、旋回連動式
自動変速機構の入状態への設定を忘れる等の誤操作を防
止することができた。

【００４３】更に、請求項３の如く、作業機を手動で昇
降させる昇降スイッチを設け、旋回時における前記旋回
連動式自動変速機構による自動変速と前記オートリフト
機構による作業機上昇とが行われた後、ステアリングが
直進状態にあると直進状態検出手段により検出され、且
つ、昇降スイッチを作業機が下降するように操作する
と、旋回連動式自動変速機構によって旋回前の速度まで
自動変速されるように構成したので、作業者が旋回及び
旋回後の作業の再開を行うためには、一定速度以上での
ステアリングハンドルの回転操作と、旋回終了時の作業
機下降スイッチのＯＮ操作を行うのみでよくなり、高速
作業を行う場合においても簡単な作業で、適正な速度で
安定したスムーズな旋回を行うことができ、作業者の疲
労を大幅に軽減することができた。また、作業者の旋回
作業の熟練度に関係なく、高精度で高能率の作業を行う
ことができることとなった。

【００４４】更に、請求項４の如く、バック上昇機構を
作動させる作動スイッチを、主変速レバーとは別体に形
成して該主変速レバーの近傍に配置し、主変速レバーが
中立位置から後進側、または、後進側への中立位置へ操
作されると、該作動スイッチが入状態となってバック上
昇機構が作動するように構成したので、バック上昇機構
の作動機構を簡単にすることができた。また、主変速レ
バーを後進側へ操作すると、すぐに作業機を上昇させる
ことができるので、バック上昇機構をスムーズに作動さ
せることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回装置を備えたトラクタを示す全体
側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】旋回装置を示す平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】同じく部分平面図である。

【図６】同じく部分側面図である。

【図７】作動モードの切換機構を示す後面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】主変速レバーを示す斜視図である。

【図１０】オートブレーキ機構、前輪増速装置、オート
リフト機構、及び、旋回連動式自動変速機構等の制御機
構を示すブロック図である。

【図１１】前輪増速装置及びオートリフト機構を示す回
路図である。

【図１２】直進状態検出スイッチによる直進状態検出を
示す側面図である。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】レバー駆動装置の構造を示す側面断面図であ
る。

【図１５】バック上昇機構の作動機構を示す側面図であ
る。

【図１６】同じく平面図である。

【符号の説明】

３レバーガイド１０ステアリングハンドル１９作業機４０ハイグリップスイッチ４４ステアリング操作速度検出センサ（操作速度検出
手段）４５パルス発生部材４６旋回車速設定器４７操作速度検出レベル設定器４８直進状態検出スイッチ（直進状態検出手段）５２オートリフト入切スイッチ（オートリフト切換機
構）５３自動変速入切スイッチ６０主変速レバー６０ａ作業機上昇スイッチ６０ｂ作業機下降スイッチ６２ＨＳＴ式変速装置（変速手段）６３レバー駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田辺稔大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、車速を変速する変速手段を
有する作業車において、ステアリング角度が一定角度以
下の時に略直進状態であると検出する直進状態検出手段
と、ステアリング操作速度を検出する操作速度検出手段
とを具備して、該直進状態検出手段がステアリングの略
直進状態を検出する状態から検出しない状態へと移行し
た時に、該操作速度検出手段による検出値が予め定めた
設定値よりも高ければ、該変速手段にて車速を予め定め
た速度に自動変速する旋回連動式自動変速機構を構成
し、該旋回連動式自動変速機構の作動状態を入状態と切
状態とに切換可能としたことを特徴とする作業車。
【請求項２】少なくとも、車速を変速する変速手段、
ステアリング操作に連動して作業機が上昇するオートリ
フト機構、及び該オートリフト機構の作動状態を入状態
と切状態とに切り換えるオートリフト切換機構を有する
作業車において、ステアリング角度が一定角度以下の時
に略直進状態であると検出する直進状態検出手段と、ス
テアリング操作速度を検出する操作速度検出手段とを具
備して、該直進状態検出手段がステアリングの略直進状
態を検出する状態から検出しない状態へと移行した時
に、該操作速度検出手段による検出値が予め定めた設定
値よりも高ければ、該変速手段にて車速を予め定めた速
度に自動変速する旋回連動式自動変速機構を構成し、該
旋回連動式自動変速機構は、作動状態を入状態と切状態
とに切換可能であって、該オートリフト切換機構の入状
態への切換操作に連動して入状態へ切り換わるように構
成したことを特徴とする作業車。
【請求項３】少なくとも、車速を変速する変速手段、
ステアリング操作に連動して作業機が上昇するオートリ
フト機構、及び作業機を手動で昇降させる昇降スイッチ
を有する作業車において、ステアリング角度が一定角度
以下の時に略直進状態であると検出する直進状態検出手
段と、ステアリング操作速度を検出する操作速度検出手
段とを具備して、該直進状態検出手段がステアリングの
略直進状態を検出する状態から検出しない状態へと移行
した時に、該操作速度検出手段による検出値が予め定め
た設定値よりも高ければ、車速を予め定めた速度に自動
変速する旋回連動式自動変速機構を構成し、旋回時にお
ける前記の旋回連動式自動変速機構による自動変速と前
記のオートリフト機構による作業機上昇とが行われた
後、ステアリングが略直進状態にあると該直進状態検出
手段により検出され、且つ、該昇降スイッチを作業機が
下降するように操作すると、該旋回連動式自動変速機構
によって旋回前の速度まで自動変速されるように構成し
たことを特徴とする作業車。
【請求項４】少なくとも、車速及び進行方向を設定操
作する主変速レバーと、機体の後進時には作業機を自動
的に上昇させるバック上昇機構とを有する作業車におい
て、該バック上昇機構を作動させる作動スイッチを、該
主変速レバーとは別体に形成して該主変速レバーの近傍
に配置し、該主変速レバーが中立位置から後進側、また
は、後進側への中立位置へ操作されると、該作動スイッ
チが入状態となって該バック上昇機構が作動するように
構成したことを特徴とする作業車。