JP3497411B2 - 水田作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の水田作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機で
は一般に、水田で苗の植え付けを行いながら走行する植
付走行速度、並びに路上走行等のように植付走行速度よ
りも高速で走行する高速走行速度に、変速自在な走行用
の変速装置を備えたものが多くある。

【０００３】水田では水田内（耕盤）と畦との間に高低
差があるので、水田内（耕盤）から畦に出る場合や畦か
ら水田内（耕盤）に入る場合等の畦越え時に、低速で安
定して機体を移動させることができるように構成するこ
とが提案されている。又、運搬用のトラックの荷台から
水田作業車を、歩み板を介して降ろす場合やトラックの
荷台に載せる場合においても、低速で安定して機体を移
動させることができるように構成することが提案されて
いる。この場合、植付走行速度よりも低速の低速移動用
の低速位置を走行用の変速装置に備えたり、植付走行速
度及び高速走行速度に変速自在な走行用の第１変速装置
に加えて、低速移動用の低速位置に変速自在な走行用の
第２変速装置を直列に配置したりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】水田によっては畦が高
かったり畦の傾斜が急角度であったりすることがあり、
トラックの荷台においても荷台が高かったり、歩み板の
傾斜が急角度であったりするので、走行用の変速装置
（走行用の第２変速装置）を低速移動用の低速位置に操
作するだけでは不充分な場合があり、安定して機体を移
動させることが困難な場合がある。本発明は水田作業車
の走行変速構造において、畦越え時やトラックの荷台へ
の積み降ろし時に安定して機体を移動させることができ
るように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、水田での作業走行位置よりも
低速の走行速度を現出させる低速位置を走行用の変速装
置に備えた水田作業車において、走行用の変速装置が低
速位置に操作されると、これに連動してアクセルダウン
手段によりエンジンのアクセル位置が自動的に低速側に
操作されて、エンジンの回転数が落とされる。このよう
に走行用の変速装置に加えてエンジンの回転数も落とさ
れるように構成することにより、充分な低速状態を得る
ことができるので、例えば畦やトラックの荷台が高かっ
たり畦や歩み板の傾斜が急角度であったりしても、充分
な低速状態で安定して機体を移動させることができる。
この場合、走行用の変速装置が低速位置に操作された
際、エンジンのアクセル位置を人為的に低速側に操作し
なくても、アクセルダウン手段によって、エンジンのア
クセル位置が自動的に低速側に操作される。

【０００６】前述のように走行用の変速装置が低速位置
に操作されると、走行伝動系に高いトルクの動力が伝達
されることになる。この場合、請求項１の特徴のように
エンジンの回転数を落としてやれば（エンジンの停止を
招かない程度）、走行伝動系に伝達される動力のトルク
を抑えることができる。

【０００７】［ＩＩ］ 前項［Ｉ］に記載のように、走行用の変速装置が低速位
置に操作され、エンジンの回転数が落とされた状態で、
畦越えやトラックの荷台への積み降ろしを行っている
際、機体を少し速く移動させる必要の生じることがあ
る。このような場合、請求項１の特徴によれば人為アク
セル操作具を操作することにより、エンジンのアクセル
位置を人為的に高速側に操作することができるのであ
り、エンジンの回転数を上げることによって、機体を少
し速く移動させることができる。

【０００８】［ＩＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴によると、前項［ＩＩ］に記載の人為アクセル操作
具がアクセルペダルによって構成されている。これによ
り、前項［ＩＩ］に記載のように走行用の変速装置が低
速位置に操作され、エンジンの回転数が落とされた状態
で、機体を少し速く移動させる必要の生じた場合、操縦
者は両手を操縦ハンドル等から離さなくても、アクセル
ペダルを踏み操作することによって、エンジンのアクセ
ル位置を人為的に高速側に操作することができる。

【０００９】［ＩＶ］ 請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様
に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、
これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求
項３の特徴によると、走行用の変速装置が低速位置に操
作された際、 エンジンのアクセル位置が自動的に低速側
に操作されるのに加えて、ハンドアクセルレバーも自動
的に低速側に操作される。これにより、前述のようなハ
ンドアクセルレバーの自動的な低速側への動作を操縦者
が目視することによって、操縦者は現在の状態（走行用
の変速装置が低速位置に操作されるのに伴って、エンジ
ンのアクセル位置が自動的に低速側に操作された状態）
を認識することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】［１］ 図１に示すように、左右に操向操作自在な左右一対の前
輪１及び左右一対の後輪２で支持された機体に、操縦部
３が形成され、リンク機構４により苗植付装置５が機体
の後部に昇降自在に連結されて、水田作業車の一例であ
る四輪駆動型の乗用型田植機が構成されている。

【００１１】次に、走行伝動系の構造について説明す
る。図１及び図４に示すように機体の前部にエンジン６
が備えられ、エンジン６の後側にミッションケース７が
備えられており、エンジン６の動力が両割プーリー型式
のベルト式無段変速装置８及び摩擦多板式の主クラッチ
９を介して、ミッションケース７の入力軸１０に伝達さ
れる。図４に示すように、入力軸１０に対して第１伝動
軸１１及び第２伝動軸１２が配置され、第１シフトギヤ
１３がスプライン構造によって第１伝動軸１１に、一体
回転及びスライド自在に外嵌されている。図４に示す状
態は、第１シフトギヤ１３が入力軸１０の第１ギヤ１０
ａに咬合する標準位置にスライド操作された状態であ
り、入力軸１０の動力が第１ギヤ１０ａ及び第１シフト
ギヤ１３を介して第１伝動軸１１に伝達されている。

【００１２】第１伝動軸１１に相対回転自在に外嵌され
た第１高速ギヤ１４が、入力軸１０の第２ギヤ１０ｂ及
び第２伝動軸１２に相対回転自在に外嵌された第２高速
ギヤ１５に咬合しており、第２シフトギヤ１６がスプラ
イン構造によって第２伝動軸１２に、一体回転及びスラ
イド自在に外嵌されている。

【００１３】図４に示す状態は、第１シフトギヤ１３を
入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置にスラ
イド操作し、第２シフトギヤ１６を第１伝動軸１１の低
速ギヤ１１ａに咬合する植付位置にスライド操作してい
る状態である。この状態で入力軸１０の動力が第１ギヤ
１０ａ、第１シフトギヤ１３、第１伝動軸１１の低速ギ
ヤ１１ａ及び第２シフトギヤ１６を介して第２伝動軸１
２に伝達されており、第２伝動軸１２を介して前輪１及
び後輪２に伝達されている。第１伝動軸１１の動力が、
株間変速装置１７を介して苗植付装置５に伝達されてい
る。この状態において、水田で苗の植え付けを行いなが
ら走行する植付走行速度を得ることができる。

【００１４】図４に示す状態から、第１シフトギヤ１３
を入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置に残
して、第２シフトギヤ１６を第２高速ギヤ１５のボス部
に咬合する移動位置にスライド操作すると、入力軸１０
の動力が第２ギヤ１０ｂ、第１高速ギヤ１４、第２高速
ギヤ１５及び第２シフトギヤ１６を介して第２伝動軸１
２に伝達されて、第２伝動軸１２を介して前輪１及び後
輪２に伝達される。この状態において、路上走行等のよ
うに植付走行速度よりも高速で走行する高速走行速度を
得ることができる。

【００１５】図４に示す状態から、第１シフトギヤ１３
を入力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置に残
して、第２シフトギヤ１６を後進ギヤ対１８に咬合する
後進位置にスライド操作すると、入力軸１０の動力が第
１ギヤ１０ａ、第１シフトギヤ１３、第１伝動軸１１の
後進ギヤ１１ｂ、後進ギヤ対１８及び第２シフトギヤ１
６を介して第２伝動軸１２に伝達されて、第２伝動軸１
２を介して前輪１及び後輪２に伝達される。この状態に
おいて、機体を後進させることができる。

【００１６】［２］ 次に、第２シフトギヤ１６のスライド操作構造について
説明する。図４に示すように、シフト軸１９が回転自在
（軸芯方向のスライドは不可）にミッションケース７に
支持されており、第２シフトギヤ１６に係合する第２シ
フトフォーク２２がシフト軸１９にスライド自在に外嵌
されている。ミッションケース７の軸芯（図示せず）周
りに操作アーム２０が揺動自在に支持されて、操作アー
ム２０が第２シフトフォーク２２に係合しており、操縦
部３に備えられた主変速レバー２３（図１参照）と操作
アーム２０とが機械的に連係されている。

【００１７】これにより、主変速レバー２３によって操
作アーム２０を揺動操作し、第２シフトフォーク２２を
介して第２シフトギヤ１６を前項［１］に記載の移動位
置、植付位置及び後進位置にスライド操作する。第２シ
フトフォーク２２にデテントボール２２ａが備えられ、
シフト軸１９に４箇所の位置決め溝部１９ａが形成され
ており、第２シフトフォーク２２のデテントボール２２
ａがシフト軸１９の位置決め溝部１９ａに入り込むこと
によって、第２シフトギヤ１６及び第２シフトフォーク
２２が、移動位置、植付位置、植付位置と後進位置との
間の中立位置及び後進位置に保持される。

【００１８】［３］ 次に、第１シフトギヤ１３のスライド操作構造について
説明する。図４に示すように、第１シフトギヤ１３に係
合する第１シフトフォーク２１がシフト軸１９にスライ
ド自在に外嵌されている。第１シフトフォーク２１のボ
ス部にカム部２１ａが形成され、操作ピン２４が直径方
向に貫通するようにシフト軸１９に固定されて、シフト
軸１９の操作ピン２４が第１シフトフォーク２１のカム
部２１ａに接当しており、第１シフトフォーク２１をシ
フト軸１９の操作ピン２４側に付勢するバネ２５が備え
られている。

【００１９】図１及び図２に示すように、エンジン６を
覆う開閉式のボンネット３６が備えられ、ボンネット３
６の後側で前輪１の操向操作を行う操縦ハンドル３８の
下側に、操縦ハンドル３８のパワーステアリング機構
（図示せず）や、燃料タンク（図示せず）を覆う後部ボ
ンネット３７が備えられている。後部ボンネット３７の
後側の右及び左に凹部３７ａが形成されており、後部ボ
ンネット３７の左側の凹部３７ａに、主クラッチ９（図
４参照）を伝動及び伝動遮断側に操作するクラッチペダ
ル３５、及び前輪１の前輪デフ装置（図示せず）をロッ
ク操作する前輪デフロックペダル３９が配置され、後部
ボンネット３７の右側の凹部３７ａに、右サイドブレー
キペダル３３Ｒ及び左サイドブレーキペダル３３Ｌが配
置されている。

【００２０】図３及び図４に示すように、後部ボンネッ
ト３７の右側の凹部３７ａの下方に位置するように、ミ
ッションケース７からシフト軸１９が突出しており、シ
フト軸１９の端部のアーム１９ｂに畦越えレバー２６が
接続され、図１及び図２に示すように、畦越えレバー２
６が上方に延出されて後部ボンネット３７の右側の凹部
３７ａに位置している。これにより、畦越えレバー２６
を下方に押し操作及び上方に引き操作することにより、
シフト軸１９を所定角度（例えば９０°程度）の範囲で
回転操作する。

【００２１】図２，３，４に示す状態は畦越えレバー２
６を標準位置に操作している状態であり、シフト軸１９
の操作ピン２４が第１シフトフォーク２１のカム部２１
ａに接当しバネ２５に抗して、第１シフトギヤ１３が入
力軸１０の第１ギヤ１０ａに咬合する標準位置にスライ
ド操作されている状態である（前項［１］参照）。この
状態で、操縦席３１（図１参照）に着座する操縦者が、
右手で畦越えレバー２６のグリップ部２６ａを持って畦
越えレバー２６を下方に押し操作するか、又は操縦席３
１に着座する操縦者が、右足で畦越えレバー２６のグリ
ップ部２６ａを踏んで畦越えレバー２６を下方に押し操
作して、畦越え位置に操作する。これにより、シフト軸
１９が所定角度だけ回転操作されて、シフト軸１９の操
作ピン２４と第１シフトフォーク２１のカム部２１ａと
の接当作用及びバネ２５の付勢力により、第１シフトフ
ォーク２１がシフト軸１９の操作ピン２４側にスライド
操作されて、第１シフトフォーク２１により第１シフト
ギヤ１３が第１高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位
置にスライド操作される。

【００２２】このように第１シフトギヤ１３が入力軸１
０の第１ギヤ１０ａから離れて第１高速ギヤ１４の側面
に咬合すると、入力軸１０の動力が第２ギヤ１０ｂ及び
第１高速ギヤ１４を介して第１伝動軸１１に伝達される
状態となり、前項［１］に記載のように入力軸１０の動
力が第１ギヤ１０ａ及び第１シフトギヤ１３を介して第
１伝動軸１１に伝達される状態よりも、低速の動力が入
力軸１０から第１伝動軸１１に伝達される。次に畦越え
レバー２６を標準位置に操作する場合には、畦越えレバ
ー２６のグリック部２６ａを右手で持って畦越えレバー
２６を上方に引き操作して、標準位置に操作する。

【００２３】前述のように、第１シフトギヤ１３を第１
高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位置にスライド操
作した状態で、前項［１］［２］に記載のように第２シ
フトギヤ１６を移動位置、植付位置及び後進位置にスラ
イド操作することができる。この場合、第１シフトギヤ
１３の畦越え位置及び第２シフトギヤ１６の移動位置で
の速度は、第１シフトギヤ１３の標準位置及び第２シフ
トギヤ１６の移動位置よりも低速で、第１シフトギヤ１
３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の植付位置よりも
高速である。第１シフトギヤ１３の畦越え位置及び第２
シフトギヤ１６の植付位置での速度は、第１シフトギヤ
１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の植付位置より
も低速であり、第１シフトギヤ１３の畦越え位置及び第
２シフトギヤ１６の後進位置での速度は、第１シフトギ
ヤ１３の標準位置及び第２シフトギヤ１６の後進位置よ
りも低速である。

【００２４】［４］ 次に、ベルト式無段変速装置８の変速操作構造について
説明する。図１及び図５に示すように、操縦部３におけ
る操縦ハンドル３８の右横側に無段変速レバー２７が備
えられ、無段変速レバー２７の操作位置を検出する位置
センサー２８の検出値が制御装置２９に入力されてお
り、ベルト式無段変速装置８を操作する操作シリンダ３
０が備えられている。これにより、無段変速レバー２７
を最高速位置及び最低速位置の間で操作することによ
り、無段変速レバー２７の操作位置に対応する変速位置
に、制御装置２９及び操作シリンダ３０によってベルト
式無段変速装置８が操作される。

【００２５】［５］ 図３及び図６に示すように、エンジン６に備えられたガ
バナ（図示せず）のガバナレバー３４（アクセル位置）
が横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、キャブレター
４１とガバナレバー３４（アクセル位置）とが連係ロッ
ド４２によって接続されている。横軸芯Ｐ２周りにアク
セルアーム４３が揺動自在に支持され、アクセルアーム
４３とガバナレバー３４（アクセル位置）とがバネ４４
を介して接続されており、アクセルアーム４３を最高速
位置で止めるストッパー４５及び最低速位置で止めるス
トッパー４６、アクセルアーム４３を最低速位置側に付
勢するバネ４９が備えられている。

【００２６】図１，３，６に示すように、操縦部３にお
ける操縦ハンドル３８の右横側の無段変速レバー２７に
並ぶように、ハンドアクセルレバー５０が備えられ、ハ
ンドアクセルレバー５０を保持する摩擦保持機構５１が
備えられており、ワイヤ４８のインナー４８ａの一端が
ハンドアクセルレバー５０に接続されている。アクセル
アーム４３に板状の操作部４３ａが折り曲げられて形成
され、アクセルアーム４３の操作部４３ａに上下一対の
開孔が形成されており、ワイヤ４８のインナー４８ａの
他端がアクセルアーム４３の操作部４３ａの下側の開孔
に挿入されて、ワイヤ４８のインナー４８ａの他端に接
当部５２が取り付けられている。

【００２７】図３，５，６に示すように、シフト軸１９
の端部に円弧状の操作板１９ｃが固定され、操作板１９
ｃに対してリミットスイッチ型式の畦越えセンサー３２
が配置されている。これにより、畦越えレバー２６が標
準位置から畦越え位置に操作されると、シフト軸１９の
回転に伴ってシフト軸１９の操作板１９ｃが畦越えセン
サー３２に接触して、畦越えセンサー３２の検出信号が
制御装置２９に入力される。図３及び図６に示すよう
に、シフト軸１９のアーム１９ｂにワイヤ４０のインナ
ー４０ａの一端が接続され、ワイヤ４０のインナー４０
ａの他端が接当部５２に接続されている。

【００２８】図１，２，３，６に示すように操縦部３に
おいて、右サイドブレーキペダル３３Ｒの横外側にアク
セルペダル５４が配置され、ワイヤ４７のインナー４７
ａの一端がアクセルペダル５４に接続されており、バネ
（図示せず）によりアクセルペダル５４が戻り側に付勢
されている。ワイヤ４７のインナー４７ａの他端がアク
セルアーム４３の操作部４３ａの上側の開孔に挿入され
て、ワイヤ４７のインナー４７ａの他端に接当部５３が
取り付けられている。

【００２９】以上の構造により水田での植付走行時には
ハンドアクセルレバー５０によって、アクセルアーム４
３及びガバナレバー３４（アクセル位置）を操作し、ア
クセルペダル５４を踏み操作することは少ないのであ
り、路上走行時にはアクセルペダル５４を踏み操作し
て、アクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセ
ル位置）を操作することが多い。これにより、ハンドア
クセルレバー５０を高速側に操作すると、ワイヤ４８の
インナー４８ａがハンドアクセルレバー５０側に引き操
作されて、接当部５２によりアクセルアーム４３及びガ
バナレバー３４（アクセル位置）が高速側に操作され
る。ハンドアクセルレバー５０を低速側に操作すると、
ワイヤ４８のインナー４８ａがアクセルアーム４３側に
戻され、ワイヤ４０のインナー４０ａが弛んで、バネ４
９によりアクセルアーム４３及びガバナレバー３４（ア
クセル位置）が低速側に操作される。

【００３０】前述のように、ハンドアクセルレバー５０
を所望の操作位置に操作してから手を離しても、摩擦保
持機構５１によってハンドアクセルレバー５０はその操
作位置に保持される。ハンドアクセルレバー５０によっ
てアクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセル
位置）を操作しても、アクセルアーム４３の操作部４３
ａがワイヤ４７のインナー４７ａに対して相対的に移動
するだけで、アクセルペダル５４は操作されない。

【００３１】ハンドアクセルレバー５０によりアクセル
アーム４３及びガバナレバー３４（アクセル位置）を所
望の操作位置に設定している状態で、アクセルペダル５
４を踏み操作すると、ワイヤ４７のインナー４７ａがア
クセルペダル５４側に引き操作されて、接当部５３によ
りアクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセル
位置）が高速側に操作される。この場合、アクセルアー
ム４３の操作部４３ａがワイヤ４８のインナー４８ａに
対して相対的に移動するだけで、ハンドアクセルレバー
５０は操作されない。次にアクセルペダル５４から足を
離して戻すと、バネ４９によりアクセルアーム４３及び
ガバナレバー３４（アクセル位置）が、元の操作位置
（ハンドアクセルレバー５０により設定されている操作
位置）に戻る。

【００３２】［６］ 次に、畦越えレバー２６を標準位置から畦越え位置に操
作した際の各部の動作について説明する。図６に示す状
態は、畦越えレバー２６が標準位置に操作され、ハンド
アクセルレバー５０によって、アクセルアーム４３及び
ガバナレバー３４（アクセル位置）が最高速位置に操作
されている状態であり、アクセルペダル５４は踏み操作
されていない。

【００３３】これにより、畦越えレバー２６が標準位置
から畦越え位置に操作されると、図６から図７に示すよ
うに、ワイヤ４０のインナー４０ａが畦越えレバー２６
側に引き操作されて、接当部５２が図７の紙面左方に移
動しバネ４９により、アクセルアーム４３及びガバナレ
バー３４（アクセル位置）が、自動的に最高速位置から
所定の低速位置（例えばエンジン６の回転数が２５００
ｒｐｍになるような位置）に操作される。この場合、ワ
イヤ４８のインナー４８ａがアクセルアーム４３側に引
き操作されて、ハンドアクセルレバー５０が最高速位置
から所定の低速位置に操作される。ワイヤ４７のインナ
ー４７ａにおいては、アクセルアーム４３の操作部４３
ａがワイヤ４７のインナー４７ａに対して相対的に移動
するだけで、アクセルペダル５４は操作されない。

【００３４】前述のように畦越えレバー２６が標準位置
から畦越え位置に操作されると、図３に示すシフト軸１
９の操作板１９ｃが畦越えセンサー３２に接触し、畦越
えセンサー３２の検出信号が制御装置２９に入力され
て、図５に示す操作シリンダ３０によりベルト式無段変
速装置８が自動的に最低速位置に操作される。この場合
に無段変速レバー２７は、ベルト式無段変速装置８が自
動的に最低速位置に操作される前の操作位置に残され
る。このように畦越えレバー２６が標準位置から畦越え
位置に操作されて（図４に示す第１シフトギヤ１３が第
１高速ギヤ１４の側面に咬合する畦越え位置）、アクセ
ルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセル位置）が
所定の低速位置に操作され、ベルト式無段変速装置８が
最低速位置に操作された状態で、前進しながら又は後進
しながら畦越えやトラックの荷台への積み降ろしを行
う。

【００３５】図７に示すように、畦越えレバー２６が標
準位置から畦越え位置に操作され、アクセルアーム４３
及びガバナレバー３４（アクセル位置）が所定の低速位
置に操作された状態において、図８に示すようにアクセ
ルペダル５４を踏み操作すると、ワイヤ４７のインナー
４７ａがアクセルペダル５４側に引き操作され、バネ４
９に抗して接当部５３により、アクセルアーム４３及び
ガバナレバー３４（アクセル位置）が所定の低速位置か
ら高速側に操作される。この後にアクセルペダル５４か
ら足を離して戻すと、図８から図７に示すようにバネ４
９によって、アクセルアーム４３及びガバナレバー３４
（アクセル位置）が所定の低速位置に戻る。この場合、
アクセルペダル５４によりアクセルアーム４３及びガバ
ナレバー３４（アクセル位置）が操作されても、アクセ
ルアーム４３の操作部４３ａがワイヤ４８のインナー４
８ａに対して相対的に移動するだけで、ハンドアクセル
レバー５０は操作されない。

【００３６】前述のようにして畦越えやトラックの荷台
への積み降ろしが終了した後、畦越えレバー２６が畦越
え位置から標準位置に操作されると、図８に示す状態に
おいて、ワイヤ４０のインナー４０ａがアクセルアーム
４３側に戻し操作されるのであるが、ワイヤ４０のイン
ナー４０ａが弛むだけで、アクセルアーム４３及びガバ
ナレバー３４（アクセル位置）、ハンドアクセルレバー
５０は図７に示す所定の低速位置に残される。この後に
図６に示すように、ハンドアクセルレバー５０によっ
て、アクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセ
ル位置）を最高速位置に操作すればよい。

【００３７】図６に示すように、畦越えレバー２６が標
準位置に操作され、ハンドアクセルレバー５０によっ
て、アクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセ
ル位置）が最高速位置に操作された状態において、アク
セルペダル５４を最高速位置まで踏み操作しておいたと
する（図６において、ワイヤ４７のインナー４７ａがア
クセルペダル５４側に引き操作されて、接当部５３がア
クセルアーム４３の操作部４３ａに接当した状態）。前
述の状態で畦越えレバー２６を標準位置から畦越え位置
に操作して、ワイヤ４０のインナー４０ａが畦越えレバ
ー２６側に引き操作されても、接当部５３がアクセルア
ーム４３の操作部４３ａに接当しているので、アクセル
アーム４３及びガバナレバー３４（アクセル位置）は、
所定の低速位置に操作されずに最高速位置に残される。

【００３８】［発明の実施の別形態］ 図１及び図２に示す構成において、後部ボンネット３７
の左側の凹部３７ａに畦越えレバー２６を配置したり、
畦越えレバー２６のグリップ部２６ａを前向きではなく
後向きに設定してもよい。畦越えレバー２６のグリップ
部２６ａを、クラッチペダル３５等のような踏み面状に
構成し、畦越えレバー２６をペダル状に構成してもよ
い。後部ボンネット３７の右又は左の凹部３７ａにおい
て、後部ボンネット３７の縦壁部分から後方又は横外方
に畦越えレバー２６を突出させるように配置し、畦越え
レバー２６を上下に揺動操作自在に構成してもよい。後
部ボンネット３７の左右中央に凹部３７ａを形成し、こ
の凹部３７ａに前述のような畦越えレバー２６を配置し
てもよい。

【００３９】図３に示すワイヤ４０のインナー４０ａを
アクセルアーム４３ではなく、キャブレター４１に直接
に接続するように構成してもよい。図３に示すワイヤ４
０を廃止して、畦越えレバー２６が標準位置から畦越え
位置に操作されると、電動シリンダ（図示せず）により
アクセルアーム４３及びガバナレバー３４（アクセル位
置）や、キャブレター４１が所定の低速位置に操作され
るように構成してもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の特徴によれば、水田での作業
走行位置よりも低速の走行速度を現出させる低速位置を
走行用の変速装置に備えた水田作業車において、走行用
の変速装置が低速位置に操作されると、これに連動して
エンジンのアクセル位置が自動的に低速側に操作され
て、エンジンの回転数が落とされるように構成すること
により、畦越えやトラックの荷台への積み降ろしが充分
な低速状態で安定して行うことができるようになって、
水田作業車の走行性能及び取扱性を良いものにすること
ができた。請求項１の特徴のように、エンジンの回転数
を落としてやれば（エンジンの停止を招かない程度）、
走行伝動系に伝達される動力のトルクを抑えることがで
きるので、走行伝動系の耐久性の面でも有利なものとな
った。

【００４１】請求項１の特徴によれば、走行用の変速装
置が低速位置に操作され、エンジンの回転数が落とされ
た状態においても、人為アクセル操作具によりエンジン
のアクセル位置を人為的に高速側に操作することができ
るので、一時的に機体を少し速く移動させることができ
るようになって、水田作業車の走行性能及び取扱性を良
いものにすることができた。

【００４２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、人為ア
クセル操作具がアクセルペダルにより構成されているの
で、操縦者は両手を操向操作用の操縦ハンドル等から離
さなくても、アクセルペダルを踏み操作することによっ
て、エンジンのアクセル位置を容易に人為的に高速側に
操作することができるようになり、水田作業車の操作性
を向上させることができた。

【００４３】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によれ
ば、走行用の変速装置が低速位置に操作された際、エン
ジンのアクセル位置が自動的に低速側に操作されるのに
加えて、ハンドアクセルレバーも自動的に低速側に操作
されるので、操縦者が現在の状態（走行用の変速装置が
低速位置に操作されるのに伴って、エンジンのアクセル
位置が自動的に低速側に操作された状態）を認識するこ
とができるようになり、操縦者の誤解を避けることがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】操縦部における後部ボンネット付近を斜め後方
上方から見た斜視図

【図３】エンジンのアクセルアーム及びガバナレバー
（アクセル位置）と畦越えレバーとの連係状態を示す図

【図４】ミッションケースの横断平面図

【図５】制御系の連係状態を示すブロック図

【図６】畦越えレバーを標準位置に操作し、ハンドアク
セルレバーを最高速位置に操作している状態において、
エンジンのアクセルアームの状態を示す図

【図７】図６に示す状態から畦越えレバーを畦越え位置
に操作した状態でのエンジンのアクセルアームの状態を
示す図

【図８】図７に示す状態からアクセルペダルを踏み操作
した状態でのエンジンのアクセルアームの状態を示す図

【符号の説明】 ６ エンジン ４０ アクセルダウン手段 ５０ ハンドアクセルレバー ５４ 人為アクセル操作具、アクセルペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 28/04 Ｂ６０Ｋ 28/04 28/10 28/10 Ｚ Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｄ Ｅ Ｘ Ｇ０５Ｇ 9/00 Ｇ０５Ｇ 9/00 Ａ (56)参考文献 特開 平10−276522（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−188724（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 20/02 B60K 23/00 B62D 11/08 G05G 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田での作業走行位置よりも低速の走行
   速度を現出させる低速位置を、走行用の変速装置に備え
   ると共に、 前記走行用の変速装置が低速位置に操作されると、これ
   に連動してエンジンのアクセル位置を低速側に操作する
   アクセルダウン手段を備え、エンジンのアクセル位置を高速側及び低速側に人為的に
   設定自在なハンドアクセルレバーを備えて、 前記アクセルダウン手段により前記エンジンのアクセル
   位置が低速側に操作された状態で、前記エンジンのアク
   セル位置を高速側に人為的に操作自在な人為アクセル操
   作具を備え、 前記人為アクセル操作具の操作を止めると、前記エンジ
   ンのアクセル位置が前記アクセルダウン手段により操作
   された低速側の位置に戻るように構成してある 水田作業
   車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記人為アクセル操作具がアクセルペダ
   ルである請求項１記載の水田作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記走行用の変速装置が低速位置に操作
   されると、これに連動して前記エンジンのアクセル位置
   及びハンドアクセルレバーを低速側に操作するように、
   前記アクセルダウン手段を構成してある請求項１又は２
   記載の水田作業車の走行変速構造。