JP2594852Y2

JP2594852Y2 - トラクター操向操作用レバー

Info

Publication number: JP2594852Y2
Application number: JP1992059840U
Authority: JP
Inventors: 智夫小林
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1992-08-25
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2007-08-25
Also published as: JPH0622171U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクター操向操作用
レバーの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラクターの操向操作に関するレ
バー或いはスイッチ等には、操向用のステアリングホイ
ル、変速用レバー（主変速及び副変速）、アクセルレバ
ー、アクセルペダル、あるいは前輪増速装置のＯＮ・Ｏ
ＦＦスイッチ、クラッチのＯＮ・ＯＦＦを行うクラッチ
ペダル（減速及び停止機能を有する）、ＰＴＯ変速用レ
バー、及びロータリー昇降用レバー、耕深設定レバー等
があり、以上の如く、操作用のレバーやスイッチ類は非
常に多いのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】そして、以上のレバー
やスイッチ類は運転席近傍に集中して配置され、複数同
時に操作する必要のある場合もあり、複雑な操作のあま
り、誤操作を引き起こすおそれもある。また、多くの操
作用レバー及びスイッチが配設されているので、作業者
の運転姿勢が限定され、疲労も多かったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の課題を
解決するために、次のような構造となっているものであ
る。トラクターの運転席近傍に操向操作用レバー１を突
出し、該操向操作レバー１を左右及び前後に傾倒可能と
し、該操向操作レバー１の回動基部に、左右傾倒角度及
び前後傾倒角度を各々検出する傾倒角度検出センサーを
設け、左右傾倒角度検出センサーの値にて操向装置を作
動し、前後傾倒角度検出センサーの値にて変速装置を作
動させると共に、操向操作用レバー１の左右一定角度傾
倒することによってＯＮするストロークエンドスイッチ
４Ｌ・４Ｒを配設し、該ストロークエンドスイッチ４
は、前輪増速装置Ｆを作動させるスイッチであり、か
つ、旋回中心側の後車輪ＲＷ用のブレーキＢＬ・ＢＲを
作動させるためのスイッチとし、操向操作用レバー１の
上端部に他の油圧装置を操作するスイッチを設けたもの
である。

【０００５】

【実施例】本考案の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本考案の実施例を説
明する。図１は本考案のトラクター操作用レバーの構成
を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は同じく側面
図、図４は本考案を用いたトラクターＴの制御構造を示
す平面図、図５は従来のロータリー作業機の爪軸構成を
示す斜視図、図６は爪軸幅方向の同一平面上に耕耘爪を
増加した爪軸構成を示す斜視図である。

【０００６】図１乃至図４にて、本考案のトラクターの
操向操作用レバーについて説明する。操向操作用レバー
１は、運転席１１の近傍、例えば、前方のダッシュボー
ド１２上に設けた案内板６より突設され、該操向操作用
レバー１は前後及び左右に回動自在なジョイスティック
型レバーにより構成されている。該操向操作用レバー１
の基部においては、該レバーの左右方向の傾倒角度を検
出する操向用角度検出センサー２と、該レバーの前後方
向の傾倒角度を検出する変速用角度検出センサー３を設
けている。該操向用角度検出センサー２による左右の傾
倒角度の検出値は、トラクターの向き及び角度を決定す
るものであり、該変速用角度検出センサー３による前後
の傾倒角度の検出値は、前進、後進、停止の選択、及び
走行速度を決定するものである。そして、図４の如く、
トラクターＴにおいて、操向用角度検出センサー２の検
出値に基づいて、図示せぬステアリングバルブの切り換
え制御を行い、前輪ＦＷの操向用（パワーステアリング
の駆動油圧バルブにて）のステアリングシリンダーＳＣ
を制御し、また、変速用角度検出センサー３の検出値に
基づいて、ＨＳＴ式変速装置Ｍにおける変速制御を行う
のである。なお、図４中、Ｅはエンジンである。

【０００７】また、該操向操作用レバー１の基部におい
て、該レバーを左右一定角度（一杯に）倒すことによっ
て押当しＯＮする構成の、ストロークエンドスイッチ４
Ｌ・４Ｒを配設する。該ストロークエンドスイッチ４
は、図４における前輪増速装置ＦのＯＮ・ＯＦＦスイッ
チであり、更に、旋回中心側の後車輪ＲＷ用のブレーキ
ＢＬ・ＢＲを作動させるためのスイッチである。即ち、
作業時（ＰＴＯスイッチＯＮ）の急旋回時に、自動的に
前輪増速し、及び旋回中心側の後車輪ブレーキをかけ
て、半径の小さい円滑な旋回を得、隣接条への回行等に
活用できるものである。

【０００８】なお、操向角度は、走行速度に応じて調節
される構造とする。例えば、高速度にて走行している場
合は、操作用レバー１の左右傾倒角度に対して、操向角
度は大きくならず（又は、左右傾倒操作を重くし）、低
速の場合には操向角度を大きく取れる（又は、左右傾倒
操作を軽く）ように制御する。この操向角度調節用の走
行速度の検出は、操作用レバー１の前後倒し角度、即
ち、変速用角度検出センサー３の検出値を基にしてもよ
いし、或いはエンジンやタイヤ回転数を検出するような
車速センサーを構成してもよい。また、副変速スイッチ
を操作レバー１と別に設けて、該スイッチを基にしても
よい。また、前記の前輪増速や旋回中心側ブレーキも、
走行速度に合わせて増速量やブレーキ力を調節する構成
とする。

【０００９】そして、操向操作用レバー１の上端部に
は、他の油圧装置を操作できる油圧操作スイッチ５を設
ける。該スイッチにより操作できる油圧装置としては、
例えばトラクター後部に装着するロータリーＲ等の作業
機の昇降等が考えられる。即ち、油圧シリンダーＯＣを
制御して作業機を連結するリンク角度を調節するのであ
る。このような場合には、作業機駆動用のＰＴＯクラッ
チ（スイッチ）がＯＦＦの場合にのみスイッチが機能す
るように構成する。ＰＴＯがＯＮ時に作業機の昇降がな
されると危険で、機械損壊の原因となるからである。た
だし、該油圧操作スイッチ５を操作しながらＰＴＯスイ
ッチをＯＮする操作をすることは可能としてもよい。

【００１０】作業機の昇降においては、該作業機を上
昇、下降、及び停止させる操作を可能とすべく、該油圧
操作スイッチ５にて少なくとも３点の位置選択ができる
ように構成しなければならない。そのため、該スイッチ
をプッシュボタン形状とする場合は、内部をロータリー
スイッチ構造にし、スイッチを押す毎に上昇、停止、下
降の３段階に切り換えられるように構成する。あるい
は、該スイッチをトグルスイッチとし、該スイッチの切
り換え位置にて油圧装置の制御がなされる構造としても
よい。

【００１１】なお、前記の如く、ストロークエンドスイ
ッチ４のＯＮにより自動的に片側（旋回中心側）ブレー
キがかかる構造としたので、従来、各側の車輪に対して
設けていた２個のブレーキペダルは、車体停止用に、両
側の車輪に対して同時にブレーキのかかる構造のブレー
キペダルを一個設けるだけでよい。これにより、２個の
ブレーキペダルの内の片側を踏み込むという複雑な操作
を不要とし、誤操作も防止されるのである。

【００１２】そこで、該操向操作用レバー１を設けたト
ラクターにおいて、図４の如く、運転席の足元部には緊
急ペダル７を一個設け、該ペダルを踏み込むことにより
両側車輪ＢＬ・ＢＲにブレーキをかけて減速、停止する
よう構成するとともに、従来別個に設けていたクラッチ
ペダルを削除して、該緊急ペダル７の踏み込みによりト
ランスミッション部のクラッチを切るように構成したの
で、より一層、運転席の足元部の操作用ペダルが減少
し、足元における操作が楽になり、運転姿勢の自由度も
増して、疲労度が軽減されるのである。

【００１３】トラクター操作用レバー及び緊急ペダルの
構成については以上であり、次に、トラクター後部に装
着するロータリー作業機の耕耘爪の構成について説明す
る。ロータリー作業機による耕耘速度を向上させるに
は、爪軸の回転数を上げるか、又は大径の耕耘爪を取り
付けるかの方法が考えられるが、爪軸の回転数を上げる
方法では、消費エネルギーが指数的に急増する。また、
大径の耕耘爪を取り付けた場合には、移動時に支障があ
り、該耕耘爪を折り畳み式にするのは、コストが高くな
る。

【００１４】そこで、図５の如く、従来は爪軸８上に、
耕耘爪９が該軸上に螺旋状に取り付けられる如く、爪取
付部８ａを突設していたのであるが、従来の爪取付部に
加えて、該軸の幅方向（作業機の前後方向）の略同一平
面に、同一作用をする耕耘爪を複数本取り付けられる如
く、爪取付部８ａを追加した。即ち、従来は、爪軸７上
において、該軸の幅方向の一平面上に一本の耕耘爪８が
取り付けられていたのであるが、該同一平面上に爪取付
部８ａを追加して、耕耘爪９を増設することにより、耕
起される土塊が小さくなり、作業機の外側へ土塊を押し
出す反転性も向上するので、爪軸の回転速度が従来どお
りでも耕起速度が向上するのである。該同一平面上にお
いて追加する爪取付部８ａは、限定されていないが、図
６は、一個ずつの爪取付部８ａを追加、即ち、該同一平
面上に爪取付部８ａを２本付設した爪軸８について開示
している。また、所要動力は、爪軸の回転速度を上げる
場合に比して、追加した爪の重量分が負担となるぐらい
であるから、増加量は少なくてすむ。また、爪軸８上の
幅方向の同一平面上に複数の耕耘爪が取り付けられてい
るので、爪軸のバランスが向上し、低振動化に繋がると
いう利点もある。

【００１５】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
如き効果を奏するものである。第１に、作業時の急旋回
時に、自動的に前輪増速し、及び旋回中心側の後車輪ブ
レーキをかけて、半径の小さい円滑な旋回を得、隣接条
への回行等に活用できるものである。第２に、ストロー
クエンドスイッチ４のＯＮにより自動的に片側（旋回中
心側）ブレーキがかかる構造としたので、従来、各側の
車輪に対して設けていた２個のブレーキペダルは、車体
停止用に、両側の車輪に対して同時にブレーキのかかる
構造のブレーキペダルを一個設けるだけでよい。これに
より、２個のブレーキペダルの内の片側を踏み込むとい
う複雑な操作を不要とし、誤操作も防止されるのであ
る。第３に、従来、トラクターの操作のため、複数の操
作用レバーあるいはスイッチ類を操作しなければなら
ず、複雑な操作を必要としたのであるが、操作用レバー
一本の操作にて操向及び変速操作を同時に行え、また、
該レバーの操作によって、前輪増速や片側ブレーキも自
動的に作動し、かつ、該レバーの先端部のスイッチで、
作業機の昇降装置等の油圧装置を操作できるので、トラ
クターの操作が非常に容易となり、疲労度も軽減され、
また、レバーやフットペダル等の部品点数が削減される
ので、低コスト化、構造の簡素化、更に、運転者の操作
姿勢の自由度を向上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のトラクター操作用レバーの構成を示す
平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】本考案を用いたトラクターＴの制御構造を示す
平面図である。

【図５】従来のロータリー作業機の爪軸構成を示す斜視
図である。

【図６】爪軸幅方向の同一平面上に耕耘爪を増加した爪
軸構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１操作用レバー２操向用角度検出センサー３変速用角度検出センサー４Ｌ・４Ｒストロークエンドスイッチ５油圧操作用スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 49/00 G05G 1/00 - 11/00 B62D 11/08

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トラクターの運転席近傍に操向操作用レ
バー１を突出し、該操向操作レバー１を左右及び前後に
傾倒可能とし、該操向操作レバー１の回動基部に、左右
傾倒角度及び前後傾倒角度を各々検出する傾倒角度検出
センサーを設け、左右傾倒角度検出センサーの値にて操
向装置を作動し、前後傾倒角度検出センサーの値にて変
速装置を作動させると共に、操向操作用レバー１の左右
一定角度傾倒することによってＯＮするストロークエン
ドスイッチ４Ｌ・４Ｒを配設し、該ストロークエンドス
イッチ４は、前輪増速装置Ｆを作動させるスイッチであ
り、かつ、旋回中心側の後車輪ＲＷ用のブレーキＢＬ・
ＢＲを作動させるためのスイッチとし、操向操作用レバ
ー１の上端部に他の油圧装置を操作するスイッチを設け
たことを特徴とするトラクター操向操作用レバー。