JP2000313366A - 乗用型作業車 - Google Patents

乗用型作業車

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JP2000313366A
JP2000313366A JP11125994A JP12599499A JP2000313366A JP 2000313366 A JP2000313366 A JP 2000313366A JP 11125994 A JP11125994 A JP 11125994A JP 12599499 A JP12599499 A JP 12599499A JP 2000313366 A JP2000313366 A JP 2000313366A
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和弘 竹川
Toshio Tamai
玉井  利男
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建之 大内
Masaru Nomura
野村  勝
Takashi Suzuki
隆 鈴木
Yoshihiro Fukumura
善宏 福村
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この種の従来技術として、乗用型農作業車の
操向操作を運転者が車体から降りて補助ハンドルレバー
にて行うものがあった。併し乍ら、急勾配の傾斜面を車
体が通る際に、車体が前後方向で大きく傾斜しているこ
とによる車体の前後バランスの悪さは依然としてあり、
上記従来技術による補助ハンドルレバーでの車体の操向
操作だけでは、車体の前後バランスの悪さの為に車体が
転倒してしまい運転者が危ないと謂う課題は、未だ、解
決されていない。 【解決手段】 操向用ハンドル9にてステアリング機構
Aを介して操向される左右前輪10を設けた乗用型作業
車において、車体前部に収納位置と車体前方に突出した
作用位置とに切替自在に設けた把持アーム83の切替操
作により作動する係合部91がステアリング機構Aに設
けた被係合部80aに対して横方向から係合する乗用型
作業車。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型田植機・
収穫機・トラクタ等の乗用型農作業車や乗用型運搬車・
乗用型土木作業車等の各種乗用型作業車に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】例えば、乗用型田植機等の乗用型農作業
車においては、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場
合には該傾斜道を走行して圃場への出入りをしていた。
また、圃場に傾斜道が無い場合には、畦を乗り越えて圃
場への出入りをしていた。また、圃場までの移動にはト
ラック等を利用しているが、トラック等の荷台に乗用型
農作業車を積み降ろす時は、荷台に架け渡された歩み板
の上を走行させて行っていた。
【0003】そして、この圃場への出入りやトラックへ
の積み降しは、運転者が乗用型農作業車に乗って運転す
ることにより行われている。ところが、この場合、乗用
型農作業車はかなり大きく傾斜するので、運転者は不安
若しくは恐怖を抱いての運転であり、また、事実危険な
作業であった。このような危険な作業を回避するため
に、この種の従来技術として特開平7−96839号公
報に示すように、乗用型農作業車の操向操作を運転者が
車体から降りて補助ハンドルレバーにて行うものがあっ
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、急勾配の傾
斜面を車体が通る際に、車体が前後方向で大きく傾斜し
ていることによる車体の前後バランスの悪さは依然とし
てあり、上記従来技術による補助ハンドルレバーでの車
体の操向操作だけでは、車体の前後バランスの悪さの為
に車体が転倒してしまい運転者が危ないと謂う課題は、
未だ、解決されていない。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項1記載の発明は、操向用ハンド
ル9にてステアリング機構Aを介して操向される左右前
輪10・10を設けた乗用型作業車において、車体前部
に収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在
に設けた把持アーム83の切替操作により作動する係合
部91を設けると共に、把持アーム83の作用位置への
切替えにより該係合部91が前記ステアリング機構Aに
設けた被係合部80aに対して横方向から係合する乗用
型作業車としたものであり、請求項2記載の発明は、把
持アーム83の作用位置への切替えにより係合部91が
車体前後方向に移動してステアリング機構Aに設けた被
係合部80aに係合する請求項1記載の乗用型作業車と
したものであり、請求項3記載の発明は、係合部91と
被係合部80aの下端を略同じ高さに設けた請求項1乃
至2記載の乗用型作業車としたものであり、請求項4記
載の発明は、把持アーム83の作用位置への切替えによ
り係合部91がステアリング機構Aに設けた被係合部8
0aに対してバネ93の付勢力を介して係合する請求項
1乃至3記載の乗用型作業車としたものであり、請求項
5記載の発明は、操向用ハンドル9にてステアリング機
構Aを介して操向される左右前輪10・10を設けた乗
用型作業車において、車体前部に収納位置と車体前方に
突出した作用位置とに切替自在の把持アーム83と収納
状態と車体前方に突出した使用状態に切替自在のセンタ
ーマーカー96とを設けると共に、把持アーム83にセ
ンターマーカー96との干渉を避ける為の空隙Bを形成
した乗用型作業車としたものであり、請求項6記載の発
明は、空隙Bを車体左右方向で中央位置に形成した請求
項5記載の乗用型作業車としたものである。
【0006】
【発明の作用効果】請求項1記載の発明は、車体前部に
収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在に
設けた把持アーム83の切替操作により作動する係合部
91を設けると共に、把持アーム83の作用位置への切
替えにより該係合部91が前記ステアリング機構Aに設
けた被係合部80aに対して横方向から係合する乗用型
作業車としたものであるから、作業時には把持アーム8
3を収納位置にしておくことにより、把持アーム83が
他のものに接当したりして作業の邪魔になることが防止
できて作業の邪魔にならず良好な作業が行なえる。ま
た、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入りする時やトラ
ックへの積み降し時等の車体が大きく傾斜する場合に
は、運転者は、先ず、操向用ハンドル9を操作して左右
前輪10・10を直進状態にしておき、その後、車体か
ら降りて車体の前側にて把持アーム83を車体前方に突
出した作用位置にすると、ステアリング機構Aは左右前
輪10・10が直進状態のままであるように保持される
ので、運転者は把持アーム83の先端を両手で握ったま
ま、車体をまっすぐに前進させることができる。この
時、運転者は把持アーム83の先端に自分の体重をかけ
て車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進さ
せることができる。従って、安全に且つ車体が転倒して
しまうことを防止しながら、車体の移動をすることがで
きる。
【0007】また、係合部がステアリング機構に対して
上下方向から係合するものは、係合部がステアリング機
構の上方若しくは下方に位置する構成となるので、係合
部とステアリング機構の上下高さが高いものとなり車輪
の接地面からの係合部若しくはステアリング機構までの
高さが低くなってしまう。すると、圃場や未整地で作業
する際に該係合部若しくはステアリング機構が地面に接
当して作業性が悪くなると謂う問題があるが、この発明
は係合部91がステアリング機構Aに設けた被係合部8
0aに対して横方向から係合するので、車輪10・10
の接地面からの係合部91若しくはステアリング機構A
までの高さが高い構成となり、圃場や未整地での作業性
が良い。
【0008】請求項2記載の発明は、把持アーム83の
作用位置への切替えにより係合部91が車体前後方向に
移動してステアリング機構Aに設けた被係合部80aに
係合する構成としたものであるから、上記請求項1記載
の作用効果に加えて、ステアリング機構Aの左右前輪1
0・10に対する連繋は左右方向に配置されているの
で、このステアリング機構Aに邪魔にならず且つ車体前
部に設けた把持アーム83と係合部91の連繋も簡潔と
なり、非常に合理的な配置構成となる。
【0009】請求項3記載の発明は、係合部91と被係
合部80aの下端を略同じ高さに設けたものであるか
ら、上記請求項1記載の作用効果に加えて、更に確実
に、車輪10・10の接地面からの係合部91若しくは
ステアリング機構Aまでの高さを高く確保できて、圃場
や未整地での作業性が良い。請求項4記載の発明は、把
持アーム83の作用位置への切替えにより係合部91が
ステアリング機構Aに設けた被係合部80aに対してバ
ネ93の付勢力を介して係合する構成としたものである
から、上記請求項1記載の作用効果に加えて、例えば歩
み板から車輪が脱輪しそうな場合等の何らかの理由で進
行方向を変更したい時に、操向用ハンドル9をバネ93
の付勢力にうち勝って被係合部80aが係合部91から
外れるような大きな力で操作すると、バネ93の付勢力
に抗して車体の操向操作を行うことができるので安全で
ある。
【0010】請求項5記載の発明は、車体前部に収納位
置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在の把持ア
ーム83と収納状態と車体前方に突出した使用状態に切
替自在のセンターマーカー96とを設けると共に、把持
アーム83にセンターマーカー96との干渉を避ける為
の空隙Bを形成した乗用型作業車としたものであるか
ら、簡潔な構成で、把持アーム83の位置に拘らずセン
ターマーカー96を把持アーム83の前端部の空隙Bを
通って自由に前後回動でき、適切な作業が行なえる。
【0011】請求項6記載の発明は、空隙Bを車体左右
方向で中央位置に形成したとしたものであるから、機体
の左右中央位置に配置されているセンターマーカー96
と把持アーム83との干渉を合理的で簡潔な構成で避け
ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例である
乗用型田植機を、図面に基づき詳細に説明する。図1に
示すように、1は乗用型田植機であって、乗用型走行車
両2の後部に昇降用油圧シリンダー3にて上下動される
リンク機構4を介して田植作業機5を装着して構成され
ている。
【0013】乗用型走行車両2は、車体フレ−ム6の中
央にエンジン7を搭載し、その上側に操縦座席8を設
け、前側に操向用ハンドル9を配置して構成し、該操向
用ハンドル9にて操向される左右駆動前輪10・10と
左右駆動後輪11・11を設けている。また、田植作業
機5は、フレームを兼用した乗用型走行車両2側から伝
動される植付部伝動ケース12と、該植付部伝動ケース
12内の伝動にて左右往復移動する苗載台13と、該苗
載台13に載置されたマット状苗から1株分づつの苗を
分割して整地フロート14…にて整地された圃場に植付
ける植付装置15等により構成される一般的なものであ
る。
【0014】16は走行ミッション装置であって、前記
エンジン7からベルト伝動装置17と副変速装置である
2段ベルト伝動装置18とにより入力された回転動力
を、前後駆動車輪10・11に主変速レバー(図示せ
ず)の操作にて路上速(高速)と植付作業速(低速)と
後進とに変速して伝動するように車体フレ−ム6の前部
側に設けている。
【0015】2段ベルト伝動装置18は、高速ベルト伝
動部18aと低速ベルト伝動部18bとにより構成され
ている。高速ベルト伝動部18aは、駆動側プーリー1
9と小径従動側プーリー20との間に設けた伝動ベルト
21と該伝動ベルト21を張るテンションプーリー22
とから構成され、低速ベルト伝動部18bは、駆動側プ
ーリー25aと大径従動側プーリー23との間に設けた
伝動ベルト24と該伝動ベルト24を張るテンションプ
ーリー25とから構成されている。そして、テンション
プーリー22及びテンションプーリー25は、各々基部
が走行ミッション装置16の側壁に設けた回動軸26に
回動自在に軸支されたアーム27・28の先端に回転自
在に設けられている。また、各アーム27・28は、各
々バネ29・30により、各テンションプーリー22及
びテンションプーリー25が伝動ベルトを張るイ方向に
付勢されている。
【0016】31は副変速操作レバーであって、機体に
設けた枢支軸32に揺動自在に枢着されており、2つの
カムプレート33・34が一体に回動するように設けら
れている。そして、機体に軸支された揺動アーム35の
一端と前記アーム27とをロッド36で連結し、揺動ア
ーム35の他端にはベアリング37が設けられており、
副変速操作レバー31の低速位置側への操作にて前記カ
ムプレート33のカム部33aにてベアリング37がロ
方向に押されて揺動アーム35が回動するように構成さ
れている。一方、機体に揺動アーム35と同軸上に軸支
された揺動アーム38の一端と前記アーム28とをロッ
ド39で連結し、揺動アーム38の他端にはベアリング
40が設けられており、副変速操作レバー31の高速位
置側への操作にて前記カムプレート34のカム部34a
にてベアリング40がロ方向に押されて揺動アーム38
が回動するように構成されている。
【0017】即ち、副変速操作レバー31の低速位置側
への操作にて、テンションプーリー22が伝動ベルト2
1から離れる方向に移動し、テンションプーリー25が
バネ30の付勢力により伝動ベルト24を張る位置にな
って、低速ベルト伝動部18bによりエンジン7の駆動
力が走行ミッション装置16に伝動される。また、副変
速操作レバー31の高速位置側への操作にて、テンショ
ンプーリー25が伝動ベルト24から離れる方向に移動
し、テンションプーリー22がバネ29の付勢力により
伝動ベルト21を張る位置になって、高速ベルト伝動部
18aによりエンジン7の駆動力が走行ミッション装置
16に伝動される。
【0018】41は主クラッチペダルであって、機体に
設けた枢支軸42に回動自在に枢支された回動ボス43
に基部が固着されたアーム44の先端に固着されてい
る。45は基部が前記回動ボス43に固着された回動ア
ームで、主クラッチペダル41の踏込み操作によるアー
ム44の回動と一体に回動する。そして、回動アーム4
5の中央部には貫通穴45aが設けられており、この貫
通穴45aをロッド46が貫通して配置されている。ロ
ッド46の先端には、側面視U字状の係合作動アーム4
7が固着されており、この係合作動アーム47が前記テ
ンションプーリー22・25の各アーム27・28と一
体に回動する板体27a・28aに各々固着して設けた
ピン体48・49の両者に係合している。尚、貫通穴4
5aを貫通したロッド46の後端はボルトになってお
り、2個のナット50・50が固定されている。また、
44aはアーム44と機体との間に設けたバネであっ
て、主クラッチペダル41を踏込む方向に対して逆方向
に復帰する矢印方向に付勢している。
【0019】即ち、主クラッチペダル41を踏込み操作
していない時には、係合作動アーム47のU字状の空間
部でピン体48・49は自由に移動できて、各テンショ
ンプーリー22・25は副変速操作レバー31にて自由
に操作できる構成となっている。そして、主クラッチペ
ダル41を踏込み操作した時には、回動アーム45が回
動してナット50・50を後方に押す為に、ロッド46
も後方に移動して、係合作動アーム47が両ピン体48
・49を後方に引き、各板体27a・28aはバネ29
・30の付勢力に抗して回動する。従って、アーム27
・28の何れもが反イ方向に移動することとなり、両テ
ンションプーリー22・25は伝動ベルト21・24か
ら離れるので、エンジン7の駆動力は走行ミッション装
置16に伝動されなくなり、機体は停止する。
【0020】51は主クラッチペダル41のロックアー
ムであって、主クラッチペダル41の裏面側に固着され
た支持軸52に回動自在に枢支されている。そして、支
持軸52には、巻バネ53が外嵌されており、その一端
が主クラッチペダル41の裏面に接当し他端がロックア
ーム51に係合して、ロックアーム51をハ方向に付勢
している。54はロック解除ペダルであって、ロックア
ーム51に基部が固着されたロッド55の先端に固着さ
れており、ロックアーム51と一体になっている。一
方、機体側には、前記ロックアーム51の下端係合部5
1aが係合する固定係合部材56が設けられており、主
クラッチペダル41を踏込むと、ロックアーム51の下
端斜面が固定係合部材56の斜面に接当してロックアー
ム51は先ず巻バネ53に抗して反ハ方向に回動し、ロ
ックアーム51の下端が固定係合部材56よりも下方に
来ると、ロックアーム51は巻バネ53によりハ方向に
回動してロックアーム51の下端係合部51aが固定係
合部材56の後端部に係合して、主クラッチペダル41
は踏込み位置で固定される。そして、ロック解除ペダル
54を踏むと、ロックアーム51は巻バネ53に抗して
反ハ方向に回動するので、この固定状態を解除すること
ができる。
【0021】57は操向用ハンドル9の左側のステップ
面Sの上方で機体の前端に近い位置に握り部57aが位
置するように設けられた主クラッチ操作レバーであっ
て、その基部が機体に設けた支軸58に回動自在に支持
されており、前記主クラッチペダル41の裏面側に固着
された支持軸52にそのアーム部59の中途部に設けた
貫通穴を嵌合させている。従って、主クラッチ操作レバ
ー57の握り部57aを機体前方から握って下方に押し
下げると、主クラッチ操作レバー57は支軸58回りに
回動し、そのアーム部59の中途部に設けた貫通穴に嵌
合した支持軸52を介して主クラッチペダル41を下方
に向けて回動させるので、ロックアーム51の下端係合
部51aが固定係合部材56の後端部に係合して主クラ
ッチペダル41が固定され、エンジン7の駆動力は走行
ミッション装置16に伝動されなくなり、機体は停止す
る。
【0022】尚、支持軸52とアーム部59の中途部に
設けた貫通穴とは、通常の設計誤差程度の遊びを設けた
状態で嵌合している(殆ど遊びはない)が、アーム部5
9の基部に設けた支点孔は支軸58の外径よりも少し大
きくなっており、アーム部59の基部は支軸58に対し
て大きな遊びを有して支持されている。これは、主クラ
ッチ操作レバー57のアーム部59の回動軸心と主クラ
ッチペダル41のアーム44の回動軸心とが異なること
による両者の作動不良を解消する為のものであり、アー
ム部59の基部が支軸58に対して大きな遊びで支持さ
れていることにより、主クラッチ操作レバー57と主ク
ラッチペダル41の両者は共に良好に作動操作されるこ
とができる。また、主クラッチ操作レバー57の主クラ
ッチペダル41を動かす作用点となる支持軸52部分の
遊びが殆どないことにより、主クラッチ操作レバー57
の握り部57aを握った時の操作にがたつきがなくて、
操作性及び操作フィーリングがとても良い。
【0023】60はロックアーム51を操作するロック
解除レバーであって、ロッド61により前記ロックアー
ム51に基部が固着されたロッド55の中途部に固着さ
れたアーム62に連繋されており、ロック解除レバー6
0をニ方向に握り操作することによりロックアーム51
を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させることができ
る。即ち、前記主クラッチ操作レバー57の握り部57
aを機体前方から握って下方に押し下げて、ロックアー
ム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部
に係合して主クラッチペダル41が固定されエンジン7
の駆動力が走行ミッション装置16に伝動されなくなっ
た状態を、このロック解除レバー60のニ方向への握り
操作にて、ロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ
方向に回動させて解除することができる。尚、ロッド6
1とアーム62とは、アーム62に設けた長孔62aを
介して連繋されている。これは、主クラッチ操作レバー
57及び主クラッチペダル41を操作する時に、該ロッ
ド61とアーム62との連繋により両操作が作動不良を
引き起こさない為の逃げ機構である。ロック解除レバー
60をニ方向に握り操作する場合には、この長孔62a
の遊び以上にロッド61を引くように構成しているの
で、上記のようにアーム62を回動させてロックアーム
51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させることが
でき、ロックを解除することができる。
【0024】63は前輪ブレーキ作動部材であって、前
記主クラッチペダル41と一体に回動する回動アーム4
5に貫通して配置したロッド46の中途部に基部が固着
されたアーム64と前輪を制動する一般的な内拡式シュ
ーブレーキ65のブレーキ作動アーム66の先端とを連
繋している。詳細に説明すると、アーム64に設けた孔
にボルト67を貫通し、アーム64の片側に2個のナッ
ト68・68をボルト67上で固定し他側に圧縮バネ6
9を外嵌した外端側に2個のナット70・70をボルト
67上で固定している。そして、ボルト67の前端側に
はアーム71を固着し、該アーム71の前端をブレーキ
作動アーム66の先端に軸にて連繋している。従って、
主クラッチペダル41を踏込み操作(主クラッチ操作レ
バー57を下動操作)して主クラッチを切る方向に操作
すると、回動アーム45が回動してロッド46を後方に
引く為に、アーム64も後方に移動して圧縮バネ69を
介してボルト67が後方に移動される。即ち、主クラッ
チペダル41を踏込み操作(主クラッチ操作レバー57
を下動操作)して主クラッチを切る方向に操作すると、
前輪ブレーキ作動部材63によりブレーキ作動アーム6
6にて内拡式シューブレーキ65が制動作動して、前輪
が制動される。尚、両テンションプーリー22・25が
伝動ベルト21・24から離れてエンジン7の駆動力が
走行ミッション装置16に伝動されなくなる直前から、
このブレーキ65が制動作動し始めて、走行ミッション
装置16に伝動されなくなった時には完全に制動した状
態になるように、前輪ブレーキ作動部材63の長さをナ
ット68・70の位置調節で調整している。
【0025】72は操向用ハンドル9の後方側の下方位
置に設けられた超低速変速レバーである。主変速レバー
の操作にて植付作業速又は後進とし、副変速操作レバー
31にて低速にした後に、この超低速変速レバー72に
て前記走行ミッション装置16内の歯車式変速機構を操
作すると、車体を超低速で前進又は後進させることがで
きる。
【0026】尚、73・74は左右駆動後輪11・11
への伝動軸であって、操向用ハンドル9の右側のステッ
プ面S上方に設けた左右サイドブレーキペダルの踏込み
操作により、走行ミッション装置16内に設けたサイド
クラッチ装置にて駆動力が各々断続されサイドブレ−キ
装置により各々制動される。75は走行ミッション装置
16から機体後方に向けて設けられたPTO伝動軸であ
って、途中の動力を断続する作業機クラッチ装置76を
介してPTO軸77により田植作業機5に動力を伝動し
ている。
【0027】ここで、操向用ハンドル9による左右駆動
前輪10・10を操向操作するステアリング機構Aの構
成を説明すると、操向用ハンドル9と一体回動自在なス
テアリング軸78の下部が走行ミッション装置16の前
端部内に貫入して設けられており、該ステアリング軸7
8の下部は走行ミッション装置16内に設けた歯車式ス
テアリング減速機構に入力軸として連繋されている。そ
して、歯車式ステアリング減速機構から回転が減速され
た出力軸79が走行ミッション装置16の下部から突出
して設けられている。この出力軸79の下端に一体回動
自在にピットマンアーム80を設け、このピットマンア
ーム80の左右両側を各々左右駆動前輪10・10と一
体回動自在なナックルアーム81・81に左右タイロッ
ド82・82にて連繋している。然して、操向用ハンド
ル9を回動操作すると、左右駆動前輪10・10が操向
操作されるようになっている。尚、ピットマンアーム8
0の前部には、後述の係合部としてのロックピン91が
係合する被係合部としての凹み80aが形成されてい
る。
【0028】83・83は、機体の前部に支持ピン84
にて回動自在に支持された左右把持アームで、その基部
側が横棒83aにて一体に回動するように連結されてい
る。支持ピン84は、機体にボルト及びナット85…に
て固定された左右支持板86・86の孔に貫通して配置
されており、左右把持アーム83・83の各基部に固着
されたボス87・87がこの支持軸84に外嵌して回動
自在に設けられている。また、88は支持ピン84に外
嵌して回動自在に設けられたステアリングロック部材で
あって、ボス89と該ボス89に前部が固着されたアー
ム90と該アーム90の後端に固着されたロックピン9
1とボス89及びアーム90及びロックピン91に亘っ
て固着された補強板92にて構成されている。
【0029】93はボス89に外嵌して設けられた巻バ
ネで、一端を左右把持アーム83・83を一体に連結す
る前記横棒83aに係合させ、他端をアーム90に設け
た孔94に係合させている。従って、左右把持アーム8
3・83を起立させた状態では、図5で実線に示すよう
にロックピン91はピットマンアーム80の凹み80a
に係合していないので、作業者は操向用ハンドル9を操
作して通常とおり車体の操向操作を行うことができる。
【0030】そして、操向用ハンドル9を操作して左右
駆動前輪10・10を直進状態にして左右把持アーム8
3・83を前方に倒すと、巻バネ93を介してステアリ
ングロック部材88が後方に回動して図5で仮想線に示
すようにロックピン91がピットマンアーム80の凹み
80aに係合するので、左右駆動前輪10・10は巻バ
ネ93の付勢力により直進状態に保持される。尚、作業
者が操向用ハンドル9を操作して、巻バネ93の付勢力
よりも大きな力でピットマンアーム80を回動させた場
合には、巻バネ93の付勢力に抗して車体の操向操作を
行うことができる。
【0031】95は左把持アーム83の基部に固着され
たボス87に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右
把持アーム83・83を一体に連結する前記横棒83a
に係合させ、他端を機体に固定の左支持板86に設けた
孔に係合させている。従って、左右把持アーム83・8
3は起立させた状態になるように巻バネ95で付勢され
ており、作業者は巻バネ95の付勢力に抗して左右把持
アーム83・83を起立状態から前方に倒れた状態にす
る。よって、作業者が前方に倒れた状態で左右把持アー
ム83・83から手を離すと、巻バネ95の付勢力にて
自動的に左右把持アーム83・83は起立状態に戻る。
【0032】96は車体の前部左右中央部位に位置して
設けられたセンターマーカーであって、機体に固定の軸
回りに図1にて実線で示す収納状態から仮想線で示す使
用状態に回動自在に設けられている。このセンターマー
カー96は、使用状態にして、田植作業時に乗用型走行
車両2の操縦座席8に着座した運転者が、図外の田植作
業機5に備えられた左右一対の線引き具の一方によって
次工程の植付け圃場面にて形成された走行基準線に、乗
用型走行車両2の中心を合わせるための照準具として使
用するものである。
【0033】左右把持アーム83・83の前端部には、
空隙Bが有り、前記センターマーカー96と左右把持ア
ーム83・83とが干渉することのないようになってい
る。即ち、左右把持アーム83・83を起立状態にして
いても、センターマーカー96は左右把持アーム83・
83の前端部の空隙Bを通って自由に前後回動できる構
成となっている。尚、97・97は、作業者が左右把持
アーム83・83の先端部で怪我をしないように、左右
把持アーム83・83の先端部に外嵌して設けた樹脂製
のキャップである。
【0034】次に、この乗用型田植機1にて田植作業を
行なう場合の説明をする。先ず、圃場内で田植作業を行
なう時には、左右把持アーム83・83を収納位置にし
ておくことにより、左右把持アーム83・83が畦や植
付けた苗等に接当したりして作業の邪魔になることが防
止できると共に、視界の邪魔になることがなくて、良好
な田植作業が行なえる。
【0035】また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入
りする時には、運転者は、操縦座席8に着座して車体を
操縦して車体を圃場の畦の近くまで移動させて畦に対し
て車体が直角になるようにして、主クラッチペダル41
を踏込んでロックアーム51の下端係合部51aが固定
係合部材56の後端部に係合して主クラッチペダル41
が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させ
る。そして、主変速レバーを植付作業速とし副変速操作
レバー31を低速位置側にし超低速変速レバー72にて
走行ミッション装置16内の歯車式変速機構を操作し
て、車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハ
ンドル9を操作し左右前輪10・10を直進状態にして
おく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主ク
ラッチ操作レバー57のロック解除レバー60をニ方向
へ握り操作して、ロックアーム51を巻バネ53に抗し
て反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進す
るようにする。その直後に、左右把持アーム83・83
の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した
作用位置に切替える。すると、巻バネ93を介してステ
アリングロック部材88が後方に回動してロックピン9
1がピットマンアーム80の凹み80aに係合するの
で、左右駆動前輪10・10は巻バネ93の付勢力によ
り直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持
アーム83・83の先端を両手で握ったまま、車体をゆ
っくりと前進させて畦を乗り越えさせる。この時、左右
前輪10・10のみが畦に乗り上がって車体が大きく後
傾斜した場合には、運転者は左右把持アーム83・83
の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを
防止しながら車体を前進させて畦を乗り越えさせる。ま
た、車体の進行方向が畦によって変更されようとした時
には、運転者は左右把持アーム83・83の先端を操作
して進路を補正することができる。そして、畦を乗り越
えて圃場からの出入りが終えた時に、運転者が左右把持
アーム83・83から手を離すと、左右把持アーム83
・83は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、
主クラッチ操作レバー57の握り部57aを車体前方か
ら握って下方に押し下げて車体を停止させる。このよう
に、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しなが
ら、車体の圃場への出入りが行なえる。その後、運転者
は、車体に搭乗して車体を運転する。
【0036】尚、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る
場合にも、上記と同様にして、車体を該傾斜道を走行さ
せて圃場への出入りを行なう。また、乗用型田植機1を
トラックへ積み込む時には、トラックの荷台に歩み板を
架け渡し、運転者は、操縦座席8に着座して車体を操縦
して車体を歩み板の近くまで移動させて直進すれば歩み
板に乗れる状態にして、主クラッチペダル41を踏込ん
でロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材
56の後端部に係合して主クラッチペダル41が踏込み
位置で固定された状態にして車体を停止させる。そし
て、主変速レバー・副変速操作レバー31・超低速変速
レバー72を操作して車体が超低速で前進する変速状態
として、操向用ハンドル9を操作し左右前輪10・10
を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の
前側に来て、主クラッチ操作レバー57のロック解除レ
バー60をニ方向へ握り操作して、ロックアーム51を
巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体
が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持
アーム83・83の先端を握って収納位置から車体前方
に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ
93を介してステアリングロック部材88が後方に回動
してロックピン91がピットマンアーム80の凹み80
aに係合するので、左右駆動前輪10・10は巻バネ9
3の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転
者は、左右把持アーム83・83の先端を両手で握った
まま、車体をゆっくりと前進させて歩み板上を走行させ
る。この時、歩み板上に乗って車体が大きく後傾斜した
場合、運転者は左右把持アーム83・83の先端に自分
の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら
車体を前進させて歩み板上を走行させる。また、車体の
進行方向が変更した時には、運転者は左右把持アーム8
3・83の先端を操作して進路を補正することができ
る。そして、歩み板上を走行してトラックの荷台に車体
が乗り終えた時に、運転者が左右把持アーム83・83
から手を離すと、左右把持アーム83・83は自動的に
収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レ
バー57の握り部57aを車体前方から握って下方に押
し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ歩
み板から脱輪して転倒するようなことを防止しながら、
トラックに積み込むことができる。
【0037】尚、乗用型田植機1をトラックから降ろす
時は、主変速レバーを後進にして、上記と同様の作業行
程で後進によりトラックから降ろす。最後に、二人作業
で乗用型田植機1を畦越えさせたりトラックに積み込ん
だりする場合には、一人が操縦座席8に着座して車体を
操縦し、もう一人が車体の前側で左右把持アーム83・
83の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出
した作用位置に切替えて、自分の体重をかけて車体が後
方に転倒するのを防止する。この時、左右把持アーム8
3・83が作用位置なっているので、左右駆動前輪10
・10は直進状態に保持されているが、車体の進行方向
が何らかの理由で変化した場合には、操縦座席8に着座
した運転者が操向用ハンドル9を巻バネ93の付勢力よ
りも大きな力でピットマンアーム80が回動するように
操作すると巻バネ93の付勢力に抗して車体の操向操作
を行うことができるので、歩み板からの脱輪が未然に操
向操作で防止でき、また、畦越え時の適切な操向操作も
行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の全体側面図である。
【図2】乗用型走行車両の簡略平面図である。
【図3】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの
要部側面図である。
【図4】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの
要部平面図である。
【図5】左右把持アーム83・83及びステアリング機
構の要部側面図である。
【図6】左右把持アーム83・83及びステアリング機
構の要部平面図である。
【図7】作用説明用の全体側面図である。
【符号の説明】
9 操向用ハンドル 10 左右前輪 83 把持アーム 80a 被係合部(ピットマンアーム80の凹み) 91 係合部(ロックピン) 93 バネ(巻バネ) 96 センターマーカー A ステアリング機構 B 把持アームの空隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福村 善宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 3D030 DB95 DC03 DC39 DH21

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 操向用ハンドル9にてステアリング機構
    Aを介して操向される左右前輪10・10を設けた乗用
    型作業車において、車体前部に収納位置と車体前方に突
    出した作用位置とに切替自在に設けた把持アーム83の
    切替操作により作動する係合部91を設けると共に、把
    持アーム83の作用位置への切替えにより該係合部91
    が前記ステアリング機構Aに設けた被係合部80aに対
    して横方向から係合することを特徴とする乗用型作業
    車。
  2. 【請求項2】 把持アーム83の作用位置への切替えに
    より係合部91が車体前後方向に移動してステアリング
    機構Aに設けた被係合部80aに係合することを特徴と
    する請求項1記載の乗用型作業車。
  3. 【請求項3】 係合部91と被係合部80aの下端を略
    同じ高さに設けたことを特徴とする請求項1乃至2記載
    の乗用型作業車。
  4. 【請求項4】 把持アーム83の作用位置への切替えに
    より係合部91がステアリング機構Aに設けた被係合部
    80aに対してバネ93の付勢力を介して係合すること
    を特徴とする請求項1乃至3記載の乗用型作業車。
  5. 【請求項5】 操向用ハンドル9にてステアリング機構
    Aを介して操向される左右前輪10・10を設けた乗用
    型作業車において、車体前部に収納位置と車体前方に突
    出した作用位置とに切替自在の把持アーム83と収納状
    態と車体前方に突出した使用状態に切替自在のセンター
    マーカー96とを設けると共に、把持アーム83にセン
    ターマーカー96との干渉を避ける為の空隙Bを形成し
    たことを特徴とする乗用型作業車。
  6. 【請求項6】 空隙Bを車体左右方向で中央位置に形成
    したことを特徴とする請求項5記載の乗用型作業車。
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