JP2003102217A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連結し
た走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢と、起
立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用アーム
を装備した乗用田植機において、押え込み用アームの機
能を高めてより使い勝手のよいものにする。 【解決手段】 走行機体３に、踏み込み操作によって主
クラッチ４０を切り、かつ、ブレーキ４４を制動作動さ
せる機体停止用のペダル４１を設けるとともに、このペ
ダル４１の踏み込み操作によって走行用の無段変速装置
２２を中立位置側に強制操作するようにペダル４１と無
段変速装置２２とを連動し、かつ、ペダル４１から前方
に向けて地上操作用の操作レバーを４６延出してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的小型の乗用
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】小型の乗用田植機は、前後車輪間隔が小
さいので隆起を乗り越える際に機体がピッチング方向に
大きく傾斜しやすくなる。そこで、畦越え時には、運転
者が地上に降りて機体を操縦することになる。この場
合、機体の前部が浮上るおそれがあるので、これを補う
ために、走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢
と、起立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用
アームを装備し、作用姿勢に倒伏させた押え込み用アー
ムを作業者が押え込むことで、機体前部の浮上りを抑え
ながら前進走行させるようにした田植機が実用化されて
いる。また、この田植機では、地上からの操作で機体停
止を行えるように、主クラッチとブレーキを同時に操作
できる停止用レバーを地上から操作可能に配備されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記乗用田植機では、
地上からの操縦時に停止用レバーを操作することで、機
体を必要に応じて停止することができるのであるが、そ
のまま停止用レバーを戻すと主クラッチとブレーキが戻
されて機体が走行を開始することになり、機体をその停
止したままにしておく場合には、変速レバーを中立位置
に戻す操作が必要となっていた。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、押え込み用アームを備えた乗用田植機
をより使い勝手のよいものにすることを主たる目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、および、作用、効果〕

【０００６】請求項１に係る発明は、後部に苗植付け装
置を駆動昇降可能に連結した走行機体の前端部に、前方
に突出した作用姿勢と、起立した格納姿勢とに切換え揺
動可能な押え込み用アームを装備した乗用田植機におい
て、走行機体に、踏み込み操作によって主クラッチを切
り、かつ、ブレーキを制動作動させる機体停止用のペダ
ルを設けるとともに、このペダルの踏み込み操作によっ
て走行用の無段変速装置を中立位置あるいはその近くま
で強制操作するようにペダルと無段変速装置とを連動
し、かつ、前記ペダルから前方に向けて地上操作用の操
作レバーを延出してあることを特徴とする。

【０００７】上記構成によると、搭乗しての操縦時にペ
ダルを踏み込むことで機体を停止することができるとと
もに、自動的に無段変速装置を中立位置あるいはその近
くまで戻すので、そのままペダルの踏み込みを解除して
も機体は停止したまま、あるいは極微速でしか移動しな
いので、機体が不用意に移動してしまうことがなくな
る。

【０００８】また、畦越えや運搬車両の荷台への田植機
の積み下ろしのために地上から操縦する場合、前方に倒
した押え込み用アームを押え込むことで、機体前部の浮
上りを阻止することができるとともに、必要に応じて操
作レバーを操作してペダル踏み込みと同様に機体停止を
行うことができる。

【０００９】従って、請求項１の発明によると、押え込
み用アームおよびペダル操作用の操作レバーを使うこと
で、畦越えや運搬車両の荷台への田植機の積み下ろしの
ための地上からの操縦を一層容易に行うことができ、押
え込み用アーム付きのこの種の乗用田植機をより使い勝
手のよいものにすることができた。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、および、作
用、効果〕

【００１１】請求項２に係る発明は、後部に苗植付け装
置を駆動昇降可能に連結した走行機体の前端部に、前方
に突出した作用姿勢と、起立した格納姿勢とに切換え揺
動可能な押え込み用アームを装備した乗用田植機におい
て、前記押え込み用アームに前輪のデフ装置に連係した
デフロックレバーを備えてあることを特徴とする。

【００１２】上記構成によると、地上からのレバー操作
で前輪のデフロックを任意に行うことができ、畦越えや
運搬車両の荷台への田植機の積み下ろし時に、前輪に十
分な推力を発揮させて走行させることができ、押え込み
用アーム付きのこの種の乗用田植機をより使い勝手のよ
いものにすることができた。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、および、作
用、効果〕

【００１４】請求項３に係る発明は、後部に苗植付け装
置を駆動昇降可能に連結した走行機体の前端部に、前方
に突出した作用姿勢と、起立した格納姿勢とに切換え揺
動可能な押え込み用アームを装備した乗用田植機におい
て、前記押え込み用アームを作用姿勢に切換えるのに連
動して前輪のデフ装置をロック操作するように、押え込
み用アームとデフ装置とを連動連結してあることを特徴
とする。

【００１５】上記構成によると、地上操縦のために押え
込み用アームを倒すことで前輪がデフロック状態で駆動
されるので、畦越えや運搬車両の荷台への田植機の積み
下ろし時に、特別なデフロック操作を要することなく、
前輪に十分な推力を発揮させて走行させることができ、
押え込み用アーム付きのこの種の乗用田植機をより使い
勝手のよいものにすることができた。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に本発明に係る乗用田植機の
全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示さ
れている。この乗用田植機は、操向自在な前輪１と操向
不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行機体３の後部
に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リンク機構
５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に
連結された構造となっている。

【００１７】苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５
の後端下部にローリング自在に連結されており、苗を載
置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１０、
後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース
１１、各植付けケース１１の後端部左右に装備されたロ
ータリ式の植付け機構１２、田面の植付け予定箇所を均
平化する３個の整地フロート１３、次行程の走行基準線
を田面に引っ掻き形成してゆく起伏自在な左右一対の線
引きマーカ１４、等を備えている。

【００１８】前記走行機体３の前部にはエンジン２０が
搭載され、このエンジン２０の出力が、ベルト伝動機構
２１を介して静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からな
る主変速装置２２に伝達されて変速された後、前輪１を
軸支したミッションケース２３に入力され、ミッション
ケース２３で走行系と植付け作業系に分岐されるように
なっており、図３に伝動系の概略が示されている。

【００１９】つまり、前記主変速装置２２からミッショ
ンケース２３に入力された変速動力は走行系と作業系に
分岐され、走行系の動力は副ギヤ変速機構２４で２段に
変速された後、デフ装置２５を介して左右の前輪１に伝
達されるとともに、チェーン２６を介してミッションケ
ース後端に伝達される。ミッションケース２３の後端に
は、後輪２を軸支した左右の後輪伝動ケース２７が上下
揺動可能に装備されており、ミッションケース後端に伝
達された動力はサイドクラッチ２８を介して左右の後輪
２に伝達される。このサイドクラッチ２８は、前輪１の
ステアリング機構２９に連動連結されており、機体旋回
のために前輪１が設定角度以上に切られると、旋回内側
となる後輪２のサイドクラッチ２８が自動的に切られる
ようになている。

【００２０】また、主変速装置２２からミッションケー
ス２３に入力された変速動力の一部は、前進時の正転動
力のみがワンウエイクラッチ３０を介して株間変速機構
３１に伝達され、ここで３段に変速された後、トルクリ
ミッタ３２を介してＰＴＯ軸３３から取出され、前記苗
植付け装置６に軸伝達されるようになっている。

【００２１】前記ベルト伝動機構２１にはテンションク
ラッチ構造の主クラッチ４０が備えられており、運転席
７の足元右前に配備されたペダル４１の踏み込み操作に
よって主クラッチ４０が切り操作されるよう連係されて
いる。また、後輪２への伝動系に介在したチェーン２６
にはアイドラスプロケット４２が係合作用するととも
に、このアイドラスプロケット４２の支軸４３に内拡シ
ュー式のブレーキ４４が装備されており、このブレーキ
４４を制動作動させることで、チェーン２６に連係され
ている前輪１および後輪２を制動することができるよう
になっている。そして、このブレーキ４４は前記ペダル
４１の踏み込み操作によって制動作動するよう連係され
ている。

【００２２】前記主変速装置２２は、ステアリングハン
ドル８の左脇に配備された主変速レバー４５の前後揺動
操作によって変速されるよう構成されており、主変速レ
バー４５の中立位置から前方への操作によって前進変速
が行われ、中立位置から後方への操作によって後進変速
が行われ、かつ、主変速レバー４５をデテント手段ある
いは摩擦手段によって任意の変速位置に保持できるよう
構成されている。

【００２３】また、主変速レバー４５は機体停止用の前
記ペダル４１にも連係されており、走行状態でペダル４
１を踏み込むと、上記のように主クラチ４０が切られ、
ブレーキ４４が制動操作されるとともに、主変速レバー
４５がデテント手段あるいは摩擦手段のレバー保持作用
に打ち勝って強制的に中立位置に押し戻されるようにな
っている。

【００２４】そして、このペダル４１からは前方に向け
て地上操作用の操作レバー４６が一体延出されており、
この操作レバー４６を押し下げ操作することでペダル踏
み込み状態をもたらして、主クラッチ切り操作、ブレー
キ制動操作、および、主変速レバー中立戻し操作が行わ
れるようになっている。また、操作レバー４６の近傍に
は、押し下げ操作された操作レバー４６を係合保持する
駐車レバー４７が設けられており、この駐車レバー４７
は運転席７から操作することもできる。

【００２５】また、前記デフ装置２５は、運転席７の足
元に配備されたデフロックペダル４８に連動連結されて
おり、デフロックペダル４８が踏み込まれない通常時に
はロック解除状態にあり、デフロックペダル４８が踏み
込まれることでデフロック状態となる。また、デフ装置
２５は、機体前部も左側に配備した地上操作用のデフロ
ックレバー４９にも連係されており、このデフロックレ
バー４９を押し下げ操作することでデフ装置２５をデフ
ロック状態に切りかえることができる。

【００２６】走行機体３の前端部には、前記線引きマー
カ１４で形成した走行基準線に対する照準となるセンタ
ーマスコット５０が立設されるとともに、パイプ材をア
ーチ形に屈曲して形成した押え込みアーム５１がその基
端部の支点ａを中心に前後に起伏揺動可能に装着されて
いる。この押え込みアーム５１は、センターマスコット
５０を越えて前方へ大きく突出する作用姿勢と、機体前
部のボンネット９の略沿った姿勢に起立する格納姿勢と
に亘る一定範囲で起伏揺動可能に枢支されるとともに、
その枢支基部に与えられた摩擦によって任意の揺動位置
で摩擦保持することも可能となっている。また、押え込
みアーム５１を大きく前方に倒して作用姿勢にすると、
前輪１のステアリング機構２９が中立状態に弾性的に保
持されて、直進が維持されるようになっている。

【００２７】本発明の乗用田植機は以上にように構成さ
れており、通常の植付け走行時には、作業者は走行機体
３の運転席７に着座して機体操縦を行うのであるが、こ
の場合、一行程の植付けを終えて畦際において機体をＵ
ターン旋回する場合、ステアリングハンドル８を回動操
作して前輪１を所望の方向に切るだけで、旋回内側とな
る一方の後輪２のサイドクラッチ２８が自動的に切り操
作され、走行機体３は左右の前輪１と旋回外側の後輪２
との３輪駆動によって小回り旋回する。そして、方向転
換に伴って前輪１を切り戻すと、切られていたサイドク
ラッチ２８が自動的に入れられ、再び４輪駆動によって
次行程の植付け走行に移行する。

【００２８】また、畦越えや運搬車両の荷台への田植機
の積み下ろしなどにおいては、走行機体３を微速で走行
させながら作業者は地上に降りて操縦することになり、
この場合、押え込みアーム５１を前方に大きく倒して作
用姿勢に倒しておく。そして、地上の作業者が押え込み
アーム５１を押え込むことで、機体前部が浮上るのを阻
止することができるとともに、必要に応じてステアリン
グハンドル８を弾性中立保持力に抗して操作すること
で、地上から前輪１を操向操作して軌道修正を行うこと
もできる。

【００２９】また、地上からの操縦中において、左右前
輪１の一方が浮上がったり、スリップしたりして推力が
低下してしまうと、デフロックレバー４９を操作して前
輪１のデフ装置２５をロック状態にして、浮上っていな
い側、あるいはスリップしていない側の前輪１の推力を
確保することができる。

【００３０】また、地上からの操縦中において、走行機
体３を停止する必要が生じた場合には、ペダル４１から
延出した操作レバー４６を押し下げ操作してペダル踏み
込み状態とすることで、主クラッチ４０が切られるとと
もにブレーキ４４が制動操作され、かつ、主変速装置２
２が強制的に中立に戻されて走行機体３が停止する。

【００３１】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。 図４に示すように、前輪１のデフ装置２５に連係し
た前記デフロックレバー４９を握り込みレバーにして前
記押え込みアーム５１に装備すれば、押え込みアーム５
１を持ちながらデフロック操作を容易に行うことができ
て一層便利に使用することができる。 図５に示すように、前記押え込みアーム５１と前輪
１のデフ装置２５を連動連結して、押え込みアーム５１
が作用姿勢に倒されるとデフ装置２５にロックをかける
ように構成しておくと、押え込みアーム５１を作用姿勢
に倒して地上から操縦する時は必ず左右の前輪１を等速
で駆動することができ、確実に前輪推力を発揮させるこ
とができる。 ペダル４１の踏み込みに連動して主変速レバー４５
を極低速位置まで強制的に押し戻すように構成してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】乗用田植機の全体平面図

【図３】伝動系の概略図

【図４】別の実施形態の要部平面図

【図５】更に別の実施形態の要部平面図

【符号の説明】

１ 前輪 ３ 走行機体 ６ 苗植付け装置 ２２ 無段変速装置 ２５ デフ装置 ４０ 主クラッチ ４１ ペダル ４４ ブレーキ ４６ 操作レバー ４９ デフロックレバー ５１ 押え込みアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 和正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小林 鑑明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA07 BA18 BA22 BA23 BA43

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連
   結した走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢
   と、起立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用
   アームを装備した乗用田植機において、 走行機体に、踏み込み操作によって主クラッチを切り、
   かつ、ブレーキを制動作動させる機体停止用のペダルを
   設けるとともに、このペダルの踏み込み操作によって走
   行用の無段変速装置を中立位置あるいはその近くまで強
   制操作するようにペダルと無段変速装置とを連動し、か
   つ、前記ペダルから前方に向けて地上操作用の操作レバ
   ーを延出してあることを特徴とする乗用田植機。
2. 【請求項２】 後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連
   結した走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢
   と、起立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用
   アームを装備した乗用田植機において、 前記押え込み用アームに前輪のデフ装置に連係したデフ
   ロックレバーを備えてあることを特徴とする乗用田植
   機。
3. 【請求項３】 後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連
   結した走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢
   と、起立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用
   アームを装備した乗用田植機において、 前記押え込み用アームを作用姿勢に切換えるのに連動し
   て前輪のデフ装置をロック操作するように、押え込み用
   アームとデフ装置とを連動連結してあることを特徴とす
   る乗用田植機。