JP2001275416A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枕地旋回で作業走行経路を移行する場合や作
業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に要する
操作の容易化を図れるようにする。 【解決手段】 走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の
作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４を
昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域Ｆ
と後進操作域Ｒとに亘って操作される主変速レバー８１
に、油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換
える切換弁１２８に連係された操作具１２２を装備し、
該操作具１２２の操作で、作業装置４を所定の作業高さ
位置まで下降させる状態と、作業装置４を所定の非作業
高さ位置まで上昇させる状態とを現出可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部
に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介
して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような水田作業機において
は、例えば、特開平９−１０７７４２号公報で開示され
ているように、搭乗運転部におけるステアリングホイー
ルを挟んだ左側に主変速レバーが配備され、ステアリン
グホイールを挟んだ右側に昇降レバーが配備され、その
昇降レバーの操作に連動して作業装置が昇降するように
構成されていた。

【０００３】又、上記のような水田作業機においては、
例えば、特開平１１−１９６６１４号公報で開示されて
いるように、運転座席の右側方もしくはステアリングホ
イールの右下方に配備された昇降レバーの昇降操作方向
とは異なる方向への操作に連動して、左右の線引きマー
カを格納姿勢で保持する左右のロック具のうちの、その
操作方向に対応するロック具による線引きマーカの格納
姿勢での保持を解除することで、線引きマーカの作用姿
勢への姿勢切り換えを許容するように構成されていた。

【０００４】尚、左右の線引きマーカは、作業装置の上
昇操作に連動して、その先端が圃場に突入して次回の走
行基準線を形成する作業姿勢から、その先端が圃場から
離間して作業装置に近接する格納姿勢に切り換えられ、
作業装置が所定の作業高さ位置に位置する状態でロック
具による格納保持が解除されることや、ロック具による
格納保持が解除された状態で作業装置が所定の作業高さ
位置まで下降することによって、格納姿勢から作業姿勢
に切り換えられるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な水田作業機において、機体を枕地旋回させて現在の作
業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合に
は、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるた
めの減速操作、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ
位置まで上昇させるための上昇操作、機体を現在の作業
走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる枕地旋回
を現出するための旋回操作、作業装置を非作業高さ位置
から作業高さ位置まで下降させるための下降操作、未作
業側に位置する線引きマーカのロック具による格納姿勢
での保持を解除して作用姿勢への切り換えを可能にする
ための選択解除操作、及び、走行速度を作業用の速度ま
で増速させるための増速操作、などを行う必要がある。

【０００６】しかしながら、前述した従来技術のうちの
前者のものによると、変速操作の際にはステアリングホ
イールと主変速レバーとの間での持ち替え動作を要し、
又、昇降操作の際にはステアリングホイールと昇降レバ
ーとの間での持ち替え動作を要することから、上記のよ
うに枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合には、旋
回操作に至るまでの操作、つまり、走行速度を枕地旋回
が可能な速度まで減速させるための主変速レバーによる
減速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位
置まで上昇させるための昇降レバーによる上昇操作と
を、ステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバー
との三者間での煩わしい持ち替え動作を交えながら行う
必要があり、そのため、それらの操作が戸惑い易く、
又、手間取り易いものとなっており、結果、その後の旋
回操作に余裕がなくなって作業走行経路の移行がスムー
ズに行えなくなる不都合を招き易くなっていた。

【０００７】又、上記従来技術のうちの前者のものによ
ると、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作業
走行中に機体を後進させる必要が生じた場合には、作業
装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させる
ための昇降レバーによる上昇操作と、機体を前進状態か
ら後進状態に切り換えるための主変速レバーによる前後
進切り換え操作とを行う必要があり、これらの操作にお
いてもステアリングホイールと主変速レバーと昇降レバ
ーとの三者間での煩わしい持ち替え動作を行わなければ
ならないことから、これらの操作の容易化を図る上にお
いても改善の余地があった。

【０００８】一方、上記従来技術のうちの後者のものに
よると、作業装置を所定の作業高さ位置に位置させた作
業走行経路での作業走行中に昇降レバーの誤操作が行わ
れると、格納姿勢で保持されている既作業側の線引きマ
ーカが不測に作用姿勢に切り換わってしまう不都合を招
く場合があった。

【０００９】本発明の第１の目的は、枕地旋回で作業走
行経路を移行する場合や作業走行中に機体を後進させる
必要が生じた場合に要する操作の容易化を図れるように
することにあり、第２の目的は、作業装置を所定の作業
高さ位置に位置させた作業走行経路での作業走行中に既
作業側の線引きマーカが格納姿勢から作用姿勢に不測に
切り換わることを阻止できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的
を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明で
は、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動
するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した
水田作業機において、前進操作域と後進操作域とに亘っ
て操作される主変速レバーに、前記油圧シリンダに対す
る作動油の流動状態を切り換える切換弁に連係された操
作具を装備し、該操作具の操作で、前記作業装置を所定
の作業高さ位置まで下降させる状態と、前記作業装置を
所定の非作業高さ位置まで上昇させる状態とを現出可能
に構成した。

【００１１】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋
回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可
能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を
作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための
上昇操作とを、ステアリングホイールから主変速レバー
に持ち替えた片方の手で連続して行えるようになる。

【００１２】つまり、これらの操作を行う際には、ステ
アリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替
え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装
置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと
主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち
替え動作を交える必要がないことから、その分、それら
の操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるよう
になって、その後の旋回操作に余裕を持てるようにな
り、結果、作業走行経路の移行をスムーズに行えるよう
になる。

【００１３】又、作業装置を所定の作業高さ位置に位置
させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合
には、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置まで
上昇させる上昇操作と、機体を前進状態から後進状態に
切り換える前後進切換操作とを、ステアリングホイール
から主変速レバーに持ち替えた片方の手で連続して行え
るようになる。

【００１４】つまり、これらの操作を行う際において
も、ステアリングホイールと主変速レバーとの二者間で
の持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作
で作業装置を上昇させる場合のように、ステアリングホ
イールと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わ
しい持ち替え動作を交える必要がないことから、その
分、作業走行中に機体を後進させる場合に要する操作が
容易になる。

【００１５】その上、作業走行中に機体を後進させる場
合の操作を更に容易にするために、主変速レバーの後進
操作域への操作に連動して作業装置を上昇させるバック
アップ機能を装備する場合、昇降レバーの操作で作業装
置を上昇させるものにおいては、昇降レバーの操作に連
動して油圧シリンダに対する切換弁の作動状態を切り換
えて作業装置を昇降させる昇降操作系とは別に、主変速
レバーの後進操作域への操作に連動して切換弁の作動状
態を切り換えて作業装置を上昇させるバックアップ操作
系を新たに構成する必要があるのに対し、上記請求項１
記載の発明では、主変速レバーに操作具を装備したこと
によって、操作具の操作に連動して油圧シリンダに対す
る切換弁の作動状態を切り換えて作業装置を昇降させる
昇降操作系をバックアップ操作系に有効利用することが
できるので、製造コストの削減や構成の簡素化を図りな
がら作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に
要する操作を更に容易にすることも可能になる。

【００１６】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合や作業走行中に機体を後進させる必要が
生じた場合に要する操作の容易化を図れる操作性に優れ
たものにできる上に、製造コストの削減や構成の簡素化
を図りながら、作業走行中に機体を後進させる必要が生
じた場合に要する操作の容易化を更に図ることも可能に
なった。

【００１７】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、
本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後
部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を
介して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機におい
て、主変速レバーを前進操作域と後進操作域とに亘って
操作案内するガイド板と、前記作業装置に装備された左
右の線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記
作業装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具
とを設け、前記ガイド板における前記前進操作域の低速
側に、前記主変速レバーの前記前進操作域を挟んだ両側
への操作を可能にする一対の補助操作域を形成し、前記
主変速レバーと前記左右のロック具とを、前記主変速レ
バーのいずれか一方の前記補助操作域への操作に連動し
て、その操作方向に対応する前記ロック具が、対応する
前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、
該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行
基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容する
ように連係した。

【００１８】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合において、走行速度を
枕地旋回が可能な速度まで減速させるために主変速レバ
ーを前進操作域の低速側に操作すると、その操作によっ
て主変速レバーの補助操作域への操作が可能になり、そ
の結果、主変速レバーの操作によってロック具による線
引きマーカの格納姿勢での保持を解除することができる
ようになる。

【００１９】又、作業走行経路で作業走行させる場合に
おいて、走行速度を作業用の速度まで増速させるために
主変速レバーを前進操作域の高速側に操作すると、その
操作によって主変速レバーの補助操作域への操作が不能
になり、その結果、主変速レバーの誤操作によってロッ
ク具による線引きマーカの格納姿勢での保持が不測に解
除されることを阻止できるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、作業走行経路での作業走
行中に、既作業側の線引きマーカが誤操作によって格納
姿勢から作用姿勢に不測に切り換わることを確実に阻止
できるようになった。

【００２１】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記操作具
から前記切換弁に亘る昇降操作系と、ステアリングホイ
ールから操向輪に亘る操向操作系とを、前記操向輪の直
進状態からの設定角以上の操向操作に連動して前記作業
装置が所定の非作業高さ位置まで上昇するように連係し
た。

【００２２】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合には、操作具を操作し
なくても、枕地旋回を現出するためのステアリングホイ
ールの操作で、操向輪の直進状態から設定角以上の操向
操作が行われることによって、作業装置が所定の非作業
高さ位置まで上昇するようになる。

【００２３】つまり、枕地旋回で作業走行経路を移行さ
せる場合においては、旋回操作に至るまでに要する操作
のうちの操作具による上昇操作を不要にすることがで
き、その後の旋回操作を更に余裕を持って行えるように
なることから、作業走行経路の移行をよりスムーズに行
えるようになる。

【００２４】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合には、作業装置を作業高さ位置から非作
業高さ位置まで上昇させるための専用の操作を行う必要
がなく、作業走行経路の移行をよりスムーズに行えるよ
り操作性に優れたものにできるようになった。

【００２５】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項３記載の発明において、前記作業装
置に装備された左右の線引きマーカを、その先端が圃場
から離間して前記作業装置に近接する格納姿勢で保持す
る左右のロック具を設け、前記操向操作系と前記左右の
ロック具とを、直進状態から設定角以上に操向操作され
た前記操向輪の戻し操作に連動して、その戻し操作方向
に対応する前記ロック具が、対応する前記線引きマーカ
の前記格納姿勢での保持を解除して、該線引きマーカの
その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する
作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように連係した。

【００２６】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合には、昇
降レバーを操作しなくても、枕地旋回を現出した後のス
テアリングホイールの操作で、直進状態から設定角以上
に操向操作された操向輪の戻し操作が行われることによ
って、その戻し操作方向に対応するロック具による未作
業側の線引きマーカの格納姿勢での保持を解除すること
ができるようになる。

【００２７】又、作業走行経路での作業走行中において
は、操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作するこ
とはないので、ロック具による既作業側の線引きマーカ
の格納姿勢での保持が不測に解除されることもない。

【００２８】しかも、操作具の操作によって、昇降レバ
ーを操作しなくても作業装置を昇降させることができ、
又、直進状態から設定角以上に操向操作された操向輪の
戻し操作によって、昇降レバーを操作しなくてもロック
具による未作業側の線引きマーカの格納姿勢での保持を
解除できることから、昇降レバーを廃止することも可能
になる。

【００２９】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合には、ロック具による未作業側の線引き
マーカの格納姿勢での保持を解除するための専用の操作
を行う必要がないことから、その分、枕地旋回で作業走
行経路を移行する場合に要する操作の容易化を更に図れ
るようになり、又、作業走行経路での作業走行中に、誤
操作によって既作業側の線引きマーカが格納姿勢から作
用姿勢に不測に切り換わることを阻止することもでき、
更に、昇降レバーを廃止することによる構成の簡素化や
製造コストの削減を図ることも可能になった。

【００３０】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発
明では、上記請求項３又は４記載の発明において、前記
昇降操作系と前記操向操作系との連係を解除する連係解
除機構を備えた。

【００３１】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作した旋
回走行時に、作業装置を作業高さ位置に位置させて作業
を継続させることができるようになる。

【００３２】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合に要する操作の容易化を図りながらも、
旋回走行時に作業を継続させることもできるようになっ
た。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である
６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその
全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型
の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺
動するリンク機構３を介して作業装置の一例である６条
植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施
肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕
様に構成されている。

【００３４】図１〜４に示すように、走行機体１は、そ
の前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエ
ンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧
式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装さ
れたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置
１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内
装された前輪駆動装置１２を介して操向輪としての左右
の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸
１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１
６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構
成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作す
るステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及
び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成
されている。

【００３５】図１及び図２に示すように、苗植付装置４
は、機体の走行に伴って３つの整地フロート２２が苗植
え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置
１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィー
ドケース２４に伝達され、そのフィードケース２４から
の分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右
方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右
方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の
植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ
取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うこと
で、６条分の植え付けを行えるように構成されている。

【００３６】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え
付け条に対応するように整地フロート２２に装備された
作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、第１伝動軸１４
に装備された施肥クラッチ５７を介して作業用動力とし
て分岐伝達されるギヤ式伝動装置１０からの走行用動力
で６基の繰出機構２８が肥料ホッパ２９内の肥料を所定
量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２
８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応
する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における
植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成
されている。

【００３７】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装
置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続す
る主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された
動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構
３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及
び第１伝動軸１４に伝達する前輪用の差動機構３４、主
クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを
作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向
クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の
植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝
動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などに
よって構成されている。

【００３８】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置
１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された
左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応
する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギ
ヤやキングピンなどによって構成されている。

【００３９】図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６
は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動
軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７
に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸
３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断
続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイド
クラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走
行ブレーキ４２、などによって構成されている。

【００４０】図３及び図７〜９に示すように、ステアリ
ングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３
にナックルアーム４３やタイロッド４４などを介して連
動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホ
イール１８の操作量に応じて縦向きの軸芯Ｐ１周りに左
右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトル
クジェネレータ４６が接続されている。つまり、ナック
ルアーム４３、タイロッド４４、ピットマンアーム４
５、及びトルクジェネレータ４６、などによって、ステ
アリングホイール１８から左右の前輪１３に亘る操向操
作系Ａが構成されている。

【００４１】ピットマンアーム４５は、その直進姿勢か
ら設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第
１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで
機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの軸芯Ｐ２
周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺
動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５
０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サ
イドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの軸
芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッ
チ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作
されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成さ
れた偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５
を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪
駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着
された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向
への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後
方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３に
よる可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動
体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００４２】つまり、操向操作系Ａが油圧パワーステア
リング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５
と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する
第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４
９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ス
テアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状
態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサ
イドクラッチ４１を伝動切り状態に切り換えて旋回内側
の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作系Ｂが構成
されている。そして、この構成によって、作業走行中に
畦際で機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次
回の作業走行経路へ移行させる場合には、ステアリング
ホイール１８による左右の前輪１３の直進状態から旋回
方向への設定角以上の操向操作を行うだけの簡単な操作
で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制す
る良好な小回り旋回を行えるようになっている。

【００４３】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ
４２は、その操作アーム５８が縦向きの軸芯Ｐ４周りに
前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５
８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体
６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、
サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分
け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向へ
の切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アー
ム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カ
ム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることに
よって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動
方向への切り換え操作が行われるようになっている。

【００４４】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ
４２の操作アーム５８は、左右向きの軸芯Ｐ５周りでの
踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側
足元箇所に配設された単一の操作ペダル６４にターンバ
ックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されて
おり、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の
踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み
操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆
に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操
作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによっ
て後方に向けて揺動操作されるようになっている。一
方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動
軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の軸芯
Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される
第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作ア
ーム６８に連係されている。

【００４５】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み
込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押
し込み操作で、操作アーム６８が縦向きの軸芯Ｐ６周り
に前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６
９に形成された操作カム７０が、バネ７１の付勢に抗し
て可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することに
よって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２
とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除
する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操
作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７
の後方側への引き込み操作で、操作アーム６８が軸芯Ｐ
６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０によ
る可動体７２の押圧操作が解除されて、バネ７１が可動
体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００４６】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み
操作によって主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換え
るとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主
クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主ク
ラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左
右の各足元箇所に振り分け配備する場合に比較して、搭
乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することが
できて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、
主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えながら走行ブ
レーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン
６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連
操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み
込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。

【００４７】図１〜３及び図１０〜１３に示すように、
ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハ
ンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、
支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０
が左右向きの軸芯Ｐ７周りに前後揺動可能に支持され、
揺動ブラケット８０には、ステアリングホイール１８の
左側方に位置する状態となる主変速レバー８１が軸芯Ｐ
８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドル
ポスト７８を支持する支持枠８２から延設された支軸８
３に左右向きの軸芯Ｐ９周りに前後揺動可能に支持され
た中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介して連係さ
れ、中継アーム８４には、静油圧式無段変速装置８のト
ラニオン軸８ａと縦向きの軸芯Ｐ１０周りに一体回動す
る操作アーム８６が第２連係ロッド８７を介して連係さ
れている。

【００４８】又、支持ブラケット７９には、左右に位置
ズレする前後向きの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを中
立位置Ｎで連通させた形状のガイド溝８８ａが形成され
たガイド板８８が連結されており、ガイド溝８８ａに
は、主変速レバー８１から延設されたガイド杆８１ａが
挿通されている。一方、揺動ブラケット８０の下縁に
は、板バネ８９で揺動ブラケット８０に向けて付勢され
たローラ９０との係合によって主変速レバー８１の中立
位置Ｎと前進５段・後進３段の各変速操作位置での係合
保持を可能にする９つの凹部８０ａが形成されている。
つまり、板バネ８９、ローラ９０、及び各凹部８０ａに
よって、主変速レバー８１を中立位置Ｎ又は前進５段・
後進３段の各変速操作位置に係合保持するデテント機構
Ｃが構成されている。

【００４９】以上の構成から、中立位置Ｎにて主変速レ
バー８１を軸芯Ｐ８周りに左右揺動させることによっ
て、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状
態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切
り換え操作を行うことができ、前進操作域Ｆにて主変速
レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体
で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８
による前進５段の変速操作を行うことができ、後進操作
域Ｒにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケ
ット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式
無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるよう
になっている。ちなみに、前進操作域Ｆにおける最低速
位置は畦越え走行時などに現出する超低速走行用の変速
操作位置である。

【００５０】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、
操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、
揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ
９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置
８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付
勢機構である。

【００５１】図５、図７、図１１及び図１２に示すよう
に、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進
増速方向への揺動操作に連動した軸芯Ｐ９周りの揺動
で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの軸芯Ｐ１
１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム９６を後
方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備されてい
る。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進減速方
向への揺動操作に連動した中継アーム８４の軸芯Ｐ９周
りの揺動に追従して軸芯Ｐ１１周りに前方側に揺動する
ようにバネ９７によって揺動付勢されるとともに、その
遊端部には、主クラッチ・ブレーキペダル６４と主クラ
ッチ３２の操作アーム６８とを連係する第４操作ロッド
６７の前端部に装備された押圧具９８による連係アーム
９６の軸芯Ｐ１１周りでの前方側への押圧揺動操作を可
能にする接当部９９が螺合されている。

【００５２】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に
示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係ア
ーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無
段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ
（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出
される前進操作域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速
レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレ
ーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッ
チ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達
するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８
の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進
操作域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８
１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転
数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を
超える走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける３速
以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した
場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ
・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み
操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油
圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数
Ｎｂ程度になる前進操作域Ｆの２速位置まで主変速レバ
ー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻
された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダ
ル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｃ
の作用によって押し戻された操作位置に保持されるよう
になっている。

【００５３】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４
ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によ
って、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速操作領域
への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を
減速操作する減速連動機構Ｄが構成されており、これに
よって、例えば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数
Ｎｏが第１設定回転数Ｎａを超える高速走行中に機体を
旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４
の踏み込み操作で旋回可能な速度域まで制動減速させる
と、その操作に連動して静油圧式無段変速装置８の減速
操作を行えるようになって、主変速レバー８１の手動操
作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要
がなくなることから、ステアリングホイール１８による
旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、旋
回操作性の向上を図れるようになっている。

【００５４】又、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏
み込み操作による機体の減速あるいは走行停止後の増速
又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキペダル６４
の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速装置８の減
速操作によって回転数が低下しているギヤ式伝動装置１
０の入力軸１０ａと、制動減速又は制動停止されていた
ギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１０ｂとが主クラッチ３
２の作動によって接続されるようになることから、増速
時に機体が急加速する又は走行再開時に機体が急発進す
る不都合や主クラッチ３２の摩擦板７４が焼けるなどの
不都合が発生することを防止できるようになっている。

【００５５】ちなみに、前述したように、減速連動機構
Ｄにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺
合していることから、接当部９９の螺合調節によって、
主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づ
いた減速連動機構Ｄによる静油圧式無段変速装置８の減
速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようにな
っている。又、減速連動機構Ｄは、主クラッチ・ブレー
キペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変
速レバー８１を前進操作域Ｆの低速側に押し戻す押し戻
し操作量が小さくなるように操作設定されており、これ
によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み
操作で主変速レバー８１が中立位置Ｎを超える操作力が
発生することを防止できるようになっている。

【００５６】図１及び図１５に示すように、苗植付装置
４には、左右一対の線引きマーカ１００が、その先端が
圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢
と、その先端が圃場から離間して苗植付装置４に近接す
る格納姿勢とに、前後向きの軸芯Ｐ１２周りに姿勢切り
換え可能に装備されている。

【００５７】図１５〜１７に示すように、左右の線引き
マーカ１００は、苗植付装置４を所定の非作業高さ位置
である上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇
揺動に伴って、リンク機構３の揺動始端部に配設された
左右の押圧ローラ１０１が、左右の天秤アーム１０２を
横向きの軸芯Ｐ１３周りに揺動操作して、対応する天秤
アーム１０２と線引きマーカ１００とを連係する操作ワ
イヤ１０３を引き込み操作することで、各線引きマーカ
１００を作用姿勢に付勢するバネ１０４の付勢に抗して
格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、走行機
体１に縦向きの軸芯Ｐ１４周りに揺動自在に装備された
左右のロック具１０５が、対応する天秤アーム１０２に
バネ１０６の付勢で係合することによって、苗植付装置
４を下降させるリンク機構３の下降揺動にかかわらず格
納姿勢で保持されるようになっている。

【００５８】又、左右の線引きマーカ１００は、各ロッ
ク具１０５に一端が連結された操作ワイヤ１０７のいず
れか一方が引き込み操作され、対応するロック具１０５
がバネ１０６の付勢に抗して軸芯Ｐ１４周りに揺動操作
されることで、左右のロック具１０５と対応する天秤ア
ーム１０２との係合による格納姿勢での保持が選択的に
解除されて作用姿勢への姿勢切り換えが許容され、その
状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置である植え付
け位置まで下降させるリンク機構３の下降揺動操作が行
われる、もしくは、苗植付装置４が植え付け位置に位置
する状態で左右のロック具１０５による格納姿勢での保
持が選択的に解除されると、選択解除された側の線引き
マーカ１００がバネ１０４の付勢で作用姿勢に切り換え
られるようになっている。

【００５９】図１０、図１１、図１３及び図１５〜１８
に示すように、各操作ワイヤ１０７の他端は、縦向きの
軸芯Ｐ１５周りに揺動可能な状態で主変速レバー８１の
左右に近接配備された左右のクランクアーム１０８のう
ちの対応するものに連結されている。そして、主変速レ
バー８１を案内するガイド板８８における前進操作域Ｆ
の低速側には、主変速レバー８１の前進操作域Ｆを挟ん
だ左右両側への操作を可能にする一対の補助操作域Ｆａ
が形成されており、主変速レバー８１を左右方向に揺動
操作して、そのガイド杆８１ａをいずれか一方の補助操
作域Ｆａに係入させると、ガイド杆８１ａによって一方
のクランクアーム１０８がバネ１０９の付勢に抗して軸
芯Ｐ１５周りに揺動操作され、そのクランクアーム１０
８に連結された操作ワイヤ１０７が引き込み操作される
ことで、主変速レバー８１の操作方向と同じ側のロック
具１０５による線引きマーカ１００の格納姿勢での保持
が解除されるようになっている。

【００６０】又、左右のクランクアーム１０８は、主変
速レバー８１の左右方向への揺動操作でバネ１０９の付
勢に抗して軸芯Ｐ１５周りに揺動操作されると、対応す
る操作ワイヤ１１０を引き込み操作して中継部材１１１
を左右向きの軸芯Ｐ１６周りに揺動させ、その揺動に連
動して、操作ロッド１１２を介して第１揺動部材１１３
が左右向きの軸芯Ｐ１７周りに揺動して第１連係ロッド
１１４を引き込み操作することで、施肥クラッチ５７が
バネ１１５の付勢に抗して伝動切り状態から伝動入り状
態に切り換えられ、かつ、操作ロッド１１２を介して第
２揺動部材１１６が左右向きの軸芯Ｐ１７周りに揺動し
て第２連係ロッド１１７を押し込み操作することで、植
付クラッチ３７がバネ１１８の付勢に抗して伝動切り状
態から伝動入り状態に切り換えられ、中継部材１１１に
形成された係合凹部１１１Ａと、バネ１１９によって左
右向きの軸芯Ｐ１８周りに中継部材１１１側に揺動付勢
された揺動アーム１２０の係合ローラ１２０Ａとの係合
で、施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とが伝動入り
状態に保持されるようになっている。

【００６１】尚、第２揺動部材１１６には、植付クラッ
チ３７の伝動入り状態への切り換え操作が、施肥クラッ
チ５７の伝動入り状態への切り換え操作よりも遅れて行
われるようにするための長孔１１６Ａが形成されてお
り、これによって、苗の植え付け位置から離れた位置に
装備されている施肥装置５の各繰出機構２８から繰り出
された肥料を、苗植付装置４の各植付機構２６による圃
場への苗植え付けタイミングに遅れることなく圃場に埋
没させることができるようになっている。

【００６２】図１９に示すように、主変速レバー８１に
は、バネ１２１によって突出付勢された操作具１２２が
装備されており、この操作具１２２を押圧操作するごと
に、プッシュプルワイヤ１２３を介して、ラチェット機
構１２４Ａを備えたカム部材１２４が左右向きの軸芯Ｐ
１９周りに６０度ピッチで一定方向に回転操作されるよ
うになっている。

【００６３】カム部材１２４には、ラチェット機構１２
４Ａの一方向回転部と１２４ａと軸芯Ｐ１９周りに一体
回転する第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが備え
られ、第１カム１２４Ｂには、軸芯Ｐ１９からの距離が
異なる第１カム部１２４ｂと第２カム部１２４ｃと第３
カム部１２４ｄとがその順に６０度ピッチで連なる状態
に一対ずつ形成され、第２カム１２４Ｃには、一対の被
押圧部１２４ｅが１８０度ピッチで形成されている。第
１カム１２４Ｂは、各カム部１２４ｂ〜１２４ｄによっ
て左右向きの軸芯Ｐ２０周りに揺動操作される第１天秤
アーム１２５、連係ロッド１２６、及び、縦向きの軸芯
Ｐ２１周りに揺動可能な第２天秤アーム１２７を介し
て、ミッションケース９の上面に配備された３位置切り
換え式の切換弁１２８に連係され、第２カム１２４Ｃ
は、苗植付装置４を植え付け位置から上限位置まで上昇
させる際のリンク機構３の上限側での上昇揺動に連動し
て、軸芯Ｐ１９周りで操作具１２２の押圧操作による回
転方向と同じ方向に６０度だけ回転操作されるように、
操作ロッド１２９を介してリンク機構３に連係されてい
る。

【００６４】尚、第１カム１２４Ｂは、軸芯Ｐ１９周り
に６０度ピッチで一定方向に回転操作されると、第１カ
ム部１２４ｂと第２カム部１２４ｃと第３カム部１２４
ｄとがその順に第１天秤アーム１２５の操作位置に位置
するようになっている。又、第１天秤アーム１２５は、
切換弁１２８に内備されたバネ１２８Ａによって第１カ
ム１２４Ｂに向けて接当付勢されている。

【００６５】図１９及び図２０に示すように、第１天秤
アーム１２５は、操作ワイヤ１３０と連係部材１３１と
を介して左右中央に配置された整地フロート（以下、セ
ンターフロートと略称する）２２の前端部にも連係され
ている。操作ワイヤ１３０は、そのアウタワイヤ１３０
Ａのフロート側端部が連係部材１３１を介してセンター
フロート２２に連結され、インナワイヤ１３０Ｂのフロ
ート側端部が、連係部材１３１に形成された長孔１３１
Ａに挿通される連係ピン１３２、苗植付装置４の支持フ
レーム１３３に左右向きの軸芯Ｐ２２周りに揺動可能に
支持された状態で連係ピン１３２を支持する天秤部材１
３４、及び、天秤部材１３４の後部に連結されるロッド
１３５を介して植付深さ調節レバー１３６に連結されて
おり、これによって、植付深さ調節レバー１３６により
各植付機構２６に対する各整地フロート２２の高さ位置
を左右向きの軸芯Ｐ２３周りに一体的に変更する植え付
け深さ調節にかかわらず、センターフロート２２の姿勢
とアウタワイヤ１３０Ａに対するインナワイヤ１３０Ｂ
の突出量との関係を一定にすることができるようになっ
ている。そして、連係部材１３１と連係ピン１３２とに
亘って、センターフロート２２をその後部に設定された
左右向きの軸芯Ｐ２４周りに下降揺動付勢するバネ１３
７が架設されている。

【００６６】切換弁１２８は、油圧シリンダ２に対する
作動油の流動状態を切り換えて苗植付装置４を昇降させ
るものであり、第１天秤アーム１２５が第１カム１２４
Ｂの第１カム部１２４ｂに接当する状態では、油圧シリ
ンダ２に対する作動油の流動を停止することで油圧シリ
ンダ２の伸縮作動を停止させて苗植付装置４を昇降停止
させる中立停止状態に切り換えられ、第１天秤アーム１
２５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当す
る状態では、油圧シリンダ２から作動油を排出すること
で油圧シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降
させる排出下降状態に切り換えられ、第１天秤アーム１
２５が第１カム１２４Ｂの第３カム部１２４ｄに接当す
る状態では、油圧シリンダ２に作動油を供給することで
油圧シリンダ２を短縮作動させて苗植付装置４を上昇さ
せる供給上昇状態に切り換えられるようになっている。

【００６７】又、切換弁１２８は、第１天秤アーム１２
５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当する
排出下降状態において、センターフロート２２が接地に
伴って軸芯２４周りに上昇揺動して基準姿勢に復帰する
と、その揺動に連動した操作ワイヤ１３０の整地フロー
ト２２側への引き込み操作によって第１天秤アーム１２
５が第２カム部１２４ｃから離間する方向に揺動するこ
とで、排出下降状態から中立停止状態に切り換えられて
苗植付装置４を昇降停止させるようになっている。そし
て、この状態が苗植付装置４が植え付け位置に位置する
状態であり、この状態では第１天秤アーム１２５が第２
カム部１２４ｃから離間していることから、切換弁１２
８は、機体の走行に伴ってセンターフロート２２が圃場
泥面の起伏に沿って軸芯Ｐ２４周りに上下揺動すると、
その揺動に連動して、その揺動方向に応じた作動状態に
切り換わるようになっている。

【００６８】以上の構成から、苗植付装置４が上限位置
に停止している非作業状態では、第１天秤アーム１２５
が第１カム１２４Ｂの第１カム部１２４ｂに接当するこ
とで切換弁１２８が中立停止状態に維持されており、こ
の状態で操作具１２２を押圧操作すると、その操作に連
動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸芯Ｐ
１９周りに６０度だけ回転操作されて第１天秤アーム１
２５が第１カム１２４Ｂの第２カム部１２４ｃに接当す
ることで、切換弁１２８が排出下降状態に切り換えられ
て苗植付装置４が下降し、この下降で苗植付装置４が植
え付け位置に到達すると、センターフロート２２からの
操作で切換弁１２８が中立停止状態に切り換えられて苗
植付装置４が停止し、この状態で操作具１２２を押圧操
作すると、その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２
カム１２４Ｃとが更に軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転
操作されて第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの
第３カム部１２４ｄに接当することで、切換弁１２８が
供給上昇状態に切り換えられて苗植付装置４が上昇し、
この上昇でリンク機構３が操作ロッド１２９を介して第
２カム１２４Ｃの被押圧部１２４ｅを押圧操作すると、
その操作に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４
Ｃとが更に軸芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されて
第１天秤アーム１２５が第１カム１２４Ｂの第１カム部
１２４ｂに接当することで、切換弁１２８が中立停止状
態に切り換えられて苗植付装置４が上限位置で停止する
ようになる。

【００６９】そして、プッシュプルワイヤ１２３、カム
部材１２４、第１天秤アーム１２５、連係ロッド１２
６、及び第２天秤アーム１２７、などによって、操作具
１２２から切換弁１２８に亘る昇降操作系Ｅが構成され
ている。

【００７０】図１９に示すように、昇降操作系Ｅのカム
部材１２４は、第１連係ロッド１３８、連係解除機構１
３９、左右の第２連係ロッド１４０、及び、縦向きの軸
芯Ｐ２５周りに揺動可能な左右のクランクアーム１４１
を介して、操向操作系Ａのナックルアーム４５に連係さ
れている。連係解除機構１３９は、その連結ピン１３９
Ａを操作することによって、操向操作系Ａと昇降操作系
Ｅとの連係を、第１連係ロッド１３８と左右の第２連係
ロッド１４０とを連動連結した連係状態と、第１連係ロ
ッド１３８と左右の第２連係ロッド１４０との連動連結
を解除した連係解除状態とに切り換え可能に構成されて
いる。ピットマンアーム４５には、前輪１３の直進状態
からの設定角以上の操向操作に伴って、その操向方向に
応じたクランクアーム１４１を押圧揺動操作する左右一
対の操作片４５Ａが装備されている。カム部材１２４
は、操向操作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係状態におい
て、ピットマンアーム４５によるいずれか一方のクラン
クアーム１４１の押圧揺動操作が行われると、その操作
に連動して第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸
芯Ｐ１９周りに６０度だけ回転操作されるようになって
いる。

【００７１】この構成から、操向操作系Ａと昇降操作系
Ｅとを連係させておけば、苗植付装置４を植え付け位置
まで下降させた作業状態において、前輪１３を直進状態
から設定角以上に操向操作すると、その操作に連動して
第１カム１２４Ｂと第２カム１２４Ｃとが軸芯Ｐ１９周
りに６０度だけ回転操作されることで、第１カム１２４
Ｂの第２カム部１２４ｃに接当していた第１天秤アーム
１２５が第１カム１２４Ｂの第３カム部１２４ｄに接当
するようになることから、切換弁１２８を供給上昇状態
に切り換えることができて苗植付装置４を上昇させるこ
とができるようになっている。

【００７２】図１８及び図１９に示すように、揺動アー
ム１２０は、操作具１２２の押圧操作もしくは前輪１３
の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して、バ
ネ１１９の付勢に抗して中継部材１１１から離間する方
向に軸芯Ｐ１８周りに揺動操作されるように、連係ワイ
ヤ１４２を介してカム部材１２４のラチェット機構１２
４Ａに連係されている。つまり、中継部材１１１の係合
凹部１１１Ａと揺動アーム１２０の係合ローラ１２０Ａ
との係合で施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とが伝
動入り状態に保持されている状態では、操作具１２２の
押圧操作もしくは前輪１３の設定角以上の操向操作によ
って、施肥クラッチ５７と植付クラッチ３７とを伝動切
り状態に切り換えることができるようになっている。

【００７３】以上の構成により、作業走行を開始する場
合には、左手で操作具１２２を押圧操作しながら主変速
レバー８１を補助操作域Ｆａのある前進操作域Ｆの低速
位置まで操作することで、上限位置に位置する苗植付装
置４を植え付け位置に下降させながら低速走行状態を現
出することができ、主変速レバー８１を次回の作業走行
経路側に位置する補助操作域Ｆａに操作することで、苗
植付装置４及び施肥装置５の作動状態への切り換えと次
回の作業走行経路側に位置する線引きマーカ１００の格
納姿勢から作用姿勢への切り換えとを行うことができ
て、苗の植え付けと施肥とを行いながら次回の走行基準
線を形成する作業走行状態を現出することができ、主変
速レバー８１を前進操作域Ｆにおける所望の高速側位置
に操作することで、所望の作業速度まで増速させること
ができるようになっている。

【００７４】又、枕地で機体を枕地旋回（小回り旋回）
させて現在の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移
行させる場合には、左手で主変速レバー８１を前進操作
域Ｆの低速位置に操作する、又は、右足で主クラッチ・
ブレーキペダル６４を踏み込み操作することで、枕地旋
回が可能な低速走行状態を現出することができ、操向操
作系Ａと昇降操作系Ｅとの連係を解除している状態で
は、左手で操作具１２２を押圧操作し、左右の前輪１３
が直進状態から設定角以上に操向されるように両手でス
テアリングホイール１８を操作することで、又、操向操
作系Ａと昇降操作系Ｅとを連係させている状態では、左
右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向されるよ
うに両手でステアリングホイール１８を操作するだけ
で、作業走行経路を移行する枕地旋回状態を現出しなが
ら、植え付け位置に位置する苗植付装置４の上限位置へ
の上昇と、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態
への切り換えと、作用姿勢にある線引きマーカ１００の
格納姿勢への切り換えとを行うことができて、苗の植え
付けと施肥と次回の走行基準線の形成とを行わない非作
業走行状態を現出することができ、作業走行経路の移行
後は、作業走行を開始する場合と同じ操作を行うこと
で、所望の作業速度で苗の植え付けと施肥とを行いなが
ら次回の走行基準線を形成する作業走行状態を現出する
ことができるようになっている。

【００７５】更に、苗植付装置４を植え付け位置に位置
させた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合
には、左手で操作具１２２を押圧操作しながら主変速レ
バー８１を前進操作域Ｆから後進操作域Ｒに操作するこ
とで、前進状態から後進状態に切り換えながら、植え付
け位置に位置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、
苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状態への切り換
えと、作用姿勢にある線引きマーカ１００の格納姿勢へ
の切り換えとを行うことができ、もって、苗植付装置４
を上限位置に位置させた非作業後進状態を現出できるよ
うになっている。そして、後進状態から作業走行状態に
切り換える場合には、作業走行を開始する場合と同じ操
作を行うことで、所望の作業速度で苗の植え付けと施肥
とを行いながら次回の走行基準線を形成する作業走行状
態を現出することができるようになっている。

【００７６】つまり、ステアリングホイール１８から主
変速レバー８１に持ち替えた左手で、走行速度の変速操
作、苗植付装置４の昇降操作、苗植付装置４及び施肥装
置５の作動状態切り換え操作、及び線引きマーカ１００
の格納切り換え操作を行えることから、作業走行を開始
する場合、枕地旋回で作業走行経路を移行させる場合、
及び、作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合
のそれぞれに要する操作を容易にすることができるよう
になっている。又、主変速レバー８１を前進操作域Ｆに
おける所望の高速側位置に操作した作業走行状態では主
変速レバー８１を左右の補助操作域Ｆａに操作すること
ができないことから、所望の作業速度に増速させた作業
走行状態において主変速レバー８１の誤操作で既植え側
の線引きマーカ１００が不測に作業姿勢に切り換わるこ
とを阻止できるようになっている。

【００７７】ちなみに、前述したように、苗植付装置４
が植え付け位置に位置する状態では、第１天秤アーム１
２５が第２カム部１２４ｃから離間していることによっ
て、機体の走行に伴ってセンターフロート２２が圃場泥
面の起伏に沿って軸芯Ｐ２４周りに上下揺動すると、そ
の揺動に連動して、その揺動方向に応じた切換弁１２８
の作動状態が現出されて、センターフロート２２を基準
姿勢に復帰させる状態に苗植付装置４が昇降するように
なることから、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置４を
植え付け位置に維持することができて、予め設定した植
え付け深さでの安定した苗の植え付けを行えるようにな
っている。

【００７８】又、作業終了間際の回り植え作業走行時に
は、左右の前輪１３が直進状態から設定角以上に操向操
作されても苗植付装置４が上昇しないように操向操作系
Ａと昇降操作系Ｅとの連係を解除しておけば、畦際に沿
って周回しながらの苗の植え付けを良好に行えるように
なっている。

【００７９】更に、苗植付装置４の上昇中に操作具１２
２を１回だけ押圧操作すると上昇途中の所望高さ位置に
苗植付装置４を停止させることができ、苗植付装置４の
下降中に操作具１２２を２回連続して押圧操作すると下
降途中の所望高さ位置に苗植付装置４を停止させること
ができるようになっている。

【００８０】図１９及び図２０に示すように、センター
フロート２２と第１天秤アーム１２５とを連係する操作
ワイヤ１３０において、そのアウタワイヤ１３０Ａの第
１天秤アーム側端部は左右向きの軸芯Ｐ２６周りに揺動
可能な支持アーム１４３に連結され、その支持アーム１
４３は、位置調節固定可能な調節レバー１４４にバネ１
４５を介して連動連結されている。この構成から、調節
レバー１４４の操作によって、センターフロート２２を
下降揺動付勢するバネ１３７の付勢力を調節することが
でき、これによって、センターフロート２２の接地追従
感度を圃場の泥土硬さに応じて変更できるようになり、
もって、圃場泥土の硬さを考慮した好適な植え付けを行
えるようになっている。

【００８１】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 水田作業機としては直播機や除草機などであっても
よい。 図２１に示すように、主変速レバー８１を案内する
ガイド板８８に、主変速レバー８１の前進操作域Ｆから
後進操作域Ｒへの操作によってバネ１４６の付勢に抗し
て縦向きの軸芯Ｐ２７周りに揺動操作される揺動アーム
１４７を装備し、この揺動アーム１４７を、連係ワイヤ
１４８を介してカム部材１２４のラチェット機構１２４
Ａに連係させるようにすれば、主変速レバー８１を前進
操作域Ｆから後進操作域Ｒに操作するだけで、前進状態
から後進状態への切り換えと、植え付け位置に位置する
苗植付装置４の上限位置への上昇と、苗植付装置４及び
施肥装置５の作動停止状態への切り換えと、作用姿勢に
ある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行
えるバックアップ機能を備えさせることができ、これに
よって、作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場
合に要する操作を更に容易にすることができるようにな
る。 図２２に示すように、例えば、前輪１３を直進状態
から設定角以上に操向操作した場合にピットマンアーム
４５に装備した左右のセクタギア４５Ｂのうちの対応す
るものに噛合する一対のギヤ１４９を設け、各ギヤ１４
９をラチェット機構１５０及び連係ワイヤ１５１を介し
て対応する線引きマーカ格納保持用のロック具１０５に
連係することで、直進状態から設定角以上に操向操作さ
れた前輪１３の戻し操作に連動して、その戻し操作方向
に対応するロック具１０５が、対応する線引きマーカ１
００の格納姿勢での保持を解除してその線引きマーカ１
００の作用姿勢への姿勢切り換えを許容する状態となる
ように、操向操作系Ａと左右のロック具１０５とを連係
構成するようにしてもよい。 枕地旋回の現出を可能にする際の減速操作を主クラ
ッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で行った場合
には、その操作に連動して前進操作域Ｆの低速側に戻し
操作される主変速レバー８１が左右の補助操作域Ｆａの
間に位置するように構成してもよい。 図２３に示すように、操作具１２２の押圧操作を検
出する第１スイッチ１５２、主変速レバー８１の左右の
補助操作域Ｆａへの操作を検出する一対の第２スイッチ
１５３、主変速レバー８１の後進操作域Ｒへの操作を検
出する第３スイッチ１５４、前輪１３の直進状態から設
定角以上に操向操作を検出する一対の第４スイッチ１５
５、油圧シリンダ２対する作動油の流動状態を切り換え
る電磁式の切換弁１２８、左右のロック具１０５を解除
操作する一対の電磁シリンダ１５６、植付クラッチ３７
の作動状態を切り換える第１電動モータ１５７、施肥ク
ラッチ５７の作動状態を切り換える第２電動モータ１５
８、及び、各スイッチ１５２〜１５５からの検出に基づ
いて、電磁式の切換弁１２８、各電磁シリンダ１５６、
各電動モータ１５７，１５８の作動を制御する制御装置
１５９、などを設けて、上記実施形態では機械連係式に
構成した本発明に係わる構成要素を電気式に構成するよ
うにしてもよく、又、機械連係式と電気式との組み合わ
せで構成するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】機体前部の縦断側面図

【図４】機体前部の横断平面図

【図５】ギヤ式伝動装置の一部展開縦断背面図

【図６】ギヤ式伝動装置の部分横断平面図

【図７】操作系統を示す平面図

【図８】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る右側部の縦断背面図

【図９】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る左側部の縦断背面図

【図１０】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
を示す要部の縦断正面図

【図１１】静油圧式無段変速装置に対する操作系と減速
連動機構の構成を示す要部の縦断側面図

【図１２】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
と減速連動機構の構成を示す要部の横断平面図

【図１３】主変速レバーのガイド構造を示す要部の展開
平面図

【図１４】操作ペダルの操作領域を示す側面図

【図１５】線引きマーカの構成を示す要部の正面図

【図１６】線引きマーカの姿勢切り換え保持構造を示す
要部の縦断側面図

【図１７】線引きマーカの姿勢切り換え保持構造を示す
要部の平面図

【図１８】主変速レバーから植付クラッチや施肥クラッ
チなどに亘る操作系を示す操作系統図

【図１９】操作具やステアリングホイールなどから切換
弁に亘る操作系を示す操作系統図

【図２０】センターフロートの構成を示す縦断側面図

【図２１】バックアップ機能を備えた別実施形態を示す
要部の操作系統図

【図２２】操向操作系と左右のロック具とを連係した別
実施形態を示す要部の操作系統図

【図２３】電気式に構成した別実施形態を示す制御ブロ
ック図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 油圧シリンダ ３ リンク機構 ４ 作業装置 １３ 操向輪 １８ ステアリングホイール ８１ 主変速レバー ８８ ガイド板 １００ 線引きマーカ １０５ ロック具 １２２ 操作具 １２８ 切換弁 １３９ 連係解除機構 Ａ 操向操作系 Ｅ 昇降操作系 Ｆ 前進操作域 Ｆａ 補助操作域 Ｒ 後進操作域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｂ 69/02 Ａ０１Ｂ 69/02 Ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レ
   バーに、前記油圧シリンダに対する作動油の流動状態を
   切り換える切換弁に連係された操作具を装備し、該操作
   具の操作で、前記作業装置を所定の作業高さ位置まで下
   降させる状態と、前記作業装置を所定の非作業高さ位置
   まで上昇させる状態とを現出可能に構成してある水田作
   業機。
2. 【請求項２】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 主変速レバーを前進操作域と後進操作域とに亘って操作
   案内するガイド板と、前記作業装置に装備された左右の
   線引きマーカを、その先端が圃場から離間して前記作業
   装置に近接する格納姿勢で保持する左右のロック具とを
   設け、前記ガイド板における前記前進操作域の低速側
   に、前記主変速レバーの前記前進操作域を挟んだ両側へ
   の操作を可能にする一対の補助操作域を形成し、前記主
   変速レバーと前記左右のロック具とを、前記主変速レバ
   ーのいずれか一方の前記補助操作域への操作に連動し
   て、その操作方向に対応する前記ロック具が、対応する
   前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して、
   該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次回の走行
   基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを許容する
   ように連係してある水田作業機。
3. 【請求項３】 前記操作具から前記切換弁に亘る昇降操
   作系と、ステアリングホイールから操向輪に亘る操向操
   作系とを、前記操向輪の直進状態からの設定角以上の操
   向操作に連動して前記作業装置が所定の非作業高さ位置
   まで上昇するように連係してある請求項１記載の水田作
   業機。
4. 【請求項４】 前記作業装置に装備された左右の線引き
   マーカを、その先端が圃場から離間して前記作業装置に
   近接する格納姿勢で保持する左右のロック具を設け、前
   記操向操作系と前記左右のロック具とを、直進状態から
   設定角以上に操向操作された前記操向輪の戻し操作に連
   動して、その戻し操作方向に対応する前記ロック具が、
   対応する前記線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解
   除して、該線引きマーカのその先端が圃場に突入して次
   回の走行基準線を形成する作用姿勢への姿勢切り換えを
   許容するように連係してある請求項３記載の水田作業
   機。
5. 【請求項５】 前記昇降操作系と前記操向操作系との連
   係を解除する連係解除機構を備えてある請求項３又は４
   記載の水田作業機。