JP2001275413A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枕地旋回で作業走行経路を移行する場合にお
ける旋回操作に至るまでの操作の容易化を図れるように
して、その後の旋回操作による作業走行経路の移行をス
ムーズに行えるようにする。 【解決手段】 走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の
作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４を
昇降自在に連結した水田作業機において、前進操作域Ｆ
と後進操作域Ｒとに亘って操作される主変速レバー８１
を操作案内するガイド板８８の中立位置に前後進切り換
え用の選択操作域Ｎを形成するとともに、ガイド板８８
における前進操作域Ｆの低速側に、主変速レバー８１の
後進操作域Ｒ側への操作を許容する融通操作域Ｆｒを形
成し、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ及び融通操作域
Ｆｒにおける後進操作域Ｒ側への操作に基づいて作業装
置４を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強制上
昇操作機構Ｅを装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部
に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介
して作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような水田作業機において
は、例えば、特開平７−１２３８１７号公報で開示され
ているように、搭乗運転部におけるステアリングホイー
ルを挟んだ右側に昇降レバーが配備され、ステアリング
ホイールを挟んだ左側に主変速レバーが配備され、昇降
レバーの操作に基づいて作業装置が昇降し、又、主変速
レバーの後進操作域への操作に基づいて作業装置が所定
の作業高さ位置から上限位置に上昇するように構成され
ていた。後者はいわゆるバックアップ機構である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な水田作業機において、機体を枕地旋回させて現在の作
業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる場合に
は、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるた
めの減速操作、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ
位置まで上昇させるための上昇操作、及び、機体を現在
の作業走行経路から次回の作業走行経路へ移行させる枕
地旋回を現出するための旋回操作、などを行う必要があ
る。

【０００４】しかしながら、上記従来技術によると、変
速操作の際にはステアリングホイールと主変速レバーと
の間での持ち替え動作を要し、又、上昇操作の際にはス
テアリングホイールと昇降レバーとの間での持ち替え動
作を要することから、上記のように枕地旋回で作業走行
経路を移行させる場合には、旋回操作に至るまでの操
作、つまり、走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速
させるための主変速レバーによる減速操作と、作業装置
を作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるため
の昇降レバーによる上昇操作とを、ステアリングホイー
ルと主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい
持ち替え動作を交えながら行う必要があり、そのため、
それらの操作が戸惑い易く、又、手間取り易いものとな
っており、結果、その後の旋回操作に余裕がなくなって
作業走行経路の移行がスムーズに行えなくなる不都合を
招き易くなっていた。

【０００５】本発明の目的は、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容
易化を図れるようにして、その後の旋回操作による作業
走行経路の移行をスムーズに行えるようにすることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリ
ンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結した水田作
業機において、前進操作域と後進操作域とに亘って操作
される主変速レバーを操作案内するガイド板の中立位置
に前後進切り換え用の選択操作域を形成するとともに、
前記ガイド板における前記前進操作域の低速側に、前記
主変速レバーの前記後進操作域側への操作を許容する融
通操作域を形成し、前記主変速レバーの前記選択操作域
及び前記融通操作域における前記後進操作域側への操作
に基づいて前記作業装置を所定の非作業高さ位置まで強
制上昇させる強制上昇操作機構を装備してある水田作業
機。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋
回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可
能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を
作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための
上昇操作は、ステアリングホイールから主変速レバーに
持ち替えた片方の手で、主変速レバーを、前進操作域の
低速側にある融通操作域まで操作した後、その融通操作
域において前進操作域から後進操作域側に操作すること
で行えるようになる。

【０００８】つまり、これらの操作を行う際には、ステ
アリングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替
え動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装
置を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと
主変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち
替え動作を交える必要がないことから、その分、それら
の操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるよう
になって、その後の旋回操作に余裕を持てるようにな
る。

【０００９】又、主変速レバーの後進操作域への操作に
基づいて作業装置を上昇させるバックアップ機構を装備
するものにおいては、主変速レバーの後進操作域への操
作を検出する検出機構を、主変速レバーの融通操作域で
の後進操作域側への操作をも検出できるようにするだけ
の簡単な改良を施すだけで、上記のような片手による減
速操作と上昇操作とを行えるようになる。

【００１０】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容
易化を図ることのできる操作性に優れたものにできるこ
とから、その後の旋回操作による作業走行経路の移行を
スムーズに行えるようになり、又、それに要する構成の
簡素化や製造コストの削減を図ることも可能になった。

【００１１】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明
のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に、
油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して
作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、前
進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レバ
ーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換え
用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板にお
ける前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの前
記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成
し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操
作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記
作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強
制上昇操作機構と、前記主変速レバーが前記前進操作域
の前記融通操作域よりも高速側に位置する状態では、前
記走行機体に備えた操作具の踏み込みによる減速操作に
連動して前記主変速レバーを前記融通操作域まで戻し操
作する減速連動機構とを装備した。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合に必要な操作うち、旋
回操作に至るまでの操作である走行速度を枕地旋回が可
能な速度まで減速させるための減速操作と、作業装置を
作業高さ位置から非作業高さ位置まで上昇させるための
上昇操作は、ステアリングホイールから主変速レバーに
持ち替えた片方の手で、主変速レバーを、前進操作域の
低速側にある融通操作域まで操作した後、その融通操作
域において前進操作域から後進操作域側に操作する、又
は、操作具を踏み込み操作した後、その操作で融通操作
域に位置する主変速レバーを前進操作域から後進操作域
側に操作することで行えるようになる。

【００１３】つまり、上記請求項２記載の発明において
も、これらの操作を行う際の手動操作としては、ステア
リングホイールと主変速レバーとの二者間での持ち替え
動作を交えるだけでよく、昇降レバーの操作で作業装置
を上昇させる場合のように、ステアリングホイールと主
変速レバーと昇降レバーとの三者間での煩わしい持ち替
え動作を交える必要がないことから、その分、それらの
操作を戸惑いなく、又、手間取ることなく行えるように
なって、その後の旋回操作に余裕を持てるようになる。

【００１４】特に、操作具の踏み込みで減速操作する場
合には、手動操作としては主変速レバーを前進操作域か
ら後進操作域側に操作するだけの瞬間的な操作を行うだ
けでよいことから、旋回操作にかなりの余裕を持てるよ
うになる。

【００１５】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容
易化をより効果的に図ることのできるより操作性に優れ
たものにできることから、その後の旋回操作による作業
走行経路の移行をよりスムーズに行えるようになった。

【００１６】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項２記載の発明において、前記操作具
を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切
り換えるクラッチペダルとした。

【００１７】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、既存のクラッチペダルを、主変速レバーを融通操作
域まで戻し操作する操作具に利用することから、専用の
操作具を設ける場合に比較して構成の簡素化や製造コス
トの削減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を広く
することができるようになる。

【００１８】又、主変速レバーを高速側に設定した高速
走行中にクラッチペダルとブレーキペダルとを踏み込み
操作して機体を減速あるいは走行停止させた後に、その
踏み込み操作を機体の増速や走行再開のために解除した
場合には、機体を減速又は走行停止させる際のクラッチ
ペダルの踏み込み操作に連動して主変速レバーが既に低
速側に戻し操作されていることから、主変速レバーが戻
し操作されない場合のように、クラッチペダルの踏み込
み解除とともに機体が急加速又は急発進する不都合や主
クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生すること
を防止できるようになる。

【００１９】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コス
トの削減、並びに搭乗運転部での居住性の向上を図れる
上に、高速走行中にクラッチペダル及びブレーキペダル
の踏み込み操作で機体を減速あるいは走行停止させた後
の機体の増速又は走行再開時に機体が急加速又は急発進
する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合
が発生することを防止できるようになった。

【００２０】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項２記載の発明において、前記操作具
を、その踏み込み操作で主クラッチを伝動切り状態に切
り換えるとともに走行ブレーキを制動状態に切り換える
主クラッチ・ブレーキペダルとした。

【００２１】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作するだ
けで、主クラッチの伝動切り状態への切り換えと走行ブ
レーキの制動状態への切り換えとを行えることから、機
体を制動させる際の操作性の向上を図れるようになり、
又、主クラッチペダルとブレーキペダルの双方を配備す
る場合に比較して、構成の簡素化や製造コストの削減を
図れるとともに搭乗運転部の足元空間を無理なく広くす
ることができるようになる。

【００２２】そして、その主クラッチ・ブレーキペダル
を、主変速レバーを融通操作域まで戻し操作する操作具
に利用することから、専用の操作具を設ける場合に比較
して構成の簡素化や製造コストの削減を図れるとともに
搭乗運転部の足元空間を広くすることができるようにな
る。

【００２３】又、主変速レバーを高速側に設定した高速
走行中に主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作し
て機体を減速あるいは走行停止させた後に、その踏み込
み操作を機体の増速や走行再開のために解除した場合に
は、機体を減速又は走行停止させる際の主クラッチ・ブ
レーキペダルの踏み込み操作に連動して主変速レバーが
既に低速側に戻し操作されていることから、主変速レバ
ーが戻し操作されない場合のように、主クラッチ・ブレ
ーキペダルの踏み込み解除とともに機体が急加速又は急
発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不
都合が発生することを防止できるようになる。

【００２４】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コス
トの削減、搭乗運転部での居住性の向上、並びに制動操
作性の向上を図れるとともに、高速走行中の主クラッチ
・ブレーキペダルの踏み込み操作で機体を減速又は走行
停止させた後の増速や走行再開時に機体が急加速又は急
発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不
都合が発生することを防止できるようになった。

【００２５】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発
明では、上記請求項２〜４のいずれか一つに記載の発明
において、操向輪の直進状態からの設定角以上の操向操
作に連動して、前記主変速レバーを前記後進操作域側に
操作する連動操作機構を装備した。

【００２６】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から次回
の作業走行経路へ移行させる場合において、操作具を踏
み込み操作して走行速度を枕地旋回が可能な速度まで減
速させると、主変速レバーが前進操作域の低速側にある
融通操作域まで戻し操作され、その後、枕地旋回による
作業走行経路の移行を行うためにステアリングホイール
を操作して操向輪を直進状態から設定角以上に操向操作
すると、主変速レバーが後進操作域側に操作されて作業
装置が上昇するようになる。

【００２７】つまり、枕地旋回で作業走行経路を移行す
る場合における旋回操作に至るまでの操作、つまり、走
行速度を枕地旋回が可能な速度まで減速させるための減
速操作と、作業装置を作業高さ位置から非作業高さ位置
まで上昇させるための上昇操作は、操作具の踏み込み操
作とステアリングホイールの操作で行うことができ、こ
れらの操作の際に、ステアリングホイールから主変速レ
バーや昇降レバーなどへの持ち替え動作を交える必要が
全くないことから、それらの操作を戸惑いなく、又、手
間取ることなく行えるようになって、その後の旋回操作
に十分な余裕を持てるようになる。

【００２８】〔効果〕従って、枕地旋回で作業走行経路
を移行する場合における旋回操作に至るまでの操作の容
易化を更に図ることのできるより一層操作性に優れたも
のにできることから、その後の旋回操作による作業走行
経路の移行をより一層スムーズに行えるようになった。

【００２９】〔構成〕本発明のうちの請求項６記載の発
明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明
において、左右の後輪への伝動状態を各別に切り換える
左右のサイドクラッチを装備するとともに、操向輪の直
進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側
のサイドクラッチを伝動切り状態に切り換えるサイドク
ラッチ操作機構を設けた。

【００３０】〔作用〕上記請求項６記載の発明による
と、機体を現在の作業走行経路から次回の作業走行経路
へ移行させる枕地旋回を現出する際に、操向輪を直進状
態から設定角以上に操向操作すると、旋回内側の後輪へ
の伝動が断たれた状態で機体が旋回するようになり、そ
れによって、左右の後輪を駆動させながら旋回する場合
に比較して旋回半径を小さくすることができるので、そ
の分、枕地旋回による作業走行経路の移行をスムーズに
行えるようになる。

【００３１】又、枕地旋回時において、旋回内側の後輪
は機体の旋回移動に伴って追従回転するようになること
から、旋回内側の後輪を制動停止させた場合に発生す
る、旋回内側の後輪が機体の旋回移動に伴って引きずら
れることによる圃場荒れや走行負荷の増大を回避でき、
もって、枕地旋回による作業走行経路の移行をスムーズ
かつ軽快に行えるようになる。

【００３２】しかも、左右のサイドクラッチの伝動状態
を各別に切り換えるためのサイドクラッチペダルを設け
る必要がないことから、構成の簡素化や製造コストの削
減を図れるとともに搭乗運転部の足元空間を広く確保す
ることができるようになる。

【００３３】〔効果〕従って、旋回性に優れたものにで
きることから、枕地旋回による作業走行経路の移行をよ
りスムーズかつ軽快に行えるようになり、又、それに要
する構成の簡素化や製造コストの削減に加えて搭乗運転
部での居住性の向上をも図れるようになった。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である
６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２にはその
全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型
の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺
動するリンク機構３を介して作業装置の一例である６条
植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６条施肥用の施
肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕
様に構成されている。

【００３５】図１〜４に示すように、走行機体１は、そ
の前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエ
ンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧
式無段変速装置８を介してミッションケース９に内装さ
れたギヤ式伝動装置１０に伝達し、そのギヤ式伝動装置
１０からの走行用動力を、左右の前車軸ケース１１に内
装された前輪駆動装置１２を介して操向輪としての左右
の前輪１３に伝達するとともに、前後向きの第１伝動軸
１４及び後車軸ケース１５に内装された後輪駆動装置１
６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪駆動形式に構
成され、その後部側には、左右の前輪１３を操向操作す
るステアリングホイール１８、搭乗ステップ１９、及
び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部２１が形成
されている。

【００３６】図１及び図２に示すように、苗植付装置４
は、機体の走行に伴って３つの整地フロート２２が苗植
え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置
１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィー
ドケース２４に伝達され、そのフィードケース２４から
の分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右
方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右
方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の
植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ
取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うこと
で、６条分の植え付けを行えるように構成されている。

【００３７】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え
付け条に対応するように整地フロート２２に装備された
作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、第１伝動軸１４
に装備された施肥クラッチ５７を介して作業用動力とし
て分岐伝達されるギヤ式伝動装置１０からの走行用動力
で６基の繰出機構２８が肥料ホッパ２９内の肥料を所定
量ずつ繰り出し、電動ファン３０の作動で各繰出機構２
８にて繰り出された肥料を案内ホース３１を介して対応
する作溝器２７に向けて圧送することで、圃場における
植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成
されている。

【００３８】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装
置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続す
る主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された
動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構
３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及
び第１伝動軸１４に伝達する前輪用の差動機構３４、主
クラッチ３２を介して伝達された動力の正転動力のみを
作業用動力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向
クラッチ３５からの作業用動力を変速する株間変更用の
植付変速機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝
動軸２３への伝動を断続する植付クラッチ３７、などに
よって構成されている。

【００３９】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置
１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された
左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応
する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギ
ヤやキングピンなどによって構成されている。

【００４０】図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６
は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動
軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７
に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸
３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断
続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイド
クラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走
行ブレーキ４２、などによって構成されている。

【００４１】図３及び図７〜９に示すように、ステアリ
ングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前輪１３
にナックルアーム４３やタイロッド４４などを介して連
動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリングホ
イール１８の操作量に応じて縦向きの軸芯Ｐ１周りに左
右方向に揺動駆動する油圧パワーステアリング用のトル
クジェネレータ４６が接続されている。つまり、ナック
ルアーム４３、タイロッド４４、ピットマンアーム４
５、及びトルクジェネレータ４６、などによって、ステ
アリングホイール１８から左右の前輪１３に亘る操向操
作系Ａが構成されている。

【００４２】ピットマンアーム４５は、その直進姿勢か
ら設定角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第
１操作ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで
機体中央に配備した中継アーム４８を縦向きの軸芯Ｐ２
周りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺
動する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５
０を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サ
イドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの軸
芯Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラッ
チ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操作
されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成さ
れた偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５５
を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後輪
駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装着
された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方向
への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が後
方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３に
よる可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可動
体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００４３】つまり、操向操作系Ａが油圧パワーステア
リング式に構成されるとともに、ピットマンアーム４５
と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連係する
第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アーム４
９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによって、ス
テアリングホイール１８による左右の前輪１３の直進状
態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回内側のサ
イドクラッチ４１を伝動切り状態に切り換えて旋回内側
の後輪１７を遊転させるサイドクラッチ操作機構Ｂが構
成されている。そして、この構成によって、作業走行中
に畦際で機体を枕地旋回させて現在の作業走行経路から
次回の作業走行経路へ移行させる場合には、ステアリン
グホイール１８による左右の前輪１３の直進状態から旋
回方向への設定角以上の操向操作を行うだけの簡単な操
作で、旋回内側の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制
する良好な小回り旋回を行えるようになっている。

【００４４】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ
４２は、その操作アーム５８が縦向きの軸芯Ｐ４周りに
前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アーム５
８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可動体
６１を機体外方側に向けて押圧操作することによって、
サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振り分
け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方向へ
の切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作アー
ム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏芯カ
ム６０による可動体６１の押圧操作が解除されることに
よって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非制動
方向への切り換え操作が行われるようになっている。

【００４５】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ
４２の操作アーム５８は、左右向きの軸芯Ｐ５周りでの
踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の右側
足元箇所に配設された単一の操作ペダル６４にターンバ
ックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結されて
おり、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６４の
踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き込み
操作されることによって前方に向けて揺動操作され、逆
に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で第３操
作ロッド６５が後方側に押し込み操作されることによっ
て後方に向けて揺動操作されるようになっている。一
方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向きの回動
軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６の軸芯
Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き操作される
第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３２の操作ア
ーム６８に連係されている。

【００４６】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み
込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押
し込み操作で、操作アーム６８が縦向きの軸芯Ｐ６周り
に前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸６
９に形成された操作カム７０が、バネ７１の付勢に抗し
て可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することに
よって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２
とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除
する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操
作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７
の後方側への引き込み操作で、操作アーム６８が軸芯Ｐ
６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０によ
る可動体７２の押圧操作が解除されて、バネ７１が可動
体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００４７】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み
操作によって主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換え
るとともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主
クラッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主ク
ラッチペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左
右の各足元箇所に振り分け配備する場合に比較して、搭
乗運転部２１の足元空間を無理なく広く形成することが
できて搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、
主クラッチ３２を伝動切り状態に切り換えながら走行ブ
レーキ４２を制動状態に切り換える、といったエンジン
６に無理を掛けることなく機体を制動させるための一連
操作を、単一の主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み
込むだけの極簡単な操作で行えるようになっている。

【００４８】図１〜３及び図１０〜１３に示すように、
ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハ
ンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、
支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０
が左右向きの軸芯Ｐ７周りに前後揺動可能に支持され、
揺動ブラケット８０には、ステアリングホイール１８の
左側方に位置する状態となる主変速レバー８１が軸芯Ｐ
８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドル
ポスト７８を支持する支持枠８２から延設された支軸８
３に左右向きの軸芯Ｐ９周りに前後揺動可能に支持され
た中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介して連係さ
れ、中継アーム８４には、静油圧式無段変速装置８のト
ラニオン軸８ａと縦向きの軸芯Ｐ１０周りに一体回動す
る操作アーム８６が第２連係ロッド８７を介して連係さ
れている。

【００４９】又、支持ブラケット７９には、左右に位置
ズレする前後向きの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを中
立位置に形成した選択操作域Ｎで連通させた形状のガイ
ド溝８８ａが形成されたガイド板８８が連結されてお
り、ガイド溝８８ａには、主変速レバー８１から延設さ
れたガイド杆８１ａが挿通されている。一方、揺動ブラ
ケット８０の下縁には、板バネ８９で揺動ブラケット８
０に向けて付勢されたローラ９０との係合によって主変
速レバー８１の中立位置と前進５段・後進３段の各変速
操作位置での係合保持を可能にする９つの凹部８０ａが
形成されている。つまり、板バネ８９、ローラ９０、及
び各凹部８０ａによって、主変速レバー８１を中立位置
又は前進５段・後進３段の各変速操作位置に係合保持す
るデテント機構Ｃが構成されている。

【００５０】以上の構成から、選択操作域Ｎにて主変速
レバー８１を軸芯Ｐ８周りに左右揺動させることによっ
て、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状
態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切
り換え操作を行うことができ、前進操作域Ｆにて主変速
レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケット８０と一体
で前後揺動させることによって静油圧式無段変速装置８
による前進５段の変速操作を行うことができ、後進操作
域Ｒにて主変速レバー８１を軸芯Ｐ７周りに揺動ブラケ
ット８０と一体で前後揺動させることによって静油圧式
無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるよう
になっている。ちなみに、前進操作域Ｆにおける最低速
位置は畦越え走行時などに現出する超低速走行用の変速
操作位置である。

【００５１】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、
操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、
揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ
９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置
８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付
勢機構である。

【００５２】図５、図７、図１１及び図１２に示すよう
に、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進
増速方向への揺動操作に連動した軸芯Ｐ９周りの揺動
で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの軸芯Ｐ１
１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム９６を後
方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備されてい
る。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進減速方
向への揺動操作に連動した中継アーム８４の軸芯Ｐ９周
りの揺動に追従して軸芯Ｐ１１周りに前方側に揺動する
ようにバネ９７によって揺動付勢されるとともに、その
遊端部には、主クラッチ・ブレーキペダル６４と主クラ
ッチ３２の操作アーム６８とを連係する第４操作ロッド
６７の前端部に装備された押圧具９８による連係アーム
９６の軸芯Ｐ１１周りでの前方側への押圧揺動操作を可
能にする接当部９９が螺合されている。

【００５３】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に
示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係ア
ーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無
段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ
（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出
される前進操作域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速
レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレ
ーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッ
チ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達
するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８
の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進
操作域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８
１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転
数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を
超える走行状態が現出される前進操作域Ｆにおける３速
以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した
場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ
・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み
操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油
圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数
Ｎｂ程度になる前進操作域Ｆの２速位置まで主変速レバ
ー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻
された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダ
ル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｃ
の作用によって押し戻された操作位置に保持されるよう
になっている。

【００５４】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４
ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によ
って、操作具の一例である主クラッチ・ブレーキペダル
６４の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧
式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構Ｄが構成
されており、これによって、例えば、静油圧式無段変速
装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａを超える
高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・
ブレーキペダル６４の踏み込み操作で旋回可能な速度域
まで制動減速させると、その操作に連動して静油圧式無
段変速装置８の減速操作を行えるようになって、主変速
レバー８１の手動操作による静油圧式無段変速装置８の
減速操作を行う必要がなくなることから、ステアリング
ホイール１８による旋回操作を余裕を持って行えるよう
になり、もって、旋回操作性の向上を図れるようになっ
ている。

【００５５】又、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏
み込み操作による機体の減速あるいは走行停止後の増速
又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキペダル６４
の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速装置８の減
速操作によって回転数が低下しているギヤ式伝動装置１
０の入力軸１０ａと、制動減速又は制動停止されていた
ギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１０ｂとが主クラッチ３
２の作動によって接続されるようになることから、増速
時に機体が急加速する又は走行再開時に機体が急発進す
る不都合や主クラッチ３２の摩擦板７４が焼けるなどの
不都合が発生することを防止できるようになっている。

【００５６】ちなみに、前述したように、減速連動機構
Ｄにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺
合していることから、接当部９９の螺合調節によって、
主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づ
いた減速連動機構Ｄによる静油圧式無段変速装置８の減
速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようにな
っている。又、減速連動機構Ｄは、主クラッチ・ブレー
キペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変
速レバー８１を前進操作域Ｆの低速側に押し戻す押し戻
し操作量が小さくなるように操作設定されており、これ
によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み
操作で主変速レバー８１が中立位置を超える操作力が発
生することを防止できるようになっている。

【００５７】図１及び図１５に示すように、苗植付装置
４には、左右一対の線引きマーカ１００が、その先端が
圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢
と、その先端が圃場から離間して苗植付装置４に近接す
る格納姿勢とに、前後向きの軸芯Ｐ１２周りに姿勢切り
換え可能に装備されている。

【００５８】図１５〜１７に示すように、左右の線引き
マーカ１００は、苗植付装置４を所定の非作業高さ位置
である上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の上昇
揺動に伴って、リンク機構３の揺動始端部に配設された
左右の押圧ローラ１０１が、左右の天秤アーム１０２を
横向きの軸芯Ｐ１３周りに揺動操作して、対応する天秤
アーム１０２と線引きマーカ１００とを連係する操作ワ
イヤ１０３を引き込み操作することで、各線引きマーカ
１００を作用姿勢に付勢するバネ１０４の付勢に抗して
格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、走行機
体１に縦向きの軸芯Ｐ１４周りに揺動自在に装備された
左右のロック具１０５が、対応する天秤アーム１０２に
バネ１０６の付勢で係合することによって、苗植付装置
４を下降させるリンク機構３の下降揺動にかかわらず格
納姿勢で保持されるようになっている。

【００５９】又、左右の線引きマーカ１００は、左右の
ロック具１０５に亘るように左右向きに架設された連係
部材１０７が、その左右に外嵌するバネ１０８の付勢に
抗して左右いずれか一方に摺動操作され、連係部材１０
７に備えられた左右の操作片１０７Ａのいずれか一方が
対応するロック具１０５をバネ１０６の付勢に抗して軸
芯Ｐ１４周りに揺動操作することで、左右のロック具１
０５と対応する天秤アーム１０２との係合による格納姿
勢での保持が選択的に解除されて作用姿勢への姿勢切り
換えが許容され、その状態で苗植付装置４を所定の作業
高さ位置である植え付け位置まで下降させるリンク機構
３の下降揺動操作が行われる、もしくは、苗植付装置４
が植え付け位置に位置する状態で左右のロック具１０５
による格納姿勢での保持が選択的に解除されると、選択
解除された側の線引きマーカ１００がバネ１０４の付勢
で作用姿勢に切り換えられるようになっている。

【００６０】図１６〜１８に示すように、連係部材１０
７の右端部には、運転座席２０の右側方に左右向きの軸
芯Ｐ１５周りに前後揺動可能に、かつ、前後向きの軸芯
Ｐ１６周りに左右揺動可能に配設された昇降レバー１０
９との係合を可能にする係合部１０７Ｂが備えられてい
る。昇降レバー１０９は、前後揺動操作で「上昇」「中
立」「下降」「植付」の各操作位置に位置させることが
でき、「植付」位置において連係部材１０７の係合部１
０７Ｂに係合するようになっている。つまり、昇降レバ
ー１０９を「植付」位置に位置させた状態で左右揺動さ
せることによって、連係部材１０７を左右方向に摺動さ
せることができて、左右のロック具１０５による対応す
る線引きマーカ１００の格納姿勢での保持を選択的に解
除することができるようになっている。

【００６１】図１８〜２１に示すように、昇降レバー１
０９は、それと軸芯Ｐ１５周りに前後方向に一体揺動す
る操作板１１０に軸芯Ｐ１６周りに左右揺動可能に支持
され、かつ、バネシリンダ１１１によって後方の「上
昇」位置に向けて揺動付勢されている。

【００６２】操作板１１０は、左右向きの軸芯Ｐ１７周
りに揺動操作される第１天秤アーム１１２、連係ロッド
１１３、及び、縦向きの軸芯Ｐ１８周りに揺動可能な第
２天秤アーム１１４を介して、ミッションケース９の上
面に配備された３位置切り換え式の切換弁１１５に連係
され、操作ロッド１１６を介してリンク機構３に連係さ
れ、操作ロッド１１７、左右向きの軸芯Ｐ１９周りに揺
動可能な第１揺動部材１１８、及び第１連係ロッド１１
９を介して、バネ１２０によって伝動切り状態に復帰付
勢された施肥クラッチ５７に連係され、操作ロッド１１
７、左右向きの軸芯Ｐ１９周りに揺動可能な第２揺動部
材１２１、第２連係ロッド１２２、及び縦向きの軸芯Ｐ
２０周りに揺動可能なクランクアーム１２３を介して、
バネ１２４によって伝動切り状態に復帰付勢された植付
クラッチ３７に連係されている。

【００６３】操作板１１０と第１天秤アーム１１２と
は、昇降レバー１０９の「上昇」位置に向けた揺動操作
で、操作板１１０が第１天秤アーム１１２を切換弁１１
５に内装されたバネ１１５Ａの付勢に抗して軸芯Ｐ１７
周りに揺動操作するように接当連係されている。操作板
１１０と操作ロッド１１６とは、苗植付装置４を植え付
け位置から上限位置まで上昇させる際のリンク機構３の
上限側での上昇揺動に連動して、操作ロッド１１６が操
作板１１０をバネシリンダ１１１の付勢に抗して軸芯Ｐ
１５周りに操作するように長孔１１０Ａを介して連係さ
れている。又、操作板１１０と操作ロッド１１７とは、
昇降レバー１０９を「下降」位置から「植付」位置に操
作した際に操作板１１０が操作ロッド１１７を押し込み
操作するように長孔１１０Ｂを介して連係されている。

【００６４】第１天秤アーム１１２は、操作ワイヤ１２
５と連係部材１２６とを介して左右中央に配置された整
地フロート（以下、センターフロートと略称する）２２
の前端部にも連係されている。操作ワイヤ１２５は、そ
のアウタワイヤ１２５Ａのフロート側端部が連係部材１
２６を介してセンターフロート２２に連結され、インナ
ワイヤ１２５Ｂのフロート側端部が、連係部材１２６に
形成された長孔１２６Ａに挿通される連係ピン１２７、
苗植付装置４の支持フレーム１２８に左右向きの軸芯Ｐ
２１周りに揺動可能に支持された状態で連係ピン１２７
を支持する天秤部材１２９、及び、天秤部材１２９の後
部に連結されるロッド１３０を介して植付深さ調節レバ
ー１３１に連結されており、これによって、植付深さ調
節レバー１３１により各植付機構２６に対する各整地フ
ロート２２の高さ位置を左右向きの軸芯Ｐ２２周りに一
体的に変更する植え付け深さ調節にかかわらず、センタ
ーフロート２２の姿勢とアウタワイヤ１２５Ａに対する
インナワイヤ１２５Ｂの突出量との関係を一定にするこ
とができるようになっている。そして、連係部材１２６
と連係ピン１２７とに亘って、センターフロート２２を
その後部に設定された左右向きの軸芯Ｐ２３周りに下降
揺動付勢するバネ１３２が架設されている。

【００６５】切換弁１１５は、油圧シリンダ２に対する
作動油の流動を停止することで油圧シリンダ２の伸縮作
動を停止させて苗植付装置４を昇降停止させる中立位置
と、油圧シリンダ２から作動油を排出することで油圧シ
リンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降させる下
降位置と、油圧シリンダ２に作動油を供給することで油
圧シリンダ２を短縮作動させて苗植付装置４を上昇させ
る上昇位置とに切り換え可能な３位置切り換え式のもの
であり、内装したバネ１１５Ａによって下降位置に復帰
付勢されている。

【００６６】操作板１１０には、バネ１３３によって左
右向きの軸芯Ｐ２４周りに操作板１１０に向けて揺動付
勢される揺動アーム１３４に備えられた係合ローラ１３
４Ａとの係合で、昇降レバー１０９を「中立」「下降」
「植付」の各操作位置に係合保持する３つの係合凹部１
１０Ｃと、係合ローラ１３４Ａとの接当で昇降レバー１
０９を「上昇」位置に接当保持する接当部１１０Ｄとが
形成されている。

【００６７】そして、以上の構成から、昇降レバー１０
９を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、操作
板１１０が第１天秤アーム１１２から逃げる状態になる
ことから、切換弁１１５がバネ１１５Ａの付勢で下降位
置に切り換えられて苗植付装置４が下降し、この下降に
よる接地でセンターフロート２２が軸芯２３周りに上昇
揺動して基準姿勢に復帰すると、その揺動に連動した操
作ワイヤ１２５の整地フロート２２側への引き込み操作
によって、第１天秤アーム１１２が操作板１１０から離
間する方向に揺動し、その揺動で切換弁１１５が下降位
置から中立位置に切り換えられることで、苗植付装置４
の下降が停止されるようになっている。そして、この状
態が苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態であ
り、この状態では第１天秤アーム１１２が操作板１１０
から離間していることから、機体の走行に伴ってセンタ
ーフロート２２が圃場泥面の起伏に沿って軸芯Ｐ２３周
りに上下揺動すると、その揺動に連動して、その揺動方
向に応じた操作位置に切換弁１１５が切り換えられて、
センターフロート２２を基準姿勢に復帰させる状態に苗
植付装置４が昇降するようになり、もって、圃場の起伏
にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持するこ
とができるようになっている。

【００６８】昇降レバー１０９を「下降」位置から「植
付」位置に操作すると、操作板１１０が操作ロッド１１
７を押し込み操作するようになり、それに連動して、施
肥クラッチ５７がバネ１２０の付勢に抗して伝動切り状
態から伝動入り状態に切り換えられ、かつ、植付クラッ
チ３７がバネ１２４の付勢に抗して伝動切り状態から伝
動入り状態に切り換えられるようになることから、苗植
付装置４及び施肥装置５が作動する作業状態が現出され
るようになっている。そして、この作業状態において
も、第１天秤アーム１１２が操作板１１０から離間して
いることから、機体の走行に伴うセンターフロート２２
の軸芯Ｐ２３周りの上下揺動に連動した切換弁１１５の
切り換えで、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置４を植
え付け位置に維持できるようになっており、もって、予
め設定した植え付け深さでの苗の植え付けを安定して行
えるようになっている。

【００６９】昇降レバー１０９を「植付」位置から「下
降」位置に操作すると、操作板１１０が操作ロッド１１
７の押し込み操作を解除するようになり、それに連動し
て、施肥クラッチ５７がバネ１２０の付勢で伝動入り状
態から伝動切り状態に切り換えられ、かつ、植付クラッ
チ３７がバネ１２４の付勢で伝動入り状態から伝動切り
状態に切り換えられるようになることから、苗植付装置
４及び施肥装置５が作動停止する非作業状態が現出され
るようになっている。

【００７０】昇降レバー１０９を「下降」位置から「上
昇」位置に操作すると、操作板１１０が第１天秤アーム
１１２に接当して軸芯Ｐ１７周りに揺動させるようにな
ることから、切換弁１１５がバネ１１５Ａの付勢に抗し
て上昇位置に切り換えられて苗植付装置４が上昇し、こ
の上昇でリンク機構３が操作ロッド１１６を介して操作
板１１０を押圧操作すると、それに伴う操作板１１０の
軸芯Ｐ１５周りの揺動で昇降レバー１０９が「上昇」位
置から「中立」位置に押し戻され、バネ１１５Ａの付勢
と操作板１１０による第１天秤アーム１１２の揺動規制
で切換弁１１５が中立位置に切り換えられることで、苗
植付装置４の上昇が上限位置で停止されるようになって
いる。

【００７１】尚、第２揺動部材１２１には、植付クラッ
チ３７の伝動入り状態への切り換え操作が、施肥クラッ
チ５７の伝動入り状態への切り換え操作よりも遅れて行
われるようにするための長孔１２１Ａが形成されてお
り、これによって、苗の植え付け位置から離れた位置に
装備されている施肥装置５の各繰出機構２８から繰り出
された肥料を、苗植付装置４の各植付機構２６による圃
場への苗植え付けタイミングに遅れることなく圃場に埋
没させることができるようになっている。

【００７２】図１８、図１９及び図２１に示すように、
センターフロート２２と第１天秤アーム１１２とを連係
する操作ワイヤ１２５において、そのアウタワイヤ１２
５Ａの第１天秤アーム側端部は左右向きの軸芯Ｐ２６周
りに揺動可能な支持アーム１３５に連結され、その支持
アーム１３５は、位置調節固定可能な調節レバー１３６
にバネ１３７を介して連動連結されている。この構成か
ら、調節レバー１３６の操作によって、センターフロー
ト２２を下降揺動付勢するバネ１３２の付勢力を調節す
ることができ、これによって、センターフロート２２の
接地追従感度を圃場の泥土硬さに応じて変更できるよう
になり、もって、圃場泥土の硬さを考慮した好適な植え
付けを行えるようになっている。

【００７３】図１３及び図１８〜２０に示すように、主
変速レバー８１を操作案内するガイド板８８における前
進操作域Ｆの低速側には、主変速レバー８１の後進操作
域Ｒ側への操作を許容する融通操作域Ｆｒが形成されて
おり、枕地旋回を可能にするため減速操作が主クラッチ
・ブレーキペダル６４の踏み込み操作で行われた場合に
は、減速連動機構Ｄの作用で主変速レバー８１が融通操
作域Ｆｒに位置するように設定されている。又、ガイド
板８８には、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ及び融通
操作域Ｆｒでの後進操作域Ｒ側への操作によって縦向き
の軸芯Ｐ２７周りに揺動操作される連係アーム１３９が
装備され、この連係アーム１３９は、主変速レバー８１
による揺動操作に連動して、揺動アーム１３４を軸芯Ｐ
２４周りで操作板１１０から離間する方向に揺動させ
て、操作板１１０の各係合凹部１１０Ｃと揺動アーム１
３４の係合ローラ１３４Ａとの係合による昇降レバー１
０９の係合保持を解除するように、連係ワイヤ１４０を
介して揺動アーム１３４に連係されている。

【００７４】そして、昇降レバー１０９の係合保持が解
除されると、バネシリンダ１１１の付勢で昇降レバー１
０９が「上昇」位置に向けて揺動操作され、この操作に
連動して、植付クラッチ３７及び施肥クラッチ５７が伝
動入り状態である場合にはそれらが伝動切り状態に切り
換えられ、苗植付装置４が上限位置に位置していない場
合には上限位置まで上昇し、いずれかの線引きマーカ１
００が作用姿勢である場合には格納姿勢に切り換えられ
るようになっている。

【００７５】つまり、バネシリンダ１１１、揺動アーム
１３４、連係アーム１３９、及び連係ワイヤ１４０によ
って、主変速レバー８１の選択操作域Ｎ又は融通操作域
Ｆｒでの後進操作域Ｒ側への操作に基づいて苗植付装置
４を上限位置まで強制上昇させる強制上昇操作機構Ｅが
構成されている。

【００７６】以上の構成により、枕地で機体を枕地旋回
（小回り旋回）させて現在の作業走行経路から次回の作
業走行経路へ移行させる場合には、左手で主変速レバー
８１を前進操作域Ｆの低速位置に操作する、又は、右足
で主クラッチ・ブレーキペダル６４を踏み込み操作する
ことで、枕地旋回が可能な低速走行状態を現出すること
ができ、それらの操作で融通操作域Ｆｒに位置するよう
になる主変速レバー８１を左手で後進操作域Ｒ側に操作
することで、苗植付装置４及び施肥装置５の作動停止状
態への切り換えと、植え付け位置に位置する苗植付装置
４の上限位置への上昇と、作用姿勢にある線引きマーカ
１００の格納姿勢への切り換えとを行うことができて、
苗の植え付けと施肥と次回の走行基準線の形成とを行わ
ない非作業走行状態を現出することができ、左右の前輪
１３が直進状態から設定角以上に操向されるように両手
でステアリングホイール１８を操作することで、作業走
行経路を移行する枕地旋回状態を現出することができる
ようになっている。

【００７７】つまり、これらの操作を行う際には、ステ
アリングホイール１８と主変速レバー８１との二者間で
の持ち替え動作を交えるだけでよく、昇降レバー１０９
に対する持ち替え動作を交える必要がないことから、そ
の分、それらの操作を戸惑いなく、又、手間取ることな
く行えるようになって、その後の旋回操作に余裕を持て
るようになるのであり、もって、その後の旋回操作によ
る作業走行経路の移行をスムーズに行えるようになる。

【００７８】又、苗植付装置４を植え付け位置に位置さ
せた作業走行中に機体を後進させる必要が生じた場合に
は、左手で主変速レバー８１を選択操作域Ｎにて前進操
作域Ｆから後進操作域Ｒに操作することで、前進状態か
ら後進状態に切り換えながら、苗植付装置４及び施肥装
置５の作動停止状態への切り換えと、植え付け位置に位
置する苗植付装置４の上限位置への上昇と、作用姿勢に
ある線引きマーカ１００の格納姿勢への切り換えとを行
うことができ、もって、苗植付装置４を上限位置に位置
させた非作業後進状態を現出できるようになっている。

【００７９】つまり、この場合には、昇降レバー１０９
に対する持ち替え動作を交える必要がなく、又、苗植付
装置４を上昇させるための専用の操作を行う必要がない
ことから、その分、操作の容易化を図れるようになって
いる。

【００８０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 水田作業機としては直播機や除草機などであっても
よい。 搭乗運転部２１の左側足元位置に操作具６４の一例
であるクラッチペダルが配備され、かつ、搭乗運転部２
１の右側足元位置に操作具６４の一例であるブレーキペ
ダルが配設された走行機体１においては、クラッチペダ
ル６４又はブレーキペダル６４による減速操作に連動し
て、主変速レバー８１が融通操作域Ｆｒまで戻し操作さ
れるように減速連動機構Ｄを構成してもよい。 対応する後輪１７に対する伝動の断続並びに制動力
の付与を行う左右のサイドクラッチ・ブレーキを後輪駆
動装置１６に装備するとともに、対応するサイドクラッ
チ・ブレーキに連係された操作具６４の一例である左右
のサイドクラッチ・ブレーキペダルを搭乗運転部２１に
装備した水田作業機においては、左右のサイドクラッチ
・ブレーキペダル６４による減速操作に連動して、主変
速レバー８１が融通操作域Ｆｒまで戻し操作されるよう
に減速連動機構Ｄを構成してもよい。 強制上昇操作機構Ｅとしては、主変速レバー８１の
選択操作域Ｎ及び融通操作域Ｆｒでの後進操作域Ｒ側へ
の操作を検出する検出スイッチからの検出情報に基づく
電磁シリンダや電動モータの作動で昇降レバー１０９の
係合保持を解除するように構成されたものであってもよ
い。 ガイド板８８としては、選択操作域Ｎと融通操作域
Ｆｒとの間に、融通操作域Ｆｒから後進操作域Ｒへの主
変速レバー８１の直線的な揺動操作を阻止する仕切壁を
備えたものであってもよい。 図２２に示すように、例えば、ピットマンアーム４
５に装備した左右の操作片４５Ａ、対応する操作片４５
Ａにより縦向きの軸芯Ｐ２８周りに揺動操作される左右
の第１クランクアーム１４１、及び、左右の第１クラン
クアーム１４１の揺動に連動して縦向きの軸芯Ｐ２９周
りに揺動操作されるように各第１クランクアーム１４１
に操作ワイヤ１４２を介して連係された第２クランクア
ーム１４３、などから、操向輪１３の直進状態からの設
定角以上の操向操作に連動して、融通操作域Ｆｒに位置
する主変速レバー８１を後進操作域Ｒ側に操作するよう
に構成された連動操作機構Ｇを装備するようにしてもよ
い。この構成においては、上記の連動を解除する状態に
切り換え可能な解除機構を連動操作機構Ｇに装備するよ
うにしてもよい。 主変速レバー８１を後進操作域Ｒ側から前進操作域
Ｆ側に向けて横方向に揺動付勢するバネなどの付勢手段
を設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】機体前部の縦断側面図

【図４】機体前部の横断平面図

【図５】ギヤ式伝動装置の一部展開縦断背面図

【図６】ギヤ式伝動装置の部分横断平面図

【図７】操作系統を示す平面図

【図８】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る右側部の縦断背面図

【図９】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る左側部の縦断背面図

【図１０】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
を示す要部の縦断正面図

【図１１】静油圧式無段変速装置に対する操作系と減速
連動機構の構成を示す要部の縦断側面図

【図１２】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
と減速連動機構の構成を示す要部の横断平面図

【図１３】主変速レバーのガイド構造を示す要部の展開
平面図

【図１４】操作ペダルの操作領域を示す側面図

【図１５】線引きマーカの構成を示す要部の正面図

【図１６】線引きマーカの姿勢切り換え保持構造を示す
要部の縦断側面図

【図１７】線引きマーカの姿勢切り換え保持構造を示す
要部の平面図

【図１８】昇降操作系の構成を示す要部の縦断側面図

【図１９】昇降操作系の要部の拡大図

【図２０】昇降レバーの周辺構造を示す縦断側面図

【図２１】センターフロートの構成を示す縦断側面図

【図２２】別実施形態における連動操作機構の構成を示
す操作系統図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 油圧シリンダ ３ リンク機構 ４ 作業装置 １３ 操向輪 １７ 後輪 ３２ 主クラッチ ４１ サイドクラッチ ４２ 走行ブレーキ ６４ 操作具 ８１ 主変速レバー ８８ ガイド板 Ｂ サイドクラッチ操作機構 Ｄ 減速連動機構 Ｅ 強制上昇操作機構 Ｆ 前進操作域 Ｆｒ 融通操作域 Ｇ 連動操作機構 Ｎ 選択操作域 Ｒ 後進操作域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｄ ３Ｊ０６７ 26/02 26/02 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｅ Ｆ１６Ｈ 61/28 Ｆ１６Ｈ 61/28 (72)発明者 窪津 誠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 向井 猛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA14 AB01 AB07 BA05 BA06 BA11 BA23 BA33 BA43 CA15 CA16 2B304 KA02 KA08 LA02 LA09 LB05 LB16 MA03 MB03 PA01 PA05 PC08 RA02 3D037 EC07 EC08 3D040 AA23 AA35 AA37 AB04 AC50 AC55 AC65 AD18 AE11 AF00 3D052 AA04 BB08 DD03 EE02 FF01 FF02 GG03 HH01 JJ14 JJ31 3J067 AA03 AC42 AC51 AC53 BA54 BA56 BB02 BB03 BB05 CA24 FB61 FB90 GA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レ
   バーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換
   え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板に
   おける前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの
   前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成
   し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操
   作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記
   作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強
   制上昇操作機構を装備してある水田作業機。
2. 【請求項２】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動
   で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在
   に連結した水田作業機であって、 前進操作域と後進操作域とに亘って操作される主変速レ
   バーを操作案内するガイド板の中立位置に前後進切り換
   え用の選択操作域を形成するとともに、前記ガイド板に
   おける前記前進操作域の低速側に、前記主変速レバーの
   前記後進操作域側への操作を許容する融通操作域を形成
   し、前記主変速レバーの前記選択操作域及び前記融通操
   作域における前記後進操作域側への操作に基づいて前記
   作業装置を所定の非作業高さ位置まで強制上昇させる強
   制上昇操作機構と、前記主変速レバーが前記前進操作域
   の前記融通操作域よりも高速側に位置する状態では、前
   記走行機体に備えた操作具の踏み込みによる減速操作に
   連動して前記主変速レバーを前記融通操作域まで戻し操
   作する減速連動機構とを装備してある水田作業機。
3. 【請求項３】 前記操作具を、その踏み込み操作で主ク
   ラッチを伝動切り状態に切り換えるクラッチペダルとし
   てある請求項２記載の水田作業機。
4. 【請求項４】 前記操作具を、その踏み込み操作で主ク
   ラッチを伝動切り状態に切り換えるとともに走行ブレー
   キを制動状態に切り換える主クラッチ・ブレーキペダル
   としてある請求項２記載の水田作業機。
5. 【請求項５】 操向輪の直進状態からの設定角以上の操
   向操作に連動して、前記主変速レバーを前記後進操作域
   側に操作する連動操作機構を装備してある請求項２〜４
   のいずれか一つに記載の水田作業機。
6. 【請求項６】 左右の後輪への伝動状態を各別に切り換
   える左右のサイドクラッチを装備するとともに、操向輪
   の直進状態からの設定角以上の操向操作に連動して旋回
   内側のサイドクラッチを伝動切り状態に切り換えるサイ
   ドクラッチ操作機構を設けてある請求項１〜５のいずれ
   か一つに記載の水田作業機。