WO2019123695A1

WO2019123695A1 - 水田作業機

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Publication number: WO2019123695A1
Application number: PCT/JP2018/024388
Authority: WO
Inventors: 福永究; 米田達弘; 安田真
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2019-06-27
Also published as: CN111465313B; CN111465313A; KR20200098491A

Abstract

水田作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置２４と、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置とを備える。変速装置２４の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐される。走行伝動系の動力は、走行用の車輪に伝達され、作業伝動系の動力は、無段変速装置４５を通って作業装置に伝達される。無段変速装置４５の出力部４５ｂよりも下流に、減速機構５０，５１が設けられている。

Description

水田作業機

　本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等のように、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場面に供給する水田作業機に関する。

［背景技術１］
　水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、エンジン（原動部に相当）の動力が変速装置に伝達され、変速装置の動力が並列的に分岐されて、走行用の車輪及び苗植付装置（作業装置に相当）に伝達されている。
　これにより、機体の走行方向に沿って事前に設定された株間（供給量に相当）で、苗植付装置により苗が圃場面に植え付けられるのであり、変速装置が操作されて機体の走行速度が変化しても、苗植付装置に伝達される動力も変速装置の動力であるので、苗植付装置による株間は一定間隔に維持される。
　特許文献１では、変速装置の動力が、株間変速装置を通って苗植付装置に伝達されており、株間変速装置を操作することによって、苗植付装置による株間を所望の間隔に設定できる。

［背景技術２］
　水田作業機の一例である乗用型田植機では、エンジン（原動部に相当）の動力が主変速装置に伝達されて変速されたのち、その変速後の動力が、走行用の車輪に伝達される一方、苗植付装置（作業装置に相当）にも伝達される構成となっている。この構成により、主変速装置が操作されて機体の走行速度が変化しても、苗植付装置に伝達される動力も主変速装置にて変速された動力であるので、苗植付装置による苗（農用資材に相当）の株間（圃場面への苗の供給量に相当）は一定間隔に維持される。

　そして、主変速装置の動力が、ギヤ変速式の株間変速装置を通って苗植付装置に伝達されており、株間変速装置を変速操作することによって、苗植付装置による株間を変更することができるように構成されている。株間を変更することにより、圃場面に供給される苗の供給量が変更される（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１４－０７０６５３号公報（JP2014‐070653A）

［課題１］
　［背景技術１］に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献１では、株間変速装置が、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置である。近年では、圃場面や農用資材の状態等に応じて、圃場面に対する農用資材の供給量を適切に設定したいという要望が高まっている。

　本発明は、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置を備えた水田作業機において、供給量を適切に設定できるようにすることを目的としている。

［課題２］
　［背景技術２］に対応する課題は、以下の通りである。
　従来構成では、株間変速装置が、ギヤ変速型式の変速装置であり、変速状態としては限られた変速段での変速状態に限られる。そこで、この種の水田作業機において、圃場面や農用資材の状態に応じて、機体の走行速度の変化にかかわらず、作業装置によって圃場面に供給される農用資材の供給量を適切な供給量に設定できるようにすることが望まれている。

［１］［課題１］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　原動部の動力が伝達される変速装置と、
　機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置とが備えられ、
　前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が、走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
　前記無段変速装置の出力部よりも下流に減速機構が設けられている水田作業機。

　本構成によれば、作業伝動系の動力が無段変速装置を通って作業装置に伝達される。つまり、作業装置には、無段変速装置が出力する多様な速度の動力が伝達される。それにより、水田や農用資材の状態等に応じて、農用資材の供給量を細かく適切に設定できるようになって、水田作業機の作業精度を向上させることができる。

　尚、作業装置で必要とする動力の速度、例えば回転速度が低い場合、その低い回転速度に合わせて無段変速装置が出力する動力の回転速度も低くしなければならないとすると、無段変速装置の出力部からは低トルク・低速回転の動力が出力されることになる。その場合、作業装置に伝達されるのが低トルク・低速回転の動力であれば、作業装置の駆動抵抗により、作業装置の駆動が停止してしまう可能性がある。
　ところが本発明のように、無段変速装置の出力部よりも下流に減速機構が設けられていると、無段変速装置の出力部から出力される動力の回転速度を高くしても、減速機構で減速した上で作業装置に適切なトルク・回転速度の動力を伝達できる。

　一好適実施形態では、前記無段変速装置が静油圧式無段変速装置である。

　本構成によれば、無段変速装置が静油圧式無段変速装置であるので、静油圧式無段変速装置を操作することによって、その出力部から出力される動力を少しだけ高速側に変速したり、少しだけ低速側に変速したりというような、細かな変速を無理なく行うことができる。

　一好適実施形態では、前記減速機構よりも下流に、入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置が備えられている。

　例えば水田作業機の一例である乗用型田植機において、苗植付装置（作業装置）の株間（供給量）を特に大きなものに設定したり、特に小さなものに設定すると、苗植付装置の作動速度（植付アームの回転速度）が低速になり過ぎたり、高速になり過ぎたりして、苗を田面に適切に植え付けられない状態になることがある。

　本構成によれば、不等速変速装置から出力される動力の角速度が例えば出力軸の１回転の間で高低に変化する。つまり、無段変速装置から不等速変速装置に伝達される動力の速度に関わらず、不等速変速装置を経由して作業装置に伝達される動力の速度も例えば１回転の間で高低に変化して、農用資材が圃場面に供給される瞬間での作業装置の作動速度が適切な値となるようにできる。
　加えて、減速機構よりも下流に不等速変速装置が設置され、不等速変速装置よりも下流では変速が行われない。そのため、不等速変速装置から出力される動力の角速度が例えば出力軸の１回転の間で高低に変化する状態を作り出すと、その状態を作業装置にもそのまま伝達させることができる。

　一好適実施形態では、前記作業伝動系に動力の伝達方向を変換するベベルギヤが設けられ、当該ベベルギヤが前記減速機構とは別途に設けられている。

　本構成によれば、ベベルギヤでは変速を行わなくてもよいため、ベベルギヤの径が大きくなることを回避できる。

　一好適実施形態では、前記ベベルギヤが前記減速機構よりも下流に設けられている。

　本構成によれば、無段変速装置及び減速機構よりも下流側にベベルギヤが設けられて、動力の伝達方向の変換が行われる。つまり、無段変速装置及び減速機構により変速が行われる機構と、ベベルギヤにより動力の伝達方向の変換が行われる機構とを分けることができる。

　一好適実施形態では、ミッションケース内に支持された第１軸と、当該第１軸の下流に平面視で前記第１軸と交差する方向に沿って配置された第２軸とが設けられ、
　前記ベベルギヤは、前記第１軸に設けられる第１ベベルギヤと、前記第２軸に設けられ且つ前記第１ベベルギヤに噛み合う第２ベベルギヤとを有し、
　前記ミッションケースに前記第２軸の少なくとも上流側端部が挿入される開口部が形成され、前記第２ベベルギヤの直径が前記開口部の直径よりも小さく設定されている。

　本構成によれば、第２ベベルギヤの直径が、ミッションケースに形成される開口部よりも小さく設定されている。このような構成により、ミッションケースを破損させずに、第２ベベルギヤ及び第２軸をミッションケースから開口部を通して取り出すことができる。

　一好適実施形態では、前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材を圃場面に間欠的に供給する。

　本構成によれば、無段変速装置を操作することにより、無段変速委装置の最高速位置と最低速位置との間において、多くの供給間隔を設定できる。
　これにより、圃場面や農用資材の状態等に応じて、供給間隔を細かく適切に設定できるようになって、水田作業機の作業精度を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられている。

　本構成によれば、事前に設定された供給間隔で種子を圃場面に供給できる。

　一好適実施形態では、前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての苗を圃場面に供給する苗植付装置が備えられている。

　本構成によれば、事前に設定された供給間隔で苗を圃場面に供給できる。

［２］［課題２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　原動部の動力が伝達される第１変速装置と、
　機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、
　前記第１変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、
　前記分岐部にて分岐された前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、
　前記分岐部にて分岐された前記作業伝動系の動力を変速して前記作業装置に伝達する第２変速装置とが備えられ、
　前記第２変速装置の伝達下手側からの動力が、前記走行伝動系に分岐しないように構成されている水田作業機。

　本構成によれば、第１変速装置の作業伝動系の動力が第２変速装置を通って作業装置に伝達されるのであり、第２変速装置を操作することにより、機体の走行速度が変化しても、その変化した走行速度に対する作業装置の相対的な作動速度を変更することができる。第２変速装置として、例えば、無段変速装置や多段階で変速可能な変速装置を用いると、農用資材の供給量を細かく変更調整することが可能となる。

　本構成によれば、第２変速装置の伝達下手側から走行伝動系に動力が分岐されないので、走行用の車輪に伝達される第１変速装置による変速後の動力が、第２変速装置にて変速されたのち、作業装置だけに供給される。その結果、走行速度が同じであるときの作業装置の作動速度を的確に変更することができ、その第２変速装置の変速操作範囲内において、圃場面に供給する農用資材の供給量を適正なものに変更することができる。

一好適実施形態では、前記第２変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとをケーシングにて一体的に収納した一体型の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。

　本構成によれば、第２変速装置が静油圧式の無段変速装置にて構成されるから、作業伝動系の動力を無段階に変速可能である。このように無段階に変速することで、圃場面に対する農用資材の供給量を作業状況に応じて、無段変速装置の最高速位置と最低速位置との間において任意の供給量を設定することができる。その結果、圃場面や農用資材の状態等に応じて、供給量を細かく適切に設定することができるようになって、水田作業機の作業精度を向上させることができる。

　無段変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとがケーシングにて一体的に収納されているので、油圧ポンプと油圧モータとを接続する油圧配管をケース外部に別途用意して設置する必要がなく、組み立て作業を煩わしさなく容易に行い易い利点がある。

　一好適実施形態では、前記第２変速装置は、前記ケーシングの外部に前記油圧ポンプと一体回転する排熱用のファンを備える。

　本構成によれば、第１変速装置の動力が伝達され、第２変速装置の油圧ポンプが回転駆動されると、それに伴ってファンが回転作動する。ファンが回転することによって生成される風により、無段変速装置にて発生する熱が外方に排出案内される。

　その結果、ケーシングや無段変速装置の内部を流動する作動油の温度上昇を抑制することができ、無段変速装置の耐久性の低下を防止することができる。

　一好適実施形態では、前記第１変速装置が、静油圧式の無段変速装置にて構成され、
　１つのチャージポンプからの油を前記第１変速装置と前記第２変速装置との夫々のチャージ油路に分岐供給する。

　本構成によれば、１つの油圧ポンプ（チャージポンプ）から第１変速装置と第２変速装置との夫々に油を供給するので、ポンプを兼用にして構成を簡素にしながら、作動油の供給を良好に行うことができる。

　一好適実施形態では、前記第１変速装置が、静油圧式の無段変速装置にて構成され、
　前記第１変速装置のチャージ油路に油を供給する第１チャージポンプと、前記第２変速装置のチャージ油路に油を供給する第２チャージポンプとが備えられている。

　本構成によれば、第１変速装置と第２変速装置とに対して各別に設けた油圧ポンプ（第１チャージポンプ、第２チャージポンプ）により油圧を供給するので、第１変速装置に対する油の供給状態と第２変速装置に対する油の供給状態とにバラツキがあっても、相手側の変速装置によって影響を受けることなく、各変速装置にて必要な量の油を適正に供給することができる。

　無段変速装置において、油の供給量の過不足に起因して、回転ムラやその他の動作不良を起こすおそれが少なくなり、速度調整を精度よく行うことができる。その結果、農用資材の供給量の変更設定を精度よく行うことが可能となる。

　一好適実施形態では、前記分岐部が伝動ケースに収容され、
　前記第２変速装置が前記伝動ケースに対して着脱可能に接続され、
　前記伝動ケースにおける前記第２変速装置の接続対象箇所に、ギア式変速機構を内装した機械式変速装置を装着可能である。

　本構成によれば、第２変速装置を静油圧式の無段変速装置にて構成する場合と、第２変速装置をギア式変速機構を内装した機械式変速装置にて構成する場合との夫々において伝動ケースを共用して用いることができる。その結果、仕様の異なる機種に対して伝動ケースを兼用することができ、製造コストを軽減することができる。

　本構成によれば、作業装置は、機体の走行に伴って、間隔をあけた状態で間欠的に農用資材を圃場面に供給する。第２変速装置が変速することにより、作業装置が農用資材を供給する間隔を変更設定することによって供給量を変更することになる。この構成では、１回に供給する農用資材の量を変更せずに、全体の供給量を変更できるので、供給量の調整作業が不要で対応が簡単になる。

　本構成によれば、機体を走行させながら播種装置によって圃場面に種子を点播することができ、播種作業において種子を点播するときの走行方向に沿う間隔を精度よく管理し易いものになる。

　本構成によれば、機体を走行させながら苗植付装置によって圃場面に苗を植え付けることができ、苗植付け作業において苗の植付間隔（株間）を精度よく管理し易いものになる。

［３］その他の特徴、及びこれから奏する利点については、以下の説明から明らかになるだろう。

第１実施形態を示す図であって（以下、図４まで同じ）、水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図走行伝動系の構成を示す図作業伝動系の構成を示す図第２実施形態を示す図であって（以下、図１１まで同じ）水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図伝動構造を示す縦断背面図伝動構造を示す縦断背面図制御構成を示すブロック図油圧回路図別実施形態の油圧回路図

［第１実施形態］
　以下、第１実施形態を説明する。この実施形態においては、圃場（水田）で植付作業を行う乗用型田植機が水田作業機の一例である。
　本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
　図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）を備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。

　苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。

　右及び左のマーカー１２が、苗植付装置５の右及び左の横側部に備えられている。マーカー１２は、田面に接地する作用姿勢（図１参照）、及び田面から上方に離れた格納姿勢に変更自在であり、マーカー１２の先端部に回転体１２ａが回転自在に支持されている。マーカー１２の作用姿勢において、マーカー１２の回転体１２ａが田面に接地するのであり、機体１１の走行に伴ってマーカー１２の回転体１２ａが、回転しながら田面に指標を形成する。

（運転部の付近の構成）
　図１及び図２に示すように、機体１１に、運転座席１３、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。

　機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１６が備えられており、支持フレーム１６に予備苗のせ台１５が支持されている。右及び左の支持フレーム１６の上部に亘って、支持フレーム１７が連結されている。

　支持フレーム１７において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、計測装置１８が取り付けられている。計測装置１８には、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、機体１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が備えられており、計測装置１８は機体１１の位置を示す測位データを出力する。

　右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２２において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、慣性情報を計測する慣性計測装置１９が取り付けられている。慣性計測装置１９及び計測装置１８の慣性計測は、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）により構成されている。

　前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（機体１１）が備える受信装置を使用して、計測装置１８の受信装置の位置を計測するものである。

　慣性計測装置１９は、機体１１のヨー角度の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）を備えている。慣性計測装置１９により計測される慣性情報には、ジャイロセンサーにより検出される方位変化情報と、加速度センサーにより検出される位置変化情報とが含まれている。
　これにより、計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、機体１１の位置及び機体１１の方位が検出される。

（ミッションケースの付近の構成）
　図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。

　図１に示すように、ミッションケース２０の前部に、エンジン２３（原動部に相当）が支持されている。ミッションケース２０の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２４（変速装置、第１変速装置に相当）が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト２５を介して無段変速装置２４の入力軸２４ａに伝達される。

　無段変速装置２４は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー３０により無段変速装置２４を操作する。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
　図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、ポンプ２６が連結されており、ポンプ２６は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、ポンプ２６の入力軸２６ａと、無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。

　ミッションケース２０の内部に、伝動軸２８，２９が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置２４の出力軸２４ｂが伝動軸２８の端部に連結されている。ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置３１が備えられている。

　副変速装置３１は、伝動軸２８に連結された低速ギヤ３２及び高速ギヤ３３、スプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ３４を備えている。運転座席１３の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ３４をスライド操作できる。

　副変速装置３１において、シフトギヤ３４を低速ギヤ３２に咬合させると、伝動軸２８の動力が低速状態で伝動軸２９に伝達され、シフトギヤ３４を高速ギヤ３３に咬合させると、伝動軸２８の動力が高速状態で伝動軸２９に伝達される。
　水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合に、副変速装置３１を高速状態に操作する。

　右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前車軸３５が、ミッションケース２０及び前車軸ケース２１に亘って支持されており、右及び左の前車軸３５の間に、前輪デフ装置３６が備えられている。伝動軸２９に連結された伝動ギヤ３７と、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結された伝動ギヤ３８とが、咬合している。

　ミッションケース２０の後部に出力軸３９が前後方向に沿って支持されており、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結されたベベルギヤ４０と、出力軸３９の前部に形成されたベベルギヤ３９ａとが、咬合している。

　図１及び図３に示すように、出力軸３９の後部に、伝動軸４１が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸４１の後部が、自在継手（図示せず）を介して、後車軸ケース２２の入力軸（図示せず）に連結されている。

　以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８、副変速装置３１、伝動軸２９、伝動ギヤ３７，３８、前輪デフ装置３６及び前車軸３５を介して、右及び左の前輪１に伝達される。
　前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。　　　

　出力軸３９に、多板型式のブレーキ４２が外嵌されており、図２に示すブレーキペダル４３を踏み操作することにより、ブレーキ４２を制動状態に操作できる。ブレーキ４２により出力軸３９に制動を掛けることによって、前輪１及び後輪２に制動を掛けることができる。

　デフロック部材４４が、キー構造により左の前車軸３５に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。運転座席１３の下側に備えられたデフロックペダル（図示せず）を踏み操作することにより、デフロック部材４４をスライド操作して前輪デフ装置３６のケース３６ａに咬合させることにより、前輪デフ装置３６をデフロック状態に操作できる。

　以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、走行伝動系の動力が前輪１及び後輪２（走行用の車輪）に伝達される状態となっている。

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
　図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧式無段変速装置４５（無段変速装置、第２変速装置に相当）が連結されており、静油圧式無段変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。静油圧式無段変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、静油圧式無段変速装置４５に冷却風を送るファン４６が、静油圧式無段変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。

　静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂに伝動軸４７が連結されている。ミッションケース２０の内部に、伝動軸４８，４９が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４９の端部が伝動軸４７と同芯状に相対回転自在に支持されている。

　静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂ（出力部）よりも下流に減速機構が設けられている。本実施形態では、減速機構は、伝動ギヤ５０と伝動ギヤ５１とを用いて構成される。具体的には、２組のギヤを備えた伝動ギヤ５０が、伝動軸４８の外側に回転自在に外嵌されている。伝動軸４７に形成された伝動ギヤ４７ａと、伝動ギヤ５０の大径ギヤ部分５０ａとが咬合し、伝動軸４９に連結された伝動ギヤ５１と、伝動ギヤ５０の小径ギヤ部分５０ｂとが咬合している。そして、伝動ギヤ４７ａと大径ギヤ部分５０ａとのギヤ比、及び、小径ギヤ部分５０ｂと伝動ギヤ５１とのギヤ比の組み合わせを適切に設定することにより、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転速度が減速されて伝動軸４９に伝達される。

　苗植付装置５で必要とする動力の速度、例えば回転速度が低い場合、その低い回転速度に合わせて静油圧式無段変速装置４５が出力する動力の回転速度も低くしなければならないとすると、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂからは低トルク・低速回転の動力が出力されることになる。その場合、苗植付装置５に伝達されるのが低トルク・低速回転の動力であれば、苗植付装置５の駆動抵抗により、苗植付装置５の駆動が停止してしまう可能性がある。ところが本実施形態のように、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂよりも下流に減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）が設けられていると、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂから出力される動力の回転速度を高くしても、減速機構で減速した上で苗植付装置５に適切なトルク・回転速度の動力を伝達できる。このように、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転速度を設定回転速度以上にして、減速機構での減速比を大きくとることで、走行速度が低い場合や苗植付装置５で必要とする回転速度が低い場合でも、苗植付装置５には確実に動力が伝わる（植付アーム８を確実に駆動させる）ことができる。

　減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）よりも下流には、入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置５２が備えられている。本実施形態では、ミッションケース２０の内部において、伝動軸４８，４９に亘って、ギヤ変速型式の不等速変速装置５２が備えられており、伝動軸４８に第１ベベルギヤ５３が連結されている。ミッションケース２０の後部に出力軸５４が前後方向に沿って支持され、第２ベベルギヤ５５が出力軸５４の前部に植付クラッチ５６を介して外嵌されており、ベベルギヤ５３，５５が咬合している。

　言い換えると、ミッションケース２０内に支持された伝動軸４８（第１軸）と、その伝動軸４８の下流に平面視で伝動軸４８と交差する方向に沿って配置された出力軸５４（第２軸）とが設けられている。ベベルギヤ５３，５５は、伝動軸４８に設けられる第１ベベルギヤ５３と、出力軸５４に設けられ且つ第１ベベルギヤ５３に噛み合う第２ベベルギヤ５５とを有する。加えて、ミッションケース２０に出力軸５４の少なくとも上流側端部が挿入される開口部ＡＰが形成され、第２ベベルギヤ５５の直径が開口部ＡＰの直径よりも小さく設定されている。このように、第２ベベルギヤ５５の直径が、ミッションケース２０に形成される開口部ＡＰよりも小さく設定されていることで、ミッションケース２０を破損させずに、第２ベベルギヤ５５及び出力軸５４を、ミッションケース２０から開口部ＡＰを通して取り出すことができる。

　また、作業伝動系に動力の伝達方向を変換するベベルギヤ５３，５５が設けられ、ベベルギヤ５３，５５は減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）とは別途に設けられている。つまり、ベベルギヤ５３，５５では変速（増速、減速）を行わなくてもよいため、ベベルギヤ５３，５５の径が大きくなることを回避できる。また、静油圧式無段変速装置４５及び減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）よりも下流側にベベルギヤ５３，５５が設けられて、動力の伝達方向の変換が行われる。つまり、静油圧式無段変速装置４５及び減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）により変速が行われる機構と、ベベルギヤ５３，５５により動力の伝達方向の変換が行われる機構とを分けることができる。

　図１及び図４に示すように、出力軸５４の後部に、伝動軸５７が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸５７の後部が、自在継手（図示せず）を介して、苗植付装置５の入力軸（図示せず）に連結されている。

　以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８及び静油圧式無段変速装置４５の入力軸４５ａを介して、静油圧式無段変速装置４５に伝達される。

　静油圧式無段変速装置４５で変速された動力が、静油圧式無段変速装置４５の出力軸４５ｂから、伝動軸４７（伝動ギヤ４７ａ）、伝動ギヤ５０，５１、伝動軸４９、不等速変速装置５２、伝動軸４８、ベベルギヤ５３，５５、植付クラッチ５６、出力軸５４、伝動軸５７を介して、苗植付装置５に伝達される。植付クラッチ５６は、第２ベベルギヤ５５と出力軸５４との間での動力の伝達を伝動状態にするか、或いは、第２ベベルギヤ５５と出力軸５４との間での動力の伝達を遮断状態にするかを切り替えることができる。

　図示は省略するが、静油圧式無段変速装置４５は油圧ポンプ及び油圧モータを備えている。そして、油圧ポンプが有するポンプ斜板の傾斜角度を調節するアクチュエータ及び油圧モータが有するモータ斜板の傾斜角度を調節するアクチュエータの少なくとも何れか一方の動作を制御することで、入力軸４５ａの回転速度から出力軸４５ｂの回転速度への変速が行われる。

　例えば、水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
　植付作業の開始時において、作業者は、設定部（図示せず）により複数の設定株間のうちの一つを設定（選択）する。そして、設定部により一つの株間が設定された状態において植付作業を開始すると、設定された株間に対応して制御装置（図示せず）が操作信号を出力し、その操作信号によりポンプ斜板及びモータ斜板の傾斜角度が調節されることで無段変速装置４５による変速動作が実施される。

　植付クラッチ５６を伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。
　苗植付装置５が作動すると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して圃場面としての田面に植え付ける。これにより、機体１１の走行方向に沿って、事前に設定された供給量、即ち設定株間（供給間隔に相当）で、苗が田面に間欠的に植え付け供給される。
　植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。

　以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、作業伝動系の動力が静油圧式無段変速装置４５及び不等速変速装置５２を通って、苗植付装置５（作業装置）に伝達される状態となっている。

（不等速変速装置の構成）
　図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、不等速ギヤ５９，６１が咬合している。

　キー状の変速部材６２が伝動軸４８の内部にスライド自在に支持されており、変速部材６２をスライド操作して、等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させることにより、変速部材６２を係合させた等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を伝動軸４８に連結状態とできる。

　等速ギヤ５８，６０は、円形ギヤで同径である。これにより、変速部材６２を等速ギヤ６０に係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として伝動軸４８に伝達される。

　不等速ギヤ５９，６１は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤである。これにより、変速部材６２を不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が１回転の動力として伝動軸４８に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。

　不等速ギヤ５９，６１が偏芯ギヤである場合、一つの偏芯ギヤにおいてギヤ歯の転位が複数設定されており、ギヤ歯によって転位が異なるものに設定されている。これにより、不等速ギヤ５９，６１のバックラッシのバラ付きを少なくすることができて、不等速ギヤ５９，６１による動力の伝達が滑らかなものにできる。

　加えて、不等速変速装置５２の出力部に対応する伝動軸４８の回転速度は、苗植付装置５に伝達される出力軸５４及び伝動軸５７の回転速度と同じである。言い換えると、伝動軸４８の回転速度は、ベベルギヤ５３，５５、植付クラッチ５６、出力軸５４、伝動軸５７を介して、苗植付装置５に伝達される間に変化しない。これは、減速機構（伝動ギヤ５０及び伝動ギヤ５１）よりも下流に不等速変速装置５２が設置され、不等速変速装置５２よりも下流では変速が行われないことにより得られる効果である。このような構成により、不等速変速装置５２によって、伝動軸４８に１回転のうち角速度が高低に変化する状態を作り出すと、その状態が伝動軸５７及び苗植付装置５にもそのまま伝達され、苗が田面に供給される瞬間での苗植付装置５の植付アーム８の作動速度が適切な値となるようにできる。

　更に、本実施形態では、植付クラッチ５６は、第２ベベルギヤ５５と出力軸５４とが相対的に１回転する間に１回だけ、即ち３６０°に１回だけ遮断状態から伝動状態に移行できるように構成されている。例えば、出力軸５４には１つの爪部が設けられ、第２ベベルギヤ５５が設けられた部材には１つの窪み部が設けられている。そして、第２ベベルギヤ５５と出力軸５４とが相対的に１回転する間に、出力軸５４の爪部は１回だけ第２ベベルギヤ５５が設けられた部材には１つの窪み部に嵌まることで伝動状態に移行できるような位置関係になっている。このように、第２ベベルギヤ５５と出力軸５４とが特定の位置関係にあるタイミングでのみ植付クラッチ５６が伝動状態に移行できるように構成にすることで、植付クラッチ５６が伝動状態である間は、不等速変速装置５２により伝動軸４８に１回転のうち角速度が高低に変化するタイミングと、植付アーム８の１回転のうち角速度が高低に変化するタイミング（速度分布）とを常に同期させることができる。以上のように、不等速変速装置５２の出力部に対応する伝動軸４８から苗植付装置５の間では、軸の回転速度は一定であり（例えば、伝動軸４８の回転周期と植付アーム８の回転周期とが同じ）、且つ、軸の回転位相も一定である。その結果、植付クラッチ５６が伝動状態及び遮断状態に何度切り替えられても、伝動軸４８の１回転のうち角速度が高低に変化するタイミングと、植付アーム８の１回転のうち角速度が高低に変化するタイミング（速度分布）とは同じになる。

［第１実施形態の別実施形態］
（１）作業装置として、機体１１の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての苗を圃場面に供給する苗植付装置５が備えられている例を説明したが、作業装置として、別の装置が備えられていてもよい。
　例えば、作業装置として、機体１１の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられていてもよい。

（２）ミッションケース２０において、ミッションケース２０の右の横側部に、無段変速装置２４を設け、ミッションケース２０の左の横側部に、静油圧式無段変速装置４５を設けてもよい。

（３）無段変速装置２４に代えて、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置（図示せず）を設けてもよい。静油圧式無段変速装置４５に代えて、ベルト無段型式の無段変速装置４５を設けてもよい。

（４）ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９，４７，４８，４９等を、左右方向ではなく前後方向に配置するように構成してもよい。
　エンジン２３に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。

（５）上記実施形態においては、乗用型田植機が水田作業機の一例であったが、これに限定されるものではない。本発明は、乗用型直播機等のように、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場面に供給する他の水田作業機にも適用できる。

［第２実施形態］
　以下、第２実施形態について説明する。この実施形態においても、本発明は水田作業機の一例である乗用型田植機に適用されている。
　本実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。走行機体１１１（機体に相当）の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。すなわち、図５及び図６に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図５及び図６に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図６に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図６に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

（乗用型田植機の全体構成）
　図５及び図６に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１０１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪１０２（走行用の車輪に相当）を備えた走行機体１１１の後部に、リンク機構１０３及びリンク機構１０３を昇降駆動する油圧シリンダ１０４が備えられ、リンク機構１０３の後部に苗植付装置１０５（作業装置に相当）が支持されている。

　苗植付装置１０５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース１０６、植付伝動ケース１０６の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース１０７、回転ケース１０７の両端に備えられた一対の植付アーム１０８、フロート１０９及び苗のせ台１１０等を備えている。

　右及び左のマーカー１１２が、苗植付装置１０５の右及び左の横側部に備えられている。マーカー１１２は、圃場面Ｇに接地する作用姿勢（図５参照）、及び圃場面Ｇから上方に離れた格納姿勢に変更自在であり、マーカー１１２の先端部に回転体１１２ａが回転自在に支持されている。マーカー１１２の作用姿勢において、マーカー１１２の回転体１１２ａが圃場面Ｇに接地するのであり、走行機体１１１の走行に伴ってマーカー１１２の回転体１１２ａが、回転しながら圃場面Ｇに指標を形成する。

（運転部の付近の構成）
　図５及び図６に示すように、走行機体１１１に、運転座席１１３、及び前輪１０１を操向操作する操縦ハンドル１１４が備えられている。

　走行機体１１１の前部の右部及び左部に右及び左の縦向き支持フレーム１１６が備えられており、縦向き支持フレーム１１６に予備苗のせ台１１５が支持されている。右及び左の縦向き支持フレーム１１６の上部に亘って、横向き支持フレーム１１７が連結されている。

　横向き支持フレーム１１７において、平面視で走行機体１１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、位置計測装置１１８が取り付けられている。位置計測装置１１８には、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、走行機体１１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が備えられており、位置計測装置１１８は走行機体１１１の位置を示す測位データを出力する。

　右及び左の後輪１０２を支持する後車軸ケース１２２において、平面視で走行機体１１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、慣性情報を計測する慣性計測装置１１９が取り付けられている。慣性計測装置１１９及び位置計測装置１１８の慣性計測は、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）により構成されている。

　前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（走行機体１１１）が備える受信装置を使用して、位置計測装置１１８の受信装置の位置を計測するものである。

　慣性計測装置１１９は、走行機体１１１のヨー角度の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）を備えている。慣性計測装置１１９により計測される慣性情報には、ジャイロセンサーにより検出される方位変化情報と、加速度センサーにより検出される位置変化情報とが含まれている。これにより、位置計測装置１１８及び慣性計測装置１１９によって、走行機体１１１の位置及び走行機体１１１の方位が検出される。

（機体前部の伝動構造）
　走行機体１１１の前部に、ミッションケース１２０（伝動ケースに相当）が支持されており、ミッションケース１２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース１２１に、右及び左の前輪１０１が支持されている。走行機体１１１の後部に、後車軸ケース１２２が支持されており、後車軸ケース１２２に右及び左の後輪１０２が支持されている。

　ミッションケース１２０の前部に、エンジン１２３（原動部に相当）が支持されている。ミッションケース１２０の左の横側部に、静油圧式の無段変速装置からなる第１変速装置１２４が連結されており、エンジン１２３の動力が伝動ベルト１２５を介して第１変速装置１２４の入力軸１２４ａに伝達される。

　第１変速装置１２４は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１１４の左の横側に備えられた変速操作具としての主変速レバー１３０により第１変速装置１２４を操作する。説明を加えると、図７に示すように、第１変速装置１２４は、アーキシャルプランジャー形式の可変容量型の油圧ポンプ１２４Ｐと、アーキシャルプランジャー形式の油圧モータ１２４Ｍとを、ケーシング１２４Ｃにて一体的に収納した周知構造の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。第１変速装置１２４は、主変速レバー１３０を操作して、油圧ポンプ１２４Ｐの斜板の傾きを変更することにより、回転動力を無段階に変速することができる。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
　図７に示すように、ミッションケース１２０の右の横側部に、油圧ポンプ１２６（１つのチャージポンプに相当）が連結されており、油圧ポンプ１２６は油圧シリンダ１０４等に作動油を供給する。第１変速装置１２４の入力軸１２４ａがミッションケース１２０に入り込んでおり、油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａと、第１変速装置１２４の入力軸１２４ａとに亘って伝動軸１２７が連結されている。

　ミッションケース１２０の内部において、伝動軸１２８（分岐部に相当）及び伝動軸１２９が左右方向に沿って支持され、第１変速装置１２４の出力軸１２４ｂが伝動軸１２８の端部に連結されている。ミッションケース１２０の内部において、伝動軸１２８，１２９に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置１３１が備えられている。

　副変速装置１３１は、伝動軸１２８に連結された低速ギヤ１３２及び高速ギヤ１３３、スプライン構造により伝動軸１２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ１３４を備えている。運転座席１１３の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ１３４をスライド操作することができる。

　副変速装置１３１において、シフトギヤ１３４を低速ギヤ１３２に咬合させると、伝動軸１２８の動力が低速状態で伝動軸１２９に伝達され、シフトギヤ１３４を高速ギヤ１３３に咬合させると、伝動軸１２８の動力が高速状態で伝動軸１２９に伝達される。
　水田において植付作業を行う場合、副変速装置１３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合に、副変速装置１３１を高速状態に操作する。

　右及び左の前輪１０１に動力を伝達する右及び左の前車軸１３５が、ミッションケース１２０及び前車軸ケース１２１に亘って支持されており、右及び左の前車軸１３５の間に、前輪デフ装置１３６が備えられている。伝動軸１２９に連結された伝動ギヤ１３７と、前輪デフ装置１３６のケース１３６ａに連結された伝動ギヤ１３８とが、咬合している。

　ミッションケース１２０の後部に出力軸１３９が前後方向に沿って支持されており、前輪デフ装置１３６のケース１３６ａに連結されたベベルギヤ１４０と、出力軸１３９の前部に形成されたベベルギヤ１３９ａとが、咬合している。

　図５に示すように、出力軸１３９の後部に、伝動軸１４１が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸１４１の後部が、自在継手（図示せず）を介して、後車軸ケース１２２の入力軸（図示せず）に連結されている。

　以上の構成により、第１変速装置１２４で変速された動力が、第１変速装置１２４の出力軸１２４ｂから、伝動軸１２８、副変速装置１３１、伝動軸１２９、伝動ギヤ１３７，１３８、前輪デフ装置１３６及び前車軸１３５を介して、右及び左の前輪１０１に伝達される。
　前輪デフ装置１３６に伝達された動力が、ベベルギヤ１４０、出力軸１３９、伝動軸１４１、後車軸ケース１２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪１０２に伝達される。

　出力軸１３９に、多板型式のブレーキ１４２が外嵌されており、図６に示すブレーキペダル１４３を踏み操作することにより、ブレーキ１４２を制動状態に操作することができる。ブレーキ１４２により出力軸１３９に制動を掛けることによって、前輪１０１及び後輪１０２に制動を掛けることができる。

　デフロック部材１４４が、キー構造により左の前車軸１３５に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。運転座席１１３の下側に備えられたデフロックペダル（図示せず）を踏み操作することにより、デフロック部材１４４をスライド操作して前輪デフ装置１３６のケース１３６ａに咬合させることにより、前輪デフ装置１３６をデフロック状態に操作することができる。

　以上の構成により、第１変速装置１２４の動力が伝動軸１２８において走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、走行伝動系の動力が、副変速装置１３１を通って、前輪１０１及び後輪１０２に伝達される状態となっている。従って、伝動軸１２８が分岐部を構成する。

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
　図８に示すように、ミッションケース１２０の右横側部に、静油圧型式の無段変速装置からなる第２変速装置１４５が連結されている。第２変速装置１４５は、第１変速装置１２４と同様に、アーキシャルプランジャー形式の可変容量型の油圧ポンプ１４５Ｐと、アーキシャルプランジャー型の油圧モータ１４５Ｍとを、ケーシング１４５Ｃにて一体的に収容した、周知構造の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。油圧ポンプ１４５Ｐに備えられた斜板（図示せず）の傾きを変更することにより、回転動力を無段階に変速することができる。

　第２変速装置１４５の入力軸１４５ａと伝動軸１２８とが連結されている。第２変速装置１４５の入力軸１４５ａがミッションケース１２０の反対側に突出しており、第２変速装置１４５に冷却風を送る排熱用のファン１４６が、第２変速装置１４５の入力軸１４５ａの突出部に連結されている。つまり、ファン１４６は油圧ポンプ１４５Ｐと一体回転する状態で備えられている。

　第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂに伝動軸１４７が連結されている。ミッションケース１２０の内部に、伝動軸１４８，１４９が左右方向に沿って支持されており、伝動軸１４９の端部が伝動軸１４７と同芯状に相対回転自在に支持されている。

　２組のギヤを備えた伝動ギヤ１５０が、伝動軸１４８の外側に回転自在に外嵌されている。伝動軸１４７に形成された伝動ギヤ１４７ａと、伝動ギヤ１５０の大径ギヤ部分とが咬合し、伝動軸１４９に連結された伝動ギヤ１５１と、伝動ギヤ１５０の小径ギヤ部分とが咬合している。

　ミッションケース１２０の内部において、伝動軸１４８，１４９に亘って、ギヤ変速型式の不等速変速装置１５２が備えられており、伝動軸１４８にベベルギヤ１５３が連結されている。ミッションケース１２０の後部に出力軸１５４が前後方向に沿って支持され、ベベルギヤ１５５が出力軸１５４の前部に植付クラッチ１５６を介して外嵌されており、ベベルギヤ１５３，１５５が咬合している。

　図５に示すように、出力軸１５４の後部に、伝動軸１５７が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸１５７の後部が、自在継手（図示せず）を介して、苗植付装置１０５の入力軸（図示せず）に連結されている。

　以上の構成により、第１変速装置１２４で変速された動力が、第１変速装置１２４の出力軸１２４ｂから、伝動軸１２８及び第２変速装置１４５の入力軸１４５ａを介して、第２変速装置１４５に伝達される。

　第２変速装置１４５で変速された動力が、第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂから、伝動軸１４７（伝動ギヤ１４７ａ）、伝動ギヤ１５０，１５１、伝動軸１４９、不等速変速装置１５２、伝動軸１４８、ベベルギヤ１５３，１５５、植付クラッチ１５６、出力軸１５４、伝動軸１５７を介して、苗植付装置１０５に伝達される。

　植付クラッチ１５６を伝動状態に操作すると、苗植付装置１０５に動力が伝達されて、苗植付装置１０５が作動する。
　苗植付装置１０５が作動すると、図９に示すように、苗のせ台１１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０７が図９の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム１０８が、苗のせ台１１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して圃場面Ｇに植え付ける。これにより、走行機体１１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが圃場面Ｇに間欠的に植え付けられる。
　植付クラッチ１５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置１０５への動力が遮断されて、苗植付装置１０５が停止し、苗のせ台１１０及び回転ケース１０７が停止する。

　以上の構成により、第１変速装置１２４の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、作業伝動系の動力が第２変速装置１４５及び不等速変速装置１５２を通って、苗植付装置１０５に伝達される状態となっている。

　また、本構成では、第２変速装置１４５の伝達下手側からの動力が、走行伝動系に分岐しないように構成されている。つまり、走行用の車輪に伝達される第１変速装置１２４による変速後の動力は、第２変速装置１４５にて変速されたのち、作業装置（苗植付装置１０５）だけに供給される。このように第２変速装置１４５からの動力は作業のみに使用されるため、第２変速装置１４５の性能を作業に支障のない程度の必要最小限に構成し、コストダウンを図ることも可能である。

（不等速変速装置の構成）
　図８に示すように、不等速変速装置１５２は、伝動軸１４９に連結された等速ギヤ１５８及び３個の不等速ギヤ１５９、伝動軸１４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ１６０及び３個の不等速ギヤ１６１を備えており、等速ギヤ１５８，１６０が咬合し、３個の不等速ギヤ１５９，１６１同士が咬合している。

　キー状の変速部材１６２が伝動軸１４８の内部にスライド自在に支持されており、変速部材１６２をスライド操作して、等速ギヤ１６０及び３個の不等速ギヤ１６１のうちの一つに係合させることにより、変速部材１６２を係合させた等速ギヤ１６０及び３個の不等速ギヤ１６１のいずれかを伝動軸１４８に連結状態とすることができる。

　等速ギヤ１５８，１６０は、円形ギヤで同径である。これにより、変速部材１６２を等速ギヤ１６０に係合させると、伝動軸１４９の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として伝動軸１４８に伝達される。

　不等速ギヤ１５９，１６１は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤである。これにより、変速部材１６２を不等速ギヤ１６１のうちの一つに係合させると、伝動軸１４９の１回転の動力が１回転の動力として伝動軸１４８に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。

　不等速ギヤ１５９，１６１が偏芯ギヤである場合、一つの偏芯ギヤにおいてギヤ歯の転位が複数設定されており、ギヤ歯によって転位が異なるものに設定されている。これにより、不等速ギヤ１５９，１６１のバックラッシのバラ付きを少なくすることができて、不等速ギヤ１５９，１６１による動力の伝達が滑らかなものにすることができる。

　（第２変速装置の取付け構造）
　第２変速装置１４５は、ケーシング１４５Ｃがミッションケース１２０に対してフランジ連結される状態で取り付けられている。ミッションケース１２０の右横側部に平坦な取付面１２０ａが形成され、この取付面１２０ａに対して、第２変速装置１４５のフランジ部１４５ｆを当て付けて複数のボルトＢｏで連結する構成となっている。そして、複数のボルトＢｏを緩めて取り外すことにより、第２変速装置１４５をミッションケース１２０から分離することが可能である。

　そして、ミッションケース１２０における第２変速装置１４５の接続対象箇所に、ギア式変速機構１８０を内装した機械式変速装置１８１を装着可能である。図８に示すように、ケーシング１８２にギア式変速機構１８０が内装された機械式変速装置１８１を、第２変速装置１４５と同様に、ミッションケース１２０の取付面１２０ａにフランジ連結することができるように構成されている。ギア式変速機構１８０は、伝動軸１２８に連結される入力軸１８０ａと、伝動軸１４９に連結される出力軸１８０ｂとを備えている。このギア式変速機構１８０を多段階に変速可能な構成にすると、苗の植付間隔（株間）を精度よく管理することが可能となる。

（制御構成）
　図９に示すように、走行機体１１１に制御装置１６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部１６４が運転座席１１３又は操縦ハンドル１１４の近傍に備えられて、設定部１６４の操作信号が制御装置１６３に入力されている。

　設定部１６４は作業者が人為的に操作する操作レバーの型式であり、最大間隔Ｌ１１と最小間隔Ｌ１２との間において、作業者が、設定株間Ｌ１を無段階に任意に設定（選択）することができる。

　図８に示すように、ギヤ歯状の回転体１４９ａが一体回転するように伝動軸１４９に連結されている。回転体１４９ａに対してピックアップセンサー型式の作業回転数検出部１６５が備えられており、作業回転数検出部１６５の検出値が制御装置１６３に入力されている。

　これにより、第２変速装置１４５の下流側で、且つ、不等速変速装置１５２の上流側において、第２変速装置１４５と不等速変速装置１５２との間の伝動系（伝動軸１４９）の回転数が、第２変速装置１４５からの動力の回転数として作業回転数検出部１６５によって検出されて、制御装置１６３に入力される。

　図８に示すように、ギヤ歯状の回転体１２８ａが、伝動軸１２８と一体で回転するように伝動軸１２８に連結されている。伝動軸１２８の回転体１２８ａに対して、ピックアップセンサー型式の走行回転数検出部１６６が備えられており、走行回転数検出部１６６の検出値が制御装置１６３に入力されている。

　これにより、副変速装置１３１の上流側において、走行伝動系及び作業伝動系の分岐部（伝動軸１２８）と副変速装置１３１との間の伝動系の回転数を検出する走行回転数検出部１６６が備えられた状態となっている。

　図９に示すように、第２変速装置１４５における油圧ポンプ１４５Ｐの斜板（図示せず）の角度を変更して第２変速装置１４５を操作する駆動機構１６７が備えられている。制御装置１６３から駆動機構１６７に操作信号が出力される。第２変速装置１４５には、斜板操作用のトラニオン軸１４５ｃを操作するための変速アーム１４５ｄが備えられている。駆動機構１６７は、減速機付き電動モータ１６７Ａと、電動モータ１６７Ａによって揺動操作される駆動アーム１６７Ｂと、この駆動アーム１６７Ｂと変速アーム１４５ｄとを枢支連結するロッド１６７Ｃとが備えられている。駆動アーム１６７Ｂを揺動することで、ロッド１６７Ｃで押し引きして変速アーム１４５ｄが揺動し、変速操作される。尚、図示はしないが、駆動アーム１６７Ｂの揺動操作位置を検出するポテンショメータ式の検出センサが設けられ、検出センサの検出値は制御装置１６３に入力されている。

　制御装置１６３に、スリップ率検出部１６８、制御部１６９、タイマー１７０、第１走行距離検出部１７１、第２走行距離検出部１７２、供給間隔検出部１７３が、ソフトウェアとして備えられている。

（前輪及び後輪のスリップ率の検出）
　水田において植付作業を行う場合、前輪１０１及び後輪１０２にスリップが発生するので、スリップ率検出部１６８において、以下の説明のように前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率が検出される。

　この場合、前輪１０１及び後輪１０２のスリップが発生した状態とは、前輪１０１及び後輪１０２が空転するような状態となり、前輪１０１及び後輪１０２が回転している割に、走行機体１１１が前進していない状態である。

　植付作業において、ある第１時点と、第１時点から設定時間が経過した次の第２時点とが、タイマー１７０により検出される。
　第１時点から第２時点において、位置計測装置１１８及び慣性計測装置１１９による走行機体１１１の位置及び走行機体１１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部１７１により、走行機体１１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部１７１の検出値には、前輪１０１及び後輪１０２のスリップが含まれている。

　第１時点から第２時点において、前輪１０１及び後輪１０２の外径と、走行回転数検出部１６６の検出値（前輪１０１及び後輪１０２の回転数）とによって、第２走行距離検出部１７２により、走行機体１１１の走行距離が検出（演算）される。この場合に、第２走行距離検出部１７２の検出値には、前輪１０１及び後輪１０２にスリップは含まれていない。

　スリップ率検出部１６８により、第１走行距離検出部１７１の検出値と、第２走行距離検出部１７２の検出値とが比較される。
　前輪１０１及び後輪１０２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部１７１の検出値が、第２走行距離検出部１７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部１７１及び第２走行距離検出部１７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１０１及び後輪１０２のスリップが多く発生していると判断できる。

　これにより、第１走行距離検出部１７１の検出値と、第２走行距離検出部１７２の検出値とに基づいて、スリップ率検出部１６８により前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率が検出される。
　第１時点から第２時点までの前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までの前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率が検出されるのであり、前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。

（植付作業の開始時における株間の設定）
　水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
　植付作業の開始時において、作業者は、設定部１６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。設定部１６４により株間Ｌ１が設定された状態において、植付作業を開始すると、設定株間Ｌ１に対応して、制御部１６９から駆動機構１６７に操作信号が出力され、駆動機構１６７により第２変速装置１４５が操作される。このとき、検出センサの検出値に基づいて駆動アームの位置を制御するようにしている。

　この段階では、前輪１０１及び後輪１０２のスリップは考慮されていないので、第２変速装置１４５の変速位置は一義的に決まるのであり、設定株間Ｌ１に対応した変速位置に、第２変速装置１４５が操作される。

　第２変速装置１４５では作動油のリークが生じることがあるので、第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置での回転数よりも少し低速になり、この分だけ実際の株間Ｌｘ（供給間隔に相当）は設定株間Ｌ１よりも少し大きくなることがある。

　この場合、作業回転数検出部１６５の検出値（第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂの回転数）に基づいて、第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する回転数となるように、第２変速装置１４５が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で、駆動機構１６７により微調節される。

（植付作業において前輪及び後輪のスリップ率の検出に基づく株間の調節）
　上述したように、第２変速装置１４５が設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態において、植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部１６８により前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率が検出され、実際の株間Ｌｘが設定株間Ｌ１となるように、第２変速装置１４５が以下の説明のように自動的に操作される。

　作業回転数検出部１６５の検出値（第２変速装置１４５の出力軸１４５ｂの回転数）と、走行回転数検出部１６６の検出値（前輪１０１及び後輪１０２の回転数）とに基づいて、供給間隔検出部１７３により、実際の株間Ｌｘが検出される。
　具体的には、前輪１０１及び後輪１０２のスリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１から、前輪１０１及び後輪１０２のスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌｘが検出される。

　供給間隔検出部１７３により検出される実際の株間Ｌｘが設定株間Ｌ１となるように、制御部１６９から駆動機構１６７に操作信号が出力され、駆動機構１６７により第２変速装置１４５が操作される。

（設定株間に基づく不等速変速装置の操作）
　設定部１６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものではなく、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置１５２において、等速ギヤ１５８，１６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。

　設定部１６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものに設定されていたり、特に小さなものに設定されていた場合、作業者は、不等速変速装置１５２において変速部材をスライド操作して、不等速ギヤ１５９，１６１のうち、設定部１６４により設定された設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ１５９，１６１を選択すればよい（伝動軸１４８に連結状態とすればよい）。

　設定部１６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものに設定されていた場合、等速ギヤ１５８，１６０を用いると、植付アーム１０８による苗のせ台１１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム１０８による苗Ａの圃場面Ｇへの植え付けまでの領域において、回転ケース１０７の回転速度が低速になり過ぎる。そこで、設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ１５９，１６１を選択すると、前述の領域において、不等速変速装置１５２により回転ケース１０７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが圃場面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。

　設定部１６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に小さなものに設定されていた場合、植付アーム１０８による苗のせ台１１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム１０８による苗Ａの圃場面Ｇへの植え付けまでの領域において、回転ケース１０７の回転速度が高速になり過ぎる。そこで、設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ１５９，１６１を選択すると、前述の領域において、不等速変速装置１５２により回転ケース１０７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが圃場面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。

　（油圧構成）
　図１０に示すように、第１変速装置１２４は、可変容量型の油圧ポンプ１２４Ｐと油圧モータ１２４Ｍとが第１油路１８３及び第２油路１８４を介して閉回路状態に接続されている。第１油路１８３と第２油路１８４にわたってチャージ油路１８５が接続されている。伝動軸１２７に連結されている油圧ポンプ１２６からの作動油が供給される作動油供給路１８６が備えられ、この作動油供給路１８６が接続油路１８７を介してチャージ油路１８５に接続されている。第１変速装置１２４にはリリーフ弁１８８が備えられ、チャージ油路１８５の作動圧が設定リリーフ圧を越えると、作動油タンク１８９に作動油を戻すように構成されている。第１油路１８３、第２油路１８４、チャージ油路１８５、リリーフ弁１８８は、油圧ポンプ１２４Ｐ及び油圧モータ１２４Ｍと同様に、ケーシング１２４Ｃに一体的に内装される状態で設けられている。

　第２変速装置１４５は、第１変速装置１２４と同様に、可変容量型の油圧ポンプ１４５Ｐと油圧モータ１４５Ｍとが第１油路１９０及び第２油路１９１を介して閉回路状態に接続されている。第１油路１９０と第２油路１９１にわたってチャージ油路１９２が接続されている。作動油供給路１８６が接続油路１９３を介してチャージ油路１９２に接続されている。又、第２変速装置１４５にはリリーフ弁１９４が備えられ、チャージ油路１９２の作動圧が設定リリーフ圧を越えると、作動油タンク１８９に作動油を戻すように構成されている。第１油路１９０、第２油路１９１、チャージ油路１９２、及び、リリーフ弁１９４は、油圧ポンプ１４５Ｐ及び油圧モータ１４５Ｍと同様に、ケーシング１４５Ｃに一体的に内装される状態で設けられている。

　このように、エンジン１２３にて駆動される１つの油圧ポンプ１２６からの作動油が、第１変速装置１２４及び第２変速装置１４５夫々のチャージ油路１８５，１９２に分岐供給される構成となっている。油圧ポンプ１２６は、エンジン１２３の動力により駆動され、作動油タンク１８９から作動油を吸引して、オイルフィルター１９５を通して各油圧機器に作動油を供給する。尚、油圧機器としては、第１変速装置１２４、第２変速装置１４５以外に、油圧シリンダ１０４やパワーステアリング装置（図示せず）等の他の油圧機器も備えられる。そして、油圧ポンプ１２６からの作動油は他の油圧機器にも供給される。

〔第２実施形態の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、共通する１つの油圧ポンプ１２６（１つのチャージポンプ）からの作動油が第１変速装置１２４及び第２変速装置１４５夫々のチャージ油路１８５，１９２に分岐供給される構成としたが、この構成は限定的なものではない。これに代え、例えば、図１１に示すように、第１変速装置１２４のチャージ油路１８５に油を供給する第１油圧ポンプ１２６（第１チャージポンプに相当）と、第２変速装置１４５のチャージ油路１９２に油を供給する第２油圧ポンプ１９６（第２チャージポンプに相当）とが夫々備えられる構成としてもよい。

　第１油圧ポンプ１２６は、上記実施形態と同様に、油圧シリンダ１０４等の他の油圧機器にも作動油を供給するように構成され、第２油圧ポンプ１９６は、第２変速装置１４５にのみ作動油を供給する構成となっている。このように構成することで、第２変速装置１４５の作動油の供給量の過不足に起因して回転ムラやその他の動作不良を起こすおそれが少なくなり、速度調整を精度よく行うことができる。

（２）上記実施形態では、作業装置（苗植付装置１０５）が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材（苗）を圃場面に間欠的に供給する構成としたが、この構成に代えて、作業装置が、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場面に連続的に供給する構成としてもよい。このように連続的に農用資材を供給する場合、第２変速装置１４５の変速によって連続的に供給されるときの農用資材の単位時間あたりの供給量を変更調整することができる。

（３）上記実施形態では、走行機体の後部に、作業装置としての苗植付装置１０５だけを備える構成としたが、この構成に代えて、苗植付装置１０５にて苗が植えられた圃場面に肥料を供給する施肥装置を別途させる構成としてもよい。図示はしないが、施肥装置は、貯留タンクに貯留する肥料を繰出し機構により繰り出して、ホースによりフロート１０９の近傍に流下案内させるような構成となっている。そして、このように施肥装置を備える場合には、第２変速装置１４５を繰出し機構の近傍に配備して、ファン１４６により排出される高温の排出風を利用して、温度上昇させた空気を用いて肥料を流下案内する構成にするとよい。すなわち、第２変速装置１４５にて発生する熱を利用して空気を温度上昇させる構成である。

（４）上記実施形態では、作業装置として苗植付装置１０５が備えられる乗用型田植機に適用したものを示したが、本発明は、作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられた水田作業機（乗用型直播機）に適用することができる。このように乗用型直播機に適用する場合には、第２変速装置の変速操作により、圃場面に種子を点播するときの走行方向に沿う間隔を変更することができる。

（５）上記実施形態では、農用資材として苗又は種子を供給するものを示したが、農用資材としては、それ以外に、肥料や薬剤等を圃場面に供給する構成とし、肥料や薬剤等の圃場面に対する供給量を変更設定可能な構成としてもよい。
（６）上記実施形態では乗用型田植機が水田作業機の一例であったが、これに限定されるものではない。本発明は、乗用型直播機等の他の水田作業機であって、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場面に供給するものにも適用できる。

［第１実施形態］
１　　　：前輪（走行用の車輪）
２　　　：後輪（走行用の車輪）
５　　　：苗植付装置（作業装置）
１１　　：機体
２０　　：ミッションケース
２３　　：エンジン（原動部）
２４　　：無段変速装置（変速装置）
４５　　：静油圧式無段変速装置（無段変速装置）
４５ｂ　：出力軸（出力部）
４８　　：伝動軸（第１軸）
５０　　：伝動ギヤ（減速機構）
５１　　：伝動ギヤ（減速機構）
５２　　：不等速変速装置
５３　　：第１ベベルギヤ（ベベルギヤ）
５４　　：出力軸（第２軸）
５５　　：第２ベベルギヤ（ベベルギヤ）
ＡＰ　　：開口部

［第２実施形態］
１０１　：前輪（走行用の車輪）
１０２　：後輪（走行用の車輪）
１０５　：苗植付装置（作業装置）
１１１　：走行機体（機体）
１２０　：伝動ケース
１２４　：第１変速装置
１２６　：油圧ポンプ（１つのチャージポンプ）、第１油圧ポンプ（第１チャージポンプ）
１２８　：伝動軸（分岐部）
１４５　：第２変速装置
１４５Ｐ：油圧ポンプ
１４５Ｍ：油圧モータ
１４５Ｃ：ケーシング
１４６　：ファン
１８０　：ギア変速機構
１８１　：機械式変速装置
１８５　：第１変速装置のチャージ油路
１９２　：第２変速装置のチャージ油路
１９６　：第２油圧ポンプ（第２チャージポンプ）

Claims

　原動部の動力が伝達される変速装置と、
　機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置とが備えられ、
　前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が、走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
　前記無段変速装置の出力部よりも下流に減速機構が設けられている水田作業機。
　前記無段変速装置が静油圧式無段変速装置である請求項１に記載の水田作業機。
　前記減速機構よりも下流に、入力される動力に対して出力される動力の角速度を変化させる不等速変速装置が備えられている請求項１又は２に記載の水田作業機。
　前記作業伝動系に動力の伝達方向を変換するベベルギヤが設けられ、当該ベベルギヤが前記減速機構とは別途に設けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の水田作業機。
　前記ベベルギヤが前記減速機構よりも下流に設けられている請求項４に記載の水田作業機。
　ミッションケース内に支持された第１軸と、当該第１軸の下流に平面視で前記第１軸と交差する方向に沿って配置された第２軸とが設けられ、
　前記ベベルギヤは、前記第１軸に設けられる第１ベベルギヤと、前記第２軸に設けられ且つ前記第１ベベルギヤに噛み合う第２ベベルギヤとを有し、
　前記ミッションケースに前記第２軸の少なくとも上流側端部が挿入される開口部が形成され、前記第２ベベルギヤの直径が前記開口部の直径よりも小さく設定されている請求項５に記載の水田作業機。
　前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材を圃場面に間欠的に供給する請求項１～６のいずれか１項に記載の水田作業機。
　前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられている請求項７に記載の水田作業機。
　前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての苗を圃場面に供給する苗植付装置が備えられている請求項７に記載の水田作業機。
　原動部の動力が伝達される第１変速装置と、
　機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、
　前記第１変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、
　前記分岐部にて分岐された前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、
　前記分岐部にて分岐された前記作業伝動系の動力を変速して前記作業装置に伝達する第２変速装置とが備えられ、
　前記第２変速装置の伝達下手側からの動力が、前記走行伝動系に分岐しないように構成されている水田作業機。
　前記第２変速装置は、油圧ポンプと油圧モータとをケーシングにて一体的に収納した一体型の静油圧式の無段変速装置にて構成されている請求項１０に記載の水田作業機。
　前記第２変速装置は、前記ケーシングの外部に前記油圧ポンプと一体回転する排熱用のファンが備えられている請求項１１に記載の水田作業機。
　前記第１変速装置が、静油圧式の無段変速装置にて構成され、
　１つのチャージポンプからの油を前記第１変速装置と前記第２変速装置との夫々のチャージ油路に分岐供給する請求項１１又は１２に記載の水田作業機。
　前記第１変速装置が、静油圧式の無段変速装置にて構成され、
　前記第１変速装置のチャージ油路に油を供給する第１チャージポンプと、前記第２変速装置のチャージ油路に油を供給する第２チャージポンプとが備えられている請求項１１又は１２に記載の水田作業機。
　前記分岐部が伝動ケースに収容され、
　前記第２変速装置が前記伝動ケースに対して着脱可能に接続され、
　前記伝動ケースにおける前記第２変速装置の接続対象箇所に、ギア式変速機構を内装した機械式変速装置を装着可能である請求項１１～１４のいずれか１項に記載の水田作業機。
　前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材を圃場面に間欠的に供給する請求項１０～１５のいずれか１項に記載の水田作業機。
　前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられている請求項１６に記載の水田作業機。
　前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての苗を圃場面に供給する苗植付装置が備えられている請求項１６に記載の水田作業機。