JP7109182B2 - 水田作業機 - Google Patents
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Description
原動部の動力が伝達され、静油圧式の無段変速装置として構成される第一変速装置と、
機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業
装置と、
前記変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、
前記分岐部にて分岐された前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、
前記分岐部にて分岐された前記作業伝動系の動力を変速する静油圧式の無段変速装置とし
て構成される第二変速装置と、
前記第二変速装置で変速された動力を変速して前記作業装置に伝達する不等速変速装置
とが備えられ、
前記不等速変速装置は、変速動力を前記作業装置に伝える伝動軸が1回転する際の角速
度を変化させる状態での伝動を行えるように構成され、
前記第一変速装置の出力軸と、前記第二変速装置の入力軸とを向かい合う位置関係で配置し、前記分岐部が、前記出力軸の動力を前記入力軸に伝える伝動軸として構成され、
前記第二変速装置の伝達下手側から前記走行伝動系の動力に分岐しないように構成され
ている点にある。
前記第二変速装置が前記伝動ケースに対して着脱可能に接続され、
前記伝動ケースにおける前記第二変速装置の接続対象箇所に、ギア式変速機構を内装した機械式変速装置を装着可能であると好適である。
本実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。走行機体11の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。すなわち、図1及び図2に符号(F)で示す方向が機体前側、図1及び図2に符号(B)で示す方向が機体後側である。図2に符号(L)で示す方向が機体左側、図2に符号(R)で示す方向が機体右側である。
図1及び図2に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1(走行用の車輪に相当)、右及び左の後輪2(走行用の車輪に相当)を備えた走行機体11の後部に、リンク機構3及びリンク機構3を昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられ、リンク機構3の後部に苗植付装置5(作業装置に相当)が支持されている。
図1及び図2に示すように、走行機体11に、運転座席13、及び前輪1を操向操作する操縦ハンドル14が備えられている。
走行機体11の前部に、ミッションケース20が支持されており、ミッションケース20の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース21に、右及び左の前輪1が支持されている。走行機体11の後部に、後車軸ケース22が支持されており、後車軸ケース22に右及び左の後輪2が支持されている。
図3に示すように、ミッションケース20の右の横側部に、油圧ポンプ26が連結されており、油圧ポンプ26は油圧シリンダ4等に作動油を供給する。第一変速装置24の入力軸24aがミッションケース20に入り込んでおり、油圧ポンプ26の入力軸26aと、第一変速装置24の入力軸24aとに亘って伝動軸27が連結されている。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置31を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合に、副変速装置31を高速状態に操作する。
前輪デフ装置36に伝達された動力が、ベベルギヤ40、出力軸39、伝動軸41、後車軸ケース22の内部の伝動軸(図示せず)を介して、右及び左の後輪2に伝達される。
図4に示すように、ミッションケース20の右横側部に、静油圧型式の無段変速装置からなる第二変速装置45が連結されている。第二変速装置45は、第一変速装置24と同様に、アーキシャルプランジャー形式の可変容量型の油圧ポンプ45Pと、アーキシャルプランジャー型の油圧モータ45Mとを、ケーシング45Cにて一体的に収容した、周知構造の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。油圧ポンプ45Pに備えられた斜板(図示せず)の傾きを変更することにより、回転動力を無段階に変速することができる。
苗植付装置5が作動すると、図5に示すように、苗のせ台10が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース7が図5の反時計方向に回転駆動され、2組の植付アーム8が、苗のせ台10の下部から交互に苗A(農用資材に相当)を取り出して圃場面Gに植え付ける。これにより、走行機体11の走行方向F1に沿って、事前に設定された設定株間L1(供給間隔に相当)で、苗Aが圃場面Gに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ56を遮断状態に操作すると、苗植付装置5への動力が遮断されて、苗植付装置5が停止し、苗のせ台10及び回転ケース7が停止する。
図4に示すように、不等速変速装置52は、伝動軸49に連結された等速ギヤ58及び3個の不等速ギヤ59、伝動軸48に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ60及び3個の不等速ギヤ61を備えており、等速ギヤ58,60が咬合し、3個の不等速ギヤ59,61同士が咬合している。
第二変速装置45は、ケーシング45Cがミッションケース20に対してフランジ連結される状態で取り付けられている。ミッションケース20の右横側部に平坦な取付面20aが形成され、この取付面20aに対して、第二変速装置45のフランジ部45fを当て付けて複数のボルトBoで連結する構成となっている。そして、複数のボルトBoを緩めて取り外すことにより、第二変速装置45をミッションケース20から分離することが可能である。
図5に示すように、走行機体11に制御装置63が備えられている。設定株間L1を設定する設定部64が運転座席13又は操縦ハンドル14の近傍に備えられて、設定部64の操作信号が制御装置63に入力されている。
水田において植付作業を行う場合、前輪1及び後輪2にスリップが発生するので、スリップ率検出部68において、以下の説明のように前輪1及び後輪2のスリップ率が検出される。
第1時点から第2時点において、位置計測装置18及び慣性計測装置19による走行機体11の位置及び走行機体11の方位の検出に基づいて、第1走行距離検出部71により、走行機体11の実際の走行距離が検出される。この場合、第1走行距離検出部71の検出値には、前輪1及び後輪2のスリップが含まれている。
前輪1及び後輪2のスリップが発生していると、第1走行距離検出部71の検出値が、第2走行距離検出部72の検出値よりも小さくなるのであり、第1走行距離検出部71及び第2走行距離検出部72の検出値の差が大きくなるほど、前輪1及び後輪2のスリップが多く発生していると判断できる。
第1時点から第2時点までの前輪1及び後輪2のスリップ率が検出されると、第2時点から設定時間が経過した次の第3時点までの前輪1及び後輪2のスリップ率が検出されるのであり、前輪1及び後輪2のスリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、作業者は、設定部64により設定株間L1を設定(選択)する。設定部64により株間L1が設定された状態において、植付作業を開始すると、設定株間L1に対応して、制御部69から駆動機構67に操作信号が出力され、駆動機構67により第二変速装置45が操作される。このとき、検出センサの検出値に基づいて駆動アームの位置を制御するようにしている。
上述したように、第二変速装置45が設定株間L1に対応する変速位置に操作された状態において、植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部68により前輪1及び後輪2のスリップ率が検出され、実際の株間Lxが設定株間L1となるように、第二変速装置45が以下の説明のように自動的に操作される。
具体的には、前輪1及び後輪2のスリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間L1から、前輪1及び後輪2のスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Lxが検出される。
設定部64により設定された設定株間L1が、特に大きなものではなく、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置52において、等速ギヤ58,60による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。
図6に示すように、第一変速装置24は、可変容量型の油圧ポンプ24Pと油圧モータ24Mとが第一油路83及び第二油路84を介して閉回路状態に接続されている。第一油路83と第二油路84にわたってチャージ油路85が接続されている。伝動軸27に連結されている油圧ポンプ26からの作動油が供給される作動油供給路86が備えられ、この作動油供給路86が接続油路87を介してチャージ油路85に接続されている。第一変速装置24にはリリーフ弁88が備えられ、チャージ油路85の作動圧が設定リリーフ圧を越えると、作動油タンク89に作動油を戻すように構成されている。第一油路83、第二油路84、チャージ油路85、リリーフ弁88は、油圧ポンプ24P及び油圧モータ24Mと同様に、ケーシング24Cに一体的に内装される状態で設けられている。
(1)上記実施形態では、1つの油圧ポンプ26からの作動油が第一変速装置24及び第二変速装置45夫々のチャージ油路85,92に分岐供給される構成としたが、この構成に代えて、例えば、図7に示すように、第一変速装置24のチャージ油路85に油を供給する第一油圧ポンプ26と、第二変速装置45のチャージ油路92に油を供給する第二油圧ポンプ96とが夫々備えられる構成としてもよい。
5 作業装置
20 伝動ケース
24 第一変速装置
26 油圧ポンプ(第一油圧ポンプ)
28 分岐部
45 第二変速装置
45P 油圧ポンプ
45M 油圧モータ
45C ケーシング
46 ファン
80 ギア変速機構
81 機械式変速装置
85,92 チャージ油路
96 第二油圧ポンプ
Claims (10)
- 原動部の動力が伝達され、静油圧式の無段変速装置として構成される第一変速装置と、 機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、
前記第一変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、
前記分岐部にて分岐された前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、
前記分岐部にて分岐された前記作業伝動系の動力を変速する静油圧式の無段変速装置として構成される第二変速装置と、
前記第二変速装置で変速された動力を変速して前記作業装置に伝達する不等速変速装置とが備えられ、
前記不等速変速装置は、変速動力を前記作業装置に伝える伝動軸が1回転する際の角速度を変化させる状態での伝動を行えるように構成され、
前記第一変速装置の出力軸と、前記第二変速装置の入力軸とを向かい合う位置関係で配置し、前記分岐部が、前記出力軸の動力を前記入力軸に伝える伝動軸として構成され、
前記第二変速装置の伝達下手側から前記走行伝動系の動力に分岐しないように構成されている水田作業機。 - 前記第二変速装置が、前記分岐部から伝えられる駆動力で駆動される可変容量型の油圧ポンプと、当該油圧ポンプからの作動油が供給される油圧モータとを備えている請求項1に記載の水田作業機。
- 前記第二変速装置は、前記油圧ポンプと前記油圧モータとをケーシングに一体的に収納し、前記ケーシングの外部に前記油圧ポンプと一体回転する排熱用のファンが備えられている請求項2に記載の水田作業機。
- 前記第一変速装置が、1つの油圧ポンプからの油を前記第一変速装置と前記第二変速装置との夫々のチャージ油路に分岐供給する請求項2又は3に記載の水田作業機。
- 前記第一変速装置が、前記第一変速装置のチャージ油路に油を供給する第一油圧ポンプと、前記第二変速装置のチャージ油路に油を供給する第二油圧ポンプとが備えられている請求項2又は3に記載の水田作業機。
- 前記分岐部が伝動ケースに収容され、
前記第二変速装置が前記伝動ケースに対して着脱可能に接続され、
前記伝動ケースにおける前記第二変速装置の接続対象箇所に、ギア式変速機構を内装した機械式変速装置を装着可能である請求項2から5のいずれか1項に記載の水田作業機。 - 前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材を圃場面に間欠的に供給する請求項1から6のいずれか1項に記載の水田作業機。
- 前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられている請求項7に記載の水田作業機。
- 前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材
としての苗を圃場面に供給する苗植付装置が備えられている請求項7に記載の水田作業機
。 - 原動部の動力が伝達され、静油圧式の無段変速装置として構成される第一変速装置と、
機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、
前記第一変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、
前記分岐部にて分岐された前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、
前記分岐部にて分岐された前記作業伝動系の動力を変速して前記作業装置に伝達し、静油圧式の無段変速装置として構成される第二変速装置とが備えられ、
前記第二変速装置の伝達下手側から前記走行伝動系の動力に分岐しないように構成され
、
前記第二変速装置が、前記分岐部から伝えられる駆動力で駆動される可変容量型の油圧ポンプと、当該油圧ポンプからの作動油が供給される油圧モータとを備え、
前記分岐部が伝動ケースに収容され、
前記第二変速装置が前記伝動ケースに対して着脱可能に接続され、
前記伝動ケースにおける前記第二変速装置の接続対象箇所に、ギア式変速機構を内装した機械式変速装置を装着可能である水田作業機。
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