JPH0866109A

JPH0866109A - 田植機

Info

Publication number: JPH0866109A
Application number: JP20557894A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Michinori Seike; 清家　　理伯; Hiroshi Suzuki; 宏鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧式無段変速装置にて苗移植作業の作業走
行速を変速するようにした田植機を構成するにあたっ
て、湿田での作業走行時に過負荷による破損を防止し、
且つ、作業走行不能な事態に陥ることのないように構成
しつつ、更に、湿田以外での作業能率の低下を回避し、
且つ、設定した苗植付株間が変動することがないように
構成する。【構成】油圧式無段変速装置を走行駆動系と苗植付部
駆動系への動力分岐点より伝動上手側に設けた田植機に
おいて、前記油圧式無段変速装置はその油圧回路内の圧
力が設定値以上になると作動するリリ−フバルブを設け
た構成とし、該油圧式無段変速装置の出力軸から前記動
力分岐点への伝動経路中に複数段或は無段階に変速可能
な変速伝動部を設けたことを特徴とする田植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧式無段変速装置
を備えた田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−２４６１２０号公報に、油圧
式無段変速装置を車輪駆動系と作業機駆動系への動力分
岐点より伝動上手側に設けた田植機が開示されている。
尚、この田植機の油圧式無段変速装置にはその油圧回路
内の圧力が設定値以上になると作動するリリ−フバルブ
は設けられていない。また、油圧式無段変速装置の出力
軸から前記動力分岐点への伝動経路中に複数段或は無段
階に変速可能な変速伝動部は設けられていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の田植機で
は、苗移植作業の作業走行速を油圧式無段変速装置にて
変速するように構成したものであるが、その油圧式無段
変速装置にはリリ−フバルブが設けられていないため、
過負荷時に破損の虞がある。そこで、油圧式無段変速装
置にその油圧回路内の圧力が設定値以上になると作動す
るリリ−フバルブを設ければ過負荷時の破損防止が図れ
る。しかし、田植機の場合、水田の泥層が極めて深い湿
田を走行することがあり、そのとき走行駆動系にかかる
負荷が非常に大きくなると、油圧式無段変速装置のリリ
−フバルブが作動して走行駆動回転が停止し作業走行不
能となってしまう。逆に、高負荷時でも作業走行できる
ようリリ−フバルブの作動圧を高く設定すると、リリ−
フバルブが破損防止の役目を果たさなくなる。よって、
油圧式無段変速装置のリリ−フバルブの作動圧を適正値
に設定しつつ走行駆動力が高められるようにしなければ
ならない。尚、そのために走行駆動系の減速比を大きく
することが考えられるが、そのための減速部を設けるに
は以下の制約があり任意には設けられない。即ち、走行
駆動系の減速比を大きくすると走行速度が遅くなって湿
田以外の標準的な場合では作業能率が低下するので、こ
れを回避しなければならない。また、走行速度のみが遅
くなってしまうと苗植付株間が設定値より小さくなりま
た苗植付姿勢も乱れてしまうので、苗植付株間が変動し
ないようにしなければならない。

【０００４】よって、以上のように、油圧式無段変速装
置にて苗移植作業の作業走行速を変速するようにした田
植機を構成するにあたって、湿田での作業走行時に過負
荷による破損を防止し、且つ、作業走行不能な事態に陥
ることのないように構成しつつ、更に、湿田以外での作
業能率の低下を回避し、且つ、設定した苗植付株間が変
動することがないように構成しなければならない課題が
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、油圧式無段変速装置を走行駆動系と
苗植付部駆動系への動力分岐点より伝動上手側に設けた
田植機において、前記油圧式無段変速装置はその油圧回
路内の圧力が設定値以上になると作動するリリ−フバル
ブを設けた構成とし、該油圧式無段変速装置の出力軸か
ら前記動力分岐点への伝動経路中に複数段或は無段階に
変速可能な変速伝動部を設けたことを特徴とする田植機
とした。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例としての乗用田植機１を
図面に基づき説明する。乗用田植機１は、走行車体２の
後側に昇降作動する昇降リンク装置３を介して苗植付部
４を装着した構成となっている。また、走行車体２の後
部で苗植付部４の前側に各植付条の近傍に施肥する施肥
装置５の肥料タンク５ａ及び肥料繰り出し部５ｂ等を配
設している。

【０００７】走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回
転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７
を備えている。また、前側にミッション８を配し、その
ミッション８の左右両側部に前輪アクスルフレ−ム９・
９を固着し、そのフレ−ム９・９の両外端部に前輪ファ
イナルケ−ス１０・１０を連結し、そのケ−ス１０・１
０下部から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６を取り
付けている。ミッション８内の動力は、前輪アクスルフ
レ−ム９・９、前輪ファイナルケ−ス１０・１０内の伝
動機構により伝達されて、前輪６・６が駆動回転する。

【０００８】また、ミッション８の後側部にフレ−ム１
１・１１の前端部を固着している。フレ−ム１１・１１
の後端部は横フレ−ム１２に固着し、その横フレ−ム１
２の中央部の軸受部に後輪フレ−ム１３の左右中央部に
前方に軸心を向けて固着した後輪ロ−リング軸１３ａを
嵌合している。後輪フレ−ム１３の左右端部に後輪ギヤ
ケ−ス１４・１４を固着し、その後輪ギヤケ−ス１４・
１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪７・７を
取り付けている。よって、ミッション８とフレ−ム１１
・１１、横フレ−ム１２で構成される車体フレ−ムに対
し後輪７・７が取り付けられている後輪フレ−ム１３が
後輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ−リングできるように
なっている。ミッション８内の動力はその後側部から左
右の後輪ギヤケ−ス１４・１４に後輪伝動軸１４ａ・１
４ａで伝動し、後輪７・７が駆動回転する。

【０００９】尚、後輪７・７は、図６、図７に示される
構成となっている。即ち、走行車体２の後輪車軸に装着
されるボスに３本のスポ−ク７ａ・７ａ・７ａが放射状
に等間隔で固着され、そのスポ−ク７ａ…の外端部に断
面形状が円形のパイプを円環状に成形して構成したリム
７ｂが固着されて、この車輪の基本的なフレ−ムが構成
されている。そして、リム７ｂの全外表面とスポ−ク７
ａ…の一部（リムとの結合部）には，ゴム等の弾性部材
７ｃがモ−ルドされ弾性輪体７Ｔを構成している。この
弾性輪体７Ｔの外周部には、放射方向へ突出する側面視
台形状のスパイクラグ７ｄ…が等間隔に形成されてい
る。更に、弾性輪体７Ｔの両側部には、左右方向に突出
する板状の推進ラグ７ｅ…が等間隔に形成されている。
このスパイクラグ７ｄ…と推進ラグ７ｅ…は、リム７ｂ
の外表面をモ−ルドする弾性部材７ｃにて一体的に形成
されている。よって、この車輪が軟弱な水田内で泥土に
沈み込んで転動するとき、スパイクラグ７ｄ…が泥土の
下層にある耕盤をがっちりとくい込んでいくので、スリ
ップしにくくなっている。また、推進ラグ７ｅ…が泥土
を後下向きに押し出すように作用するから、車輪が転動
していくための適度な推進力と浮力を得ることができ
る。尚、スパイクラグ７ｄ…内には空洞部７ｆ…が形成
されている。これにより、この車輪が軟弱な水田内で泥
土に沈み込んで転動するとき、泥土中に潜ったスパイク
ラグ７ｄ…が泥土の抵抗を受けて左右に扁平状にたわむ
ので車輪の推進力が向上する構成となっている。また、
この車輪が路上を転動するときは、空洞部７ｆ…により
スパイクラグ７ｄ…の弾性が大きくなってクッション性
が高まり、機体走行時の振動を少なくできる。

【００１０】フレ−ム１１・１１上に支持したエンジン
Ｅからミッション８への伝動は、エンジンＥの出力軸Ｅ
１から第１ベルト伝動装置１５でミッション８上に固設
した油圧式無段変速装置ＨＴの入力軸ＨＴ１に伝動し、
更にその油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２からミ
ッション８の入力軸８ａに第２ベルト伝動装置１６で伝
動している。ミッション８内に入力された動力は、走行
車体２の前輪６・６及び後輪７・７を駆動する走行駆動
系と、昇降リンク装置３を介して装着されている苗植付
部４を駆動する苗植付部駆動系とに、ミッション８内に
ある動力分岐点ＤＰで動力が分かれて伝動していく。そ
の走行駆動系と苗植付部駆動系への動力分岐点ＤＰより
伝動上手側に前記油圧式無段変速装置ＨＴは設けられて
いる。尚、油圧式無段変速装置ＨＴの右側部に入力軸Ｈ
Ｔ１と同回転する第２出力軸ＨＴ２’が突出し、そこか
らフレ−ム１１・１１上に固設した油圧ポンプＰの駆動
軸Ｐ１に第３ベルト伝動装置７ａを介して伝動する。ま
た、エンジンＥの出力軸Ｅ１はエンジン右側部にも突出
し、そこから第４ベルト伝動装置１７ｂによりエンジン
Ｅに取り付けられたオルタネ−タＧに伝動する。

【００１１】また、走行車体２には、その前部に前輪６
・６を操向するハンドル１８を設け、エンジンＥの上側
を覆うエンジンカバ−１９の上に座席２０を取り付けて
いる。また、座席２０及びハンドル１８の周囲下側には
ステップフロア２１を水平状に設け、機体前端側から後
部側にわたって、また、右側と左側との間を操縦者（作
業者）が自在に移動することができ、乗り降りも機体の
左右に固設された昇降ステップ２２、２２からだけでは
なく、機体前端側からも直接フロア２１上に乗り降りで
きる。尚、２３はフロントカバ−、２４はクラッチペダ
ル、２５は主変速レバ−、２６は走行変速レバ−であ
る。

【００１２】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１・１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部は縦リンク３４で連結し
ている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出
する軸受部に苗植付部４の伝動ケース４０に固着の連結
軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付部４を進行方向
に対して左右に回動自在に装着する。エンジンＥの下側
でフレーム１１・１１に固着の支持部材に油圧シリンダ
３５の基部側を枢支し、ピストンロッド側を上リンク３
１の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム３２ａ
の先端部にスプリングを介して連結している。油圧シリ
ンダ３５を伸縮作動させると昇降リンク装置３が昇降作
動し、苗植付部４が昇降するようになっている。この油
圧シリンダ３５は昇降作動用油圧バルブ３６によって切
り換え作動する。

【００１３】苗植付部４は、６条植えの構成になってい
て、平面視Ｅ字状の伝動ケース４０が苗植付部４のフレ
ームを兼ね、該伝動ケース４０の上側に前側が上位とな
るよう傾斜して苗載台４１を設けている。この苗載台４
１は伝動ケ−ス４０内の左右往復移動機構と連結して左
右に往復移動するようになっている。また、伝動ケース
４０の後端部に植付条数分の植付装置４２…を備え、苗
載台４１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下端
側に設けた苗受け枠４１ａの苗取出口に順次供給しつ
つ、植付装置４２…の植付具４３…が所定の軌跡を描き
ながら回転して、前記苗取出口に供給された苗を植付具
４３…の植付爪が保持し、その保持した苗を圃場に達し
たとき押し出して植え付けるようになっている。また、
苗載台４１の各条苗載面下位側にはベルト式の苗縦送り
装置４４が設けられていて、苗載台４１が左右方向に移
動して、植付装置４２…が苗載面上に載せられた苗の下
端部を一列分移植し終えると、次に移植されていく下端
部を苗取り口上に位置するよう苗を移送する。また、苗
植付部４の下部には、中央にセンターフロート４５、左
右に一対のサイドフロート４６・４６が、それぞれ前端
部側が上下動するよう後部が枢支されて取り付けられて
いる。これらフロ−ト４５・４６・４６は機体の進行に
より圃場面を滑走して整地する。センターフロート４５
は、圃場面の凹凸を検出するセンサも兼ね、このセンサ
ーフロート４５の前端部側の上下動に応じて油圧バルブ
３６のスプ−ルが作動するようになっている。すなわ
ち、センターフロート４５が上動すると油圧シリンダ３
５を伸ばす方向に油圧バルブ３６が作動され、逆にセン
ターフロート４５が下動すると油圧シリンダ３５を縮め
る方向に油圧バルブ３６が作動されるものである。

【００１４】以下に、伝動機構を図３に基づき詳細に説
明する。まず、エンジンＥから第１ベルト伝動装置１５
（出力プ−リ−１５ａ，入力プ−リ−１５ｂ，伝動ベル
ト１５ｃ）を介して前後進無段変速操作を可能とする油
圧式無段変速装置ＨＴに伝動し、更に第２ベルト伝動装
置１６（出力プ−リ−１６ａ，入力プ−リ−１６ｂ，伝
動ベルト１６ｃ）を介してミッション８のミッション入
力プ−リ−１６ｂに伝動する。そのプ−リ−１６ｂの内
側には、多板式のメインクラッチ６０が介装されてい
て、そのメインクラッチ６０により伝動を断続操作可能
にミッション入力軸８ａに伝動する。そのメインクラッ
チ６０の操作は、クラッチペダル２４の踏み込み操作に
より伝動遮断状態に操作される。

【００１５】次に、ミッション８の入力軸８ａに入力さ
れた動力は、入力軸８ａに一体回転且つ軸方向にシフト
自在な変速切替ギヤＧ１と第一伝動軸Ｓ１に一体の変速
ギヤＧ２からなる変速伝動部Ｔを経て第一伝動軸Ｓ１に
伝動する。変速伝動部Ｔは、変速切替ギヤＧ１の大径ギ
ヤ部Ｇ１ａと変速ギヤＧ２の小径ギヤＧ２ａが噛み合う
状態と、或は変速切替ギヤＧ１の小径ギヤ部Ｇ１ｂと
変速ギヤＧ２の大径ギヤＧ２ｂが噛み合う状態とのい
づれか一方の状態に切替可能で、その切替操作は変速切
替レバ−Ｌ１により操作でき、前者の状態のときは
「標準植付作業速」で、後者の状態のときは「湿田植
付作業速」となり、以上２段に変速できる構成となって
いる。尚、更に減速比の大きい段を設けて３段以上の変
速伝動部Ｔを構成してもよい。また、この変速伝動部Ｔ
を、油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２からミッシ
ョン８の入力軸８ａへ伝動する第２ベルト伝動装置をベ
ルト式無段変速装置で構成して設けてもよい。即ち、こ
の変速伝動部Ｔは、油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸Ｈ
Ｔ２から前記動力分岐点ＤＰへの伝動経路中に設けられ
ていればよく、また、複数段或は無段階に変速可能な構
成としてもよい。

【００１６】そして、第１伝動軸Ｓ１に一体回転且つ軸
方向にシフト自在で主変速ギヤＧ３が組付けられ、その
変速ギヤＧ３が第２伝動軸Ｓ２に一体的に組付けられた
ギヤＧ４・Ｇ５、第４伝動軸Ｓ４に一体のギヤＧ６に択
一的に噛み合うようになっている。即ち、主変速ギヤＧ
３は、ギヤＧ４と噛み合う「路上走行速」伝動状態と、
ギヤＧ５とギヤＧ６とに噛み合う「植付走行速」伝動状
態と、他のギヤと噛み合わない「中立」状態と、ギヤＧ
６にのみ噛み合う「ＰＴＯ」伝動状態（走行系には伝動
せず苗植付部駆動系にのみ伝動する状態）との、いづれ
かの伝動状態に変速ギヤＧ３がシフトされるようになっ
ている。よって、この変速ギヤＧ３のところが走行駆動
系と苗植付部駆動系への動力分岐点ＤＰとなる。尚、主
変速ギヤＧ３のシフト操作は、主変速レバ−２５のレバ
−操作により操作される。

【００１７】更に、第２伝動軸Ｓ２のギヤＧ５が第３伝
動軸Ｓ３に一体的に組まれたギヤＧ７と噛み合い、第３
伝動軸Ｓ３に一体に組まれたギヤＧ８が後輪デフＲＤの
リングギヤＲＤＧに噛み合い、そのリングギヤＲＤＧに
一体のギヤＧ９が前輪デフＦＤのリングギヤＦＤＧに噛
み合っている。後輪デフＲＤから左右に差動軸ＲＤＳ・
ＲＤＳが延び、その差動軸両端部にベベルギヤＧ１０・
Ｇ１０が一体的に組付けられている。ベベルギヤＧ１０
・Ｇ１０にはサイドクラッチ装置ＳＣ・ＳＣのクラッチ
ケ−スに一体的に組まれたベベルギヤＧ１１・Ｇ１１が
噛み合っている。サイドクラッチ装置ＳＣ・ＳＣの伝動
下手側に後輪ブレ−キ装置ＲＢ・ＲＢが設けられ、出力
軸Ｓ５・Ｓ５の後端部に後輪伝動軸１４ａ・１４ａ前端
部の自在継手が連結して、後輪７・７を駆動回転するよ
うに伝動されている。また、前輪デフＦＤから左右に差
動軸ＦＤＳ・ＦＤＳが延び、その差動軸が前輪アクスル
フレ−ム９・９内を通って、前輪ファイナルケ−ス１０
・１０内の伝動機構に伝動連結され、前輪６・６が駆動
回転するように伝動されている。尚、前輪デフＦＤに前
輪デフロック装置ＳＤＬが設けられて前輪デフロックペ
ダルでロック操作でき、また、後輪デフＲＤには後輪デ
フロック装置ＲＤＬが設けられて後輪デフロックレバ−
でロック操作できるように構成されている。サイドクラ
ッチ装置ＳＣ・ＳＣおよび後輪ブレ−キ装置ＲＢ・ＲＢ
は後輪クラッチ・ブレ−キペダルでそれぞれ独立的にク
ラッチ切り及びブレ−キオン操作できるように構成され
ている。

【００１８】尚、上記のように後輪７・７への伝動機構
を、後輪デフロック装置ＲＤＬを備えた後輪デフＲＤを
設け、更にその後輪デフＲＤから左右の後輪７・７への
伝動経路上に伝動を断続するサイドクラッチ装置ＳＣ・
ＳＣを設けた構成にしたので、サイドクラッチ式後輪駆
動モ−ドとデフ式後輪駆動モ−ドの２モ−ドの後輪駆動
構成を備えたものとなり、それぞれ適宜切り替えて用い
ることができる。水田圃場内で作業走行するときは、後
輪デフロックレバ−で後輪デフＲＤが差動不能状態にな
るように切り替えてサイドクラッチ式後輪駆動モ−ドに
する。これにより、直進時は後輪デフロック状態である
から直進性が良く、また、旋回時は左右一方の後輪への
伝動を断って旋回するので他方側の後輪が前輪と略同一
回転数のままで駆動回転され圃場を荒らさず旋回でき
る。また、圃場外で走行するとき即ち路上走行するとき
は、後輪デフロックＲＤＬを切り換え操作するレバ−で
後輪デフＲＤが差動可能状態になるように切り換えて、
デフ式後輪駆動モ−ドにする。これにより、後輪デフＲ
Ｄが差動可能状態となり、カ−ブを曲がるときも滑らか
に走行できる。

【００１９】また、前記変速ギヤＧ３は、「植付走行
速」伝動状態と「ＰＴＯ」伝動状態のときに、ギヤＧ６
に噛み合って苗植付部駆動系へ伝動するように構成され
ている。変速ギヤＧ３とギヤＧ６の噛み合いから第４伝
動軸Ｓ４に伝動された回転動力は、第４伝動軸Ｓ４に一
体のギヤＧ１２・１３に第５伝動軸Ｓ５に一体回転且つ
軸方向にシフト可能に組付けられた主株間切り換えギヤ
Ｇ１４が択一的に噛み合い、更に同軸Ｓ５に一体回転且
つ軸方向にシフト可能に組付けられた副株間切り換えギ
ヤＧ１５が第６伝動軸Ｓ６に一体的に組まれたギヤＧ１
６・Ｇ１７に択一的に噛み合い、同軸Ｓ６に一体的に組
まれたベベルギヤＧ１８がＰＴＯ出力軸Ｓ７に一体的に
組まれたベベルギヤＧ１９に噛み合って、ＰＴＯ出力軸
Ｓ７に伝動される。そのＰＴＯ出力軸Ｓ７に苗植付部４
に伝動する第１植付伝動軸Ｓ８が連結し、その伝動軸Ｓ
８から中間伝動ケ−スＣ（レバ−操作により操作されて
苗植付部４側への伝動を断続する苗植付部伝動クラッチ
と該クラッチが伝動状態にあるときに作業機側の駆動部
に所定以上の負荷抵抗が加わったとき伝動を断つように
作用する安全クラッチと、動力分岐させて施肥装置５を
駆動する軸を設けたもの）に伝動し、更に、そこから苗
植付部４の伝動ケース４０の前側に突出させた入力軸に
第２植付伝動軸Ｓ９を介して苗植付部４に動力が伝達さ
れる。

【００２０】次に、油圧機構について図４に基づき説明
する。油圧機構において油圧駆動されるものは、パワ−
ステアリング装置ＰＳと、油圧式無段変速装置ＨＴと、
昇降リンク装置作動用の油圧シリンダ３５とがある。油
圧ポンプＰは第一油圧ポンプＰ１と第二油圧ポンプＰ２
が一緒に駆動されていて、第一油圧ポンプＰ１からの圧
油はパワ−ステアリング装置ＰＳを経由して油圧式無段
変速装置ＨＴのチャ−ジ回路に流れてオイルタンクＯＴ
に戻るように設けられ、第一油圧ポンプＰ２からの圧油
は昇降作動用油圧バルブ３６及び油圧シリンダ３５に流
れオイルタンクＯＴに戻るように設けられている。

【００２１】第一油圧ポンプＰ１からの圧油は、まず、
パワ−ステアリング装置ＰＳのバルブＰＳＶに送られ
る。そのバルブＰＳＶはハンドル１８の回動操作に連動
して切り替わり、それによってバルブＰＳＶを通過した
圧油はステアリング出力側と連結する油圧モ−タ−ＰＳ
Ｍに送られ再びバルブＰＳＶに戻る。尚、ハンドル回動
方向と同一方向に油圧モ−タ−ＰＳＭが駆動回転される
ようにバルブＰＳＶが切り替わるようになっている。Ｒ
Ｖ１はパワ−ステアリング用リリ−フバルブである。パ
ワ−ステアリング装置ＰＳから出た圧油は、次に、油圧
式無段変速装置ＨＴのチャ−ジ回路ＣＣに入る。このチ
ャ−ジ回路ＣＣは油圧式無段変速装置ＨＴ内のからリ−
クした油を補うために設けている。チャ−ジ回路ＣＣに
供給された圧油は、油圧式無段変速装置ＨＴ内のチェッ
クバルブＣＶ・ＣＶ及びニュ−トラルバルブＮＶを介し
て油圧式無段変速装置内のポンプＨＴＰとモ−タ−ＨＴ
Ｍに補給され、その余は低圧リリ−フバルブＨＲＶ１を
介してオイルタンクＯＴに戻るよう構成している。

【００２２】第二油圧ポンプＰ２からの圧油は、まず、
昇降作動用の油圧バルブ３６に送られる。その油圧バル
ブ３６はセンターフロート４５の前部の上下動によって
切り替わり、それによって油圧バルブ３６を通過した圧
油は油圧シリンダ３５に送られ再び油圧バルブ３６に返
ってオイルタンクＯＴに戻る。尚、図中のＬＶは昇降リ
ンク装置３の下降ロック用バルブ、ＲＶ２は昇降リンク
装置用のリリ−フバルブである。

【００２３】ところで、油圧式無段変速装置ＨＴは、可
変容量型の油圧ポンプＨＴＰと油圧モ−タ−ＨＴＭとを
油路ＨＲ１・ＨＲ２を介して閉回路に構成したものとな
っている。油圧ポンプＨＴＰは、その駆動軸となる入力
軸ＨＴ１がエンジンＥから第１ベルト伝動装置１５を介
して駆動され、この油圧ポンプの圧油の吐出量及び吐出
方向は走行変速レバ−２６の操作により該ポンプの斜板
の傾斜角を変えることにより変更できるようになってい
て、油圧モ−タ−ＨＴＭの出力軸ＨＴ２の回転を正転・
逆転、及びその回転速度を零から所定の最大回転数まで
無段階に増減速させられる。よって、入力軸ＨＴ１に対
して出力軸ＨＴ２を正転方向或いは逆転方向に無段階に
変速操作可能となっているので、この油圧式無段変速装
置ＨＴを装備することによりこの乗用田植機１を前後進
無段変速操作が可能となる。

【００２４】尚、この油圧式無段変速装置ＨＴには、油
路ＨＲ１と油路ＨＲ２が高圧リリ−フバルブＨＲＶ２で
接続されていて、通常そのリリ−フバルブＨＲＶ２は閉
じているが、油圧モ−タ−ＨＴＭの出力軸ＨＴ２に過大
な負荷がかかって油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内
の油圧が所定以上に大きくなったときには、リリ−フバ
ルブＨＲＶ２が作動して、油圧式無段変速装置ＨＴの各
機器の損傷が防止できるようになっている。

【００２５】ところで、前記変速伝動部Ｔは、泥層が極
めて深く走行駆動系に過大な負荷がかかる湿田を走行す
る場合は、変速伝動部Ｔを「湿田植付作業速」に切り換
え、それ以外の標準的な水田を走行する場合は、変速伝
動部Ｔを「標準植付作業速」に切り換え操作する。よっ
て、湿田走行時に変速伝動部Ｔを「湿田植付作業速」に
切り換えることにより、走行駆動系に過大な負荷がかか
っても、油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２にかか
る負荷は「標準植付作業速」の状態のときに比べて小さ
くなるから、リリ−フバルブＨＲＶ２が作動することに
よって走行駆動が停止し機体が水田内で走行不能となる
ような事態が発生することはなくなる。よって、油圧式
無段変速装置ＨＴのリリ−フバルブＨＲＶ２の作動圧を
変えずに走行駆動力を高められる。尚、変速伝動部Ｔの
「湿田植付作業速」への切り換えに連動して、前輪デフ
ＦＤのデフロック装置ＦＤＬをロック状態に切り換える
構成にしており、これにより湿田時の走行駆動力を更に
高められるようになっている。

【００２６】以上よりこの田植機１は、油圧式無段変速
装置ＨＴを走行駆動系と苗植付部駆動系への動力分岐点
ＤＰより伝動上手側に設けた田植機において、前記油圧
式無段変速装置ＨＴはその油圧回路内の油圧が設定値以
上になると作動するリリ−フバルブＨＲＶ２を設けた構
成とし、該油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２から
前記動力分岐点ＤＰへの伝動経路中に複数段或は無段階
に変速可能な変速伝動部Ｔを設けたことを特徴とする田
植機とした。

【００２７】よって、この田植機１は、油圧式無段変速
装置ＨＴを備えた田植機なので、走行変速レバ−２６の
一本の操作レバ−で機体の停止及び前進・後進を無段階
に変速操作でき、非常に操縦性に富む。しかも、この田
植機１に装備された油圧式無段変速装置ＨＴにはその油
圧回路内の油圧が設定値以上になると作動するリリ−フ
バルブＨＲＶ２が設けられているので、走行駆動系など
に過大な負荷がかかったときは、リリ−フバルブＨＲＶ
２が作動して油圧式無段変速装置ＨＴの損傷が防止され
る。

【００２８】また、水田の泥層が極めて深い湿田を走行
する場合は、変速伝動部Ｔを「標準植付作業速」から更
に減速伝動状態となる「湿田植付作業速」に切り換え操
作することにより、走行駆動系に過大な負荷がかかって
も、油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２にかかる負
荷は「標準植付作業速」の状態のときに比べて小さくな
るから、リリ−フバルブＨＲＶ２が作動することによっ
て走行駆動が停止し機体が水田内で走行不能となるよう
な事態が発生することはなくなる。よって、油圧式無段
変速装置ＨＴのリリ−フバルブＨＲＶ２の作動圧を適正
値に設定しつつ走行駆動力を高められる。

【００２９】尚、泥層が標準的な深さ或はそれよりも浅
い水田を走行する場合は、変速伝動部Ｔを「標準植付作
業速」にすることで、作業走行速が湿田時の作業走行速
に制限されることがなくなるので、作業能率の低下が回
避される。更に、油圧式無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ
２から前記動力分岐点ＤＰへの伝動経路中に変速伝動部
Ｔを設けたことにより、変速伝動部Ｔを「標準植付作業
速」から更に減速伝動状態となる「湿田植付作業速」に
切り換えても、走行駆動系と苗植付部駆動系がともに減
速されるので、設定した苗植付株間は変動せず、苗植付
精度は維持される。

【００３０】従って、油圧式無段変速装置ＨＴにて苗移
植作業の作業走行速を変速するようにした田植機を構成
するにあたって、湿田での作業走行時に過負荷による破
損を防止し、且つ、作業走行不能な事態に陥ることのな
いように構成しつつ、更に、湿田以外での作業能率の低
下を回避し、且つ、設定した苗植付株間が変動すること
がないように構成できる。

【００３１】ところで、図５に示す構成は以下のように
なっている。即ち、油圧式無段変速装置ＨＴを走行駆動
系と苗植付部駆動系への動力分岐点ＤＰより伝動上手側
に設けた田植機において、前記油圧式無段変速装置ＨＴ
はその油圧回路内の油圧が設定値以上になると作動する
リリ−フバルブＨＲＶ２を設けた構成とし、該油圧式無
段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２から前記動力分岐点ＤＰ
への伝動経路中に無段階に変速可能な変速伝動部Ｔ’を
設け、前記油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内の油圧
が前記リリ−フバルブＨＲＶ２の作動圧を越えず且つそ
れを満足する変速状態のうち機体の走行速が最高速とな
るように前記変速伝動部Ｔ’を変速制御することを特徴
とする田植機とした。

【００３２】ここで、変速伝動部Ｔ’の構成は、油圧式
無段変速装置ＨＴの出力軸ＨＴ２に取り付けられるプ−
リ−５０とミッション８の入力軸８ａに取り付けられる
プ−リ−５１のそれぞれを割プ−リ−式に構成し、電動
シリンダ５２（アクチュエ−タ−の一例）により操作さ
れるカム機構５３によって、背反的にプ−リ−間隔を変
更させてベルト巻回径を変更して、無段階に変速操作で
きるように構成している。そして、前記電動シリンダ５
２は、油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内の油圧を検
出する液圧センサ−（油圧検出器の一例）ＨＴＳの油圧
検出値Ｐｓと、ポテンショメ−タＰＭ１により検出され
る走行変速レバ−２６（人為操作具の一例）の操作位置
検出値Ｘに基づいて、マイクロコンピュ−タを備えた制
御装置５４により制御駆動されるよう構成している。

【００３３】制御装置５４の制御プログラムの構成とし
ては、液圧センサ−ＨＴＳの油圧検出値Ｐｓがリリ−フ
バルブＨＲＶ２の作動圧Ｐｒよりも低く且つその作動圧
Ｐｒに近い値に設定した設定油圧値Ｐｃに達しないとき
は変速伝動部Ｔ’を増速作動し、液圧センサ−ＨＴＳの
油圧検出値Ｐｓが前記設定油圧値を越えたときは変速伝
動部Ｔ’を減速作動するように制御する構成としてい
る。従って、油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内の油
圧がリリ−フバルブＨＲＶ２の作動圧を越えず且つそれ
を満足する変速状態のうち機体の走行速が最高速となる
ように変速伝動部Ｔ’が変速制御される。

【００３４】尚、上述のように変速伝動部Ｔ’が変速制
御されることにより、走行負荷に合わせて最大限の走行
速度が得られるように自動変速されることになるので、
従来のような植付作業速と路上走行速とを切り換えるミ
ッション８内の主変速部、及びそれを操作する主変速レ
バ−を排除することができ、操作系が簡単になる。よっ
て、上述の構成の田植機は、走行負荷が大きくなっても
油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内の油圧がリリ−フ
バルブＨＲＶ２の作動圧を越えないように変速伝動部
Ｔ’を減速し、且つそれを満足する範囲内で機体の走行
速が最高となるように変速伝動部Ｔ’を変速制御される
構成となる。よって、走行駆動系に過大な負荷がかかっ
ても油圧式無段変速装置ＨＴの破損を回避でき、且つ、
走行負荷の大きい湿田作業走行時において作業走行不能
な状態に陥らないようにできる。そして、そのために機
体の走行速度が遅くなってもその速度低下は最小に抑え
られるので、湿田走行可能な走行状態にあって最大の作
業能率を得ることができる。尚、変速伝動部Ｔ’で変速
作動しても、設定した苗植付株間が変動することがない
ので、植付精度は維持される。

【００３５】尚、上記の構成の田植機にあって、機体の
発進時及び停止時にあたって一時的に過大な走行負荷が
発生するが（特に急発進や急停止したときはそれが著し
い）、このとき変速伝動部Ｔ’を最も減速した状態をと
るようにしておくと、油圧式無段変速装置ＨＴに対する
衝撃を緩和でき、油圧式無段変速装置ＨＴの耐久性を向
上できる。即ち、ポテンショメ−タＰＭ１により検出さ
れる走行変速レバ−２６の操作位置検出値Ｘが低速操作
範囲内にあるときは（−ＸＬ＜Ｘ＜ＸＬ）、変速伝動部
Ｔ’を最低速に減速した状態とするよう制御装置５４の
制御プログラムに組み込んでおく。尚、走行変速レバ−
２６の操作位置検出値Ｘが低速操作範囲外にあるときは
（Ｘ＜−ＸＬ，ＸＬ＜Ｘ）、変速伝動部Ｔ’は液圧セン
サ−ＨＴＳの油圧検出値Ｐｓに基づく前記変速制御が実
行されるようにする。

【００３６】また、上記構成にあって、走行負荷に伴う
油圧式無段変速装置ＨＴの油圧回路内の油圧の上昇を液
圧センサ−ＨＴＳで直接検出したものであるが、走行負
荷に伴うエンジン回転数の低下率とアクセルレバ−で設
定しているエンジン回転数とから間接的に油圧式無段変
速装置ＨＴの油圧を換算することもでき、その油圧換算
値により変速伝動部Ｔ’を前述のように変速制御させる
こともできる。

【００３７】

【発明の作用及び効果】よって、この田植機は、油圧式
無段変速装置を備えた田植機なので、機体の停止及び前
進・後進を無段階に変速操作でき、非常に操縦性に富
む。しかも、この田植機に装備された油圧式無段変速装
置にはその油圧回路内の油圧が設定値以上になると作動
するリリ−フバルブが設けられているので、走行駆動系
などに過大な負荷がかかったときは、リリ−フバルブが
作動して油圧式無段変速装置の損傷が防止される。

【００３８】また、水田の泥層が極めて深い湿田を走行
する場合は、変速伝動部を「湿田植付作業速」に切り換
え操作する。これにより、走行駆動系に過大な負荷がか
かっても、油圧式無段変速装置の出力軸にかかる負荷は
「標準植付作業速」の状態のときに比べて小さくなるか
ら、リリ−フバルブが作動することによって走行駆動が
停止し機体が水田内で走行不能となるような事態が発生
することはなくなる。よって、油圧式無段変速装置のリ
リ−フバルブの作動圧を適正値に設定しつつ走行駆動力
を高められる。

【００３９】泥層が標準的な深さ或はそれよりも浅い水
田を走行する場合は、変速伝動部Ｔを「標準植付作業
速」にする。これにより、作業走行速が湿田時の作業走
行速に制限されることがなくなるので、作業能率の低下
が回避される。更に、油圧式無段変速装置の出力軸から
前記動力分岐点への伝動経路中に変速伝動部を設けたこ
とにより、変速伝動部Ｔを「標準植付作業速」から更に
減速伝動状態となる「湿田植付作業速」に切り換えて
も、走行駆動系と苗植付部駆動系がともに減速されるの
で、設定した苗植付株間は変動せず、苗植付精度は維持
される。

【００４０】従って、油圧式無段変速装置ＨＴにて苗移
植作業の作業走行速を変速するようにした田植機を構成
するにあたって、湿田での作業走行時に過負荷による破
損を防止し、且つ、作業走行不能な事態に陥ることのな
いように構成しつつ、更に、湿田以外での作業能率の低
下を回避し、且つ、設定した苗植付株間が変動すること
がないように構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】走行車体の伝動部の構成を示す平面図。

【図３】走行車体の伝動機構図。

【図４】乗用田植機の油圧回路図。

【図５】別構成の乗用田植機の制御系統図。

【図６】車輪の構成を示す部分断面側面図。

【図７】車輪の構成を示す断面図。

【符号の説明】

１：乗用田植機ＨＴ：油圧式無段変速装置ＨＲＶ２：リリ−フバルブＨＴ２：出力軸ＤＰ：動力分岐点Ｔ：変速伝動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式無段変速装置を走行駆動系と苗植
付部駆動系への動力分岐点より伝動上手側に設けた田植
機において、前記油圧式無段変速装置はその油圧回路内
の圧力が設定値以上になると作動するリリ−フバルブを
設けた構成とし、該油圧式無段変速装置の出力軸から前
記動力分岐点への伝動経路中に複数段或は無段階に変速
可能な変速伝動部を設けたことを特徴とする田植機。