JPH0112983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、乗用田植機等の走行作業車におお
いて走行駆動力と作業機駆動力とについての変速
伝動を司どるトランスミツシヨンに、関するもの
である。

乗用田植機等の走行作業車は一般に、圃場内等
での作業時に作業負荷等に応じて車速を増減する
とき、該車速の増減に応じ作業機の駆動回転数を
増減して、一定した作業成果が得られるように、
用いられる。またこの種走行作業車は、圃場内で
の作業時には作業負荷とか作業速度とかよりして
比較的低速で前進走行せしめられ、逆に路上走行
時には比較的高速で前進走行せしめられると共に
後進走行が要求されることが多い。

ところで従来、車速の増減に応じ作業機の駆動
回転数を増減する。いわゆるライブPTO機構は、
作業機駆動用のPTO軸を車速変速部の最終変速
時に対しライブPTOクラツチを介して接続して
あるものに構成されて来ている。このため車両を
停止させPTO軸により作業機のみを駆動させて
行なう定置作業時には車速変速機構の変速伝動機
能を利用できず、定置作業を可能とするためには
変速装置を含む別系統のPTO伝動系路が設けら
れて来ている。

この考案の目的とするところは走行作業車の変
速を、バルブ操作で軽快に行なえることとする、
それ自体は周知の油圧クラツチ式の変速機構によ
つて得る構造において、作業時と路上走行時とに
上述のような速行態様の差異がある点に鑑み、作
業時に変速駆動される第１変速軸と路上走行時に
変速駆動される第２変速軸とを並列配置で各別に
設けてこれらの変速軸から走行駆動軸に対し伝動
を行なうようにし走行用トランスミツシヨン機構
の前後長の短縮を図ると共に、第１変速軸からは
作業機駆動用のPTO軸へも伝動を行なわせるよ
うにして、作業時には車速を増減させると併せて
PTO軸の駆動回転数も増減されて別操作が不要
とされることとする一方、上記の両変速軸から走
行駆動軸に対し伝動するためのギヤ機構を利用し
た構造簡単な走行クラツチ機構により作業車の停
止状態で第１変速軸によつてPTO軸のみを変速
駆動させて定置作業を行なえることとし、併せて
作業機による作業に多様性をもたせうるように第
１変速軸に得られる変速回転段数よりも多様な回
転段数でPTO軸を変速回転できるようにされた、
走行作業車の新規なトランスミツシヨンを提供す
るにある。

そのためにこの考案は走行作業車のトランスミ
ツシヨンにおいて、入力軸１２に平行させて第１
変速軸１３と第２変速軸１４と走行駆動軸１５と
を設け、入力軸１２と第１変速軸１３間に第１変
速軸１３上の複数油圧クラツチ２７F₁，２７F₂
の選択的な作動によつて第１変速軸１３を変速回
転させる油圧クラツチ式の作業時用変速機構を、
また入力軸１２と第２変速軸１４間に第２変速軸
１４上の複数油圧クラツチ２７F₃，２７Ｒの選
択的な作動によつて第２変速軸１４を変速回転さ
せる油圧クラツチ式の路上走行時用変速機構を、
それぞれ配設し、走行駆動軸１５上に該走行駆動
軸１５と相対回転不能ではあるが摺動自在に設け
たクラツチ歯車２８を選択的且つ同時に噛合せ得
る出力歯車２９，３０を、第１変速軸１３上と第
２変速軸１４上とにそれぞれ固定設置すると共
に、作業機駆動用のPTO軸１６に対し第１変速
軸１３をPTO変速装置３１を介し接続した。

上記構成の本案トランスミツシヨンにおいて、
作業時及び路上走行時を問わず車両を走行させる
ときは走行駆動軸１５上のクラツチ歯車２８を両
変速軸１３，１４の出力歯車２９，３０へと噛合
わせておけば、第１変速軸１３或は第２変速軸１
４に得られる変速回転が走行駆動軸１５へと伝え
られて車両を変速走行させうる。車両を走行させ
つつ行なう通常作業時には、PTO変速装置３１
を予め適当した変速段にセツトしておくことによ
り作業中、第１変速軸１３上の複数油圧クラツチ
２７F₁，２７F₂を選択的に作動させ車速の増減
を行なうと、それに見合つてPTO軸１６の回転
数が増減される。

田植装置の植付アームにより車両停止状態で畦
際での苗植付けを行なわせる作業、或は薬剤散布
用の防除機により車両停止状態で薬剤散布を行な
わせる作業等、定置作業を行なうにあたつては、
クラツチ歯車２８を走行駆動軸１５上でシフト操
作して両変速軸１３，１４上の出力歯車２９，３
０から外せば、車両の停止状態で第１変速軸１３
によりPTO軸１６を変速回転駆動できる。その
ときPTO軸１６に得られる回転数は、PTO変速
装置３１を用いて第１変速軸１３の変速回転数よ
り更に細分できる。

第１図に図示のような乗用田植機において本案
を実施した例に係る図示実施例について説明する
と、同乗用田植機は、左右１対宛の前輪１及び後
輪２を装備する機体の後部に、昇降回動可能な連
結機構３により連結して植付部４を設けてあるも
のに、構成されている。駆動源となるエンジン５
は、機体前部に塔載されており、このエンジン５
の動力を、図示省略の主クラツチを介し、機体の
一部を構成しているミツシヨンケース６内へと伝
達し、該ミツシヨンケース６内において走行駆動
力と作業機駆動力についての変速を行なつた上
で、走行駆動力はこれを左右の前輪１及び後輪２
へと伝達して、四輪１，２駆動により機体の走行
を行なわせるように、また作業機駆動力はこれ
を、図示省略のフレキシブル伝動軸機構により植
付部４へと伝達して、植付部４の苗載台７の横往
復駆動と植付アーム８の上下回動駆動とを行なわ
せるように、なされている。機体の操向は、乗用
座席９に座乗する作業者がその前方に位置する操
縦ハンドル１０により左右の前輪１を旋回操作し
て、行なうようになされており、なお乗用座席９
の後方で機体上には予備苗載台１１を設置してあ
る。

前記ミツシヨンケース６内には第２図に示すよ
うに、それぞれ機体前後方向に沿わせてある入力
軸１２、第１変速軸１３、第２変速軸１４及び走
行駆動軸１５を、第３図に示すように入力軸１２
を最上位に、また走行駆動軸１５を最下位に、そ
して第１変速軸１３と第２変速軸１４とを中間レ
ベルで左右に、それぞれ配して設けてあり、入力
軸１の延長線上にはPTO軸１６が設けられてい
る。入力軸１２は、その前端にカツプリング１７
により固定連結された伝動軸１８等、及び前記主
クラツチを介し、エンジン５により回転駆動され
るものに、構成されている。また走行駆動軸１５
は、その後端に一体形成された出力傘歯車１９か
ら図示省略の左右後輪２用の差動装置へと出力伝
導するものとされており、左右後輪２へと連動接
続されていると共に、該走行駆動軸１５の前方に
同心的に配設された前輪駆動軸２０であつてその
前端に一体形成された出力傘歯車２１から図示省
略の左右前輪１用の差動装置へと出力伝導する前
輪駆動軸２０に対し、カツプリング２２により固
定連結されていて、左右前輪１へと連動接続され
ている。さらにPTO軸１６は、第１図に示すよ
うに機体後方に延出させてあつて、前記したフレ
キシブル伝動軸機構を介し植付部４へと出力伝導
を行なうものに、構成されている。

第２，３図に示すように、入力軸１２上には
F₁歯車２３F₁，F₂歯車２３F₂及びF₃歯車２３F₃
を固定設置してある。これに対し、第１変速軸１
３上には、入力軸１２上のF₁歯車２３F₁及びF₂
歯車２３F₂にそれぞれ噛合されたF₁歯車２４F₁
及びF₂歯車２４F₂を、遊嵌設置してあり、また
第２変速軸１４上には、入力軸１２上のF₃歯車
２３F₃に噛合されたF₃歯車２４F₃及び第１変速
軸１３上のF₁歯車２４F₁に噛合されたＲ歯車２
４Ｒを、遊嵌設置してある。そして、第１変速軸
１３上のF₁歯車２４F₁とF₂歯車２４F₂とにそれ
ぞれ配して、該各歯車２４F₁，２４F₂のボス部
と第１変速軸１３上に固定設置されたクラツチハ
ウジング２５とに一方及び他方の摩擦エレメント
を摺動のみ自在に支持させてなる多板式のF₁油
圧クラツチ２７F₁とF₂油圧クラツチ２７F₂とを
設けてあると共に、第２変速軸１４上のF₃歯車
２４F₃とＲ歯車２４Ｒとにそれぞれ配して、該
各歯車２４F₃，２４Ｒのボス部と第２変速軸１
４上に固定設置されたクラツチハウジング２６と
に一方及び他方の摩擦エレメントを摺動のみ自在
に支持させてなる多板式のF₃油圧クラツチ２７
F₃とＲ油圧クラツチ２７Ｒとを設けてある。さ
らに第１変速軸１３上と第２変速軸１４上とには
それぞれ、走行駆動軸１５上にスプライン嵌めに
より該走行駆動軸１５と相対回転不能ではあるが
摺動自在に設けられたクラツチ歯車２８を同時に
噛合せ得る出力歯車２９，３０を、固定設置して
ある。

以上よりして、第１変速軸１３上のF₁油圧ク
ラツチ２７F₁もしくはF₂油圧クラツチ２７F₂に
選択的に油圧を供給し、該油圧クラツチ２７F₁
もしくは２７F₂を作動させて、F₁歯車２４F₁も
しくはF₂歯車２４F₂を選択的に第１変速軸１３
に結合するときは、入力軸１２と第１変速軸１３
間が接続され、これによる第１変速軸１３の回転
が出力歯車２９及びクラツチ歯車２８を介し走行
駆動軸１５へと伝達されて、該走行駆動軸１５が
前進１速F₁もしくは前進２速F₂の回転数で回転
せしめられ、また第２変速軸１４上のF₃油圧ク
ラツチ２７F₃もしくはＲ油圧クラツチ２７Ｒに
選択的に油圧を供給し、該油圧クラツチ２７F₃
もしくは２７Ｒを作動させて、F₃歯車２４F₃も
しくはＲ歯車２４Ｒを選択的に第２変速軸１４に
結合するとき、入力軸１２と第２変速軸１４間が
接続され、これによる第２変速軸１４の回転が出
力歯車３０及びクラツチ歯車２８を介し走行駆動
軸１５へと伝達されて、該走行駆動軸１５が前進
３速F₃もしくは後進１速Ｒの回転数で回転せし
められることと、なつている。

第２図に示すように、第１変速軸１３には
PTO軸１６の前端部分の下方に位置する後方向
きの延長部１３ａを設けてあり、この延長部１３
ａとPTO軸１６間には、株間変速装置３１を設
けてある。この株間変速装置３１は、位置固定側
の３個の変速用の歯車３２，３３，３４を第１変
速軸延長部１３ａ上に固定設置すると共に、変速
用のボス部を共通とする２個のシフト歯車３５，
３６をPTO軸１６上に、スプライン嵌めにより
摺動のみ自在に設けてあるものに、構成されてい
る。第１変速軸延長部１３ａ上の３個の歯車３
２，３３，３４のうち２個の歯車３２，３３は、
歯車３２の歯数を歯車３３の歯数より少なくし
て、等径のものに形成されており、シフト歯車３
５は歯車３２，３３に対しそれぞれ選択的に噛合
せ得るものに形成され、他のシフト歯車３６は歯
車３４に対し選択的に噛合せ得るものに形成され
ている。以上よりして株間変速装置３１は、
PTO軸１６上でシフト歯車３５，３６を選択的
に摺動変位させ、歯車３２，３５間の噛合せによ
り１速の変速比で、また歯車３３，３５間の噛合
せにより２速の変速比で、さらに歯車３４，３６
間の噛合せにより３速の変速比で、それぞれ第１
変速軸１３ないしその延長部１３ａとPTO軸１
６間を連動接続するものに、構成されている。

第２図において３７は、ミツシヨンケース６の
前面に装着された厚手の板体であつて、この板体
３７の前面上の適所には前記油圧クラツチ２７
F₁，２７F₂，２７F₃，２７Ｒに油圧を供給する
ための油圧ポンプ３８が、前記伝動軸１８をポン
プ軸に構成して、設置されている。そして板体３
７は、その適所において機体横断方向に沿わせ形
成された弁穴３９において油圧クラツチ２７F₁，
２７F₂，２７F₃，２７Ｒ用のコントロールバル
ブを内蔵すると共に、第１変速軸１３及び第２変
速軸１４の前端部にそれぞれ被嵌されるシールハ
ウジング部４０，４１であつて各変速軸１３，１
４前端部外周面上の環状凹溝と協力して各変速軸
１３，１４内の油路を介し各油圧クラツチ２７
F₁，２７F₂，２７F₃，２７Ｒに連通する油分配
室４２F₁，４２F₂，４２F₃，４２Ｒを画成する
シールハウジング部４０，４１を備え、さらに油
タンク兼用のミツシヨンケース６内底部と油圧ポ
ンプ３８間の油路、油圧ポンプ３８と弁穴３９位
置の前記コントロールバルブ間の油路、及び該コ
ントロールバルブと上記各油分配室４２F₁，４
２F₂，４２F₃，４２Ｒ間の油路を、板体３７内
部及び板体３７とミツシヨンケース６前面との間
において形成するものに、構成されている。

同様に第２図において、４３は、前記クラツチ
歯車２８ボス部内周面のデテント溝４４IN，４
４CUTに選択的に、スプリング４３ａの附勢力
で臨む１対のボール４３ｂを備えたデテント手段
で、クラツチ歯車２８を、それが前記出力歯車２
９，３０に噛合された走行クラツチ入り位置と出
力歯車２９，３０との噛合いを解除された走行ク
ラツチ切り位置とに、位置拘束するためのもので
ある。また４５は、前記両シフト歯車３５，３６
ボス部内周面のデテント溝４６，４６，４６
に選択的に、スプリング４５ａの附勢力で臨む
１対のボール４５ｂを備えたデテント手段で、両
シフト歯車３５，３６を、株間変速装置３１の前
記１速位置、２速位置及び３速位置のそれぞれに
選択的に位置拘束するためのものである。

図示の実施例は、以上に説明して来たように構
成されており、第１変速軸１３が株間変速装置３
１を介しPTO軸１６に連動接続されていること
から、前記のようにF₁油圧クラツチ２７F₁もし
くはF₂油圧クラツチ２７F₂を選択的に作動させ
て走行駆動軸１５に前進１速F₁もしくは前進２
速F₂の回転数を得る変速を行なうときは、、PTO
軸１６の回転数も同時に、走行駆動軸１５の回転
数に応じた値へと変更される。そして車輌前進方
向での低速変速段である、F₁油圧クラツチ２７
F₁及びF₂油圧クラツチ２７F₂の選択的作動によ
る変速はこれを、湛水圃場内の苗植付け作業時に
行なわせることとされていて、、同作業に先立ち、
得ようとする植付け株間々隔に合せて株間変速装
置３１に前記した１速、２速或は３速の変速段を
セツトしておき、苗植付け作業中において、湛水
圃場内の耕盤の深浅に応じて走行負荷が変更され
るような場合に該負荷に応じ、F₁油圧クラツチ
２７F₁を作動させたりF₂油圧クラツチ２７F₂を
作動させたりして、車速を変更するときは、該車
速に応じて値へとPTO軸１６の回転数が変更さ
れるから、植付部４の植付アーム８の上下回動駆
動速さも車速に応じて変更され、車速を変更して
も植付け株間々隔が変更されずして一定に保たれ
る。すなわち、車速変更後に株間変速装置３１の
変速段を変更せずとも、植付け株間々隔が一定に
保たれることとなる。

他方、車輌前進方向での高速変速段である、
F₃油圧クラツチ２７F₃の選択的作動による変速
及び車輌後進変速段である、Ｒ油圧クラツチ２７
Ｒの選択的作動による変速はこれを、路上走行時
に行なわせることとされていて、F₃油圧クラツ
チ２７F₃を作動させ前進３速F₃で車輌を走行さ
せて速やかに目的地に到達させ、また車輌の行き
過ぎ時とか入庫時等にはＲ油圧クラツチ２７Ｒを
作動させ後進１速Ｒで車輌をバツクさせ得る。な
おクラツチ歯車２８を両変速軸１３，１４上の出
力歯車２９，３０に対し同時に噛合せる構造を採
つているため、路上走行時には植付部４に設けら
れた植付クラツチが切られるもなお念のために、
油圧クラツチ２７F₁，２７F₂，２７F₃，２７Ｒ
用の前記コントロールバルブが後進１速位置へ移
されると上記植付クラツチが自動的に切られるよ
うに、図られており、これにより植付アーム８の
不測の逆転による該アーム８の損傷が防止される
ことと、してある。

以上の実施例は、この考案を乗用田植機のトラ
ンスミツシヨンとして実施した例に係るが、この
考案はその他に、スピードスプレーヤその他の防
除作業車とか播種その他の管理作業用の作業車と
かのトランスミツシヨンとしても、実施可能なも
のである。

この考案は走行作業車が、圃場内での作業時に
は比較的低速で前進走行せしめられ路上走行時に
は比較的高速走行せしめられると共に後進走行を
要求されることが多いといつたように、作業時と
路上走行時とで走行態様の差異がある点に鑑み、
入力軸１２により作業時用変速機構を介し変速回
転される第１変速軸１３と路上走行用変速機構を
介し変速回転される第２変速軸１４とを並列配置
で各別に設けて、該両変速軸１３，１４を走行駆
動軸１５上のクラツチ歯車２８を用い走行駆動軸
１５に対し接続して車両の変速走行を可能とする
一方、第１変速軸１３からPTO軸１６に対し伝
動する構造としたから、第１及び第２変速軸１
３，１４に対応する走行系変速軸を単一の変速軸
とする構造と対比して走行用トランスミツシヨン
機構の前後長、したがつてミツシヨンケース及び
車両の機体長を短縮させる一方、車両を走行させ
つつ行なう通常作業時には第１変速軸１３の回転
数を増減変更するのと同時にPTO軸１６の回転
数も増減されて車速と作業機駆動回転数とを単一
操作で増減制御でき変速操作を容易とする。

そして特に、作業時に変速回転を得る第１変速
軸１３からPTO軸１６に対し伝動する構造とし
たことで該第１変速軸１３を走行駆動軸１５と切
離してやればPTO軸１６のみを駆動できること
を利用し、それぞれが変速操作容易な油圧クラツ
チ式の変速機構により油圧クラツチ２７F₁，２
７F₂ないし２７F₃，２７Ｒの作動時にのみ回転
せしめられる第１変速軸１３及び第２変速軸１４
によつて走行駆動軸１５を回転駆動させるのに必
須となるギヤ機構を構成するギヤのうち、走行駆
動軸１５上に設けるギヤを両変速軸１３，１４上
の出力歯車２９，３０へと共通して噛合い及び噛
合い解除させうるクラツチ歯車２８として構成さ
れた構造簡単な走行クラツチ機構を設け、同クラ
ツチ機構により走行駆動軸１５への伝動を断つと
第１変速軸１３によりPTO軸１６のみを変速駆
動できることとしたから、走行クラツチを別設し
ない構造によりつつ入力軸１２と第１変速軸１３
間の走行系の作業時変速機構の変速伝動能を、車
両を停止させて行なう定置作業時にも利用できる
こととする。また第１変速軸１３をPTO変速装
置３１を介しPTO軸１６に対し接続しているか
ら、第１変速軸１３に変速回転を得させる作業時
用変速機構の変速段数を少なくしても、PTO変
速装置３１により第１変速軸１３の回転数を細分
してPTO軸１６へと伝え作業機による作業態様
に、その都度の条件に適格に合つたものとするよ
うに多様性をもたせうる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を装備した乗用田植
機の概略側面図、第２図は同乗用田植機要部の一
部展開縦断側面図、第３図は同実施例における伝
動軸と歯車との配置を示す模式図である。 １２……入力軸、１３……第１変速軸、１３ａ
……延長部、１４……第２変速軸、１５……走行
駆動軸、１６……PTO軸、２３F₁……F₁歯車、
２３F₂……F₂歯車、２３F₃……F₃歯車、２４F₁
……F₁歯車、２４F₂……F₂歯車、２４F₃……F₃
歯車、２４Ｒ……Ｒ歯車、２７F₁……F¹油圧ク
ラツチ、２７F₂……F₂油圧クラツチ、２７F₃…
…F₃油圧クラツチ、２７Ｒ……Ｒ油圧クラツチ、
２８……クラツチ歯車、２９，３０……出力歯
車、３１……株間変速装置（PTO変速装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸１２に平行させて第１変速軸１３と第２
   変速軸１４と走行駆動軸１５とを設け、入力軸１
   ２と第１変速軸１３間に第１変速軸１３上の複数
   油圧クラツチ２７F₁，２７F₂の選択的な作動に
   よつて第１変速軸１３を変速回転させる油圧クラ
   ツチ式の作業時用変速機構を、また入力軸１２と
   第２変速軸１４間に第２変速軸１４上の複数油圧
   クラツチ２７F₃，２７Ｒの選択的な作動によつ
   て第２変速軸１４を変速回転させる油圧クラツチ
   式の路上走行用変速機構を、それぞれ配設し、走
   行駆動軸１５上に該走行駆動軸１５と相対回転不
   能ではあるが摺動自在に設けたクラツチ歯車２８
   を選択的且つ同時に噛合せ得る出力歯車２９，３
   ０を、第１変速軸１３上と第２変速軸１４上とに
   それぞれ固定設置すると共に、作業機駆動用の
   PTO軸１６に対し第１変速軸１３をPTO変速装
   置３１を介し接続してなる、走行作業者のトラン
   スミツシヨン。