JP7390987B2

JP7390987B2 - トラクターの走行伝動装置

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Publication number: JP7390987B2
Application number: JP2020107240A
Authority: JP
Inventors: 友也土田; 竜馬岩瀬; 智之田中; 高広松尾; 英俊花
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2023-12-04
Anticipated expiration: 2040-06-22
Also published as: JP2021054392A

Description

本発明は、トラクターの走行伝動装置に関する。

トラクターの走行伝動装置には、エンジンからの動力を変速して出力する変速装置と、変速装置の後方に設けられ、変速装置の出力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換装置と、変速装置の後方に設けられ、前後進切換装置の出力を入力して後車輪に伝達する後輪差動機構と、変速装置、前後進切換装置、後輪差動機構を収容するミッションケースと、が備えられ、前後進切換装置の切り換え操作を行うだけで操作簡単に、変速装置によって設定される走行速度で前進走行したり、後進走行したりすることを可能にするものがある。この種のトラクターの走行伝動装置としては、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、変速装置としての変速伝動装置が備えられている。

また、トラクターの走行伝動装置には、エンジンからの動力が入力軸によって入力されるミッションケースと、ミッションケースの内部に設けられ、入力軸からの動力が入力され、入力された動力を変速して出力する変速伝動部と、ミッションケースの内部に設けられ、変速伝動部が出力する動力が入力され、入力された動力を左右の後車輪に伝達する後輪差動機構と、が備えられたものがある。この種のトラクターの走行伝動装置には、変速伝動部に、入力軸からの動力をギヤ連動機構及び多板クラッチによって変速して出力する複数の変速部がミッションケースの前後方向に並ぶ状態で備えられたものがある。
この種のトラクターの走行伝動装置としては、例えば、特許文献１に示されるトラクターの変速伝動装置がある。特許文献１に示されるトラクターの変速伝動装置では、変速伝動部としての変速出力部や前後進切換え装置が備えられている。変速出力部には、ギヤ連動機構としての入力歯車、変速歯車が備えられ、多板クラッチとしての段階分けクラッチが備えられている。前後進切換え装置には、入力軸と出力軸とにわたって設けられたギヤ連動機構、多板クラッチとして前進クラッチおよび後進クラッチが備えられている。

特開２０１９－９５０５８号公報

トラクターは、肥料散布機、ロータリ耕耘装置、プラウ、ドーザなど各種の作業装置を連結されるので、作業に適応した速度やトルクで車輪を駆動できるトラクターを要望されている。

上記した変速伝動部が備えられたトラクターの走行伝動装置において、多板クラッチがミッションケース内に貯留される潤滑油に入り込むと、多板クラッチが潤滑油による回転抵抗を受けつつ回転して伝動ロスが増加する。伝動ロスの増加を抑制するように、多板クラッチが潤滑油に入り込まないように、あるいはあまり入り込まないようにすると、変速部におけるギヤ連動機構も潤滑油に入り込まない、あるいはあまり入り込まず、ギヤ連動機構が潤滑油不足の状態になる。

本発明は、要望に安価に応えることができるトラクターの走行伝動装置や多板クラッチが潤滑油による回転抵抗を受けることによる伝動ロスの増加を回避でき、かつ、ギヤ連動機構に潤滑油を十分に供給できるトラクターの走行伝動装置を提供する。

本発明によるトラクターの走行伝動装置は、
エンジンからの動力を変速して出力する変速装置と、前記変速装置の後方に設けられ、前記変速装置の出力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換装置と、前記変速装置の後方に設けられ、前記前後進切換装置の出力を入力して後車輪に伝達する後輪差動機構と、前記前後進切換装置の出力軸の動力を前記後輪差動機構の入力軸に伝達するギヤ伝動機構と、前記変速装置、前記前後進切換装置、前記後輪差動機構及び前記ギヤ伝動機構を収容するミッションケースと、が備えられ、前記ミッションケースは、前記変速装置を収容する前ケース部と、前記前後進切換装置、前記後輪差動機構及び前記ギヤ伝動機構を収容する後ケース部と、に分割可能に構成されており、前記ギヤ伝動機構は、前記ミッションケースの内部のうち、前記後ケース部の前端部分に対応する部位に脱着可能に設けられ、前記変速装置は、前記エンジンの動力が入力され、入力された前記動力を変速して出力する静油圧式の無段変速部と、前記エンジンの動力と前記無段変速部の出力とが入力され、入力された前記動力と前記出力とを合成して合成動力を出力する複合遊星伝動部と、を有し、前記複合遊星伝動部は、当該複合遊星伝動部における太陽歯車の軸芯と前記エンジンの出力軸の軸芯とが一直線上に位置し、かつ、前記太陽歯車の軸芯が前記後輪差動機構の前記入力軸の軸芯よりも上方に位置するように配置され、前記エンジンの出力軸に連動連結され、かつ、前記複合遊星伝動部の軸芯部を前後方向に通された回転軸と、前記無段変速部の後部に前後向き軸芯を回転中心にして回転可能に設けられた無段入力ギヤと、前記回転軸の動力を前記無段入力ギヤに伝達する第２動力伝達機構と、が備えられ、前記第２動力伝達機構は、前記前後向き軸芯に対して平行に設けられた回転可能な第２中継軸と、前記複合遊星伝動部の後方で前記回転軸に相対回転不能に設けられた動力取出しギヤと、前記動力取出しギヤに噛み合う状態で前記第２中継軸の後端部に相対回転不能に設けられた第３中継ギヤと、前記無段入力ギヤに噛み合う状態で前記第２中継軸の前端部に相対回転不能に設けられた第４中継ギヤと、を有している。

本構成によると、ギヤ伝動機構のギヤ比を変更することにより、後車輪の駆動可能な最高速度を速くしたり、後車輪を高トルクで駆動したりできる。前ケース部と後ケース部とが分離した状態にあると、変速装置、前後進切換装置および後輪差動機構が組付けられたままにしつつ、異なるギヤ比を有する複数のギヤ伝動機構から選択したギヤ伝動機構を後ケース部の前方から組付けることができるので、各種の作業に対応する速度やトルクで後車輪を駆動できるトラクターを安価に得られる。
本構成によると、後輪差動機構がミッションケース内に溜まる潤滑油に入り込むようにしつつ、複合遊星伝動部が潤滑油に入り込まず、潤滑油による抵抗を受けずに回動して効率よく動力伝達するようにできる。
本構成によると、動力取出しギヤと無段入力ギヤとを第３中継ギヤ、中継軸及び第４中継ギヤによって連動させつつ、無段入力ギヤを動力取出しギヤに対して前方に位置ずれさせ得るので、無段変速部を収容する無段ケース部の前後長さを短く済ませられる。

本発明においては、
前記ミッションケースの内部に設けられ、前記前後進切換装置からの動力を前車輪に向けて出力する前輪伝動機構と、前記ミッションケースの内部のうち、前記後ケース部の前端部分に対応する部位に脱着可能に設けられ、前記前後進切換装置からの動力を前記前輪伝動機構に入力する第２ギヤ伝動機構と、が備えられていると好適である。

本構成によると、前後進切換装置からの動力が前車輪に伝達されるので、後車輪のみならず前車輪も駆動できる。ギヤ伝動機構が有するギヤ比に対応するギヤ比を有する第２ギヤ伝動機構を、ギヤ伝動機構の組付けと同様に、後ケース部の前方から組付けることができるので、各種の作業に対応する速度やトルクで後車輪及び前車輪を駆動できるトラクターを安価に得られる。

本発明においては、
前記第２ギヤ伝動機構は、前記後輪差動機構の前記入力軸の動力を前記前輪伝動機構に入力するよう構成されていると好適である。

本構成によると、第２ギヤ伝動機構は、前輪伝動機構に入力するべき前進動力や後進動力を後輪差動機構の入力軸から取り出すので、前後進切換装置から取り出すのに比べ、前後進切換装置の出力である前進動力や後進動力を前輪伝動機構に構造簡単に入力できる。

本発明においては、
前記後ケース部は、当該後ケース部のうちの前記前端部分と、前記後ケース部のうちの前記前端部分以外の部分と、に分割可能であると好適である。

本構成によると、前端部分を前端部分以外の部分から外すことにより、ギヤ伝動機構の組付け作業スペースを広くできるので、ギヤ伝動機構を組付け易い。

本発明においては、
前記複合遊星伝動部が出力する合成動力を複数段の速度レンジに段階分けして出力する段階分け伝動部が備えられ、前記段階分け伝動部に向けて潤滑油を吐出する給油部が備えられていると好適である。

本構成によると、段階分け伝動部が複合遊星伝動部と同様にミッションケース内の潤滑油に入り込まないことになっても、給油部によって段階分け伝動部に給油されるので、段階分け伝動部の焼き付きを防止できる。

本発明においては、
前記無段変速部の前部に前後向き軸芯を回転中心にして回転可能に設けられた無段出力ギヤと、前記複合遊星伝動部の前部に回転可能に設けられた遊星入力ギヤと、前記無段出力ギヤの動力を前記遊星入力ギヤに伝達する動力伝達機構と、が備えられ、前記動力伝達機構は、前記前後向き軸芯に対して平行に設けられた回転可能な前後向きの中継軸と、前記無段出力ギヤに噛み合う状態で前記中継軸の後端部に相対回転不能に設けられた第１中継ギヤと、前記遊星入力ギヤに噛み合う状態で前記中継軸の前端部に相対回転不能に設けられた第２中継ギヤと、を有していると好適である。

本構成によると、無段出力ギヤと遊星入力ギヤとを第１中継ギヤ、中継軸及び第２中継ギヤによって連動させつつ、無段出力ギヤを遊星入力ギヤに対して後方に位置ずれさせ得るので、無段変速部を収容する無段ケース部の前後長さを短く済ませられる。

トラクターの全体を示す左側面である。走行伝動装置を示す線図である。無段変速部の断面図である。ギヤ連動機構及び第２ギヤ連動機構を示す断面図である。段階分け伝動部、前後進切換装置、給油部及び第２給油部を示す断面図である。一列目の遊星歯車機構の断面図である。一列目の遊星歯車機構の断面図である。複合遊星伝動部、無段変速部、後輪差動機構などの配置を示す概略図である。ミッションケースの左側面図である。ミッションケースの平面図である。変速操作装置を示すブロック図である。変速レバーの操作域と段階分け伝動部の操作状態との関係を示す説明図である。無段変速部の変速状態と、速度レンジと、出力軸による出力速度との関係を示す説明図である。オリフィスを有する給油部を示す断面図である。オリフィスを有する給油部が備えられた走行伝動装置における出力軸および標準油面を示す説明図である。オリフィスを有する給油部における吐出ノズルを示す断面図である。オリフィスを有する給油部における吐出ノズルを示す断面図である。第１注油口および第２注油口を示す斜視図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクターの走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔トラクターの全体の構成〕
トラクターの走行車体は、図１に示されるように、エンジン１、エンジン１の後部に連結されたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２の後部に連結されたミッションケース３、エンジン１の下部から前方に延ばされた前輪支持フレーム４によって構成された車体フレーム５を備えている。車体フレーム５の前部に、左右一対の前車輪６が駆動可能かつ操向可能に装備され、車体フレーム５の後部に、左右一対の後車輪７が駆動可能に装備されている。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に、運転座席９、及び、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１０を有する運転部１１が形成されている。運転部１１には、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置などの各種の作業装置を昇降可能に連結するリンク機構１３が装備されている。ミッションケース３の後部に、連結された作業装置にエンジン１からの動力を伝達する動力取出し軸１４が備えられている。

〔走行伝動装置の構成〕
エンジン１の動力を前車輪６及び後車輪７に伝達する走行伝動装置１５が、図２に示される如く構成されている。走行伝動装置１５は、エンジン１の出力軸１ａの動力が主クラッチ１６から入力軸１７に入力され、入力された動力を変速する変速装置１８、変速装置１８の出力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換装置１９、前後進切換装置１９が出力する前進動力及び後進動力が入力され、入力された前進動力及び後進動力を左右の後車輪７に伝達する後輪差動機構２０、前後進切換装置１９が出力する前進動力及び後進動力が入力され、入力された前進動力及び後進動力を前車輪６に向けて出力する前輪伝動機構２１、前輪伝動機構２１が出力する前進動力及び後進動力が入力され、入力された前進動力及び後進動力を左右の前車輪６に伝達する前輪差動機構２２が備えられている。

変速装置１８、前後進切換装置１９、後輪差動機構２０及び前輪伝動機構２１は、図２に示されるように、ミッションケース３に収容されている。ミッションケース３は、図２，３，４，５，９，１０に示されるように、変速装置１８及び前輪伝動機構２１を収容する前ケース部３Ａと、前後進切換装置１９及び後輪差動機構２０を収容する後ケース部３Ｂとに第１分割線Ｌ１で分割可能に構成されている。後ケース部３Ｂは、図２，４，５，９，１０に示されるように、前後進切換装置１９の出力軸９１の前部、及び、後輪差動機構２０の入力軸２０ａの前部が内部に位置する前端部分３Ｃと、前端部分以外の部分３Ｄとに第２分割線Ｌ２で分割可能に構成されている。

〔変速装置の構成〕
変速装置１８は、図２に示されるように、エンジン１の動力が入力される無段変速部１８Ａと、無段変速部１８Ａの出力及びエンジン１の動力が入力される複合遊星伝動部１８Ｂと、複合遊星伝動部１８Ｂの出力を段階分けして出力する段階分け伝動部１８Ｃと、を有している。図８は、複合遊星伝動部１８Ｂ、無段変速部１８Ａ、後輪差動機構２０などの配置を示す概略図である。図８に示される矢印Ｕの方向は、「車体上方」を示し、矢印Ｄの方向は、「車体下方」を示し、矢印Ｌの方向は、「車体左方」、矢印Ｒの方向は、「車体右方」を示す。変速装置１８のミッションケース３への収容は、図８に示されるように、前後方向視において、段階分け伝動部１８Ｃの出力軸７５と前後進切換装置１９の入力軸９０とが、複合遊星伝動部１８Ｂの太陽歯車５１，５４の軸芯Ｘに対して横一側方に位置し、無段変速部１８Ａの無段出力ギヤ３５の前後向き軸芯３７ａが太陽歯車５１，５４の軸芯Ｘに対して横他側方に位置し、太陽歯車５１，５４の軸芯Ｘが後輪差動機構２０の入力軸２０ａの軸芯Ｙよりも上方に位置する状態で行われている。

〔無段変速部の構成〕
無段変速部１８Ａは、図２，３に示されるように、可変容量型かつアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ３０、定容量型かつアキシャルプランジャ形の油圧モータ３１、及び、油圧ポンプ３０と油圧モータ３１とを接続する駆動油路３２を備えている。無段変速部１８Ａは、静油圧式の無段変速部である。図３に示されるように、前ケース部３Ａのうちの無段変速部１８Ａを覆う無段ケース部分３３は、前ケース部３Ａのうちの無段ケース部分以外の部分に対して脱着可能になっている。図２，３に示されるように、無段変速部１８Ａには、無段変速部１８Ａの後部に回転可能に設けられた無段入力ギヤ３４と、無段変速部１８Ａの前部に回転可能に設けられた無段出力ギヤ３５とが備えられている。無段入力ギヤ３４は、ポンプ軸３６に相対回転不能に設けられ、ポンプ軸３６の前後向き軸芯３６ａを回転中心にして回転する。無段出力ギヤ３５は、モータ軸３７に相対回転不能に設けられ、モータ軸３７の前後向き軸芯３７ａを回転中心にして回転する。

図２，３に示されるように、無段入力ギヤ３４と、複合遊星伝動部１８Ｂの軸芯部を前後方向に通された回転軸３８のうちの複合遊星伝動部１８Ｂよりも後方に位置する部分とにわたり、第２動力伝達機構４０が設けられている。図３に示されるように、回転軸３８の前端部３８ａと、変速装置１８の入力軸１７の後端部１７ａとが、スプライン係合によって相対回転不能に係合されている。第２動力伝達機構４０は、図２，３に示されるように、無段入力ギヤ３４の前後向き軸芯３６ａに対して平行に設けられた回転可能な第２中継軸４１と、回転軸３８に相対回転不能に設けられた動力取出しギヤ４２と、動力取出しギヤ４２に噛み合った状態で第２中継軸４１の後端部に相対回転不能に設けられた第３中継ギヤ４３と、無段入力ギヤ３４に噛み合った状態で第２中継軸４１の前端部に相対回転不能に設けられた第４中継ギヤ４４と、を有している。第２動力伝達機構４０は、回転軸３８の動力を無段入力ギヤ３４に伝達する。回転軸３８は、図２に示されるように、中継軸４５、ＰＴＯ変速装置４６を介して動力取出し軸１４（ＰＴＯ）に連動連結されており、入力軸１７に伝達されたエンジン１の動力を動力取出し軸１４に伝達する。

無段変速部１８Ａにおいては、エンジン１の出力軸１ａから主クラッチ１６及び入力軸１７を介して回転軸３８に伝達されたエンジン１の動力が第２動力伝達機構４０によって無段入力ギヤ３４に伝達されて油圧ポンプ３０及び油圧モータ３１によって正回転方向の動力と逆回転方向の動力とに変速され、正回転方向においても、逆回転方向においても回転速度が無段階に変速した動力に変速される。変速後の正回転方向の動力及び逆回転方向の動力が無段出力ギヤ３５から出力される。

〔複合遊星伝動部の構成〕
図２に示されるように、複合遊星伝動部１８Ｂは、二つの太陽歯車５１，５４を有し、二つの太陽歯車５１，５４の軸芯Ｘとエンジン１の出力軸１ａの軸芯Ｚとが一直線上に位置する状態で設けられている。複合遊星伝動部１８Ｂは、前後方向に並ぶ二列の遊星歯車機構５０Ａ，５０Ｂを備えている。一列目の遊星歯車機構５０Ａには、図２，６に示されるように、太陽歯車５１、内歯歯車５２、及び、三つの遊星歯車５３が備えられている。
二列目の遊星歯車機構５０Ｂには、図２，７に示されるように、太陽歯車５４、内歯歯車５５、及び、三つの遊星歯車５６が備えられている。図６に示されるように、一列目の遊星歯車機構５０Ａに、三つの遊星歯車５３に各別に噛み合った三つの連動歯車５７が備えられている。図２に示されるように、三つの連動歯車５７は、二列目の遊星歯車機構５０Ｂの三つの遊星歯車５６に各別に連動連結されている。連動歯車５７と遊星歯車５６との連動連結は、連動歯車５７と遊星歯車５６とを一体的に形成することによって行われている。

図２に示されるように、複合遊星伝動部１８Ｂの前部に、一列目の遊星歯車機構５０Ａの太陽歯車５１に相対回転不能に連動連結された遊星入力ギヤ５８が設けられている。遊星入力ギヤ５８は、無段変速部１８Ａの無段出力ギヤ３５に動力伝達機構６０によって連動連結されている。動力伝達機構６０は、図２，３に示されるように、無段出力ギヤ３５の前後向き軸芯３７ａに対して平行に設けられた回転可能な中継軸６１と、無段出力ギヤ３５に噛み合った状態で中継軸６１の後端部に相対回転不能に設けられた第１中継ギヤ６２と、遊星入力ギヤ５８に噛み合った状態で中継軸６１の前端部に相対回転不能に設けられた第２中継ギヤ６３と、を有している。無段出力ギヤ３５の動力が動力伝達機構６０によって遊星入力ギヤ５８に伝達され、遊星入力ギヤ５８から太陽歯車５１に入力される。

図２に示されるように、複合遊星伝動部１８Ｂの前部に、一列目の遊星歯車機構５０Ａの内歯歯車５２に相対回転不能に連動連結された第２遊星入力ギヤ５９が設けられている。第２遊星入力ギヤ５９は、入力軸１７に入力伝動機構６５によって連動連結されている。入力伝動機構６５は、図２に示されるように、入力軸１７に相対回転不能に設けられた入力軸ギヤ６６と、入力軸ギヤ６６に噛み合った状態で第３中継軸６７の前端部に相対回転不能に設けられた第４中継ギヤ６８と、第２遊星入力ギヤ５９に噛み合った状態で第３中継軸６７の後端部に相対回転不能に設けられた第５中継ギヤ６９と、を有している。エンジン１の出力軸１ａから主クラッチ１６を介して入力軸１７に伝達されたエンジン１の動力が入力伝動機構６５によって第２遊星入力ギヤ５９に伝達され、第２遊星入力ギヤ５９から内歯歯車５２に入力される。

図２に示されるように、複合遊星伝動部１８Ｂの後部に、第１出力軸７１、第２出力軸７２及び第３出力軸７３が相対回転可能に設けられている。第１出力軸７１、第２出力軸７２及び第３出力軸７３は、三重軸に構成されている。第１出力軸７１は、二列目の遊星歯車機構５０Ｂの内歯歯車５５に連動連結されている。第２出力軸７２は、キャリヤ７０に連動連結されている。キャリヤ７０は、一列目の遊星歯車機構５０Ａの遊星歯車５３を支持し、かつ、二列目の遊星歯車機構５０Ｂの遊星歯車５６を支持するよう構成されている。第３出力軸７３は、二列目の遊星歯車機構５０Ｂの太陽歯車５４に連動連結されている。

複合遊星伝動部１８Ｂにおいては、無段変速部１８Ａが無段出力ギヤ３５から出力する正回転方向の出力及び逆回転方向の出力が動力伝達機構６０によって一列目の遊星歯車機構５０Ａの太陽歯車５１に入力され、エンジン１からの動力が入力伝動機構６５によって一列目の遊星歯車機構５０Ａの内歯歯車５２に入力され、入力された無段変速部１８Ａの出力とエンジン１の動力とが二列の遊星歯車機構５０Ａ，５０Ｂによって合成され、合成動力が第１出力軸７１、第２出力軸７２及び第３出力軸７３から出力される。

〔段階分け伝動部の構成〕
段階分け伝動部１８Ｃは、図２，５に示されるように、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４を備えている。第１乃至第４クラッチは、油圧操作式の多板クラッチによって構成されている。第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４それぞれの出力側回転部材に、出力軸７５が相対回転不能に連動連結されている。第１クラッチＣＬ１の入力側回転部材と複合遊星伝動部１８Ｂの第１出力軸７１とに亘り、１速レンジを設定する１速ギヤ連動機構７６が設けられている。第２クラッチＣＬ２の入力側回転部材と複合遊星伝動部１８Ｂの第３出力軸７３とに亘り、２速レンジを設定する２速ギヤ連動機構７７が設けられている。第３クラッチＣＬ３の入力側回転部材と複合遊星伝動部１８Ｂの第２出力軸７２とに亘り、３速レンジを設定する３速ギヤ連動機構７８が設けられている。第４クラッチＣＬ４の入力側回転部材と複合遊星伝動部１８Ｂの第３出力軸７３とに亘り、４速レンジを設定する４速ギヤ連動機構７９が設けられている。

図１１に示されるように、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、第４クラッチＣＬ４及び無段変速部１８Ａが制御装置８０に連係されている。制御装置８０には、変速レバー８１の操作位置を検出する操作位置センサー８２、及び、無段変速部１８Ａの油圧ポンプ３０における斜板角度を検出する斜板センサー８３が連係されている。制御装置８０は、マイクロコンピュータによって構成され、変速制御手段８４を備えている。変速制御手段８４は、無段変速部１８Ａが変速レバー８１の操作位置に対応した変速状態になるように、かつ、段階分け伝動部１８Ｃが変速レバー８１の操作位置に対応した操作状態になるように、操作位置センサー８２による検出結果、及び斜板センサー８３による検出結果を基に、無段変速部１８Ａの斜板を制御し、かつ、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４を切換え制御する。変速レバー８１は、図１１に示されるように、第１操作域Ａ１、第２操作域Ａ２、第３操作域Ａ３及び第４操作域Ａ４に亘って操作可能に構成されている。

図１２は、変速レバー８１の操作域と段階分け伝動部１８Ｃの操作状態との関係を示す説明図である。図１２に示す「〇」は、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、第４クラッチＣＬ４の入り状態を示し、「－」は、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、第４クラッチＣＬ４の切り状態を示す。図１３は、無段変速部１８Ａの変速状態と、速度レンジと、出力軸７５による出力速度Ｖとの関係を示す説明図である。図１３の縦軸は、出力軸７５による出力速度Ｖを示す。図１３の横軸は、無段変速部１８Ａの変速状態を示し、「Ｎ」は、中立状態を示し、「＋ＭＡＸ」は、出力方向が正回転方向にある状態での最高速状態を示し、「－ＭＡＸ」は、出力方向が逆回転方向にある状態での最高速状態を示す。

変速装置１８においては、図１２，１３に示されるように、変速レバー８１が第１操作域Ａ１に操作されると、第1クラッチＣｌ１が入り状態に制御され、変速レバー８１が第１操作域Ａ１の最低速位置から最高速位置に向けて操作されるに伴い、無段変速部１８Ａが逆回転方向での最高速状態から正回転方向での最高速状態に向けて変速制御され、出力軸７５の出力速度Ｖが１速レンジで零からＶ１に無段階に増速していく。変速レバー８１が第２操作域Ａ２に操作されると、第２クラッチＣＬ２が入り状態に制御され、変速レバー８１が第２操作域Ａ２の最低速位置から最高速位置に向けて操作されるに伴い、無段変速部１８Ａが正回転方向での最高速状態から逆回転方向での最高速状態に向けて変速制御され、出力軸７５の出力速度Ｖが２速レンジでＶ１からＶ２に無段階に増速していく。変速レバー８１が第３操作域Ａ３に操作されると、第３クラッチＣＬ３が入り状態に制御され、変速レバー８１が第３操作域Ａ３の最低速位置から最高速位置に向けて操作されるに伴い、無段変速部１８Ａが逆回転方向での最高速状態から正回転方向での最高速状態に向けて変速制御され、出力軸７５の出力速度Ｖが３速レンジでＶ２からＶ３に無段階に増速していく。変速レバー８１が第４操作域Ａ４に操作されると、第４クラッチＣＬ４が入り状態に制御され、変速レバー８１が第４操作域Ａ４の最低速位置から最高速位置に向けて操作されるに伴い、無段変速部１８Ａが正回転方向での最高速状態から逆回転方向での最高速状態に向けて変速制御され、出力軸７５の出力速度Ｖが４速レンジでＶ３からＶ４に無段階に増速していく。

〔前後進切換装置及び後輪差動機構の構成〕
前後進切換装置１９及び後輪差動機構２０は、図２に示されるように、変速装置１８の後方に設けられている。前後進切換装置１９は、段階分け伝動部１８Ｃの出力軸７５（変速装置１８の出力軸）に連結部材８５を介して相対回転不能に連動連結された入力軸９０、入力軸９０に対して平行に配置された出力軸９１を備えている。出力軸９１は、中継軸４５に相対回転可能に外嵌された筒軸によって構成されている。出力軸９１の軸芯は、複合遊星伝動部１８Ｂの太陽歯車５１，５４の軸芯と同じ軸芯上に位置している。入力軸９０に、前進クラッチＣＬＦ及び後進クラッチＣＬＲそれぞれの入力側回転部材が相対回転不能に連結されている。前進クラッチＣＬＦの出力側回転部材と出力軸９１とにわたって前進ギヤ機構９２が設けられている。後進クラッチＣＬＲの出力側回転部材と出力軸９１とにわたって後進ギヤ機構９３が設けられている。後進ギヤ機構９３の逆転ギヤ９３ａは、後輪差動機構２０の入力軸２０ａに相対回転可能に支持されている。前後進切換装置１９の出力軸９１の前部と後輪差動機構２０の入力軸２０ａの前部とにわたってギヤ連動機構９５が設けられている。

前後進切換装置１９においては、前進クラッチＣＬＦ及び後進クラッチＣＬＲが前後進レバー９８（図１０参照）の操作によって切換操作される。前進クラッチＣＬＦが入り状態に切り換えられ、後進クラッチＣＬＲが切り状態に切り換えられることにより、変速装置１８の出力軸７５から入力軸９０に入力された動力が前進クラッチＣＬＦ及び前進ギヤ機構９２によって前進動力に変換して出力軸９１に伝達される。前進クラッチＣＬＦが切り状態に切り換えられ、後進クラッチＣＬＲが入り状態に切り換えられることにより、変速装置１８の出力軸７５から入力軸９０に入力された動力が後進クラッチＣＬＲ及び後進ギヤ機構９３によって後進動力に変換して出力軸９１に伝達される。

図２，４に示されるように、前後進切換装置１９が出力軸９１から出力する前進動力及び後進動力がギヤ連動機構９５によって後輪差動機構２０の入力軸２０ａに伝達され、後輪差動機構２０によって左右の後車輪７に伝達される。図２に示されるように、後輪差動機構２０から左右の後車輪７への動力伝達は、後輪差動機構２０の出力軸２０ｂと後車軸７ａとの間に設けられた遊星歯車式の最終減速機構９６を介して行われる。後輪差動機構２０の出力軸２０ｂに、操向ブレーキ９７が設けられている。

〔前輪伝動機構の構成〕
前輪伝動機構２１は、図２に示されるように、後輪差動機構２０の入力軸２０ａの前部に第２ギヤ連動機構１００、中継軸１０１及び連結部材１０２を介して連動連結された入力軸１０３と、入力軸１０３に対して平行に配置された出力軸１０４とを備えている。入力軸１０３に等速クラッチ１０５及び増速クラッチ１０６の入力側回転部材が相対回転不能に連結されている。等速クラッチ１０５の出力側回転部材と出力軸１０４とにわたり、入力軸１０３の回転速度をほぼ等速の伝動で出力軸１０４に伝達する等速ギヤ機構１０７が設けられている。増速クラッチ１０６の出力側回転部材と出力軸１０４とにわたり、入力軸１０３の回転速度を増速して出力軸１０４に伝達する増速ギヤ機構１０８が設けられている。出力軸１０４は、回転軸１０９を介して前輪差動機構２２の入力軸２２ａに連動連結されており、左右の前車輪６に向けて出力する。

第２ギヤ連動機構１００は、出力軸９１の動力がギヤ連動機構９５によって伝達される入力軸２０ａの動力を中継軸１０１に伝達することにより、前後進切換装置１９が出力軸９１から出力する前進動力及び後進動力が第２ギヤ連動機構１００によって入力軸１０３に伝達される。

前輪伝動機構２１においては、等速クラッチ１０５が入り状態に切り換えられ、増速クラッチ１０６が切り状態に切り換えられることにより、第２ギヤ連動機構１００及び中継軸１０１によって伝達される前後進切換装置１９からの動力によって回転する入力軸１０３の動力が等速クラッチ１０５及び等速ギヤ機構１０７によって出力軸１０４に伝達され、出力軸１０４から前車輪６に向けて出力される。この場合、入力軸１０３から出力軸１０４に等速伝動され、左右の前車輪６の平均周速度が左右の後車輪７の平均周速度にほぼ等しくなる状態で前車輪６及び後車輪７が駆動される４輪駆動状態が現出される。

前輪伝動機構２１においては、等速クラッチ１０５が切り状態に切り換えられ、増速クラッチ１０６が入り状態に切り換えられることにより、第２ギヤ連動機構１００及び中継軸１０１によって伝達される前後進切換装置１９からの動力によって回転する入力軸１０３の動力が増速クラッチ１０６及び増速ギヤ機構１０８によって出力軸１０４に伝達され、出力軸１０４から前車輪６に向けて出力される。この場合、入力軸１０３から出力軸１０４に増速伝動され、左右の前車輪６の平均周速度が左右の後車輪７の平均周速度よりも速くなる状態で前車輪６及び後車輪７が駆動される前輪増速の４輪駆動状態が現出される。

前輪伝動機構２１においては、等速クラッチ１０５及び増速クラッチ１０６が共に切り状態に切り換えられることにより、入力軸１０３から出力軸１０４への伝動が停止され、前車輪６に向けての出力が停止される。この場合、左右の前車輪６が駆動されず、左右の後車輪７が駆動される２輪駆動状態が現出される。

前後進切換装置１９の出力軸９１の動力を後輪差動機構２０の入力軸２０ａに伝達するギヤ連動機構９５は、図４に示されるように、ミッションケース３の内部のうち、後ケース部３Ｂの前端部分３Ｃに対応する部位に脱着可能に設けられている。具体的には、ギヤ連動機構９５は、前後進切換装置１９の出力軸９１の前端部に脱着可能に設けられた第１ギヤ９５ａと、第１ギヤ９５ａに噛み合った状態で後輪差動機構２０の入力軸２０ａの前端部に脱着可能に設けられた第２ギヤ９５ｂと、を有している。

前後進切換装置１９からの動力を前輪伝動機構２１の入力軸１０３に入力する第２ギヤ連動機構１００は、図４に示されるように、ミッションケース３の内部のうち、後ケース部３Ｂの前端部分３Ｃに対応する部位に脱着可能に設けられている。具体的には、後輪差動機構２０の入力軸２０ａの前端部に脱着可能に設けられた第３ギヤ１００ａと、第３ギヤ１００ａに噛み合った状態で中継軸１０１に脱着可能に設けられた第４ギヤ１００ｂと、を有している。中継軸１０１は、前輪伝動機構２１の入力軸１０３に連結部材１０２によって脱着可能に連動連結されている。中継軸１０１に、駐車ブレーキ１０１Ａが装着されている。

最高車速や、前車輪６及び後車輪７に伝達可能なトルクが異なるトラクターを得る場合、ギヤ比が異なる複数のギヤ連動機構９５から対応するギヤ比を有するギヤ連動機構９５を選択し、かつ、ギヤ比が異なる複数の第２ギヤ連動機構１００から、選択したギヤ連動機構９５に対応するギヤ比を有する第２ギヤ連動機構１００を選択し、選択したギヤ連動機構９５及び第２ギヤ連動機構１００を組み付ける。この組付けは、前ケース部３Ａと分離し、かつ、前端部分３Ｃが分離した状態の後ケース部３Ｂの前方から行うことができる。例えば、走行伝動装置１５を新規に組み立てる際、変速装置１８、前後進切換装置１９及び後輪差動機構２０を組付けた後に、選択したギヤ連動機構９５及び第２ギヤ連動機構１００を組み付けることができる。ギヤ連動機構９５及び第２ギヤ連動機構１００を交換する際、変速装置１８、前後進切換装置１９及び後輪差動機構２０の取り外しをせずに、選択したギヤ連動機構９５及び第２ギヤ連動機構１００を組み付けることができる。

ミッションケース３の内部に、図５に示されるように、段階分け伝動部１８Ｃに潤滑油を供給する第１の給油部１１０と、前後進切換装置１９に潤滑油を供給する第２の給油部１１４とが備えられている。本実施形態では、第１の給油部１１０および第２の給油部１１４が備えられているが、複合遊星伝動部１８Ｂに潤滑油を供給する給油部を備えて実施してもよい。

具体的には、第１の給油部１１０は、図５，８に示されるように、段階分け伝動部１８Ｃの上方に前後方向に延びる状態で設けられた給油管１１１と、給油管１１１のうち、段階分け伝動部１８Ｃにおける１速ギヤ連動機構７６、２速ギヤ連動機構７７、３速ギヤ連動機構７８および４速ギヤ連動機構７９それぞれに対応する部位に形成された吐出ノズル１１２と、を有している。給油管１１１は、前ケース部３Ａに一体形成されている。給油管１１１には、給油ポンプ１１３が接続されている。

第１の給油部１１０においては、ミッションケース３に貯留されている潤滑油が給油ポンプ１１３によって取り出されて給油管１１１に供給され、供給された潤滑油が各吐出ノズル１１２から対応する１速ギヤ連動機構７６あるいは２速ギヤ連動機構７７あるいは３速ギヤ連動機構７８あるいは４速ギヤ連動機構７９に向けて上方から吐出される。

具体的には、第２の給油部１１４は、図５に示されるように、前後進切換装置１９の上方に前後方向に延びる状態で設けられた給油管１１５と、給油管１１５のうち、前後進切換装置１９における前進ギヤ機構９２および後進ギヤ機構９３に対応する部位に形成された吐出ノズル１１６と、を有している。給油管１１５は、後ケース部３Ｂに一体形成されている。給油管１１５には、図示しないが、給油ポンプ１１３が接続されている。

第２の給油部１１４においては、ミッションケース３に貯留されている潤滑油が給油ポンプ１１３によって取り出されて給油管１１５に供給され、供給された潤滑油が各吐出ノズル１１６から対応する前進ギヤ機構９２あるいは後進ギヤ機構９３に向けて上方から吐出される。

以下、図１４などを用いて改めて給油部１１０，１１４についてより詳細な説明を行う。

走行伝動装置１５は、図２に示されるように、エンジン１からの動力が入力軸１７によって入力されるミッションケース３を備えている。エンジン１から入力軸１７への動力伝達は、入力軸１７が主クラッチ１６を介してエンジン１の出力軸１ａに連結されていることによって行われる。ミッションケース３の内部に、段階分け伝動部１８Ｃによって構成される変速伝動部、前後進切換装置１９によって構成される変速伝動部、前輪差動機構２２に向けて出力する前輪伝動機構２１、左右の後車輪７に動力伝達する後輪差動機構２０が設けられている。

以下において、段階分け伝動部１８Ｃによって構成される変速伝動部を第１変速伝動部１８Ｃと呼称して、前後進切換装置１９によって構成される変速伝動部を第２変速伝動部１９と呼称して説明する。

第１変速伝動部１８Ｃは、入力軸１７からの動力が入力される。具体的には、図２に示されるように、入力軸１７の動力が回転軸３８および第２動力伝達機構４０を介して無段変速部１８Ａのポンプ軸３６に入力される。無段変速部１８Ａにおいて、入力された動力が油圧ポンプ３０および油圧モータ３１によって無段階に変速されてモータ軸３７から出力される。無段変速部１８Ａの出力が動力伝達機構６０を介して複合遊星伝動部１８Ｂにおける一列目の遊星歯車機構５０Ａの太陽歯車５１に入力され、入力軸１７の動力が入力伝動機構６５を介して一列目の遊星歯車機構５０Ａの内歯歯車５２に入力され、複合遊星伝動部１８Ｂにおいて、入力軸１７からの動力と無段変速部１８Ａからの動力とが一列目の遊星歯車機構５０Ａおよび二列目の遊星歯車機構５０Ｂによって合成される。複合遊星伝動部１８Ｂによって合成された合成動力が第１変速伝動部１８Ｃに入力される。

第１変速伝動部１８Ｃは、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ四つの変速部２３、および、出力軸７５を備え、複合遊星伝動部１８Ｂからの合成動力を四つの変速部２３によって変速し、変速した動力を出力軸７５から後輪差動機構２０および前輪伝動機構２１に出力する。

具体的には、図２に示されるように、四つの変速部２３のうちの第１変速部２３ａは、四つのギヤ連動機構のうちの１速ギヤ連動機構７６、および、四つの多板クラッチのうちの第１クラッチＣＬ１を備えている。四つの変速部２３のうちの第２変速部２３ｂは、四つのギヤ連動機構のうちの２速ギヤ連動機構７７、および、四つの多板クラッチのうちの第２クラッチＣＬ２を備えている。四つの変速部２３のうちの第３変速部２３ｃは、四つのギヤ連動機構のうちの３速ギヤ連動機構７８、および、四つの多板クラッチのうちの第３クラッチＣＬ３を備えている。四つの変速部２３のうちの第４変速部２３ｄは、四つのギヤ連動機構のうちの４速ギヤ連動機構７９、および、四つの多板クラッチのうちの第４クラッチＣＬ４を備えている。

第１ないし第４クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４は、出力軸７５に設けられている。１速ギヤ連動機構７６は、複合遊星伝動部１８Ｂの第１出力軸７１と第１クラッチＣＬ１の入力側部材とにわたって設けられている。２速ギヤ連動機構７７は、複合遊星伝動部１８Ｂの第３出力軸７３と第２クラッチＣＬ２の入力側部材とにわたって設けられている。３速ギヤ連動機構７８は、複合遊星伝動部１８Ｂの第２出力軸７２と第３クラッチＣＬ３の入力側部材とにわたって設けられている。４速ギヤ連動機構７９は、複合遊星伝動部１８Ｂの第３出力軸７３と第４クラッチＣＬ４の入力側部材とにわたって設けられている。

第１変速伝動部１８Ｃにおいては、四つの変速部２３のうちの第１変速部２３ａのみの第１クラッチＣＬ１が入り状態に操作されると、複合遊星伝動部１８Ｂが出力する合成動力が１速ギヤ連動機構７６および第１クラッチＣＬ１によって１速レンジ（図１３参照）の駆動力になるように変速されて出力軸７５に伝達され、出力軸７５から第２変速伝動部１９の入力軸９０に伝達される。四つの変速部２３のうちの第２変速部２３ｂのみの第２クラッチＣＬ２が入り状態に操作されると、複合遊星伝動部１８Ｂが出力する合成動力が２速ギヤ連動機構７７および第２クラッチＣＬ２によって２速レンジ（図１３参照）の駆動力になるように変速されて出力軸７５に伝達され、出力軸７５から第２変速伝動部１９の入力軸９０に伝達される。四つの変速部２３のうちの第３変速部２３ｃのみの第３クラッチＣＬ３が入り状態に操作されると、複合遊星伝動部１８Ｂが出力する合成動力が３速ギヤ連動機構７８および第３クラッチＣＬ３によって３速レンジ（図１３参照）の駆動力になるように変速されて出力軸７５に伝達され、出力軸７５から第２変速伝動部１９の入力軸９０に伝達される。四つの変速部２３のうちの第４変速部２３ｄのみの第４クラッチＣＬ４が入り状態に操作されると、複合遊星伝動部１８Ｂが出力する合成動力が４速ギヤ連動機構７９および第４クラッチＣＬ４によって４速レンジ（図１３参照）の駆動力になるように変速されて出力軸７５に伝達され、出力軸７５から第２変速伝動部１９の入力軸９０に伝達される。

第１変速伝動部１８Ｃは、図８に示されるように、出力軸７５が後輪差動機構２０の入力軸２０ａよりも高い位置に位置するように構成されている。第１変速伝動部１８Ｃは、図１５に示されるように、出力軸７５がミッションケース３に貯留される潤滑油の標準油面ＯＳよりも高い位置に位置するように構成されている。四つの変速部２３における第１ないし第４クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４は、潤滑油にあまり入り込まず、潤滑油による回転抵抗をあまり受けないで回転する。

図１４に示されるように、ミッションケース３の内部において、第１変速伝動部１８Ｃの上方に四つの変速部２３が並ぶ方向に沿う方向に延びる給油管１１１が設けられている。給油管１１１は、図５に示される給油部１１０に備えられた給油管１１１の構成と同じ構成を備えている。給油管１１１は、ミッションケース３に一体成形されている。給油管１１１のうち、１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９の各ギヤ連動機構に対応する部位に、１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９の各ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９に向けて潤滑油を吐出する吐出ノズル１１７が接続されている。
四つのギヤ連動機構７６，７７，７８，７９のうち１速ギヤ連動機構７６、３速ギヤ連動機構７８、４速ギヤ連動機構７９の各ギヤ連動機構７６，７８，７９に対応する吐出ノズル１１７は、図１４，１６に示されるように、各ギヤ連動機構７６，７８，７９に向けて下向きに開口された吐出口を有し、ギヤ連動機構７６，７８，７９に向けて直接に潤滑油を吐出する。四つのギヤ連動機構７６，７７，７８，７９のうち、２速ギヤ連動機構７７に潤滑油を吐出する吐出ノズル１１７は、図１４，１６に示されるように、後向きに開口された吐出口を有している。２速ギヤ連動機構７７に対応する吐出ノズル１１７の後方において、ミッションケース３に傾斜ガイド１１８が備えられている。２速ギヤ連動機構７７に対応する吐出ノズル１１７は、潤滑油を傾斜ガイド１１８に向けて吐出し、傾斜ガイド１１８に当った潤滑油が２速ギヤ連動機構７７に向かって流下するように傾斜ガイド１１８によって案内される。２速ギヤ連動機構７７に対応する吐出ノズル１１７は、２速ギヤ連動機構７７に向けて間接的に潤滑油を吐出する。図１６に示されるように、四つのギヤ連動機構７６，７７，７８，７９の各ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９に対応する吐出ノズル１１７にオリフィス１１７ａが備えられている。

図１８に示されるように、ミッションケース３の壁部に第１注油口１１９が開口されている。第１注油口１１９は、給油管１１１に連通路１２０（図１４参照）を介して連通されている。第１注油口１１９に給油ポンプ１２１が接続され、給油ポンプ１２１によって第１注油口１１９および連通路１２０を介して給油管１１１に潤滑油が供給されると、供給された潤滑油が１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９の各ギヤ連動機構に向けて吐出ノズル１１７によって潤滑油が吐出される。給油管１１１における油圧の変化にかかわらず、オリフィス１１７ａによって吐出量が定量化する状態で吐出され、１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９に潤滑油が上方から供給される。出力軸７５が標準油面ＯＳよりも高い位置に位置して１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７，８，７９が潤滑油にあまり入り込まないが、１速ないし４速ギヤ連動機構７６，７７，７８，７９に給油管１１１、オリフィス１１７ａ付きの吐出ノズル１１７によって定量の潤滑油が供給される。

第２変速伝動部１９は、図２に示されるように、第１変速伝動部１８Ｃの出力軸７５に連結部材８５を介して連動連結された入力軸９０を有し、第１変速伝動部１８Ｃの出力を入力軸１７によって入力する。

第２変速伝動部１９は、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの変速部２５、および、出力軸９１を備え、第１変速伝動部１８Ｃから入力軸９０に伝達された動力を二つの変速部２５によって変速し、変速した動力を出力軸９１から後輪差動機構２０および前輪伝動機構２１に出力する。

具体的には、図２に示されるように、二つの変速部２５のうちの一方の前進変速部２５ａは、前進ギヤ機構９２および前進クラッチＣＬＦを備えている。二つの変速部２５のうちの他方の後進変速部２５ｂは、後進ギヤ機構９３および後進クラッチＣＬＲを備えている。前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲは、多板クラッチによって構成され、入力軸９０に設けられている。前進ギヤ機構９２は、前進クラッチＣＬＦの出力側部材と出力軸９１とにわたって設けられている。後進ギヤ機構９３は、後進クラッチＣＬＲの出力側部材と出力軸９１とにわたって設けられている。

第２変速伝動部１９においては、前進クラッチＣＬＦが入り状態に操作されると、第１変速伝動部１８Ｃから伝達された入力軸９０の動力が前進クラッチＣＬＦおよび前進ギヤ機構９２によって前進動力に変速されて出力軸９１に伝達され、出力軸９１の前進動力がギヤ連動機構９５を介して後輪差動機構２０の入力軸２０ａに伝達される。さらに、出力軸９１の前進動力がギヤ連動機構９５、入力軸２０ａおよび第２ギヤ連動機構１００を介して前輪伝動機構２１の入力軸１０３に伝達される。後進クラッチＣＬＲが入り状態に操作されると、入力軸９０の動力が後進クラッチＣＬＲおよび後進ギヤ機構９３によって後進動力に変速されて出力軸９１に伝達され、出力軸９１の後進動力がギヤ連動機構９５を介して後輪差動機構２０の入力軸２０ａに伝達される。さらに、出力軸９１の後進動力がギヤ連動機構９５、入力軸２０ａおよび第２ギヤ連動機構１００を介して前輪伝動機構２１の入力軸１０３に伝達される。

第２変速伝動部１９は、図１５に示されるように、入力軸９０および出力軸９１が後輪差動機構２０の入力軸２０ａよりも高い位置に位置するように、かつ、出力軸９１がミッションケース３に貯留される潤滑油の標準油面ＯＳよりも高い位置に位置するように構成されている。前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲは、潤滑油にあまり入り込まず、潤滑油による回転抵抗をあまり受けないで回転する。

図１４に示されるように、ミッションケース３の内部において、第２変速伝動部１９の上方に二つの変速部２５が並ぶ方向に沿う方向に延びる給油管１１５が設けられている。
給油管１１５は、図５に示される給油部１１０に備えられた給油管１１５の構成と同じ構成を備えている。給油管１１５は、ミッションケース３に一体成形されている。給油管１１５のうち、前進ギヤ機構９２、後進ギヤ機構９３の各ギヤ機構９２，９３に対応する部位に、各ギヤ機構９２，９３に向けて潤滑油を吐出する吐出ノズル１２２が接続されている。前進ギヤ機構９２に対応する吐出ノズル１２２は、図１４，１７に示されるように、前進ギヤ機構９２に向けて下向きに開口された吐出口を有し、前進ギヤ機構９２に向けて直接に潤滑油を吐出する。後進ギヤ機構９３に対応する吐出ノズル１２２は、図１４，１７に示されるように、前向きに開口された吐出口を有している。後進ギヤ機構９３に対応する吐出ノズル１２２の前方においてミッションケース３に傾斜ガイド１２３が備えられている。後進ギヤ機構９３に対応する吐出ノズル１２２は、傾斜ガイド１２３に向けて潤滑油を吐出し、傾斜ガイド１２３に当った潤滑油が後進ギヤ機構９３に向かって流下するように傾斜ガイド１２３によって案内される。後進ギヤ機構９３に対応する吐出ノズル１２２は、後進ギヤ機構９３に向けて間接的に潤滑油を吐出する。図１７に示されるように、前進ギヤ機構９２、後進ギヤ機構９３の各ギヤ機構９２．９３に対応する吐出ノズル１２２にオリフィス１２２ａが備えられている。

図１８に示されるように、ミッションケース３の壁部に第２注油口１２４が開口されている。第２注油口１２４は、給油管１１５に連通路１２５（図１４参照）を介して連通されている。第２注油口１２４に給油ポンプ１２６が接続され、給油ポンプ１２６によって第２注油口１２４および連通路１２５を介して給油管１１５に潤滑油が供給されると、供給された潤滑油が前進ギヤ機構９２および後進ギヤ機構９３に向けて吐出ノズル１２２によって吐出される。給油管１１５における油圧の変化にかかわらず、オリフィス１２２ａによって吐出量が定量化する状態で吐出され、前進ギヤ機構９２及び後進ギヤ機構９３に定量化した潤滑油が上方から供給される。前進ギヤ機構９２および後進ギヤ機構９３が潤滑油にあまり入り込まないが、前進ギヤ機構９２および後進ギヤ機構９３に給油管１１５およびオリフィス１２２ａ付きの吐出ノズル１２２によって定量の潤滑油が供給される。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、変速装置１８は、無段変速部１８Ａ、複合遊星伝動部１８Ｂ及び段階分け伝動部１８Ｃを備える例を示したが、これに限らない。例えば、無段変速部と遊星伝動部とを備え、段階分け伝動部を備えない変速装置、あるいは、シフトギヤのシフト操作やクラッチの切り換えによって複数段に変速される変速装置であってもよい。

（２）上記した実施形態では、前車輪６及び後車輪７の駆動を可能にされた例を示したが、後車輪７のみの駆動が可能なものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、第２ギヤ連動機構１００として、後輪差動機構２０の入力軸２０ａの動力を前輪伝動機構２１に入力するものを採用した例を示したが、前後進切換装置１９の出力軸９１の動力を前輪伝動機構２１に直接に入力するものであってもよい。

（４）上記実施形態では、後ケース部３Ｂを前端部分３Ｃと前端部分以外の部分３Ｄとに分割可能に構成された例を示したが、前端部分３Ｃと前端部分以外の部分３Ｄとに分割できないものであってもよい。

本発明は、変速装置と、変速装置の後方に設けられた前後進切換装置と、変速装置の後方に設けられた後輪差動機構と、変速装置、前後進切換装置、後輪差動機構を収容するミッションケースと、が備えられたトラクターの走行伝動装置に適用できる。

１エンジン
１ａ出力軸
２軸芯
３ミッションケース
３Ａ前ケース部
３Ｂ後ケース部
３Ｃ前端部分
３Ｄ前端部分以外の部分
６前車輪
７後車輪
１８変速装置
１８Ａ無段変速部
１８Ｂ複合遊星伝動部
１８Ｃ段階分け伝動部、変速伝動部（第１変速伝動部）
１９前後進切換装置、変速伝動部（第２変速伝動部）
２０後輪差動機構
２０ａ入力軸
２１前輪伝動機構
２３変速部（第１変速部、第２変速部、第３変速部、第４変速部）
２５変速部（前進変速部、後進変速部）
３４無段入力ギヤ
３５無段出力ギヤ
３６ａ前後向き軸芯
３７ａ前後向き軸芯
３８回転軸
４０第２動力伝達機構
４１第２中継軸
４２動力取出しギヤ
４３第３中継ギヤ
４４第４中継ギヤ
５１太陽歯車
５４太陽歯車
５８遊星入力ギヤ
６０動力伝達機構
６１中継軸
６２第１中継ギヤ
６３第２中継ギヤ
９１出力軸
９５ギヤ連動機構
７５出力軸
７６ギヤ連動機構（１速ギヤ連動機構）
７７ギヤ連動機構（２速ギヤ連動機構）
７８ギヤ連動機構（３速ギヤ連動機構）
７９ギヤ連動機構（４速ギヤ連動機構）
９１出力軸
９２ギヤ連動機構（前進ギヤ機構）
９３ギヤ連動機構（後進ギヤ機構）
１１０給油部（第１の給油部）
１１１給油管
１１７吐出ノズル
１１７ａオリフィス
１１５給油管
１２２吐出ノズル
１２２ａオリフィス
ＣＬ１多板クラッチ（第１クラッチ）
ＣＬ２多板クラッチ（第２クラッチ）
ＣＬ３多板クラッチ（第３クラッチ）
ＣＬ４多板クラッチ（第４クラッチ）
ＣＬＦ多板クラッチ（前進クラッチ）
ＣＬＲ多板クラッチ（後進クラッチ）
ＯＳ標準油面
Ｘ軸芯
Ｙ軸芯

Claims

エンジンからの動力を変速して出力する変速装置と、
前記変速装置の後方に設けられ、前記変速装置の出力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換装置と、
前記変速装置の後方に設けられ、前記前後進切換装置の出力を入力して後車輪に伝達する後輪差動機構と、
前記前後進切換装置の出力軸の動力を前記後輪差動機構の入力軸に伝達するギヤ伝動機構と、
前記変速装置、前記前後進切換装置、前記後輪差動機構及び前記ギヤ伝動機構を収容するミッションケースと、が備えられ、
前記ミッションケースは、前記変速装置を収容する前ケース部と、前記前後進切換装置、前記後輪差動機構及び前記ギヤ伝動機構を収容する後ケース部と、に分割可能に構成されており、
前記ギヤ伝動機構は、前記ミッションケースの内部のうち、前記後ケース部の前端部分に対応する部位に脱着可能に設けられ、
前記変速装置は、前記エンジンの動力が入力され、入力された前記動力を変速して出力する静油圧式の無段変速部と、前記エンジンの動力と前記無段変速部の出力とが入力され、入力された前記動力と前記出力とを合成して合成動力を出力する複合遊星伝動部と、を有し、
前記複合遊星伝動部は、当該複合遊星伝動部における太陽歯車の軸芯と前記エンジンの出力軸の軸芯とが一直線上に位置し、かつ、前記太陽歯車の軸芯が前記後輪差動機構の前記入力軸の軸芯よりも上方に位置するように配置され、
前記エンジンの出力軸に連動連結され、かつ、前記複合遊星伝動部の軸芯部を前後方向に通された回転軸と、
前記無段変速部の後部に前後向き軸芯を回転中心にして回転可能に設けられた無段入力ギヤと、
前記回転軸の動力を前記無段入力ギヤに伝達する第２動力伝達機構と、が備えられ、
前記第２動力伝達機構は、前記前後向き軸芯に対して平行に設けられた回転可能な第２中継軸と、前記複合遊星伝動部の後方で前記回転軸に相対回転不能に設けられた動力取出しギヤと、前記動力取出しギヤに噛み合う状態で前記第２中継軸の後端部に相対回転不能に設けられた第３中継ギヤと、前記無段入力ギヤに噛み合う状態で前記第２中継軸の前端部に相対回転不能に設けられた第４中継ギヤと、を有しているトラクターの走行伝動装置。
前記ミッションケースの内部に設けられ、前記前後進切換装置からの動力を前車輪に向けて出力する前輪伝動機構と、
前記ミッションケースの内部のうち、前記後ケース部の前端部分に対応する部位に脱着可能に設けられ、前記前後進切換装置からの動力を前記前輪伝動機構に入力する第２ギヤ伝動機構と、が備えられている請求項１に記載のトラクターの走行伝動装置。
前記第２ギヤ伝動機構は、前記後輪差動機構の前記入力軸の動力を前記前輪伝動機構に入力するよう構成されている請求項２に記載のトラクターの走行伝動装置。
前記後ケース部は、当該後ケース部のうちの前記前端部分と、前記後ケース部のうちの前記前端部分以外の部分と、に分割可能である請求項１から３のいずれか一項に記載のトラクターの走行伝動装置。
前記複合遊星伝動部が出力する合成動力を複数段の速度レンジに段階分けして出力する段階分け伝動部が備えられ、
前記段階分け伝動部に向けて潤滑油を吐出する給油部が備えられている請求項１に記載のトラクターの走行伝動装置。
前記無段変速部の前部に前後向き軸芯を回転中心にして回転可能に設けられた無段出力ギヤと、
前記複合遊星伝動部の前部に回転可能に設けられた遊星入力ギヤと、
前記無段出力ギヤの動力を前記遊星入力ギヤに伝達する動力伝達機構と、が備えられ、
前記動力伝達機構は、前記前後向き軸芯に対して平行に設けられた回転可能な前後向きの中継軸と、前記無段出力ギヤに噛み合う状態で前記中継軸の後端部に相対回転不能に設けられた第１中継ギヤと、前記遊星入力ギヤに噛み合う状態で前記中継軸の前端部に相対回転不能に設けられた第２中継ギヤと、を有している請求項１または５に記載のトラクターの走行伝動装置。