JP2005054968A

JP2005054968A - 作業車の走行伝動構造

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Publication number: JP2005054968A
Application number: JP2003289129A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kubotsu; 誠窪津
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-08-07
Filing date: 2003-08-07
Publication date: 2005-03-03

Abstract

【課題】走行用の静油圧式無段変速装置とは別の伝動系を備えた場合、静油圧式無段変速装置に空気が入り込み作動に支障を来すような状態を避ける。
【解決手段】動力が静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに伝達され、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂから出力されて、走行伝動系を介して走行装置に伝達されるように構成する。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに伝達された動力を外側を通して静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂの下手側に機械的に伝達可能な並列伝動系４２，４５を備える。並列伝動系４２，４５の伝動比を静油圧式無段変速装置２５の最高速位置での伝動比と同じに設定し、動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構４１を並列伝動系４２，４５に備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行用の静油圧式無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造に関する。

走行用の静油圧式無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の構造によると、動力が伝動軸（特許文献１の図１中の１５）及び伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１１）を介して、静油圧式無段変速装置（特許文献１の図１中のＨ）の入力軸（特許文献１の図１中の１６）に伝達される。静油圧式無段変速装置で変速された動力が、静油圧式無段変速装置の出力軸（特許文献１の図１中の１７）から出力され、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１３）及び伝動軸（特許文献１の図１中の１８，１９）を介して走行装置に伝達される。特許文献１の構造では、静油圧式無段変速装置とは別に、伝動軸（特許文献１の図１中の１５）に伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１２）を備え、伝動ギヤ（特許文献１の図１中の４０，４２）を備えている。

特許文献１の構造によると、静油圧式無段変速装置を最高速位置よりも低速の変速位置に操作した状態では、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１２）が遮断状態に操作されて、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１１，１３）が伝動状態に操作される。これにより、動力が伝動軸（特許文献１の図１中の１５）及び伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１１）を介して、静油圧式無段変速装置の入力軸（特許文献１の図１中の１６）に伝達され、静油圧式無段変速装置で変速された動力が、静油圧式無段変速装置の出力軸（特許文献１の図１中の１７）から出力され、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１３）及び伝動軸（特許文献１の図１中の１８，１９）を介して走行装置に伝達される。

静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作すると、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１２）が伝動状態に操作されて、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１１，１３）が遮断状態に操作される。これにより、動力が伝動軸（特許文献１の図１中の１５）、伝動クラッチ（特許文献１の図１中の１２）及び伝動ギヤ（特許文献１の図１中の４０，４２）から、伝動軸（特許文献１の図１中の１８，１９）を介して走行装置に伝達される。この場合、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）と、伝動クラッチ及び伝動ギヤの伝動比とが同じものに設定されている。

以上のように特許文献１の構造では、静油圧式無段変速装置とは別の伝動系（特許文献１の図１中の１２，４０，４２）を備えることにより、静油圧式無段変速装置を最高速位置よりも低速の変速位置に操作した状態では、静油圧式無段変速装置を介して動力が伝達され、静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作した状態では、別の伝動系を介して動力が伝達されるように構成されている。

特許第３３７５３７１号（図１）

静油圧式無段変速装置は一般に内部で作動油の漏れがあり、静油圧式無段変速装置の最高速位置で作動油の漏れが大きなものになるので、静油圧式無段変速装置の最高速位置での出力軸の実際の回転数が、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下する。
特許文献１の構造のように、静油圧式無段変速装置とは別の伝動系を備えて、静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作した状態で、別の伝動系（静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）と同じ伝動比を備える）を介して、動力が伝達されるように構成するのは、前述のように静油圧式無段変速装置の最高速位置での出力軸の実際の回転数が、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下する状態を補う為である。

しかしながら、特許文献１の構造では、静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作した状態で、別の伝動系（静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）と同じ伝動比を備える）を介して動力が伝達されると、静油圧式無段変速装置には動力が伝達されなくなる。このように静油圧式無段変速装置に動力が伝達されなくなると、静油圧式無段変速装置が停止することになり、静油圧式無段変速装置に作動油を補給するチャージポンプも停止することになる（チャージポンプは一般に、静油圧式無段変速装置に伝達される動力によって駆動される）。

前述のようにチャージポンプが停止して静油圧式無段変速装置への作動油の補給が停止すると、静油圧式無段変速装置への作動油の補給系に空気が入り込む可能性が生じる。これにより、次にチャージポンプが駆動されて静油圧式無段変速装置への作動油の補給が開始されると、静油圧式無段変速装置に空気が入り込み静油圧式無段変速装置の作動に支障を来すような状態になることが考えられる。
本発明は走行用の静油圧式無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造において、静油圧式無段変速装置とは別の伝動系を備えた場合、静油圧式無段変速装置に空気が入り込み静油圧式無段変速装置の作動に支障を来すような状態になることを避けることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
走行用の静油圧式無段変速装置を備え、動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されて、静油圧式無段変速装置で変速された動力が静油圧式無段変速装置の出力軸から出力され、走行伝動系を介して走行装置に伝達されるように構成する。静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力を静油圧式無段変速装置の油圧伝動系とは別に並列的に静油圧式無段変速装置の出力軸の下手側に機械的に伝達可能な並列伝動系を備える。並列伝動系の伝動比を静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比と同じに設定し、動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構を並列伝動系に備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、静油圧式無段変速装置を最高速位置よりも低速の変速位置に操作した状態では、クラッチ機構を遮断状態に操作する。これにより、動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されて、静油圧式無段変速装置で変速された動力が静油圧式無段変速装置の出力軸から出力され、走行伝動系を介して走行装置に伝達される。
本発明の第１特徴によると、前述のように静油圧式無段変速装置を最高速位置よりも低速の変速位置に操作した状態において、動力が静油圧式無段変速装置に伝達されているので、チャージポンプが駆動されており、チャージポンプから静油圧式無段変速装置に作動油が補給されている。

次に静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作した状態では、クラッチ機構を伝動状態に操作する。これにより、動力が静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されて、静油圧式無段変速装置の出力軸から走行伝動系に伝達される。これと同時に動力が並列伝動系に伝達されて、並列伝動系から静油圧式無段変速装置の出力軸の下手側（走行伝動系）に伝達される。
この場合、静油圧式無段変速装置及び並列伝動系の両方同時に動力が伝達されて二重伝動状態が生じるが、並列伝動系の伝動比を静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比と同じに設定しているので、静油圧式無段変速装置からの動力及び並列伝動系からの動力が、支障なく合流して下手側（走行伝動系）に伝達される。

しかし実際には、前述の［発明が解決しようとする課題］に記載のように、静油圧式無段変速装置の最高速位置での出力軸の実際の回転数が、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下するので、並列伝動系の動力が静油圧式無段変速装置の出力軸から静油圧式無段変速装置に逆流するような状態となって、静油圧式無段変速装置の最高速位置での出力軸の実際の回転数が、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数となる（静油圧式無段変速装置の最高速位置での出力軸の実際の回転数が、静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下する状態が補われる）。
本発明の第１特徴によると、前述のように静油圧式無段変速装置を最高速位置に操作した状態において動力が静油圧式無段変速装置に伝達されているので、チャージポンプが駆動されており、チャージポンプから静油圧式無段変速装置に作動油が補給されている。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、走行用の静油圧式無段変速装置を備えた作業車の走行伝動構造において、静油圧式無段変速装置とは別の並列伝動系を備えた場合に、動力が静油圧式無段変速装置にのみ伝達される状態、動力が静油圧式無段変速装置及び並列伝動系の両方同時に伝達される状態を設定することにより、常にチャージポンプから静油圧式無段変速装置に作動油が補給されるように構成することができて、静油圧式無段変速装置に空気が入り込み静油圧式無段変速装置の作動に支障を来すような状態になることを避けることができ、静油圧式無段変速装置の作動の信頼性及び耐久性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力により油圧ポンプを駆動するように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では作業装置を備えたものが多くあり、作業装置に作動油を供給する為の油圧ポンプや、作業装置の昇降駆動等を行う為の油圧ポンプを備えたものが多くある。
本発明の第２特徴によると、静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力により油圧ポンプを駆動するように構成しているので、前項［Ｉ］に記載のように常にチャージポンプが駆動されるのと同様に常に油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプから作業装置に作動油が支障なく供給され、作業装置の昇降駆動等が支障なく行われる。

静油圧式無段変速装置の出力軸から出力された動力は、静油圧式無段変速装置の変速位置により回転数が大きく変化するのに対して、静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置の変速位置に関係なく回転数はあまり変化しない。
これにより、本発明の第３特徴のように、静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力により油圧ポンプが駆動されるように構成することによって、静油圧式無段変速装置の変速位置に関係なく安定した動力で油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプから作動油が安定して供給される。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、常にチャージポンプが駆動されるのと同様に常に油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプから作業装置に作動油が支障なく供給され、作業装置の昇降駆動等が支障なく行われる点、及び静油圧式無段変速装置の変速位置に関係なく安定した動力で油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから作動油が安定して供給される点によって、作業車の機能性を高めることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
静油圧式無段変速装置をミッションケースに連結して、走行及び並列伝動系をミッションケースの内部に備える。静油圧式無段変速装置から出てきた作動油をミッションケースに戻す作動油戻し部を、ミッションケースの上部に位置させる。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１特徴のような走行及び並列伝動系を備える場合、静油圧式無段変速装置をミッションケースに連結して、走行及び並列伝動系をミッションケースの内部に備えるように構成することが一般的であり、静油圧式無段変速装置から出てきた作動油をミッションケースに戻すように構成することが多い。
この場合に、本発明の第３特徴によると、静油圧式無段変速装置から出てきた作動油をミッションケースに戻す作動油戻し部をミッションケースの上部に位置させているので、静油圧式無段変速装置から出てきた作動油が走行伝動系や並列伝動系に掛けられるようになって、ミッションケースがオイルバス化されていても、走行伝動系や並列伝動系の潤滑が促進される。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前述の本発明の第１又は第２特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、走行及び並列伝動系をミッションケースの内部に備えた場合、走行及び並列伝動系の潤滑が促進されるようになって、走行及び並列伝動系の耐久性を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１に示すように、運転座席１１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。

［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の後部に平板状の支持フレーム２０が連結され、角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が支持フレーム２０に連結されて後方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の後部に平板状の支持部材２２が連結されて、支持部材２２にリンク機構３、油圧シリンダ４、運転座席１１、ホッパー１２、繰り出し部１３及びブロア１４が支持されている。

図１及び図２に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方に向いて備えられている。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されており、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａの内部にサスペンションバネ４０が備えられて、サスペンションバネ４０により右及び左の前輪支持部２４が支持されている。これにより、右及び左の前輪１が、サスペンションバネ４０により独立に弾性的に上下動自在に支持されている。

図１及び図２に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム（図示せず）が縦軸芯周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、右及び左の前輪支持部２４とピットマンアームとに亘ってタイロッド２６が接続されている。ピットマンアームを揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアームを揺動操作することによって、右及び左の前輪１を操向操作する。

図１及び図２に示すように、後車軸ケース２８が一体的に形成されて、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持されている。後車軸ケース２８の前部に右及び左の支持アーム２９が連結されて前方に延出されており、支持フレーム２０に支持された支持軸３０の両端に、右及び左の支持アーム２９の前端がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。後車軸ケース２８と支持部材２２とに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２が接続されている。左の機体フレーム２１に支持軸３３が前後向きに固定されて、ラテラルロッド３４がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に支持軸３３に接続され、後車軸ケース２８に前向きに固定された支持軸２８ａに、ラテラルロッド３４の端部がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。

これにより、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持されるのであり、右及び左の支持アーム２９により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。図１及び図２に示すように、硬質ゴム製のストッパー５５が右及び左の機体フレーム２１に固定されており、後車軸ケース２８が上昇してストッパー５５に接当することにより、後車軸ケース２８の上下方向の位置が決められる。

［３］
次に、ミッションケース１７の内部において、静油圧式無段変速装置２５の付近の構造及び走行伝動系の構造について説明する。
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の右壁面の略全面が一つの右壁部材１７ａにより形成されており、ミッションケース１７の右壁部材１７ａの前部に静油圧式無段変速装置２５が内装されている。静油圧式無段変速装置２５は油圧ポンプ２５ｄ、油圧モータ２５ｅ、入力軸２５ａ、出力軸２５ｂ及びトラニオン軸２５ｃ等を備えて構成されており、中立停止位置、前進の高速側及び後進の高速側に操作自在に構成されている。ミッションケース１７に入力軸５８が備えられ、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａと入力軸５８とが、スリーブ５９によりスプライン構造によって連結されている。入力軸５８がミッションケース１７の左壁面から突出して、入力軸５８に入力プーリー５８ａが固定されており、エンジン１９の出力プーリー（図示せず）と入力軸５８の入力プーリー５８ａとに亘って伝動ベルト５７が巻回されている。

図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置２５の右側部に油圧プレート６０が連結されて、油圧プレート６０にチャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９が連結されている。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａが油圧プレート６０を貫通してチャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９に接続されており、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａによりチャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９が駆動される。チャージポンプ６１から静油圧式無段変速装置２５に作動油が補給されるのであり、油圧ポンプ３９から制御弁（図示せず）を介して油圧シリンダ４に作動油が供給される。

図３に示すように、シフト部材４１がスプライン構造により一体回転自在及びスライド自在にスリーブ５９に外嵌され、伝動ギヤ４２がニードルベアリング４３により相対回転自在に静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに外嵌されており、伝動ギヤ４２から離れる側にシフト部材４１を付勢するバネ８４が備えられている。ミッションケース１７に操作軸４４が回転自在に支持され、操作軸４４の凸部４４ａにシフト部材４１が接当しており、操作軸４４を回転操作することにより、シフト部材４１をスライド操作して伝動ギヤ４２の咬合部４２ａに咬合させることができる。

図３に示すように、ミッションケース１７に支持された伝動ギヤ４５が伝動ギヤ４２に咬合しており、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂに固定された伝動ギヤ４６が伝動ギヤ４５に咬合している。この場合、伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４６の有効径及びギヤ歯数が同じものに設定されており、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａ及び出力軸２５ｂの回転方向が同じ方向になっている。

図４に示すように、ミッションケース１７に回転自在に支持された円筒軸４７に、円筒軸４８が相対回転自在に外嵌され、円筒軸４８に低速ギヤ４８ａ及び高速ギヤ４８ｂが一体的に形成されており、円筒軸４８に固定された伝動ギヤ４９が伝動ギヤ４６（図３参照）に咬合している。ミッションケース１７に回転自在に支持された伝動軸５０に、伝動ギヤ５１，５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が円筒軸４８の低速及び高速ギヤ４８ａ，４８ｂに咬合している。伝動軸５０における伝動ギヤ５１，５２の間の部分に、シフト部材５３がスプライン構造により一体回転自在且つスライド自在に外嵌されており、シフト部材５３をスライド操作して伝動ギヤ５１，５２に咬合させることにより、円筒軸４８の動力が高低２段に変速されて伝動軸５０に伝達される。このように伝動ギヤ５１，５２及びシフト部材５３等によって、高低２段に変速自在な副変速装置５４が構成されている。

以上の構造により、図２，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂの動力が伝動ギヤ４９、円筒軸４８、副変速装置５４、伝動軸５０に固定された伝動ギヤ５６及び前輪デフ機構３１を介して、右及び左の前輪１に伝達される。前輪デフ機構３１の動力が出力軸３５、伝動軸３６及び自在継手３７を介して後車軸ケース２８の入力軸３８に伝達され、後車軸ケース２８から右及び左の後輪２に伝達される。

［４］
次に、ミッションケース１７の内部において、苗植付装置５への作業伝動系の構造について説明する。
図４に示すように、伝動ギヤ５１にギヤ部５１ａが固定され、円筒軸４７に固定された伝動ギヤ６７が伝動ギヤ５１のギヤ部５１ａに咬合している。円筒軸４７にスリット部４７ａが軸芯方向に沿って開口されており、６個の位置決め孔４７ｂが所定間隔を置いて開口されている。円筒軸４７の位置決め孔４７ｂの位置に、外径の異なる６個の伝動ギヤ６２が相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ６２の各々において円筒軸４７に接する内周部に、溝部６２ａが軸芯方向に形成されている。

図４に示すように、伝動軸５０に円筒軸６３が相対回転自在に外嵌されて、外径の異なる６個の伝動ギヤ６４が円筒軸６３に固定されており、伝動ギヤ６２，６４が咬合している。変速部材６５が円筒軸４７の内部で軸芯方向（図４の紙面左右方向）にスライド自在に備えられて、変速部材６５にキー部材６５ａ及びデテントボール６５ｂが円筒軸４７の径方向（図４の紙面上下方向）にスライド自在に備えられており、キー部材６５ａ及びデテントボール６５ｂを突出側に付勢するバネ６５ｃが備えられている。丸棒状の操作軸６６が円筒軸４７にスライド自在に挿入されており、変速部材６５が操作軸６６に係合している。

これによって、図４に示すように、操作軸６６をスライド操作することにより変速部材６５をスライド操作し、変速部材６５のキー部材６５ａを６個の伝動ギヤ６２のうちの一つの伝動ギヤ６２の溝部６２ａに係合させることにより、変速部材６５のキー部材６５ａが係合した伝動ギヤ６２が円筒軸４７に連結された状態となって、変速部材６５のキー部材６５ａが係合した伝動ギヤ６２を介して円筒軸４７の動力が円筒軸６３に伝達される。従って、変速部材６５のキー部材６５ａを６個の伝動ギヤ６２のうちの一つの伝動ギヤ６２の溝部６２ａに係合させることにより、円筒軸４７の動力が６段に変速されて円筒軸６３に伝達されるのであり、変速部材６５のデテントボール６５ｂが円筒軸４７の位置決め孔４７ｂに係合することによって、変速部材６５の位置が保持される。このように、伝動ギヤ６２，６４及び変速部材６５等によって、株間変速装置６８が構成されている。

以上の構造により、図１，３，４に示すように、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂの動力が伝動ギヤ４９、円筒軸４８、伝動ギヤ５１のギヤ部５１ａ、伝動ギヤ６７、株間変速装置６８、円筒軸６３のベベルギヤ６３ａ、植付クラッチ（図示せず）、トルクリミッター（図示せず）及びＰＴＯ軸６９を介して苗植付装置５に伝達される。

［５］
次に、静油圧式無段変速装置２５の操作について説明する。
図１及び図６に示すように、変速レバー７０が備えられ、変速レバー７０と静油圧式無段変速装置２５のトラニオン軸２５ｃ、操作軸４４及び植付クラッチとが機械的に連係されており、変速レバー７０のレバーガイドに中立経路７１、前進経路７２及び後進経路７３が備えられている。

これによって、図３及び図６に示すように、変速レバー７０を中立経路７１に操作すると、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が中立停止位置に操作されて、シフト部材４１が伝動ギヤ４２の咬合部４２ａから離し操作され、植付クラッチが遮断状態に操作される。変速レバー７０を後進経路７３に操作すると、シフト部材４１が伝動ギヤ４２の咬合部４２ａから離し操作され、植付クラッチが遮断状態に操作された状態で、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が後進の高速側に操作される。変速レバー７０を中立経路７１及び後進経路７３に操作した場合、入力軸５８の動力により、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａを介して、チャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

図３及び図６に示すように、変速レバー７０を前進経路７２に操作すると、シフト部材４１が伝動ギヤ４２の咬合部４２ａから離し操作され、植付クラッチが伝動状態に操作可能な状態となって（苗植付装置５を油圧シリンダ４により昇降駆動する昇降レバー（図示せず）により、植付クラッチを伝動及び遮断状態に操作する）、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が前進の高速側に操作される。変速レバー７０を前進経路７２に操作した場合、入力軸５８の動力により、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａを介して、チャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

図３，４，６に示すように、変速レバー７０を前進経路７２の最高速位置７２ａに操作すると、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が前進の最高速位置に操作されるのに加えて、操作軸４４によりシフト部材４１がスライド操作されて伝動ギヤ４２の咬合部４２ａに咬合する。これにより、入力軸５８の動力が静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに伝達されて、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂ及び伝動ギヤ４６から、伝動ギヤ４９及び円筒軸４８に伝達される。これと同時に入力軸５８の動力がシフト部材４１及び伝動ギヤ４２，４５，４６から、伝動ギヤ４９及び円筒軸４８に伝達される。

この場合、入力軸５８の動力が静油圧式無段変速装置２５及び伝動ギヤ４２，４５，４６の両方同時に伝達されて二重伝動状態が生じるが、伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４６の有効径及びギヤ歯数が同じものに設定されており（伝動ギヤ４２，４５，４６の伝動比が、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での伝動比と同じに設定されており）、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａ及び出力軸２５ｂの回転方向が同じ方向になっているので、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂの動力及び伝動ギヤ４２，４５，４６の動力が、伝動ギヤ４６において支障なく合流して、伝動ギヤ４９及び円筒軸４８に伝達される。

しかし実際には、静油圧式無段変速装置２５の内部での作動油の漏れにより、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での出力軸２５ｂの実際の回転数が、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下する。これにより、伝動ギヤ４２，４５，４６の動力が静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂから静油圧式無段変速装置２５に逆流するような状態となって、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での出力軸２５ｂの実際の回転数が、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数となる（静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での出力軸２５ｂの実際の回転数が、静油圧式無段変速装置２５の前進の最高速位置での伝動比（計算によって得られる伝動比）の回転数よりも少し低下する状態が補われる）。
変速レバー７０を前進経路７２の最高速位置７２ａに操作した場合、入力軸５８の動力により、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａを介して、チャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

［６］
図３に示すように、ミッションケース１７の左壁面の前部の下部にフィルタ７４が取り付けられ、ミッションケース１７の左壁面の前部の下部に吸引口１７ｂが備えられて、ミッションケース１７の作動油が吸引口１７ｂからフィルタ７４に吸引されるように構成されている。ミッションケース１７の左壁面の内部に上下向きの油路１７ｄ、ミッションケース１７の上壁面の内部に左右向きの油路１７ｅ、ミッションケース１７の右壁部材１７ａの内部に左右向きの油路１７ｆが形成されており、油圧プレート６０の内部に上下向きの油路６０ａが形成されている。
これにより、ミッションケース１７の作動油が吸引口１７ｂからフィルタ７４に吸引され、フィルタ７４を通過した作動油が油路１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ及び油路６０ａを通ってチャージポンプ６１及び油圧ポンプ３９に供給される。

図３及び図５に示すように、ミッションケース１７の右壁部材１７ａにおいて、静油圧式無段変速装置２５の油圧ポンプ２５ｃの上部に位置する部分に、作動油戻し部１７ｇが開口されている。これにより、静油圧式無段変速装置２５の内部において、油圧ポンプ２５ｃや油圧モータ２５ｅから漏れた作動油が、作動油戻し部１７ｇからミッションケース１７の内部に戻される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３に示す構造を、図７に示すように構成してもよい。
図７に示すように、ミッションケース１７の左壁面に油圧プレート６０が連結されて、油圧プレート６０に静油圧式無段変速装置２５が連結されている。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａが静油圧式無段変速装置２５から左方に突出して、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに入力プーリー（図示せず）が固定されており、エンジン１９の出力プーリー（図示せず）と静油圧式無段変速装置２５の入力プーリーとに亘って伝動ベルト（図示せず）が巻回されている。ミッションケース１７の右壁部材１７ａに油圧ポンプ３９が連結されており、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａが油圧ポンプ３９に接続されている。チャージポンプ（図示せず）が油圧プレート６０の内部に備えられており、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａの動力によりチャージポンプ（図示せず）が駆動されるように構成されている。

図７に示すように、シフト部材７５がスプライン構造により一体回転自在及びスライド自在に静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに外嵌され、円筒状の伝動部材７６が相対回転自在に静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに外嵌されて、シフト部材７５と伝動部材７６との間に摩擦板７７が備えられており、シフト部材７５を伝動部材７６から離れる側に付勢するバネ７８が備えられている。ミッションケース１７に操作軸８１が回転自在に支持され、操作軸８１の凸部８１ａにシフト部材７５が接当しており、操作軸８１を回転操作することにより、シフト部材７５を伝動部材７６に向けてスライド操作することができる。このようにして、多板摩擦式の伝動クラッチ８２が構成されている。

図７に示すように、ミッションケース１７に支持された伝動ギヤ７９が伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａに咬合して、静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂに固定された伝動ギヤ４６が伝動ギヤ７９に咬合しており、伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａ及び伝動ギヤ４６の有効径及びギヤ歯数が同じものに設定されている。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａ及び出力軸２５ｂの回転方向が同じ方向になっている。

以上の構造により、図１及び図６に示す変速レバー７０を中立経路７１、前進経路７２及び後進経路７３に操作している状態では、操作軸８１が回転操作され、シフト部材７５が伝動部材７６に向けてスライド操作されて、伝動クラッチ８２が遮断状態に操作されており、変速レバー７０の操作位置に応じて、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が中立停止位置、前進及び後進の高速側に操作される。変速レバー７０を中立経路７１、前進経路７２及び後進経路７３に操作した場合、チャージポンプ（図示せず）及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

図１及び図６に示す変速レバー７０を前進経路７２の最高速位置７２ａに操作すると、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が前進の最高速位置に操作されるのに加えて、操作軸８１及びバネ７８によりシフト部材７５が伝動部材７６から離れる側に操作され、伝動クラッチ８２が伝動状態に操作される。変速レバー７０を前進経路７２の最高速位置７２ａに操作した場合、チャージポンプ（図示せず）及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］の図３及び図７に示す構造を、図８に示すように構成してもよい。
図８に示すように、ミッションケース１７の左壁面に静油圧式無段変速装置２５が備えられて、静油圧式無段変速装置２５の左壁面に油圧プレート６０が連結されている。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａが静油圧式無段変速装置２５から左方に突出して、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａに入力プーリー５８ａが固定されており、エンジン１９の出力プーリー（図示せず）と静油圧式無段変速装置２５の入力プーリー５８ａとに亘って伝動ベルト５７が巻回されている。ミッションケース１７の右壁部材１７ａに油圧ポンプ３９が連結されており、静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａが油圧ポンプ３９に接続されている。チャージポンプ（図示せず）が油圧プレート６０の内部に備えられており静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａの動力によりチャージポンプ（図示せず）が駆動されるように構成されている。

図８に示すように、前述の［発明の実施の第１別形態］（図７参照）と同様なシフト部材７５、伝動部材７６、摩擦板７７及びバネ７８が備えられて、多板摩擦式の伝動クラッチ８２が構成されており、凸部８１ａを備えた操作軸８１が備えられている。静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂと同芯状に伝動軸８３が支持され、スプライン構造により静油圧式無段変速装置２５の出力軸２５ｂと伝動軸８３とが連結されており、伝動軸８３に伝動ギヤ８３ａ及び伝動ギヤ８３ｂが一体的に形成されている。

図８に示すように、伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａが伝動軸８３の伝動ギヤ８３ｂに咬合しており、伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａ及び伝動軸８３の伝動ギヤ８３ｂの有効径及びギヤ歯数が同じものに設定されている。静油圧式無段変速装置２５の入力軸２５ａ及び出力軸２５ｂの回転方向が逆方向になっている。

以上の構造により、［発明の実施の第１別形態］と同様に、図１及び図６に示す変速レバー７０を中立経路７１、前進経路７２及び後進経路７３に操作している状態では、操作軸８１が回転操作され、シフト部材７５が伝動部材７６に向けてスライド操作されて、伝動クラッチ８２が遮断状態に操作されており、変速レバー７０の操作位置に応じて、静油圧式無段変速装置２５（トラニオン軸２５ｃ）が中立停止位置、前進及び後進の高速側に操作される。変速レバー７０を中立経路７１、前進経路７２及び後進経路７３に操作した場合、チャージポンプ（図示せず）及び油圧ポンプ３９が常に駆動されている。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図３及び図４において、伝動ギヤ４５の動力が伝動ギヤ４６，４９を介さずに、伝動軸４８に伝達されるように構成してもよい。前述の［発明の実施の第１別形態］の図７において、伝動ギヤ７９の動力が伝動ギヤ４６を介さずに図４に示す伝動軸４８に伝達されるように構成してもよい。前述の［発明の実施の第２別形態］の図８において、伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａの動力が伝動軸８３の伝動ギヤ８３ｂを介さずに図４に示す伝動軸４８に伝達されるように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、図３に示すシフト部材４１及び伝動ギヤ４２，４５、図７に示す伝動クラッチ８２及び伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａや伝動ギヤ７９、図８に示す伝動クラッチ８２及び伝動部材７６の伝動ギヤ７６ａや伝動軸８３の伝動ギヤ８３ｂを静油圧式無段変速装置２５のケースの外部ではなく、静油圧式無段変速装置２５のケースの内部に備えるように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機、農用トラクタやクローラ式の走行装置を備えたコンバイン、ホイルローダ等の建設車両にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の平面図ミッションケースの静油圧式無段変速装置の付近の断面図ミッションケースの副変速装置及び株間変速装置の付近の断面図ミッションケースの縦断側面図変速レバー及びレバーガイドの平面図発明の実施の第１別形態において、ミッションケースの静油圧式無段変速装置の付近の断面図発明の実施の第２別形態において、ミッションケースの静油圧式無段変速装置の付近の断面図

符号の説明

１，２走行装置
１７ミッションケース
１７ｇ作動油戻し部
２５静油圧式無段変速装置
２５ａ静油圧式無段変速装置の入力軸
２５ｂ静油圧式無段変速装置の出力軸
３９油圧ポンプ
４１，８２クラッチ機構
４２，４５，７６ａ，７９，８３ｂ並列伝動系
５４走行伝動系

Claims

走行用の静油圧式無段変速装置を備え、動力が前記静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達されて、静油圧式無段変速装置で変速された動力が静油圧式無段変速装置の出力軸から出力され、走行伝動系を介して走行装置に伝達されるように構成すると共に、
前記静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力を前記静油圧式無段変速装置の油圧伝動系とは別に並列的に前記静油圧式無段変速装置の出力軸の下手側に機械的に伝達可能な並列伝動系を備え、
前記並列伝動系の伝動比を前記静油圧式無段変速装置の最高速位置での伝動比と同じに設定し、動力を伝動及び遮断自在なクラッチ機構を前記並列伝動系に備えてある作業車の走行伝動構造。
前記静油圧式無段変速装置の入力軸に伝達された動力により油圧ポンプを駆動するように構成してある請求項１に記載の作業車の走行伝動構造。
前記静油圧式無段変速装置をミッションケースに連結して、前記走行及び並列伝動系をミッションケースの内部に備えると共に、
前記静油圧式無段変速装置から出てきた作動油をミッションケースに戻す作動油戻し部を、ミッションケースの上部に位置させてある請求項１又は２に記載の作業車の走行伝動構造。