JP6647158B2 - 作業機の伝動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部とが備えられ、作業ケース部に、作業系変速機構から作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチが内装されている作業機の伝動装置に関する。
作業クラッチを設けるにあたり、従来構造のものでは、駆動側回転部材と従動側回転部材との係合箇所と、従動側回転部材に対するクラッチ操作部材の係合箇所と、押し付けバネとが、作業ケース部内の出力軸の軸線方向で順に配設されていた(特許文献1参照)。
特開2008−173087号公報(段落番号「0038」、「0039」、図5、図7参照)
上記の特許文献1に記載された作業機の伝動装置では、駆動側回転部材の軸線方向長さと、従動側回転部材の軸線方向長さと、押し付けバネの軸線方向長さの総和に相当するスペースが作業ケース部内の出力軸上に必要であり、伝動装置を小型化し難いという点で改善の余地がある。
本発明は、作業ケース部内における駆動側回転部材と従動側回転部材とクラッチ操作部材と、押し付けバネの配設構造を工夫して、作業ケース部の、より一層の小型化を図るものである。
本発明における作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され
前記従動側回転部材の前記噛合部が形成された側とは反対側の面にバネ受け部が形成され、このバネ受け部が、前記作業駆動軸の軸線方向で前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、前記噛合部が形成された前記対向面側寄り箇所に設けられている。
本発明によれば、従動側回転部材に対する押し付けバネの当接位置を、クラッチ操作部材と係合部との係合箇所の存在位置よる制約を受けることなく係合箇所よりも半径方向での内方側に設定できるので、所要長さの押し付けバネを用いながらも、従動側回転部材の移動方向における作業ケース部の内部空間を短くし易いという利点がある。
また、本発明によれば、バネ受け部が、作業駆動軸の軸線方向でクラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、噛合部が形成された対向面側寄り箇所に設けられているので、従動側回転部材の移動方向で、従動側回転部材と押し付けバネとを重複させて、確実に作業ケース部の内部空間を短くし得る。
本発明における作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され、
前記押し付けバネは、前記バネ受け部と前記作業ケース部の内面側における固定部との間に装着され、かつ前記作業駆動軸の軸線方向での一端側よりも他端側における巻径が大きい円錐台状に形成され、
前記押し付けバネは、前記従動側回転部材の前記バネ受け部に支持される側の巻径が反対側の巻径よりも大きく形成されており、かつ、前記反対側の巻径は、前記押し付けバネの内周面が前記作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定され
前記従動側回転部材の前記バネ受け部は、前記押し付けバネにおける前記従動側回転部材側の端部部分が入り込む環状の凹部である。
本構成を備えることで、押し付けバネが伸縮方向に交差する方向で屈曲するなどの変形をし難くなり、バネ力を的確に発揮させやすいものである。
本構成を備えることで、バネ受け部に支持される側の巻径を大きくし、反対側の巻径を小さくして作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定したことで、押し付けバネを、特別な固定用部材の付加を要することなく安定良く装着し易い。
本発明においては、前記クラッチ操作部材は、前記作業ケース部を貫通して前記作業駆動軸の軸線に交差する方向の回転軸心まわりで操作される操作ピンと、前記作業ケース部の外側に露出した部位の前記操作ピンの軸端部に取り付けた操作プレートと、を備え、前記作業ケース部に、前記操作プレートの前記回転軸心に沿う方向での位置決めを行う操作ガイド部材が備えられていると好適である。
本構成を備えることで、クラッチ操作部材の操作性を損なうことなく、作業ケース部からの抜け出しを確実に規制することができる。
本発明においては、前記操作ガイド部材は、前記作業クラッチの入り切り操作範囲に相当する範囲で、前記操作プレートの前記回転軸心まわりでの操作を許容し得るガイド部分を備えたものであると好適である。
本構成を備えることで、クラッチ操作部材の作業ケース部からの抜け出しを規制する手段を利用して、そのクラッチ操作部材による操作範囲を適切に認知することができ、簡単な構造で操作性を高めることができる。
本発明における作業機の伝動装置の特徴は、入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され、
前記作業駆動軸は、前記従動側回転部材と一体回転する出力伝動軸体と、その出力伝動軸体に相対回転可能に外嵌して前記出力伝動軸体よりも伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体と、による二重軸構造部分を備え、前記筒状軸体のうち、最も伝動方向上手側に位置する部位が、前記メインケース部内に位置する出力用ベベルギヤの筒ボス内周側に挿入されて、その最も伝動方向上手側に位置する部位の前記筒状軸体の内周側通路が、前記メインケース部内と前記二重軸構造部分との間を接続している。
本構成を備えることで、メインケース部内の出力用ベベルギヤの筒ボス内周側の空間と、筒状軸体の内周側通路と、出力伝動軸体と筒状軸体との二重軸構造部分を有効利用して、メインケース部内の潤滑油を作業ケース部側へ導き得るものである。
本発明においては、前記筒状軸体は、前記出力伝動軸体の軸線方向での複数箇所で分断され、その分断された各筒状軸体に、当該筒状軸体とともに回転する部材が装着されていると好適である。
本構成を備えることで、軸線方向長さの長い出力伝動軸体を用いても、その途中に存在する筒状軸体同士の隙間を利用して、適度な潤滑を行うことができる。
乗用型田植機の左側面図である。 動力伝達系統を示す線図である。 ミッションケースにおけるメインケース部の展開断面図である。 ミッションケースにおける株間ケース部の上下方向での断面図である。 ミッションケースにおける分岐ケース部の水平方向での断面図である。 メインケース部に対する株間ケース部と分岐ケース部との接続状態を示す斜視図である。 副変速機構におけるシフト部材と下手側ギヤとの噛み合い部分を示す説明図である。 植付クラッチの操作具を示す平面図である。 植付クラッチの操作具を示す分解斜視図である。
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの作業機の作業走行時における前進側の進行方向(図1,2における矢印F参照)が「前」、後進側への進行方向(図1,2における矢印B参照)が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向(図2,3における矢印R参照)が「右」、同様に左側に相当する方向(図2,3における矢印L参照)が「左」である。
〔作業機全体の構成〕
図1に、本発明における作業機の伝動装置を適用した一例として、乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム10の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪11Fと、左右一対の駆動自在な後輪11Rとを備え、機体フレーム10に搭載されたエンジンEからの動力を受けて、前輪11Fと後輪11Rとが駆動される自走式の走行機体1を備えている。
走行機体1には、エンジンEを内装した原動部13が運転部フロア14上で機体前部に備えられている。原動部13の後方側で走行機体1の前後方向中央部の運転部フロア14上に、前輪11Fを操向操作するステアリングハンドル15及び運転座席12を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席12の後部には、施肥装置9(粉粒体供給装置に相当する)が搭載されている。施肥装置9は、肥料タンク90に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置2に装備した作溝器91へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体1の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ26を有したリンク機構25を介して苗植付装置2が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置2によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
走行機体1の前部には、原動部13の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台17が配備されている。走行機体1の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ26を有したリンク機構25を介して苗植付装置2が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置2によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
苗植付装置2は4条植型式に構成されており、伝動ケース21、その伝動ケース21の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース22、植付ケース22の両端に備えられた一対の植付アーム23(植付爪駆動機構)、接地フロート24、及び苗が載置される苗のせ台20等を備えている。苗のせ台20が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース22が回転駆動され、苗のせ台20の下部から植付アーム23が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
走行機体1における機体フレーム10の前部には、前輪11Fを軸支したミッションケースMが連結固定されているとともに、機体フレーム10の後部には、後輪11Rを左右に装備した車軸ケース19が支持されている。ミッションケースMからは前方に向けて前フレーム10Fが延出され、この前フレーム10FにエンジンEが横向きに搭載されている。
図2、及び図3に示すように、ミッションケースMの左右両側には、車軸ケース16が左右両外側に向けて延出され、左右の前輪11F,11Fが設けられている。
後輪11Rの車軸ケース19は、左右一対の前後向きフレーム10A,10Aの下側に、サスペンションバネ18を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されて、左右ローリング作動可能に設けられている。
〔動力伝達系〕
エンジンEの動力が伝達されるミッションケースMでの動力伝達構造について説明する。
ミッションケースMに入力されたエンジンEの動力は、ミッションケースM内で、前輪11F、及び後輪11R等を駆動するための走行駆動系と、植播系作業装置としての苗植付装置2又は播種装置(図示せず)を駆動するための作業装置駆動系と、施肥装置9を駆動するための施肥駆動系とに分岐して出力される。
ミッションケースMは、走行駆動系の副変速機構3A等を内装するメインケース部3と、そのメインケース部3の後部側に配設された株間ケース部4(作業ケース部に相当する)と分岐ケース部5とを備えている。
株間ケース部4は、メインケース部3から出力された動力を苗植付装置2に変速して伝達する株間変速機構4A(作業系変速機構に相当する)を内装し、分岐ケース部5は、メインケース部3から出力された動力を施肥装置9へ分岐伝動する分岐伝動機構5Aを内装している。
エンジンEの動力は、ミッションケースMにおけるメインケース部3の外壁部に装着された静油圧式無段変速装置6のポンプ軸60aに伝達され、静油圧式無段変速装置6のモータ軸61aからメインケース部3におけるケース本体30の内部へ入力される。つまり、静油圧式無段変速装置6は無段の主変速装置として用いられており、その主変速装置から出力された動力がミッションケースM内でさらに変速される。
〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図2に示すように、エンジンEの動力は、ベルト伝動機構62を介して、静油圧式無段変速装置6の変速入力軸であるポンプ軸60aに伝達されて油圧ポンプ60が回転駆動される。
静油圧式無段変速装置6の変速出力軸であるモータ軸61aが、メインケース部3のケース本体30内における第一変速軸31(上手側変速軸に相当する)に、スプライン嵌合状態で接続され、モータ61の回転にともなって第一変速軸31が回転駆動される。
図3に示すように、第一変速軸31には、走行駆動系の上手側低速ギヤ31aと、上手側高速ギヤ31bとが一体回転するように装備され、かつ、作業装置駆動系の減速伝動用の出力ギヤ31cが一体回転するように取り付けられている。
この第一変速軸31のうち、モータ軸61aに連結された側とは反対側の端部は、ケース本体30の側壁30bを貫通してケース本体30の外側へ突出する軸部33aを備えた延長軸33の筒ボス部33bに挿嵌され、相対回転自在に枢支されている。延長軸33は、筒ボス部33bの外周部に植付伝動ギヤ33cを備え、側壁30bを貫通してケース本体30の外側へ突出した軸部33aに第一外部ギヤ36aが一体回転可能に支持されている。
前記減速伝動用の出力ギヤ31c、及び植付伝動ギヤ33cは、後述する第二変速軸32に回転自在に遊嵌させた中継ギヤ32fに噛合させてある。
第一変速軸31と平行な軸心を有した第二変速軸32(下手側変速軸に相当する)が、ケース本体30に軸支されている。この第二変速軸32には、上手側低速ギヤ31aと噛合する下手側低速ギヤ32a(下手側ギヤに相当する)と、上手側高速ギヤ31bと噛合する下手側高速ギヤ32b(下手側ギヤに相当する)と、が第二変速軸32に相対回転可能に軸支されている。
上記の上手側低速ギヤ31aと下手側低速ギヤ32aとのギヤ対、及び上手側高速ギヤ31bと下手側高速ギヤ32bとのギヤ対、並びに、これらのギヤ対同士の間で第二変速軸32に軸支されたシフト部材34を備えることによって副変速機構3Aが構成されている。
前記ギヤ対のうち、上手側低速ギヤ31aと下手側低速ギヤ32aとの組み合わせが作業走行に適した低速用のギヤ対であり、上手側高速ギヤ31bと下手側高速ギヤ32bとの組み合わせが路上走行に適した高速用のギヤ対である。
シフト部材34は、第二変速軸32にスプライン嵌合して、第二変速軸32と一体回転可能に、かつ第二変速軸32の軸線方向でスライド移動可能に支持されている。左右両側の各ギヤ対に対向するシフト部材34の左右両側面には、各ギヤ対のうちの、動力伝達方向での下手側に位置する下手側低速ギヤ32a及び下手側高速ギヤ32bが存在している左右両方向へ向けて突出する噛み合い歯部34a,34bが備えられている。
そして、シフト部材34と対向する位置の、下手側低速ギヤ32aと下手側高速ギヤ32bとのそれぞれには、シフト部材34の噛み合い歯部34a,34bに対して択一的に噛合する噛み合い凹部32c,32dが形成されている。
シフト部材34の噛み合い歯部34a,34bのうち、径の大きい下手側低速ギヤ32aに対向する側の噛み合い歯部34aは、シフト部材34の外周縁近くで、第二変速軸32の外周面から離れた箇所に形成されている。反対側の径の小さい下手側高速ギヤ32bに対向する側の噛み合い歯部34bは、シフト部材34の内周縁近くで、第二変速軸32の外周面に近接した箇所に形成されている。
そして、噛み合い凹部32c,32dのうち、下手側低速ギヤ32aに形成される噛み合い凹部32cは、これに対向する位置のシフト部材34側の噛み合い歯部34aに噛合可能な形状で、第二変速軸32の外周面からは離れた箇所に形成されている。また、下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dは、これに対向する位置のシフト部材34側の噛み合い歯部34bに噛合可能な形状で、第二変速軸32の外周面に近い箇所に形成されている。
下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dは、図7に示すように、第二変速軸32に外嵌する下手側高速ギヤ32bの軸支孔32eと連通した形状に形成されている。これにより、下手側高速ギヤ32bに形成される噛み合い凹部32dを、第二変速軸32の外周面に極限まで近づけて形成したものである。
前記シフト部材34は、そのシフト部材34を抱き込み状態で支持する操作板34cと、その操作板34cと一体に固定された操作ロッド34dとを用いて、ケース本体30の外部側から操作可能に構成されている。
操作ロッド34dを最もケース本体30内へ押し込んだ位置が、作業走行に適した低速用のギヤ対をシフト部材34が選択した位置であり、操作ロッド34dを最もケース本体30の外方へ引き出した位置が、路上走行に適した高速用のギヤ対をシフト部材34が選択した位置である。シフト部材34がいずれのギヤ対も選択していない中間位置に存在する状態が中立位置である。
シフト部材34を介して第二変速軸32に伝達された動力は、第二変速軸32に固定された連動ギヤ35aを介して、前輪出力ギヤ35bに伝えられる。前輪出力ギヤ35bは、前輪駆動軸63に相対回動自在に外嵌した筒部材35cの右端側の外周部にスプライン嵌合している。筒部材35cの左端側は、外周部にスプライン嵌合した後輪出力用ベベルギヤ35dのボス部を介してデフケース70に一体回動可能に連結されている。
したがって、前輪出力ギヤ35bが駆動されると、筒部材35cを介して後輪出力用ベベルギヤ35dとデフケース70が回転駆動される。これにより、デフケース70の回転にともなって左右の前輪駆動軸63が回転駆動され、後輪出力用ベベルギヤ35dの回転に伴って、これに噛合する後輪入力用ベベルギヤ64a及び後輪出力軸64(走行用伝動軸に相当する)が回転駆動される。
前輪出力ギヤ35bのボス部右端には、デフロック用爪部71aが設けられている。そして、前輪駆動軸63に外嵌する摺動筒71の左端部にも、前記デフロック用爪部71aに係脱可能なデフロック用摺動爪部71bが形成されている。このデフロック用摺動爪部71bは、ケース本体30を貫通して設けたデフロック操作ピン72の回動操作によって係脱操作される。つまり、デフロック操作ピン72の回動操作によって摺動筒71が前輪駆動軸63の軸線方向に沿って移動し、前輪出力ギヤ35bのデフロック用爪部71aに対して係脱作動する。
デフロック用摺動爪部71bがデフロック用爪部71aに係合したデフロック状態では、デフ装置7による差動がロックされる。
〔作業装置駆動系〕
上述した走行駆動系とは別に、植播系作業装置の苗植付装置2へ動力を伝達する作業装置駆動系について説明する。
苗植付装置2への動力は、メインケース部3の後部に取り付けられた株間ケース部4内の、株間変速機構4A及び植付クラッチ8(作業クラッチに相当する)を介して、株間ケース部4から後方側へ延出された出力伝動軸体42から取り出され、後方の苗植付装置2へ伝達される。
図4,6に示すように、株間ケース部4は、メインケース部3のケース本体30とは別体で構成された株間ケース本体40を備えている。この株間ケース本体40はメインケース部3に対して連結ボルト等(図示せず)を介して一体的に連結固定されている。そして、この株間ケース部4とメインケース部3とは、互いの連結箇所に形成されている開口部40a,30a同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通する状態で連結されている。
メインケース部3から株間ケース部4内への動力伝達は、ケース本体30の左右の側壁30b,30bにわたって設けた作業系伝動軸37と、作業系伝動軸37に固定したベベルギヤ37aと、そのベベルギヤ37aに噛合する出力用ベベルギヤ38とを介して行われる。
作業系伝動軸37へは、ケース本体30の外側へ突出する作業系伝動軸37の軸部分に設けた第二外部ギヤ36bを、延長軸33のケース本体30の外側へ突出する軸部分に設けた第一外部ギヤ36aと噛合させてあり、これによって動力伝達が行われる。
株間ケース部4内では、図4に示すように、前後方向に長い作業駆動軸41(変速操作軸に相当する)が、株間ケース部4の前後にわたって配設されている。
作業駆動軸41は、後方の苗植付装置2への伝動軸27が連結される出力伝動軸体42と、その出力伝動軸体42の前端側部分に相対回動自在に外嵌して、伝動方向上手側の動力が伝達される前部筒状軸体43(筒状軸体に相当する)とによる、二重軸構造に構成されている。
伝動上手側の前部筒状軸体43は、その前端部がメインケース部3のケース本体30内部へ侵入した状態に位置している。この前部筒状軸体43の最も伝動方向上手側に位置する部位にはスプライン部が形成されていて、そのスプライン部がメインケース部3内に位置する出力用ベベルギヤ38の筒ボス内周側のスプライン部に挿入されている。
出力用ベベルギヤ38は、メインケース部3のケース本体30側に備えたボールベアリング38aによってボス部外周側が支持され、これによって内周側に挿入された前部筒状軸体43も支持されている。
また、このケース本体30側に備えたボールベアリング38aには、前部筒状軸体43のうちの、出力用ベベルギヤ38に挿入された部位よりも後方側の少し大径の部位が内嵌して支持されている。さらにそのボールベアリング38aのインナーレースの後端側には、前部筒状軸体43のうちのさらに大径の部位が当接して、前方側への位置規制が行われている。
前部筒状軸体43は、出力伝動軸体42が挿入される大径孔43aよりも前方側に、メインケース部3の内部空間と連通する小径孔43bが形成されており、この前部筒状軸体43の小径孔43b及び大径孔43aが、メインケース部3の内部空間と株間ケース部4の内部空間とを連通する内周側通路となっている。
前部筒状軸体43が存在する箇所よりも後方側における出力伝動軸体42の外周部には、中間筒状体44(筒状軸体に相当する)と、後方筒状体45(筒状軸体に相当する)とが相対回転自在に外嵌されている。
中間筒状体44の後端部と後方筒状体45の前端部との間にトルクリミッタ46が設けられている。
後方筒状体45の後端部と、その後方筒状体45よりも後方側における出力伝動軸体42との間に、植付クラッチ8が設けられている。
このように、出力伝動軸体42の外周部に、中間筒状体44と後方筒状体45とが相対回転自在に外嵌された状態に存在し、この出力伝動軸体42が前部筒状軸体43の内周側通路に存在しているので、株間ケース部4内における潤滑を良好に行い易い。
つまり、メインケース部3の内部空間に存在する潤滑油が、出力用ベベルギヤ38の筒ボス内周側を通って流れ込み、図4に破線の矢印で示すように、前部筒状軸体43と中間筒状体44との間、中間筒状体44と後方筒状体45との間、及び後方筒状体45と後方側の出力伝動軸体42との間から、作業駆動軸41上で回転する部材の回転に伴う遠心力を利用しながら、良好に潤滑することができる。
前部筒状軸体43は外周部にスプライン部43cを形成してあり、そのスプライン部43cに外嵌したシフトギヤ47が一体回転ならびに摺動可能に装備されている。
シフトギヤ47は、僅かに歯数の異なる近似した径の第一歯部47aと第二歯部47bとを備え、いずれか一方の歯部47a,47bが、択一的に従動側ギヤ47cに噛合可能であるように、前部筒状軸体43の軸線方向に沿って位置変更可能に構成されている。
このシフトギヤ47の移動範囲は、図4に示すように、第一歯部47aと第二歯部47bとの両方が株間ケース部4内に位置する状態と、第一歯部47a部分の前部もしくは一部が、株間ケース部4からはみ出してメインケース部3の内部空間に位置する状態とに切り換え可能であるように、株間用変速操作部材100による操作範囲を設定してある。
株間ケース部4内には、作業駆動軸41と平行に位置させた変速軸48が設けられている。この変速軸48に前記従動側ギヤ47cが一体回転可能に設けられている。
変速軸48には、出力伝動軸体42側の中間筒状体44に固定された複数(図中では3枚)の変速ギヤ44aと常時噛み合い状態で設けられた複数(図中では3枚)の変速ギヤ48aが遊嵌状態に設けられている。そして、これらの常時噛み合い状態にある変速ギヤ44a,48aと、変速軸48内でスライド操作される変速ロッド48b、及びデテント機構を利用した位置決め機構48cにより、常噛み状態にある変速ギヤ44a,48a同士の組み合わせを択一的に選択できるようにしてある。
上記のシフトギヤ47と従動側ギヤ47cとを利用した第一変速部4Bと、常噛み状態にある変速ギヤ44a,48a同士の組み合わせを択一的に選択できるようにした第二変速部4Cとにより、株間変速機構4Aが構成されている。
株間変速機構4Aにおける株間用変速操作部材100は、図4及び図6示すように、構成されている。
つまり、株間ケース部4の上部壁部分を貫通する操作軸101の下端部に、第一歯部47aと第二歯部47bとの間に嵌り込む係止ピン102が固定されており、上部壁部分の外部に位置する操作軸101の上端部に板状操作体103が設けられている。
この板状操作体103を操作軸101の軸心まわりで回動操作することにより、偏心位置に存在する係止ピン102がシフトギヤ47を作業駆動軸41の軸線方向で位置変更操作するように構成されている。板状操作体103の軸心まわりでの位置は、ボールデテント機構104によって位置決めされる。
トルクリミッタ46は、中間筒状体44の後端部に固定した受け板46aと、その受け板46aに向けて当接する押し板46bと、押し板46bを受け板46a側へ向けて押圧付勢するコイルスプリング46cとを備えて構成されている。
植付クラッチ8は次のように構成されている。
作業駆動軸41のうち、後方筒状体45の後端部には、後方筒状体45の外周側スプラインと係合して後方筒状体45と一体回動する円盤状の駆動側回転部材80が設けられている。
後方筒状体45よりも後方側へ延出されている出力伝動軸体42の外周側には、その出力伝動軸体42の外周面に形成されているスプライン部42aと係合して、出力伝動軸体42と一体回動、及び出力伝動軸体42の軸線方向で位置移動可能な従動側回転部材81が設けられている。
この従動側回転部材81は、押し付けバネ82によって駆動側回転部材80側へ向けて押圧付勢されており、駆動側回転部材80と従動側回転部材81との、それぞれの対向面には、互いに噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部80a,81aが形成されている。
押し付けバネ82は、従動側回転部材81の噛合部81aが形成された側とは反対側の面に形成されたバネ受け部81bと、株間ケース部4の内面側における固定部との間に設けられている。この株間ケース部4の内面側における固定部としては、出力伝動軸体42を支持するボールベアリング49のインナーレ−ス49aの内側端部を利用しているが、必ずしもこの位置である必要はない。
そして、押し付けバネ82の形状は、作業駆動軸41の軸線方向でバネ受け部81bに当接する側の端部における巻径が、インナーレ−ス49aの内側端部に当接する側の巻径よりも大きく設定された円錐台状に形成されている。
この押し付けバネ82のうち、インナーレ−ス49aの内側端部に当接する側の巻径は、外嵌した出力伝動軸体42の外径と同程度か、僅かに大きい程度に構成されている。したがって、特別に位置決め手段を要することなく、出力伝動軸体42を支持するボールベアリング49のインナーレ−ス49aの内側端部を利用して、その端部位置を位置決めすることができる。
上記の従動側回転部材81は、図4に示すように、外周部に当接するクラッチ操作部材83によって、押し付けバネ82の付勢力に抗して駆動側回転部材80から離れる側へ操作されるものであり、外周部にクラッチ操作部材83が係合する係合部81cを備えている。
クラッチ操作部材83は、株間ケース部4の上部壁部分を貫通する操作ピン84を備え、その操作ピン84の下端部に、従動側回転部材81の係合部81cと当接して、操作ピン84の回動操作にともなって、従動側回転部材81を出力伝動軸体42の軸線方向で位置移動させる操作部84aが形成されている。
クラッチ操作部材83は、作業駆動軸41の軸線に交差する方向の回転軸心p1まわりで操作される操作ピン84のうち、株間ケース部4の外側に露出した部位の操作ピン84の軸端部に、この操作ピン84を回動操作するための操作プレート85が取り付けられている。そして、その操作プレート85の一部を上下で挟み込むように支持しながら、その操作プレート85の前記回転軸心p1まわりでの回動操作を案内する操作ガイド部材86が、株間ケース部4の外側に設けられている。
これにより、操作ピン84は、回転軸心p1に沿う方向での位置移動を操作プレート85で規制され、回転軸心p1まわりでの操作範囲を、操作プレート85と操作ガイド部材86との当接によって規制される。
上記の操作ピン84の下端部における、従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所に対して、従動側回転部材81のバネ受け部81bの位置が、従動側回転部材81の半径方向での内方側で、かつ、作業駆動軸41の軸線方向では、従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所よりも、噛合部81aが形成された対向面側寄り箇所に設けられている。
このように、バネ受け部81bが、操作ピン84と従動側回転部材81の係合部81cとの係合箇所よりも半径方向での内方側で、かつ、噛合部81aが存在する側に近接するように大きく凹入した形状である。このことにより、押し付けバネ82の作業駆動軸41の軸線方向長さが、作業駆動軸41の軸線方向での操作ピン84の位置によって制約を受けることを避けられ、株間ケース部4のコンパクト化を図ることができる。
〔施肥駆動系〕
上述した走行駆動系から、施肥装置9に対して駆動力を分岐伝動する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図6に示されるように、メインケース部3の後部側には、メインケース部3とは別体で構成された分岐ケース部5が、取付ボルト等(図示せず)を介して連結固定されている。
メインケース部3と分岐ケース部5は、互いの連結箇所に形成されている開口部30a,50a同士を接合させた密閉状態で、それぞれの内部空間同士が連通している。
図5に示すように、分岐ケース部5は、メインケース部3から後方へ延出された後輪出力軸64を支持する入力側筒状部50Aと、後輪出力軸64に交差する方向に延出された分岐伝動軸51に外嵌して、その分岐伝動軸51を支持する出力側筒状部50Bとを備えている。入力側筒状部50Aと出力側筒状部50Bとは、共通の内部空間を有した一体物で構成されている。
後輪出力軸64から分岐伝動軸51へ動力を伝達する分岐出力用ベベルギヤ52は入力側筒状部50A内に装備され、その分岐出力用ベベルギヤ52に噛合する施肥用ベベルギヤ53(分岐入力用ベベルギヤに相当する)は、出力側筒状部50B内に装備されている。
分岐出力用ベベルギヤ52は、分岐伝動軸51よりもメインケース部3に近い側の入力側筒状部50A内に設けられている。
後輪出力用ベベルギヤ35dに噛合する後輪入力用ベベルギヤ64aを前端部に備えた後輪出力軸64が、前端側をメインケース部3のケース本体30に設けたボールベアリング39に支持され、後端部が、分岐ケース部5の後端部近くに設けたボールベアリング54で支持されている。
この後輪出力軸64は、その軸線方向の途中位置に段部64C(位置決め部に相当する)が設けられており、段部64Cよりも伝動方向での上手側に相当する前部が大径軸部分64Aで、段部64Cよりも伝動方向での下手側に相当刷る後方側が小径軸部分64Bに形成されている。
段部64Cはメインケース部3と分岐ケース部5との境界近くに形成されており、小径軸部分64Bのうちの段部64Cに近い部位にスプライン部64Dが形成され、このスプライン部64Dに分岐出力用ベベルギヤ52をスプライン嵌合させてある。
メインケース部3との対向箇所に形成される分岐ケース部5の開口部50aは、後輪出力軸64に支持された分岐出力用ベベルギヤ52が挿通可能な内径を有している。
したがって、分岐ケース部5に後輪出力軸64を組み込む際に、予め後輪出力軸64に分岐出力用ベベルギヤ52を支持させた状態で、分岐ケース部5に組み込むことができ、組み付け分解時の便宜を図ることができる。
後輪出力軸64に支持された分岐出力用ベベルギヤ52に噛合する施肥用ベベルギヤ53を入力側端部に装備する分岐伝動軸51は、後輪出力軸64に対して直交する姿勢で配設されている。そして、分岐ケース部5の出力側筒状部50Bに形成された出力側開口50b側から入力側端部を挿抜可能に構成され、出力側端部を出力側筒状部50Bの出力側開口50bから外側へ突出させた状態で支持されている。
この出力側開口50bから外側へ突出した分岐伝動軸51の突出部分に、施肥装置9への図示しない連動軸が連結されている。
さらに、分岐伝動軸51は、出力側筒状部50Bへの挿入限界位置に相当する箇所で、入力側端部が後輪出力軸64に当接する。つまり、分岐伝動軸51を出力側開口50bから挿入限界位置に達するまで出力側筒状部50Bへ挿入すると、その入力側端部が後輪出力軸64に当接する位置関係であるように、入力側筒状部50Aに対する後輪出力軸64の位置を定めてある。
施肥用ベベルギヤ53は、分岐伝動軸51に対して相対回転可能に支持されており、分岐伝動軸51と施肥用ベベルギヤ53とは施肥クラッチ55(作業クラッチに相当する)を介して係脱自在に構成されている。
施肥クラッチ55は、分岐伝動軸51の外周面に形成されたスプライン部にスプライン嵌合した筒状シフト部材56を備えている。そして、この筒状シフト部材56の施肥用ベベルギヤ53に対する対向面に形成した爪部56aと、筒状シフト部材56に対向する施肥用ベベルギヤ53側の係合凹部53aとを係脱操作することにより、施肥用ベベルギヤ53の回転を分岐伝動軸51に伝動する状態と、伝達を断つ状態とに切換可能に構成されている。
筒状シフト部材56はコイルスプリング57によって施肥用ベベルギヤ53側へ押圧付勢されており、この押圧付勢力に抗して筒状シフト部材56を施肥用ベベルギヤ53から離れる側へ操作するクラッチ操作軸体58が、出力側筒状部50Bを貫通して設けられている。
〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、作業ケース部として株間ケース部4を示したが、これに限られるものではない。例えば、作業機が直播装置を備えた播種機に用いた場合には、作業ケース部は、直播装置による点播間隔を変更するための作業ケース部となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、粉粒体供給装置として施肥装置9を用いたものであるが、これに限られるものではない。
例えば、除草剤や、害虫忌避剤などの薬剤を供給するものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、作業クラッチとして植付クラッチ8に適用した技術を示したが、これに限られるものではない。例えば、図示はしないが、施肥クラッチ55を上述した作業クラッチとしての植付クラッチ8と同様な構造のものに構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、筒状軸体として、前部筒状軸体43と、中間筒状体44と、後方筒状体45と、の三例で構成された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、筒状軸体として、前部筒状軸体43のみを用いた構造であったり、さらに多くの筒状体の組み合わせによる構造であっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
本発明は、4条植え用の乗用型田植機に限らず、3条以下の少数条、もしくは5条以上の苗植付装置や直播装置を採用した作業機、あるいは耕耘機やトラクタ等の各種作業機の伝動装置に適用し得る。
1 走行機体
2 苗植付装置(作業装置)
3 メインケース部
3A 副変速機構
4A 作業系変速機構
4 播種ケース部(作業ケース部)
5 分岐ケース部
5A 分岐伝動機構
8 作業クラッチ
41 変速操作軸(作業駆動軸)
42 出力伝動軸体
43 筒状軸体
47 シフトギヤ
50A 入力側筒状部
50B 出力側筒状部
51 分岐駆動軸
64 走行用伝動軸
64C 位置決め部
80 駆動側回転部材
80a 噛合部
81 従動側回転部材
81a 噛合部
81b バネ受け部
81c 係合部
82 押し付けバネ
83 クラッチ操作部材
84 操作ピン
85 操作プレート
86 操作ガイド部材
p1 回転軸心

Claims (6)

  1. 入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、
    前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、
    前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、
    前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
    前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、
    前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、
    前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、
    前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され
    前記従動側回転部材の前記噛合部が形成された側とは反対側の面にバネ受け部が形成され、このバネ受け部が、前記作業駆動軸の軸線方向で前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも、前記噛合部が形成された前記対向面側寄り箇所に設けられている作業機の伝動装置。
  2. 入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、
    前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、
    前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、
    前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
    前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、
    前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、
    前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、
    前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され、
    前記従動側回転部材の前記噛合部が形成された側とは反対側の面にバネ受け部が形成され、
    前記押し付けバネは、前記バネ受け部と前記作業ケース部の内面側における固定部との間に装着され、かつ前記作業駆動軸の軸線方向での一端側よりも他端側における巻径が大きい円錐台状に形成され
    前記押し付けバネは、前記従動側回転部材の前記バネ受け部に支持される側の巻径が反対側の巻径よりも大きく形成されており、かつ、前記反対側の巻径は、前記押し付けバネの内周面が前記作業駆動軸の外周面に当接する程度に設定され
    前記従動側回転部材の前記バネ受け部は、前記押し付けバネにおける前記従動側回転部材側の端部部分が入り込む環状の凹部である作業機の伝動装置。
  3. 前記クラッチ操作部材は、前記作業ケース部を貫通して前記作業駆動軸の軸線に交差する方向の回転軸心まわりで操作される操作ピンと、前記作業ケース部の外側に露出した部位の前記操作ピンの軸端部に取り付けた操作プレートと、を備え、
    前記作業ケース部に、前記操作プレートの前記回転軸心に沿う方向での位置決めを行う操作ガイド部材が備えられている請求項1又は2記載の作業機の伝動装置。
  4. 前記操作ガイド部材は、前記作業クラッチの入り切り操作範囲に相当する範囲で、前記操作プレートの前記回転軸心まわりでの操作を許容し得るガイド部分を備えたものである請求項記載の作業機の伝動装置。
  5. 入力されたエンジン動力を変速する変速機構を備えて走行駆動系へ変速動力を出力するメインケース部と、
    前記メインケース部を経て入力されたエンジン動力を変速する作業系変速機構を内装して、作業装置へ変速動力を出力する作業ケース部と、が備えられ、
    前記作業ケース部には、前記作業系変速機構による変速動力を前記作業装置へ伝達する作業駆動軸と、前記作業系変速機構から前記作業駆動軸への動力伝達を断続可能な作業クラッチと、が内装され、
    前記作業クラッチは、動力伝達方向での上手側で前記作業系変速機構からの動力が伝達される駆動側回転部材と、その駆動側回転部材よりも動力伝達方向での下手側で前記作業駆動軸に外嵌して、前記作業駆動軸に一体回転可能に支持された従動側回転部材と、を備えるとともに、
    前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材とは、それぞれの対向面に噛み合い状態で動力伝達を行うことが可能な噛合部が形成されているとともに、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材が、前記作業駆動軸の軸線方向に沿って遠近移動可能に構成され、
    前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材側へ向けて押圧付勢する押し付けバネが前記作業駆動軸に外嵌して設けられ、この押し付けバネの付勢力に抗して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能なクラッチ操作部材が設けられ、
    前記クラッチ操作部材は、前記従動側回転部材の外周側に形成された係合部に係合して前記従動側回転部材を前記駆動側回転部材から離れる側へ操作可能に構成され、
    前記押し付けバネは、前記クラッチ操作部材と前記係合部との係合箇所よりも前記従動側回転部材の半径方向での内方側に装備され、
    前記作業駆動軸は、前記従動側回転部材と一体回転する出力伝動軸体と、その出力伝動軸体に相対回転可能に外嵌して前記出力伝動軸体よりも伝動方向上手側の動力が伝達される筒状軸体と、による二重軸構造部分を備え、
    前記筒状軸体のうち、最も伝動方向上手側に位置する部位が、前記メインケース部内に位置する出力用ベベルギヤの筒ボス内周側に挿入されて、その最も伝動方向上手側に位置する部位の前記筒状軸体の内周側通路が、前記メインケース部内と前記二重軸構造部分との間を接続している作業機の伝動装置。
  6. 前記筒状軸体は、前記出力伝動軸体の軸線方向での複数箇所で分断され、その分断された各筒状軸体に、当該筒状軸体とともに回転する部材が装着されている請求項記載の作業機の伝動装置。
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