JPH0680034A - 四輪駆動型農作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単に低コストで前輪増速、或は後輪減速切
替え時の急激な伝動回転の変化をなくし、操作性を向上
する。 【構成】 標準駆動状態と、前輪４、４の駆動速度を後
輪５、５の駆動速度よりも増速する状態とに切替可能な
前輪変速装置４５を備えた四輪駆動型農作業車におい
て、前輪増速状態とする伝動経路（ＨＤ）に正逆転伝動
可能で入り切り操作可能な主切替クラッチ装置４６を設
け、入り作動により標準駆動の伝動経路（ＳＤ）を遮断
し、切り作動により復帰するように作動する従切替クラ
ッチ装置４７を設け、また、標準駆動状態と、後輪減速
状態とに切替可能な後輪減速装置５０を備え、標準駆動
状態とする伝動経路（ＳＤ’）に正逆転伝動可能で入り
切り操作可能な主切替クラッチ装置５１を設け、切り作
動により後輪減速の伝動経路（ＬＤ）を連繋し、入り作
動により遮断するように作動する従切替クラッチ装置５
２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタや乗用田植
機などの四輪駆動型農作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前輪と後輪の駆動速度が略等しい
標準駆動状態と、前輪の駆動速度を後輪の駆動速度より
も増速する前輪増速状態とに切替可能な前輪変速装置を
備えた四輪駆動型農作業車があった。また、前輪と後輪
の駆動速度が略等しい標準駆動状態と、後輪の駆動速度
を前輪の駆動速度よりも減速する後輪減速状態とに切替
可能な後輪減速装置を備えた四輪駆動型農作業車があっ
た。

【０００３】そして、上記前輪変速装置或は後輪減速装
置において、入力された動力を、標準伝動経路に伝動す
る状態と、前輪増速経路或は後輪減速経路に伝動する状
態と、に択一的に切替える手段は、実開昭６３−１４８
５２５号公報に開示されているように、爪クラッチを用
いて伝動経路の切替るものがある。また、実開昭６３−
６１３４０号公報に開示されているように、分岐した伝
動経路が再び合流するところにワンウェイクラッチを設
け高速側伝動経路にクラッチを設けて伝動経路を切替る
ものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の前輪変速装置、
或は後輪減速装置において、実開昭６３−１４８５２５
号公報に開示の爪クラッチを用いた伝動経路の切替手段
は、簡単な構成で低コストになるが、切替え時に急激に
伝動回転数が変わるためショックが大きく操作性が悪
い。これを解消するために多板式の摩擦クラッチを用い
ることが考えられるが、部品点数の多い摩擦クラッチを
２つ設けることになるからコストアップとなって経済的
でない。一方、実開昭６３−６１３４０号公報に開示さ
れる、分岐した伝動経路が再び合流するところにワンウ
ェイクラッチを設け高速側伝動経路にクラッチを設けて
伝動経路を切替る手段は、コストアップも小さく抑えな
がら比較的滑らかに伝動経路を切替えることができて有
効である。しかし、通常、ワンウェイクラッチは回転方
向が逆転してしまうと同じ機能は果たせなくなる。即
ち、バック走行にしたときに高速側伝動経路へのクラッ
チが入ってしまうと異なる駆動速度の回転動力が同軸に
合流してしまうことになり、その結果、ギヤ等の伝動要
素が破損することになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、以下の手段を講じた。即ち、第一手段として、前
輪４、４と後輪５、５の駆動速度が略等しい標準駆動状
態と、前輪４、４の駆動速度を後輪５、５の駆動速度よ
りも増速する前輪増速状態とに切替可能な前輪変速装置
４５を備えた四輪駆動型農作業車において、前記前輪変
速装置４５の前輪増速状態とする伝動経路（ＨＤ）に正
逆転伝動可能で入り切り操作可能な主切替クラッチ装置
４６を設け、標準駆動状態とする伝動経路（ＳＤ）に正
逆転伝動可能で前記主切替クラッチ装置４６の入り作動
により生じる増速回転を受けて標準駆動の伝動経路（Ｓ
Ｄ）を遮断し、主切替クラッチ装置４６の切り作動によ
り生じる減速回転を受けて標準駆動の伝動状態（ＳＤ）
を復帰するように作動する従切替クラッチ装置４７を設
けたことを特徴とする四輪駆動型農作業車とした。

【０００６】また、第二手段として、前輪４、４と後輪
５、５の駆動速度が略等しい標準駆動状態と、後輪５、
５の駆動速度を前輪４、４の駆動速度よりも減速する後
輪減速状態とに切替可能な後輪減速装置５０を備えた四
輪駆動型農作業車において、前記後輪変速装置５０の標
準駆動状態とする伝動経路（ＳＤ’）に正逆転伝動可能
で入り切り操作可能な主切替クラッチ装置５１を設け、
後輪減速状態とする伝動経路（ＬＤ）に正逆転伝動可能
で前記主切替クラッチ装置５１の切り作動により生じる
減速回転を受けて後輪減速の伝動経路（ＬＤ）を連繋
し、主切替クラッチ装置５１の入り作動により生じる増
速回転を受けて後輪減速の伝動経路（ＬＤ）を遮断する
ように作動する従切替クラッチ装置５２を設けたことを
特徴とする四輪駆動型農作業車とした。

【０００７】

【第１実施例】まず、請求項１に示される発明の一実施
例を説明する。尚、四輪駆動型農作業車の一例として、
乗用型田植機をここでは採りあげる。はじめに、乗用型
田植機の全体的な構成を、図１〜図４に基づき、詳細に
説明する。

【０００８】１は乗用型田植機の走行車体で、この後側
に昇降作動可能なリンク２を介して植付作業機３を装着
している。この走行車体１には、駆動回転する左右一対
の操向用の前輪４、４と駆動回転する左右一対の後輪
５、５を設けている。前輪４、４はフロントデフケ−ス
６の左右に固着の前輪駆動ケ−ス６ａ、６ａの前輪軸６
ｂ、６ｂに取り付けられ、後輪５、５はリヤデフケ−ス
７の左右に固着の後輪ギヤケ−ス７ａ、７ａの後輪軸７
ｂ、７ｂに取り付けられている。そして、フロント、リ
ヤの両デフケ−ス６、７の間にミッションケ−ス８を配
し、それぞれのケ−ス（６と８、８と７）を筒状の連結
フレ−ム９ａ、９ｂで連結して、走行車体１の基礎的な
フレ−ムを構成している。エンジン１０は、フロントデ
フケ−ス６の前側に搭載しボンネット１１でカバ−され
ている。また、フロントデフケ−ス６の前側のエンジン
はステアリングギヤケ−ス１２を固着していて、そこか
らステアリング軸が上方に延出し、その先端にハンドル
１３を取り付けている。一方、ケ−ス１２の下側から下
方に突出する軸にピットマンア−ム１４を取り付け、前
輪駆動ケ−ス６ａ、６ａの下側回動部のナックルア−ム
６ｃ、６ｃにタイロッド１５、１５で連結している。
尚、機体フレ−ム上には、ステップフロア１６が付設さ
れおり、また、連結フレ−ム９ｂに固着された座席支持
枠１７ａの上側に座席１７が取り付けられていて、その
座席１７の下方のステップフロア１６との間には、空間
Ａが設けられていてフロアのスペ−ス効率が高められて
いる。

【０００９】ところで、後輪２、２は機体に対して前後
方向の軸回りにロ−リング動するように取り付けられて
いる。即ち、連結フレ−ム９ｂの後端に伝動ケ−ス１８
が固着し、その伝動ケ−ス１８の後側に側面視コ字状の
ロ−リング支持枠１９が固着し、その支持枠１９内にリ
ヤデフケ−ス７がロ−リング自在に枢支される。後輪伝
動ケ−ス１８の後側面に形成された筒状の枢支部１８ａ
と支持枠１９の内側面に形成された筒状の枢支部１９ａ
とに、リヤデフケ−ス７の前後側に形成したロ−リング
軸部７ｃ、７ｃを回動自在に係合させて、リヤデフケ−
ス７をロ−リング自在に組み付けているのである。尚、
ここの伝動機構を説明すると、図４で示すように、ま
ず、ミッションケ−ス８の後輪駆動軸２０と連結する後
輪伝動軸２１が後輪入力軸２２に連結している。後輪入
力軸２２の軸心位置は、リヤデフケ−ス７のロ−リング
軸上に位置するように設けられており、後輪入力軸に一
体のベベルギヤ２２ａはリヤデフケ−ス７がロ−リング
動しても後輪差動装置２３のリングギヤ２３ａと常に伝
動状態を維持するよう噛み合う。そして、後輪差動装置
２３から左右に伝動して後輪軸７ｂ、７ｂが伝動回転
し、後輪５、５が駆動回転する。また、ミッションケ−
ス８の植付駆動軸２４と連結する植付伝動軸２５が伝動
ケ−ス１８内の入力軸２６に連結している。入力軸２６
と一体回転するギヤ２６ａには、中間軸２７に一体のギ
ヤ２７ａに噛み合う。中間軸２７に一体回転且つ軸方向
摺動自在に株間ギヤ２７ｂが組付けられ、そのギヤ２７
ｂに出力軸２８に遊転自在に取り付けたギ切換ギヤ２８
ａが択一的に噛み合う。そして、出力軸２８と一体回転
且つ軸方向に摺動自在に組み付けた定位置停止型の植付
クラッチ体２８ｂのクラッチ爪が前記切換ギヤ２８ａに
一体的に形成した爪に噛み合って出力軸２８に動力が伝
達する。出力軸２８には第二植付伝動軸２９が連結し、
植付作業機４に動力が導かれる。

【００１０】一方、前輪４、４は機体に固定されてい
る。フロントデフケ−ス６は、図 で示すように、ま
ず、ミッションケ−ス８の前輪駆動軸３０がフロントデ
フケ−ス６内まで延設され、その端部に一体回転するよ
うにベベルギヤ３１ａが組付けられている。そのベベル
ギヤ３１ａは、前輪差動装置３２のリングギヤ３２ａに
噛み合う。そして、前輪差動装置３２から左右に伝動し
て前輪軸６ｂ、６ｂが伝動回転し、前輪４、４が駆動回
転する。

【００１１】リンク２は、油圧シリンダ３３の作動によ
り上下に昇降動するようになっている。リンク２のリン
ク構成は、前記支持枠１９の上側に固着されたリンク支
持フレ−ム２ａに上リンク２ｂ、２ｂと下リンク２ｃ、
２ｃが上下に回動自在に連結され、更にその上下のリン
ク２ｂ、２ｂ、２ｃ、２ｃの後端が縦リンク２ｄで回動
自在に連結されて平行リンクに構成されている。また、
油圧シリンダ３３は、そのシリンダ部の基部が前記支持
枠１９の後側部に固着のブラケットに軸支され、ピスト
ン部の先端部がスプリングによる緩衝装置を介して上リ
ンク５ｂ、５ｂに枢着して、前記リンク部材と連結して
いる。

【００１２】植付作業機３は、前記第二植付伝動軸２９
が植付入力軸に連結して動力入力される植付伝動ケ−ス
３４がその機枠を兼ねている。その植付伝動ケ−ス３４
の上側には、苗載台３５が、前側が上位になるよう傾斜
した状態で左右摺動自在に設けられ、植付伝動ケ−ス３
４の両側面から突出した左右往復移動棒と連結して左右
に往復作動するようになっている。更に、植付伝動ケ−
ス３４には後方に向けて３本の移植伝動フレ−ム３６…
が延設され、その伝動フレ−ムの各後端部の左右両側に
駆動軸３６ａ…が突出し、その駆動軸に前記苗載台３５
から苗を一株づつ分割して移植する移植装置３７…が装
着されて６条植え構成となっている。

【００１３】また、各移植伝動フレ−ム３６…の下部に
は、中央整地フロ−ト３８ａと左右整地フロ−ト３８
ｂ、３８ｂが、前端が上下に揺動するように装着されて
いる。ここで、中央整地フロ−ト３８ａは、その揺動可
能な前端側が前記油圧シリンダ３３を作動させる油圧バ
ルブ３９のスプ−ルと連動連結しているので、植付作業
機４を表土面に対して上下に所定の高さに維持させる自
動昇降制御におけるフロ−トセンサとして機能する。

【００１４】尚、Ｆは側条施肥装置で、肥料タンクＦ１
とその下側に各条ごとに取り付けられる肥料繰出装置Ｆ
２…が苗載台３５の前側で座席１７の後側に配設されて
いる。繰出装置Ｆ２は、筒状の繰出ロ−ルＦ３が回転す
ることにより肥料タンクＦ１の肥料を下方に所定量づつ
繰り出す構成になっている。繰出ロ−ルＦ３の回転軸に
はワンウェイクラッチを介して揺動ア−ムＦ４が取り付
けられ、その揺動ア−ムＦ４が連結ロッドＦ５を介して
前記伝動ケ−ス１８の出力軸２８の前側突出部に取付け
た駆動ア−ムＦ６と連結している。これにより、繰出ロ
−ルＦ３は一定方向に間歇的に伝動回転する。繰出装置
Ｆ２…から各条ごとに繰り出された肥料は、その下側に
取り付けられた漏斗Ｆ７…で受けられて各条ごとの移送
ホ−スＦ８…に導かれ、その移送ホ−スＦ８…内を通っ
てフロ−ト３８ａ、３８ｂ、３８ｂに取り付けられた作
溝器Ｆ９…に移送されて、各条植付位置の側方に作られ
た溝に施肥される。尚、移送ホ−スＦ８が長く一部で水
平に近い部分をもあるので、ブロアを設けてエア−タン
クＦ１０に空気を吹き込み、そのエア−タンク１０と各
条ごとの移送ホ−スＦ８…を連繋して、移送ホ−スＦ８
内を作溝器Ｆ９…に向けて圧風を流し肥料を強制的に移
送するようになっている。

【００１５】さて、ミッションケ−ス８における伝動構
成を以下に説明する。まず、エッションケ−ス８への動
力入力系について説明する。即ち、エンジン１０の出力
軸１０ａと一体回転するプ−リ１０ｂと油圧ポンプ４０
の入力軸４０ａと一体回転するプ−リ４０ｂとにベルト
４１が掛けられていて、エンジン１０の回転動力は、ま
ず先に、油圧ポンプ４０に伝動される。そして、油圧ポ
ンプ４０の入力軸４０ａと一体回転する割プ−リ４２ａ
とミッションケ−ス８の入力軸８ａと一体回転する割プ
−リ４２ｂとの間にベルト４２ｃが掛けられて、ミッシ
ョンケ−ス８内に動力入力される。尚、ここでのベルト
伝動機構は、双方の割プ−リ４２ａ、４２ｂのプ−リ幅
をそれぞれ背反的に調節操作することができるようにな
っていて、ベルト式の無断変速装置４２となっている。
また、ミッションケ−ス８側の割プ−リ４２ｂの内側プ
−リ４２ｂ’には、多板式の摩擦クラッチ装置４３が組
み込まれていて、そのクラッチ装置４３により割プ−リ
４２ｂから入力軸８ａへの伝動を断続される。よって、
前記無断変速装置４２は走行車体１の副変速装置とし
て、前記摩擦クラッチ装置４３は主クラッチ装置として
使用される。

【００１６】次に、ミッションケ−ス８内の伝動機構を
説明する（図５参照）。即ち、伝動回転する入力軸Ｓ０
がミッションケ−ス８の入力ケ−ス部８ａにベアリング
を介して支持されていて、その入力ケ−ス部８ａ内でベ
ベルギヤＧ１が入力軸Ｓ０に一体回転するように取り付
けられている。一方、ミッションケ−ス８の変速ケ−ス
部８ｂにベアリングを介して支持された変速軸Ｓ１の一
端が入力ケ−ス部８ａ側に突出し、そこにベベルギヤＧ
２が一体回転するように取付けられ、そのギヤＧ２が前
記入力軸Ｓ０側のベベルギヤＧ１と噛み合う。変速ケ−
ス部８ｂ内で変速軸Ｓ１には、前後進切替ギヤＧ３ａ、
Ｇ３ｂと株間切替ギヤＧ４ａ、Ｇ４ｂが軸方向に摺動自
在で一体回転するように組付けられている。そして、そ
れらのギヤＧ３ａ、Ｇ３ｂ、Ｇ４ａ、Ｇ４ｂには、シフ
タ軸Ｓ２上で定位置に移動可能な位置決め機構が設けら
れたシフタ４４ａ、４４ｂが組まれている。そして、そ
のシフタ４４ａ、４４ｂがそれぞれ移動操作されること
で、株間切替ギヤＧ４ａ、Ｇ４ｂが、植付駆動軸２４に
一体回転するように組み付けられた株間ギヤＧ５ａ、Ｇ
５ｂと択一的に噛み合う。また、前後進切替ギヤＧ３
ａ、Ｇ３ｂが、後輪駆動軸２０に一体に取付けられた車
輪伝動ギヤＧ６ａと、車輪伝動ギヤＧ６ｂに噛み合って
植付駆動軸２４で遊転自在に組まれた後進カウンタギヤ
Ｇ７とに、択一的に噛み合う。以上のように変速切替可
能にして、入力軸Ｓ０に入力された動力を後輪駆動軸２
０に伝動する。そして、後輪駆動軸２０から前輪変速装
置４５を経由して前輪駆動軸３０に伝動する。

【００１７】前輪変速装置４５は、前輪４、４と後輪
５、５の駆動速度（周速）が略等しい標準駆動状態にす
る伝動経路（ＳＤ）と、前輪４、４の駆動速度を後輪
５、５の駆動速度よりも速い前輪増速状態にする伝動経
路（ＨＤ）とを備え、各伝動経路（ＳＤ）と（ＨＤ）と
を切替える主切替クラッチ装置４６と従切替クラッチ装
置４７を備えている。主切替クラッチ装置４６は、前輪
変速装置４５の前輪増速状態とする伝動経路（ＨＤ）上
に正逆転伝動可能で伝動を入り切りするように設けられ
ている。従切替クラッチ装置４７は、標準駆動状態にす
る伝動経路（ＳＤ）上に正逆転伝動可能に設けられ、前
記主切替クラッチ装置４６が入り作動して前輪増速伝動
経路上を増速回転伝動すると従切替クラッチ４７は標準
駆動伝動経路（ＳＤ）を遮断し、主切替クラッチ装置４
６が切り作動して前輪増速伝動経路上の増速回転伝動が
遮断されると従切替クラッチ４７は標準駆動伝動経路
（ＳＤ）をつなぐように設けられている。

【００１８】標準駆動状態にする伝動経路（ＳＤ）は、
後輪駆動軸２０→前輪伝動ギヤＧ８→標準伝動ギヤＧ９
→従切替クラッチ装置４７→前輪伝動ギヤＧ１０→前輪
駆動ギヤＧ１１→前輪駆動軸３０となる。ここで、前輪
標準ギヤＧ８は後輪駆動軸２０に一体に取付けられ、そ
れに前輪変速軸Ｓ３上に遊転自在に組まれた定速伝動ギ
ヤＧ９が噛み合っている。前輪伝動ギヤＧ１０は前輪変
速軸Ｓ３に一体に取付けられ、それに前輪駆動軸３０に
一体に取付けられている前輪駆動ギヤＧ１１が噛み合っ
ている。

【００１９】前輪増速状態にする伝動経路（ＨＤ）は、
車輪伝動ギヤＧ６ｂ→増速伝動ギヤＧ１２→主切替クラ
ッチ装置４６→前輪変速軸Ｓ３→前輪伝動ギヤＧ１０→
前輪駆動ギヤＧ１１→前輪駆動軸３０となる。主切替ク
ラッチ装置４６は、油圧式の多板クラッチの構成になっ
ている。即ち、前輪変速軸Ｓ３に遊転自在に組まれた増
速伝動ギヤＧ１２とクラッチアウタ４６ａが一体に設け
られ、そのクラッチアウタ４６ａの内側に駆動ディスク
４６ｂ…と従動ディスク４６ｃ…が互い違いに組み込ま
れている。駆動ディスク４６ｂ…は、クラッチアウタ４
６ａに対し回転方向に一体、且つ軸芯方向に摺動自在に
組み込まれ、従動ディスク４６ｃ…は、前輪変速軸Ｓ３
に対し回転方向に一体、且つ軸芯方向に摺動自在に組み
付けられている。そして、油圧により軸芯方向にピスト
ン作動するクラッチ作動体４６ｄを設け、そのクラッチ
作動体４６ｄが軸方向の移動して駆動ディスク４６ｂ…
と従動ディスク４６ｃ…とを互いに圧接するように押圧
すると、増速伝動ギヤＧ１２の回転動力が前輪変速軸Ｓ
３へ伝達する状態となる。尚、クラッチ作動体４６ｄの
作動は、そのクラッチ作動体４６ｄと油圧部材４６ｅに
より形成された部屋Ｒに圧油が流入したときにクラッチ
作動体４６ｄがスプリング４６ｆに抗してクラッチディ
スク４６ｂ…、４６ｃ…側に移動し、前記部屋Ｒ内の圧
油が流出しうる状態のときにクラッチ作動体４６ｄがス
プリング４６ｆで押し戻されてクラッチディスク４６ｂ
…、４６ｃ…から離れるように移動する。

【００２０】従切替クラッチ装置４７は、前輪変速軸Ｓ
３に遊転自在組まれた筒体の従切替クラッチ体４７ａが
軸方向に移動することによりクラッチ作動する。詳述す
ると、従切替クラッチ体４７ａの伝動上手側の端部に第
１係合溝４７ｂ…が形成され、その第１係合溝４７ｂ…
に標準伝動ギヤＧ９に一体の大きい爪４７ｃ…が従切替
クラッチ体４７ａの軸方向の移動に係らず常時係合して
いる。一方、従切替クラッチ体４７ａの伝動下手側の端
部に第２係合溝４７ｄ…が形成され、前輪伝動ギヤＧ１
０に一体の小さい爪４７ｅ…が従切替クラッチ体４７ａ
の軸方向の移動により係合状態と離脱状態とに切り替わ
るようになっている。大きい爪４７ｃ…と第１係合溝４
７ｂ…の傾斜面は同一角度に設定され、また、小さい爪
４７ｅ…と第２係合溝４７ｄ…の傾斜面も同一角度に設
定されている。尚、従切替クラッチ体４７ａの前輪変速
軸Ｓ３との間の内側に、従切替クラッチ体４７ａの伝動
下手側の第２係合溝４７ｄ…と前輪伝動ギヤＧ１０に一
体の小さい爪４７ｅ…が係合する方向に押圧するようス
プリング４７ｆが設けられている（図６参照）。

【００２１】この従切替クラッチ装置４７は、増速伝動
経路（ＨＤ）側の主切替クラッチ装置４６の入り切り作
動による伝動回転の変化に従って標準伝動経路（ＳＤ）
を入り切りするように作動する。即ち、主切替クラッチ
装置４６が切り状態にあって伝動経路（ＳＤ）側が伝動
状態にある標準駆動状態においては、従切替クラッチ体
４７ａが標準伝動ギヤＧ９の大きい爪４７ｃ…と前輪伝
動ギヤＧ１０の小さい爪４７ｅ…と係合し噛み合った状
態で、標準伝動ギヤＧ９の駆動回転が従切替クラッチ体
４７ａを介して前輪伝動ギヤＧ１０に伝動する。このと
き、大きい爪４７ｃ…は駆動回転側となっているから第
１係合溝４７ｂ…の傾斜面に押圧作用し、その押圧力の
軸方向の分力により従切替クラッチ体４７ａはその第２
係合溝４７ｄ…が小さい爪４７ｅ…に係合する状態を維
持する（図６参照）。

【００２２】次に、主切替クラッチ装置４６が入り作動
して伝動経路（ＨＤ）が伝動状態に切り替ると、前輪伝
動ギヤＧ１０が標準駆動状態における回転よりも速い速
度に増速回転駆動される。すると、前輪伝動ギヤＧ１０
の小さい爪４７ｅ…が駆動回転側となって第２係合溝４
７ｄ…の傾斜面に押圧作用し、その押圧力Ｆの軸方向の
分力Ｆｘにより従切替クラッチ体４７ａをスプリング４
７ｆの押圧力に抗して軸方向に押出す。これにより、第
２係合溝４７ｄ…と小さい爪４７ｅ…とが互いに係合傾
斜面をスライドし互いの係合が外れる。再び、スプリン
グ４７ｆにより押し戻されて第２係合溝４７ｄ…と小さ
い爪４７ｅ…とが噛み合おうとするが、従切替クラッチ
体４７ａ側は標準駆動回転し、前輪伝動ギヤＧ１０は増
速駆動回転しているから、前述のように、第２係合溝４
７ｄ…は小さい爪４７ｅ…から押し出される。よって、
主切替クラッチ装置４６により増速伝動状態にする伝動
経路（ＨＤ）が入り状態になっているかぎり、従切替ク
ラッチ４７は標準伝動回転が前輪伝動ギヤＧ１０へ伝動
するのを遮断しつづける（図７参照）。

【００２３】そして、再び、主切替クラッチ装置４６が
切り作動すると、増速伝動経路（ＳＤ）への伝動が切れ
て、前輪伝動ギヤＧ１０は従切替クラッチ体４７ａ側か
らの従動回転状態となる。従切替クラッチ体４７ａは、
スプリング４７ｆにより押し戻されて、第２係合溝４７
ｄ…が小さい爪４７ｅ…から弾き出されずに噛み合い、
標準伝動状態に復帰する。

【００２４】ところで、前記主切替クラッチ装置４６の
作動させる圧油の流れは、油圧バルブＶ１で切替る。そ
して、その油圧バルブＶ１の切替は、ハンドル１３の操
作に連動して左右に回動するピットマンア−ム１４の回
動角が所定角度以上になったときにクラッチ装置４６の
前記部屋Ｒに油圧ポンプＰで圧送される圧油が流入する
ように切り替わり、所定角度以下に戻っているときは圧
油が部屋Ｒから油圧タンクＴに流出するように切り替わ
るよう構成されている。よって、圃場内の枕時等で旋回
するときに、ハンドル１３を切れば自動的に前輪増速状
態に入り切り作動する。

【００２５】尚、車体１を後進させるときに、前輪増速
状態になると危険であるので、油圧バルブＶ１が圧油を
前記部屋Ｒに流入するように切り替わっても、主切替ク
ラッチ装置４６が入りにならないようになっている。即
ち、部屋Ｒから油圧タンクＴに圧油が戻るル−トに油圧
バルブＶ１を回避するバイパスＢＰを設け、そのバイパ
スＢＰに、前進−後進の切替操作する主変速レバ−ＭＬ
の操作に連動して圧油の流れを断続させるバルブＶ２を
設けている。バルブＶ２は、油圧ポ−トＰ１とＰ２の間
の通路の漏斗状部でスチ−ルボ−ルＢがスプリングＳに
押圧されて塞いでおり、そのボ−ルＢを操作ピンＰによ
って押し出して流通可能状態に開けることができる構成
になっている。よって、変速レバ−ＭＬが前進位置に操
作されているときは、操作ピンＰがボ−ルＢを押さない
状態に位置し、ボ−ルＢが通路を塞いでバイパスＢＰで
の圧油の流れを遮断し、部屋Ｒへの圧油の流出入は油圧
バルブＶ１によってのみ切替られる状態になる。そし
て、主変速レバ−ＭＬを後進位置に移動操作すると、操
作ピンＰがボ−ルＢを押すように連動し、ボ−ルＢの通
路の塞ぎが解除されてバイパスＢＰを圧油が流れる状態
になる。この場合、油圧バルブＶ１が圧油を部屋Ｒに流
入するように切り替わっても、バイパスＢＰを通って圧
油は油圧タンクＴに戻ってしまい、主切替クラッチ装置
４６が入りに作動しない。よって、以上のように、この
四輪駆動型農作業車（乗用田植機の走行車体）は、前輪
変速装置４５の前輪増速状態とする伝動経路（ＨＤ）に
正逆転伝動可能で伝動入り切り操作可能な主切替クラッ
チ装置４６を設け、標準駆動状態とする伝動経路（Ｓ
Ｄ）に正逆転伝動可能で伝動入り切り作動する従切替ク
ラッチ装置４７を設けた。そして、その従切替クラッチ
装置４７は、前記主切替クラッチ装置４６の入り作動に
より生じる増速回転を受けて標準駆動の伝動経路（Ｓ
Ｄ）を遮断し、主切替クラッチ装置４６の切り作動によ
り生じる減速回転を受けて標準駆動の伝動経路（ＳＤ）
を連繋するように作動する。これにより、切替え時の急
激な伝動回転の変化がないのでショックが少なく操作性
がよい。また、それを簡単に低コストで構成することが
できる。

【００２６】

【第２実施例】次に、請求項２に示される発明の一実施
例を説明する。まず、全体的な構成は、第１実施例（図
１〜図４）と同様であり重複をさけるため省略し、ミッ
ションケ−ス８’（第１実施例のミッションケ−ス８に
相当する）内の伝動構成について以下に詳述する（図８
参照）。

【００２７】エンジン１０から伝動されて回転する入力
軸Ｓ０がミッションケ−ス８’の入力ケ−ス部８’ａに
ベアリングを介して支持されていて、その入力ケ−ス部
８’ａ内でベベルギヤＧ１が入力軸Ｓ０に一体回転する
ように取り付けられている。一方、ミッションケ−ス
８’の変速ケ−ス部８’ｂにベアリングを介して支持さ
れた変速軸Ｓ１の一端が入力ケ−ス部８’ａ側に突出
し、そこにベベルギヤＧ２が一体回転するように取付け
られ、そのギヤＧ２が前記入力軸Ｓ０側のベベルギヤＧ
１と噛み合う。変速ケ−ス部８’ｂ内で変速軸Ｓ１に
は、前後進切替ギヤＧ３ａ、Ｇ３ｂと株間切替ギヤＧ４
ａ、Ｇ４ｂが軸方向に摺動自在で一体回転するように組
付けられている。そして、それらのギヤＧ３ａ、Ｇ３
ｂ、Ｇ４ａ、Ｇ４ｂには、シフタ軸Ｓ２上で定位置に移
動可能な位置決め機構が設けられたシフタ４４ａ、４４
ｂが組まれている。そして、そのシフタ４４ａ、４４ｂ
がそれぞれ移動操作されることで、株間切替ギヤＧ４
ａ、Ｇ４ｂが、植付駆動軸２４に一体回転するように組
み付けられた株間ギヤＧ５ａ、Ｇ５ｂと択一的に噛み合
う。また、前後進切替ギヤＧ３ａ、Ｇ３ｂが、後輪駆動
軸３０’に一体に取付けられた車輪伝動ギヤＧ６ａと、
車輪伝動ギヤＧ６ｂに噛み合って植付駆動軸２４で遊転
自在に組まれた後進カウンタギヤＧ７とに、択一的に噛
み合う。以上のように変速切替可能にして、入力軸８ａ
に入力された動力を後輪駆動軸３０’に伝動する。そし
て、前輪駆動軸３０’から後輪変速装置５０を経由して
後輪駆動軸２０’に伝動する。

【００２８】後輪変速装置５０は、前輪４、４と後輪
５、５の駆動速度（周速）が略等しい標準駆動状態にす
る伝動経路（ＳＤ’）と、後輪５、５の駆動速度を前輪
４、４の駆動速度よりも遅い後輪減速状態にする伝動経
路（ＬＤ）とを備え、各伝動経路（ＳＤ’）と（ＬＤ）
とを切替える主切替クラッチ装置５１と従切替クラッチ
装置５２を備えている。主切替クラッチ装置５１は、後
輪変速装置５０の標準駆動状態とする伝動経路（Ｓ
Ｄ’）上に正逆転伝動可能で伝動を入り切りするように
設けられている。従切替クラッチ装置５２は、後輪減速
状態にする伝動経路（ＬＤ）上に正逆転伝動可能に設け
られ、前記主切替クラッチ装置５１が入り作動して標準
伝動経路（ＳＤ’）上を標準回転伝動しているときは従
切替クラッチ５２は後輪減速伝動経路（ＬＤ）を遮断
し、主切替クラッチ装置５１が切り作動して標準伝動経
路（ＳＤ’）上の標準回転伝動が遮断されると従切替ク
ラッチ５２は後輪減速伝動経路（ＬＤ）をつなぐように
設けられている。

【００２９】標準駆動状態にする伝動経路（ＳＤ’）
は、車輪伝動ギヤＧ６ｂ→標準伝動ギヤＧ１２’→主切
替クラッチ装置５１→後輪変速軸Ｓ３’→後輪伝動ギヤ
Ｇ１０’→後輪駆動ギヤＧ１１’→後輪駆動軸２０’と
なる。ここで、後輪伝動ギヤＧ１０’は後輪変速軸Ｓ
３’に一体に取付けられ、それに後輪駆動軸２０’に一
体に取付けられている後輪駆動ギヤＧ１１’が噛み合っ
ている。

【００３０】後輪減速状態にする伝動経路（ＬＤ）は、
前輪駆動軸３０’→後輪伝動ギヤＧ８’→後輪減速ギヤ
Ｇ９’→従切替クラッチ装置５２→後輪伝動ギヤＧ１
０’→後輪駆動ギヤＧ１１’→後輪駆動軸２０’とな
る。ここで、後輪伝動ギヤＧ８’は前輪駆動軸３０’に
一体に取付けられ、それに後輪変速軸Ｓ３’上に遊転自
在に組まれた後輪減速ギヤＧ９’が噛み合っている。

【００３１】主切替クラッチ装置５１は、油圧式の多板
クラッチの構成になっている。即ち、後輪変速軸Ｓ３’
に遊転自在に組まれた標準伝動ギヤＧ１２’とクラッチ
アウタ５１ａが一体に設けられ、そのクラッチアウタ５
１ａの内側に駆動ディスク５１ｂ…と従動ディスク５１
ｃ…が互い違いに組み込まれている。駆動ディスク５１
ｂ…は、クラッチアウタ５１ａに対し回転方向に一体、
且つ軸芯方向に摺動自在に組み込まれ、従動ディスク５
１ｃ…は、後輪変速軸Ｓ３’に対し回転方向に一体、且
つ軸芯方向に摺動自在に組み付けられている。そして、
油圧により軸芯方向にピストン作動するクラッチ作動体
５１ｄを設け、そのクラッチ作動体５１ｄが軸方向の移
動して駆動ディスク５１ｂ…と従動ディスク５１ｃ…と
を互いに圧接するように押圧すると、標準伝動ギヤＧ１
２’の回転動力が後輪変速軸Ｓ３’へ伝達する状態とな
る。尚、クラッチ作動体５１ｄの作動は、そのクラッチ
作動体５１ｄと油圧部材５１ｅにより形成された部屋Ｒ
に圧油が流入したときにクラッチ作動体５１ｄがスプリ
ング５１ｆに抗してクラッチディスク５１ｂ…、５１ｃ
…側に移動し、前記部屋Ｒ内の圧油が流出しうる状態の
ときにクラッチ作動体５１ｄがスプリング５１ｆで押し
戻されてクラッチディスク５１ｂ…、５１ｃ…から離れ
るように移動する。

【００３２】従切替クラッチ装置５２は、後輪変速軸Ｓ
３’に遊転自在組まれた筒体の従切替クラッチ体５２ａ
が軸方向に移動することによりクラッチ作動する。詳述
すると、従切替クラッチ体５２ａの伝動上手側の端部に
第１係合溝５２ｂ…が形成され、その第１係合溝５２ｂ
…に後輪減速ギヤＧ９’に一体の大きい爪５２ｃ…が従
切替クラッチ体５２ａの軸方向の移動に係らず常時係合
している。一方、従切替クラッチ体５２ａの伝動下手側
の端部に第２係合溝５２ｄ…が形成され、後輪伝動ギヤ
Ｇ１０’に一体の小さい爪５２ｅ…が従切替クラッチ体
５２ａの軸方向の移動により係合状態と離脱状態とに切
り替わるようになっている。大きい爪５２ｃ…と第１係
合溝５２ｂ…の傾斜面は同一角度に設定され、また、小
さい爪５２ｅ…と第２係合溝５２ｄ…の傾斜面も同一角
度に設定されている。尚、従切替クラッチ体５２ａの内
側で後輪変速軸Ｓ３’との間に、従切替クラッチ体５２
ａの伝動下手側の第１係合溝５２ｂ…と後輪減速ギヤＧ
９’に一体の大きい爪５２ｃ…が係合する方向に押圧し
第２係合溝５２ｄ…が小さい爪５２ｅ…から離脱するよ
うスプリング５２ｆが設けられている（図９参照）。ま
た、従切替クラッチ体５２ａの回転に抵抗を与えるブレ
−キ装置５２ｇが設けられていて、従切換クラッチ装置
５２が入り作動すべきときにブレ−キ作動するように連
動し、後輪減速ギヤＧ９’に一体の大きい爪５２ｃ…が
従切替クラッチ体５２ａを軸方向に押し出さずに付き回
りするのを防止するようになっている。ブレ−キ装置５
２ｇは、硬質ゴム等の可撓性の制動接触部材Ｂ１がバネ
材からなる制動ア−ムＢ２の内側に固着され、その制動
ア−ムＢ２は一端が支軸Ｂ３に揺動可能に取り付けら
れ、他端がスプリングＢ４と作動ピストンＢ５の先端に
挾まれて支持されている。作動ピストンＢ５は作動シリ
ンダＢ６内の部屋ｒに圧油が流入すると突出し、部屋ｒ
から流出すればスプリングＢ４により引っ込む。圧油の
流出入は、主切換クラッチ装置５１の油圧作動と同期
し、主切換クラッチ装置５１が入り作動しているときは
制動接触部材Ｂ１は従切替クラッチ体５２ａから離間し
て非制動状態となり、主切換クラッチ装置５１が切り作
動しているときは制動接触部材Ｂ１はスプリングＢ４に
よって従切替クラッチ体５２ａに押し付けられて制動状
態となる。（図１１参照） この従切替クラッチ装置５２は、標準伝動経路（Ｓ
Ｄ’）側の主切替クラッチ装置５１の入り切り作動によ
る伝動回転の変化に従って後輪減速経路（ＬＤ）を入り
切りするように作動する。

【００３３】即ち、主切替クラッチ装置５１が入り状態
にあって伝動経路（ＳＤ’）側が伝動状態にある標準駆
動状態においては、従切替クラッチ装置５２は従切替ク
ラッチ体５２ａがスプリング５２ｆによって第２係合溝
５２ｄ…が小さい爪５２ｅ…から離脱させられているか
ら切り状態となっていて、後輪減速経路（ＬＤ）の伝動
は遮断されて標準駆動状態となる。（図９参照）。

【００３４】次に、主切替クラッチ装置５１が切り作動
して伝動経路（ＳＤ’）の伝動が遮断されると、ブレ−
キ装置５２ｇが作動して従切替クラッチ体５２ａの回転
が制動される。すると、後輪減速ギヤＧ９’の大きい爪
５２ｅ…が従切替クラッチ体５２ａの第１係合溝５２ｂ
…の傾斜面に押圧作用し、その押圧力の軸方向の分力に
より従切替クラッチ体５２ａをスプリング５２ｆの押圧
力に抗して軸方向に押出す。そして、従切替クラッチ体
５２ａが第１係合溝５２ｂ…と大きい爪５２ｅ…との係
合傾斜面がスライドしながら軸方向に移動し、第２係合
溝５２ｄ…と小さい爪５２ｅ…とが係合し噛み合う。こ
れにより、従切替クラッチ装置５２が入りとなり後輪減
速状態となる。（図１０参照）。

【００３５】そして、再び、主切替クラッチ装置５１が
入り作動すると、標準伝動経路（ＳＤ’）への伝動が入
りとなり、従切替クラッチ体５２ａを駆動回転する側が
後輪伝動ギヤＧ１０’側に反転する。すると、後輪伝動
ギヤＧ１０’の小さい爪５２ｅ…が従切替クラッチ体５
２ａの第２係合溝５２ｄ…の係合傾斜面に押圧作用し、
その押圧力の軸方向の分力により、第２係合溝５２ｄ…
が小さい爪５２ｅ…から離脱する方向に従切替クラッチ
体５２ａが押し出され移動する。これにより、従切換ク
ラッチ装置５２が切り状態となり、標準伝動状態に復帰
する。

【００３６】ところで、前記主切替クラッチ装置５１の
作動させる圧油の流れは、ソレノイドで作動する油圧バ
ルブＶ１’で切替る。そして、その油圧バルブＶ１’の
切替作動は、ハンドル１３の操作に連動するピットマン
ア−ム１４の回動角が所定角度以上になったときに油圧
バルブＶ１’を切換作動させるソレノイドの作動スイッ
チＳＷ、ＳＷがＯＮとなり、クラッチ装置５１の前記部
屋Ｒに油圧ポンプＰで圧送される圧油が流入するように
切り替わる。ピットマンア−ム１４の回動角が所定角度
以下に戻っているときは、油圧バルブＶ１’のソレノイ
ドの作動スイッチＳＷ、ＳＷがＯＦＦとなり、圧油が部
屋Ｒから油圧タンクＴに流出するように切り替わるよう
構成されている。尚、前記作動スイッチＳＷ、ＳＷの位
置は、操作レバ−Ｌにより調節することができ、後輪減
速状態に切り替わるときのハンドル１３の切り角を操縦
者により適宜の調節することができるようになっている
（図１２参照）。よって、圃場内の枕時等で旋回すると
きに、ハンドル１３を切れば自動的に後輪減速状態に入
り切り作動する。また、独立したペダルの踏み込みによ
り作動するように構成し、操縦者が適宜作動操作するよ
うにしてもよい。

【００３７】尚、車体１を後進させるときに、後輪減速
状態になると危険であるので、油圧バルブＶ１’が圧油
を前記部屋Ｒに流入するように切り替わっても、主切替
クラッチ装置５１が入りにならないようになっている。
即ち、部屋Ｒから油圧タンクＴに圧油が戻るル−トに油
圧バルブＶ１’を回避するバイパスＢＰを設け、そのバ
イパスＢＰに、前進−後進の切替操作する主変速レバ−
ＭＬの操作に連動して圧油の流れを断続させるバルブＶ
２を設けている。バルブＶ２は、油圧ポ−トＰ１とＰ２
の間の通路の漏斗状部でスチ−ルボ−ルＢがスプリング
Ｓに押圧されて塞いでおり、そのボ−ルＢを操作ピンＰ
によって押し出して流通可能状態に開けることができる
構成になっている。よって、変速レバ−ＭＬが前進位置
に操作されているときは、操作ピンＰがボ−ルＢを押さ
ない状態に位置し、ボ−ルＢが通路を塞いでバイパスＢ
Ｐでの圧油の流れを遮断し、部屋Ｒへの圧油の流出入は
油圧バルブＶ１’によってのみ切替られる状態になる。
そして、主変速レバ−ＭＬを後進位置に移動操作する
と、操作ピンＰがボ−ルＢを押すように連動し、ボ−ル
Ｂの通路の塞ぎが解除されてバイパスＢＰを圧油が流れ
る状態になる。この場合、油圧バルブＶ１’が圧油を部
屋Ｒに流入するように切り替わっても、バイパスＢＰを
通って圧油は油圧タンクＴに戻ってしまい、主切替クラ
ッチ装置５１が入りに作動しない。

【００３８】よって、以上のように、この四輪駆動型農
作業車（乗用田植機の走行車体）は、後輪変速装置５０
の標準駆動状態にする伝動経路（ＳＤ’）に正逆転伝動
可能で伝動入り切り操作可能な主切替クラッチ装置５１
を設け、後輪減速状態とする伝動経路（ＬＤ）に正逆転
伝動可能で伝動入り切り作動する従切替クラッチ装置５
２を設けた。そして、その従切替クラッチ装置５２は、
前記主切替クラッチ装置５１の切り作動により生じる減
速回転を受けて標準駆動の伝動経路（ＳＤ’）を遮断
し、主切替クラッチ装置５１の入り作動により生じる増
速回転を受けて標準駆動の伝動経路（ＳＤ’）を連繋す
るように作動する。これにより、切替え時の急激な伝動
回転の変化がないのでショックが少なく操作性がよい。
また、それを簡単に低コストで構成することができる。

【００３９】

【発明の作用及び効果】この発明の四輪駆動型農作業車
は、前輪変速装置４５或は後輪変速装置５０における標
準伝動経路と増速伝動経路或は減速伝動経路の両経路
［（ＳＤ）と（ＨＤ）、或は、（ＳＤ’）と（ＬＤ）］
の一方側に主切換クラッチ装置［４６、或は、５１］を
設け、他方側に従切換クラッチ装置［４７、或は、５
２］を設けたものである。この従切換クラッチ装置［４
７、或は、５２］の切換作動は、主切換クラッチ装置
［４６、或は、５１］の入り作動による伝動回転変化を
受けて従動的に切り状態に切り替わり、主切換クラッチ
装置［４６、或は、５１］の切り作動による伝動回転変
化を受けて従動的に入り状態に切り替わる。

【００４０】これにより、切替え時の急激な伝動回転の
変化がないのでショックが少なく操作性がよい。また、
それを簡単に低コストで構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の平面図。

【図３】走行車体の平面図。

【図４】走行車体の伝動機構図。

【図５】ミッションケ−ス内の伝動機構を示す断面平面
図。

【図６】伝動機構の要部を示す断面平面図。

【図７】伝動機構の要部の別の作動状態を示す断面平面
図。

【図８】別実施例のミッションケ−ス内の伝動機構を示
す断面平面図。

【図９】別実施例の伝動機構の要部を示す断面平面図。

【図１０】別実施例の伝動機構の要部の別の作動状態を
示す断面平面図。

【図１１】別実施例での従切換クラッチ装置の構成を示
す断面平面図。

【図１２】別実施例での作動スイッチの調節機構を示す
平面図。

【符号の説明】

１：乗用型田植機の走行車体 ２、２：前輪 ３、３：後輪 ４５：前輪変速装置 ４６：主切替クラッチ装置 ４７：従切替クラッチ装置 ＳＤ：標準駆動状態とする伝動経路 ＨＤ：前輪増速状態とする伝動経路 ５０：後輪変速装置 ５１：主切替クラッチ装置 ５２：従切替クラッチ装置 ＳＤ’：標準駆動状態とする伝動経路 ＬＤ ：後輪減速状態とする伝動経路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪４、４と後輪５、５の駆動速度が略
   等しい標準駆動状態と、前輪４、４の駆動速度を後輪
   ５、５の駆動速度よりも増速する前輪増速状態とに切替
   可能な前輪変速装置４５を備えた四輪駆動型農作業車に
   おいて、前記前輪変速装置４５の前輪増速状態とする伝
   動経路（ＨＤ）に正逆転伝動可能で入り切り操作可能な
   主切替クラッチ装置４６を設け、標準駆動状態とする伝
   動経路（ＳＤ）に正逆転伝動可能で前記主切替クラッチ
   装置４６の入り作動により生じる増速回転を受けて標準
   駆動の伝動経路（ＳＤ）を遮断し、主切替クラッチ装置
   ４６の切り作動により生じる減速回転を受けて標準駆動
   の伝動経路（ＳＤ）を連繋するように作動する従切替ク
   ラッチ装置４７を設けたことを特徴とする四輪駆動型農
   作業車。
2. 【請求項２】 前輪４、４と後輪５、５の駆動速度が略
   等しい標準駆動状態と、後輪５、５の駆動速度を前輪
   ４、４の駆動速度よりも減速する後輪減速状態とに切替
   可能な後輪変速装置５０を備えた四輪駆動型農作業車に
   おいて、前記後輪変速装置５０の標準駆動状態とする伝
   動経路（ＳＤ’）に正逆転伝動可能で入り切り操作可能
   な主切替クラッチ装置５１を設け、後輪減速状態とする
   伝動経路（ＬＤ）に正逆転伝動可能で前記主切替クラッ
   チ装置５１の切り作動により生じる減速回転を受けて後
   輪減速の伝動経路（ＬＤ）を連繋し、主切替クラッチ装
   置５１の入り作動により生じる増速回転を受けて後輪減
   速の伝動経路（ＬＤ）を遮断するように作動する従切替
   クラッチ装置５２を設けたことを特徴とする四輪駆動型
   農作業車。