JP2580317Y2 - 移植作業機における変速操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の移植
作業機に係り、詳しくは移植作業機における走行変速装
置及び株間変速装置の変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機は、ミッションケー
ス内に走行変速装置及び株間変速装置を収納しており、
これら変速装置は、それぞれ入力軸に摺動のみ自在に支
持されかつ３個の異なる歯数の歯車を有するスライドギ
ヤを有している。そして、ミッションケースから延出し
ている走行変速操作レバーを操作することにより、シフ
タが走行変速装置のスライドギヤを選択噛合して、走行
車輪に、前進２速、前進１速、中立及び後進の各回転を
伝達し、またミッションケースの側方に突出する操作ロ
ッドを抜き差し操作することにより、上記シフタとは別
のシフタが株間変速装置のスライドギヤを選択噛合し
て、プランタ等の植付け装置への回転が変速され、株間
が大中小に変更される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述した歩行
型田植機は、走行変速装置専用のシフタ及び株間変速専
用のシフタの異なる２個のシフタを必要とし、こみ入っ
たミッションケース内の構成を更に複雑にしていると共
に、ミッションケースのコンパクト化の妨げとなってお
り、また各シフタそれぞれに操作レバー（操作ロッド）
を必要とし、操作が繁雑になっていた。

【０００４】そこで、本考案は、走行変速装置及び株間
変速装置のシフタを１個で兼用し、もって上述課題を解
消した移植作業機における変速操作装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、ミッションケース（３）内
に、エンジン（２）からの回転を変速して水田車輪（１
５）に伝達する走行変速装置（３６，３１，３７，４
２）と、エンジンからの回転を変速して植付け装置（１
０）に伝達する株間変速装置（３６，Ａ，Ｂ）を収納し
てなる移植作業機（１）において、前記ミッションケー
ス（３）に配置した案内部材（６３）に、前記走行変速
装置及び株間変速装置を操作するシフタ（６６，６７，
６９）を軸方向に摺動自在に支持すると共に、該ミッシ
ョンケースから変速操作レバー（２２）を延設し、該変
速操作レバー（２２）の一方向への移動操作により、前
記シフタ（６６，６７，６９）を軸方向にスライドし
て、前記走行変速装置（３６，３１，３７，４２）及び
株間変速装置（３６，Ａ，Ｂ）を同時に変速作動してな
ると共に、前記変速操作レバー（２２）の所定領域で前
記一方向への移動操作により、前記走行変速装置（３
６，３１，３７，４２）を一定速度に保持したまま株間
変速装置（３６，Ａ，Ｂ）のみを変速作動可能とした、
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上構成に基づき、変速レバー（２２）の一方
向への移動操作に基づき、シフタ（６６，６７，６９）
は軸方向にスライドする。これにより、走行変速装置及
び株間変速装置が同時に変速され、例えば、前進２速
（路面走行）、前進１速（作業走行）、中立、後進の各
位置に切換えられると共に、この前進１速（作業走行）
においては、変速操作レバー（２２）を所定領域で一方
向に移動操作することにより、走行変速装置（３６，３
１，３７，４２）を一定速度に保持したまま、株間変速
装置（３６，Ａ，Ｂ）のみを変速作動可能として株間を
大中小位置に切換えることが可能となる。

【０００７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
走行変速装置及び株間変速装置を操作するものでありな
がら、一体的に構成されたシフタ（６６，６７，６９）
で足り、構造簡単にできると共に、トランスミッション
を安価かつ軽量に構成でき、更に変速操作を簡単かつ容
易に行うことができる。

【０００８】また、前記一体的に構成されたシフタは、
軸方向にスライドするので、スペースは小さくて足り、
ミッションケースの小型化を達成でき、かつ前記トラン
スミッションの軽量化に基づく機体の前後バランスの改
善と相俟って、機体のコンパクト化特に前後方向の短縮
化を図ることができる。更に、変速操作レバー（２２）
を一方向に移動操作することで、前記一体のシフタを動
かして走行変速装置及び株間変速装置を同時に変速作動
することができると共に、変速操作レバー（２２）をそ
の所定領域で一方向に移動操作することにより、走行変
速装置（３６，３１，３７，４２）を一定速度に保持し
たまま、株間変速装置（３６，Ａ，Ｂ）のみを変速作動
して、株間を大中小位置に切換えることができる。

【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するためのものであるが、何等構成を限定するもの
ではない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って本考案による実施例につ
いて説明する。

【００１１】歩行型田植機１は、図７に示すように、エ
ンジン２、ミッションケース３及びフレーム５等よりな
る機体６を有しており、該機体６の後方にはハンドル７
が延設されていると共に、苗のせ台９が左右方向に摺動
自在に支持されており、かつ該苗のせ台９の下端部分に
プランタ１０が配設されている。更に、フレーム５の下
方には後方の揺動支点１１ａを中心に揺動自在にフロー
ト１１が懸架されており、該フロート１１は田面の土圧
を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を構成
している。また、ミッションケース３の左右から出力軸
１２が突設しており、更に該出力軸を中心に揺動自在に
チェーンケース１３が支持されており、かつこれらチェ
ーンケースの先端には水田車輪１５が支持されている。

【００１２】そして、機体６の前方におけるエンジン２
に固定されたブラケット１６とミッションケース３に固
定されたバンパ部材１７との間には、機体高さ調節用の
油圧シリンダ１９が配設されている。該油圧シリンダ１
９は、シリンダ可動型からなり、そのロッド１９ａが前
記ブラケット１６及びバンパ部材１７とに固定され、か
つ該ロッド１９ａに案内されてシリンダ１９ｂが上下に
往復動する。更に、該シリンダ１９ｂにはピンを中心に
天秤アーム２０が左右揺動自在に連結されており、該天
秤アームの両端はそれぞれロッド２１を介して揺動チェ
ーンケース１３の基端部に固定されているアーム１３ａ
に連結している。そして、ミッションケース３から後方
に向けて１本の変速操作レバー２２が延びている。

【００１３】一方、図４乃至図６に示すように、エンジ
ン２の下方にミッションケース３が配設されており、エ
ンジン２のＰＴＯ軸２４からの動力がギヤ２５、軸２６
に支持されたギヤ２７ａ、該ギヤと一体のギヤ２７ｂ、
変速主軸２３に固定したギヤ３０を介して、ミッション
ケース３内の変速主軸２３に伝達されている。そして、
該変速主軸２３に隣接してプランタ駆動軸３０が回転自
在に支持されており、また変速主軸２３の他方に隣接し
てカウンタ軸３１が回転自在に支持されている。更に、
ミッションケース３の前端部にはアクスルケース３２，
３２が固定されており、該アクスルケース３２，３２に
は前記チェーンケース１３，１３の筒部１３ｂ，１３ｂ
が揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記アク
スルケース３２，３２には左右の出力軸１２，１２が軸
支されていて、該出力軸１２の先端に固設されたスプロ
ケット３３からチェンを介してチェーンケース１３に車
軸によって支持される車輪１５に動力伝達されている。
また、ミッションケース３には、前記カウンタ軸３１と
並んでプランタ中間軸３５が回転自在に支持されてい
る。

【００１４】そして、前記プランタ駆動軸３０には転位
ギヤからなる株間変速ギヤＡ，Ｂが固定されており、該
株間変速ギヤＡ，Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体３６が
変速主軸２３に摺動のみ自在に支持され、かつこのギヤ
体３６には幅狭ギヤＣ及び幅広ギヤＤが形成されてい
る。本実施例では、これらのギヤＡ〜Ｄとして前述のよ
うに転位ギヤ（正転位又は負転位）を用いており、これ
により軸間距離を調整することが可能であり、よって、
歯数差が少ない場合には、変速主軸２３とプランタ駆動
軸３０との軸間距離を一定にしたままで、株間変速ギヤ
Ａ，Ｂと幅狭ギヤＣ及び幅広ギヤＤとを選択的に噛合可
能としている。また、カウンタ軸３１には、小ギヤ３７
と大ギヤ３９が固設されており、出力軸１２，１２には
サイドクラッチ４０，４０が設けられていて、これらサ
イドクラッチ４０，４０は、出力軸１２，１２に軸支さ
れたファイナルギヤ４１が左右の出力軸１２，１２のい
ずれか一方、または両方とも噛合し得るように構成され
ている。そして、プランタ中間軸３５には逆転ギヤ体４
２が摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プラ
ンタクラッチ４３が摺動可能に取付けられており、また
プランタ中間軸３５に被嵌されている中空軸４５のケー
ス３の外側端にスプロケット４６が固定されており、前
記プランタクラッチ４３は、該中空軸４５と前記プラン
タ中間軸３５とを接離し得る。なお、逆転ギヤ体４２は
大ギヤ４２ｂ及び小ギヤ４２ｃからなり、大ギヤ４２ｂ
が変速ギヤ体の幅狭ギヤＣに常時噛合していると共に、
該大ギヤ４２ｂがファイナルギヤ４１に噛合する位置
と、小ギヤ４２ｃが大ギヤ３９に噛合する位置に切換え
られる。そして、前記スプロケット４６とプランタ駆動
軸３０端に設けられたスプロケット４７とがチェン４９
を介して連結されており、またプランタ中間軸３５の左
端にはプランタ１０等の植付け装置へ動力を伝達するス
プロケット５０が取付けられている。

【００１５】また、図５に示すように、ミッションケー
ス７の後方上部には、スクリューシャフト５１が左右幅
方向に延びて回転自在に支持されており、該スクリュー
シャフト５１にはスライドブロック５２が摺動のみ自在
に螺合されている。更に、スクリューシャフト５１はプ
ランタ中間軸３５からスプロケット５３、チェン５５及
びスプロケット５６を介して動力伝達されており、スク
リューシャフト５１の回転に基づき前記スライドブロッ
ク５２が一定ストローク内で往復移動する。そして、図
６に示すように、該スライドブロック５２は下方の回転
軸５６の前端部に固定されている第１の揺動アーム５７
に連結している。回転軸５６は、図７に示すように、フ
レーム５の側方に沿って機体前後に延びていると共に回
転自在に支持されており、かつこの回転軸５６の後端に
は第２の揺動アーム５９が固定され、このアーム５９の
先端に苗のせ台９が連結されている。従って、スクリュ
ーシャフト５１の回転に基づくスライドブロック５２の
往復動により、第１の揺動アーム５７、回転軸５６及び
第２の揺動アーム５９を介して苗のせ台９を左右往復動
するよう構成されている。

【００１６】次に、走行変速装置及び株間変速装置の操
作装置とについて、図１及び図２に沿って説明する。ミ
ッションケース３から後方に向けて延びている１本の変
速操作レバー２２は、その基部２２ａでは軸状になって
ケース３に回転自在に支持されている。そして、図７に
示すように、該変速操作レバー２２は、先端部２２ｂが
上方に屈曲しており、該先端部２２ｂが、図３に示すよ
うに、円弧状のガイド溝６０ａに沿って揺動操作され、
従って基部２２ａが正逆の回動操作になる。該基部２２
ａには、ミッションケース３内にてアーム６１が固定さ
れており、該アーム６１の先端部にはピン６２が植設さ
れている。一方、ミッションケース３には機体左右方向
に貫通するガイド孔６３が形成されており、該ガイド孔
には多数のディテンド溝６６ａ…有する１本のシフタ軸
６６が摺動自在に支持されていると共に、ガイド孔６３
に臨む部分に、ボール及びスプリングからなるディテン
ド装置７０が配置され、該ディテンド装置によりシフタ
軸６６が６箇所に位置決めされる。また、シフタ軸６６
の一端部にはＬ字状に折曲されたプレート６７が固定さ
れており、該プレートの先端部分には長孔６７ａが形成
され、該長孔６７ａに前記ピン６２が嵌合している。更
に、シフタ軸６６の他端部にはシフタアーム６９が固定
されており、該シフタアーム６９は前端部に２個の係合
溝６９ａ，６９ｂが形成され、該一方の係合溝６９ａは
前記変速ギヤ体３６の係合溝３６ａ（図４参照）に係合
し、かつ他方の係合溝６９ｂは前記逆転ギヤ体４２の係
合溝４２ａに係合している。従って、前記シフタ軸６
６、プレート６７及びシフタアーム６９は、一体に構成
され、ガイド孔（案内部材）６３に支持されて軸方向に
スライドする１個のシフタを構成している。なお、図３
に示すように、変速操作レバー２２は、ガイド板６０の
ガイド溝６０ａに沿って、前進２速Ｆ２（路面走行速
度）、前進１速Ｆ１（作業速度）、中立Ｎ及び後進Ｒの
各位置に操作され、かつ前進１速Ｆ１において更に株間
の小、大、中の各位置に操作される。

【００１７】次に、変速位置について、図８乃至図１３
を参照して説明する。

【００１８】 前進１速（路面走行速度段）Ｆ２（図８参照） 変速操作レバー２２の上部に設けられた変速位置表示ガ
イド板６０のＦ２位置にレバー２２をセットすると、変
速ギヤ体３６のギヤＣと逆転ギヤ体４２の大ギヤ４２ｂ
とは噛み合っており、逆転ギヤ体４２の大ギヤ４２ｂと
ファイナルギヤ４１とが噛み合っている（図４、図６参
照）。従って、サイドクラッチ４０が出力軸１２に接続
すると、ＰＴＯ軸２４から変速主軸２３に伝達された回
転力は、ギヤＣ、逆転ギヤ体の大ギヤ４２ｂ、ファイナ
ルギヤ４１、サイドクラッチ４０を介して、出力軸１２
に伝達される。なお、カウンタ軸３１はファイナルギヤ
４１、小ギヤ３７により回転するが、大ギヤ３９とギヤ
Ｄとが噛み合っていないため、空転するだけで支障はな
い。また、プランタ駆動軸３０は、ギヤＢ及びＤの噛合
により回転し、更にスプロケット４７、チェン４９及び
スプロケット４６を介して中空軸４５が回転するが、プ
ランタクラッチ４３が切れているので、プランタ中間軸
３５が回転することはなく、プランタ１０等の植付け装
置が作動することはない。

【００１９】 前進１速（植付走行速度段）Ｆ１（図９乃至図１１参
照） 変速操作レバー２２が変速位置表示ガイド板６０のＦ１
領域にある場合には、変速ギヤ体３６のギヤＤが広幅に
形成されているために、常にギヤ３９にギヤＤが噛み合
わされており、ＰＴＯ軸２４から変速主軸２３に伝達さ
れた回転力は、ギヤＤ、大ギヤ３９、カウンタ軸３１、
小ギヤ３７、フィナルギヤ４９、サイドクラッチ４０を
介して出力軸１２に植付走行速度が伝達される。

【００２０】そして、図９に示すように、操作レバー２
２を株間の小位置にセットした場合、変速ギヤ体３６の
ギヤＤ及びギヤＢを介して変速主軸２３の回転力がプラ
ンタ駆動軸３０に伝達され、更に該小回転速度がスプロ
ケット４７、チェン４９、スプロケット４６、中空軸４
５及びプランタクラッチ４３を介してプランタ中間軸３
５に伝達される。

【００２１】また、図１０に示すように、操作レバー２
２を株間の大位置にセットした場合、ギヤＣ及びギヤＡ
を介して回転力がプランタ駆動軸３０に伝達され、更に
該大回転速度がプランタ中間軸３５に伝達される。

【００２２】また、図１１に示すように、操作レバー２
２を株間の中位置にセットした場合、ギヤＣ及びギヤＢ
を介して回転力がプランタ駆動軸３０に伝達され、更に
該中回転速度がプランタ中間軸３５に伝達される。

【００２３】即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成
されるが、プランタ駆動軸３０、チェン４９、スプロケ
ット４６、中空軸４５、プランタクラッチ４３、プラン
タ中間軸３５を介して、スプロケット５０からプランタ
１０が小、中、大回転速度で回転され、株間隔が大中小
に調整される。このように、変速操作レバー２２を、変
速位置表示ガイド板６０のＦ１領域において移動操作す
ることにより、植付走行速度を一定速度に保持したまま
株間変速装置のみを変速作動することを可能としてい
る。

【００２４】 ニュートラル速度段Ｎ 変速操作レバー２２を位置Ｎにセットすると、図１２に
示すように、変速ギヤ体３６のギヤＤとギヤ３９との噛
合が断たれて出力軸１２への回転力が伝わらない。

【００２５】 後進速度段Ｒ 変速操作レバー２２を位置Ｒにセットすると、図１３に
示すように、変速ギヤ体３６のギヤＣ及びＤからギヤ３
９への回転力伝達が断たれ、変速主軸２３の回転がギヤ
Ｃ、逆転ギヤ体４２の大ギヤ４２ｂ及び小ギヤ４２ｃ、
大ギヤ３９、カウンタ軸３１、小ギヤ３７、ファイナル
ギヤ４１及びサイドクラッチ４０を介して出力軸１２に
低速の逆回転が伝達される。

【００２６】そして、上述した走行及び株間の変速に際
して、変速操作レバー２２は、円弧状のガイド溝６０ａ
に沿って操作され、その基端軸部２２ａが正逆回動され
る。これにより、該軸部２２ａに固定されているアーム
６１が左右方向に揺動し、その先端のピン６２がプレー
ト６７の長孔６７ａに嵌合していることにより、該プレ
ート６７を一体に固定したシフタ軸６６がガイド孔６３
に案内されて左右方向にスライドする。更に、該シフタ
軸６６は、そのディテンド溝６６ａにディテンド装置７
０のボールが嵌合することにより所定位置に位置決めさ
れると共に、該シフタ軸６６に一体に固定されているシ
フタアーム６９を軸方向にスライドする。そして、該シ
フタアーム６９に形成された一方の係合溝６９ａが変速
ギヤ体３６の係合溝３６ａに係合して該ギヤ体を軸方向
に移動し、ギヤＤ，Ｃを選択噛合すると共に、他方の係
合溝６９ｂが逆転ギヤ体４２の係合溝４２ａに係合し、
ギヤ４２ｂ，４２ｃを軸方向に移動して選択噛合する。

【００２７】即ち、前進２速（路面走行速度段）Ｆ２に
あっては（図８参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤが
株間変速用の幅広ギヤＢに噛合し、かつシフタアーム６
９により一体に移動する変速ギヤ体３６と逆転ギヤ体４
２とが、そのギヤＣ及び４２ｂを噛合状態に保持したま
ま、該逆転ギヤ体の大ギヤ４２ｂをファイナルギヤ４１
に噛合する。また、前進１速（植付走行速度段）Ｆ１に
おける株間小位置にあっては（図９参照）、変速ギヤ体
３６の幅広ギヤＤが株間変速用幅広ギヤＢに噛合した状
態を保持しつつ、該幅広ギヤＤが大ギヤ３９に噛合し、
かつ逆転ギヤ体の大ギヤ４２ｂがファイナルギヤ４１と
の噛合から外れる。前進１速Ｆ１における株間大位置に
あっては（図１０参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤ
が大ギヤ２９との噛合を保持しつつ、該幅広ギヤＤが株
間変速用の幅広ギヤＢとの噛合が外れると共に、変速ギ
ヤ体３６の幅狭ギヤＣが株間変速用幅狭ギヤＡに噛合す
る。更に、前進１速における株間中位置にあっては（図
１１参照）、変速ギヤ体３６の幅広ギヤＤが大ギヤ３９
との噛合を保持しつつ、その幅狭ギヤＣが株間変速用の
幅狭ギヤＡから幅広ギヤＢに噛合が切換わる。そして、
中立位置Ｎにあっては（図１２参照）、変速ギヤ体３６
の幅広ギヤＤが大ギヤ３９との噛合が外れ、この際逆転
ギヤ体４２もその大ギヤ４２ｂが常時噛合するギヤＣと
噛合している以外、他のギヤと噛合していない。更に、
後進位置Ｒにあっては（図１３参照）、変速ギヤ体３６
の幅広ギヤＤがどのギヤとも噛合していない状態を保持
しつつ、逆転ギヤ体４２の小ギヤ４２ｃが大ギヤ３９に
噛合する。なおこの際、変速ギヤ体３６のギヤＣ及びＤ
は、株間変速用ギヤＡ，Ｂのいずれにも噛合しない。

【００２８】なお、以上、歩行型田植機について説明し
たが、本考案は、これに限ることなく、乗用型田植機、
湛水直播機等の他の水田作業機に同様に適用できること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る変速操作装置を示す部分側面図。

【図２】その正面図。

【図３】その変速操作レバーのガイド部材を示す正面断
面図。

【図４】本考案を適用した歩行型田植機のトランスミッ
ションを示す展開断面図。

【図５】そのスクリューシャフト部分を示す断面図。

【図６】トランスミッションを示す側面図。

【図７】歩行型田植機の全体側面図。

【図８】その前進２速（路面走行）時のギヤ位置を示す
断面正面図。

【図９】その前進１速（作業走行）時における株間小位
置のギヤ位置を示す断面正面図。

【図１０】その前進１速時における株間大位置のギヤ位
置を示す断面正面図。

【図１１】その前進１速時における株間中位置のギヤ位
置を示す断面正面図。

【図１２】その中立時のギヤ位置を示す断面正面図。

【図１３】その後進時のギヤ位置を示す断面正面図。

【符号の説明】

１ 歩行型田植機（移植作業機） ２ エンジン ３ ミッションケース １０ 植付け装置（プランタ） １５ 水田車輪 ２２ 変速操作レバー ２２ａ 基端軸部 ３６ 変速ギヤ体 ４２ 逆転ギヤ体 Ｃ，Ｄ，３９，３７，４２ａ，４２ｂ 走行変速装置
（ギヤ） Ａ，Ｂ 株間変速装置（ギヤ） ６１ アーム ６６，６７，６９ シフタ（シフタ軸、シフタアー
ム、プレート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−120325（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース内に、エンジンからの
   回転を変速して走行車輪に伝達する走行変速装置と、エ
   ンジンからの回転を変速して植付け装置に伝達する株間
   変速装置を収納してなる移植作業機において、 前記ミッションケースに配置した案内部材に、前記走行
   変速装置及び株間変速装置を操作するシフタを軸方向に
   摺動自在に支持すると共に、該ミッションケースから変
   速操作レバーを延設し、該変速操作レバーの一方向への
   移動操作により、前記シフタを軸方向にスライドして、
   前記走行変速装置及び株間変速装置を同時に変速作動し
   てなると共に、前記変速操作レバーの所定領域で前記一
   方向への移動操作により、前記走行変速装置を一定速度
   に保持したまま株間変速装置のみを変速作動可能とし
   た、 移植作業機における変速操作装置。