JP2575675Y2 - 歩行型水田作業機におけるトランスミッション - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の歩行
型水田作業機に係り、詳しくは歩行型水田作業機におけ
るトランスミッションに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型田植機のミッションケース
には、その入力軸がミッションケースの左外側へ突出し
ており、この入力軸の外側端部にプーリが取付けられて
いて、このプーリへ、ＶベルトによりエンジンのＰＴＯ
軸からの回転力が伝えられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の田植機では、トランスミッションの左右のバランス
が悪い上に、例えばエンジンＰＴＯ軸に取付けられたプ
ーリと前記入力軸に取付けられたプーリとがミッション
ケースの外側に配置されていて、しかもエンジンからの
動力伝達がＶベルト等を介して行われているので、動力
伝達装置としての耐久性が悪く、ミッションケース内に
全動力伝達装置及び変速装置を収納することが要望され
ていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、前記事情に鑑
みてなされたものであって、例えば図２及び図４を参照
して示すと、機体（３）の前部に配置されたエンジン
（６）にミッションケース（７）を取付け固定すると共
に、前記機体（３）の後部に苗のせ台（１０）を配置し
てなる、歩行型水田作業機（１）において、前記ミッシ
ョンケース（７）内に、前記エンジン（６）からの回転
を軸（１８）を介して走行変速軸（１５）に伝達する動
力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）と、該走行変速軸（１
５）の回転を変速ギヤ群を介して走行主軸（２１）及び
プランタ（１１）に変速して伝達する変速装置（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）と、を収納し、前記エンジン（６）
下方の前記ミッションケース（７）の内部に、前記変速
装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）を配置し、 前記エンジン
（６）側方の前記ミッションケース（７）の内部に、前
記動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）を配置し、 更に、前
記エンジン（６）側方の前記ミッションケース（７）の
外部に、前記動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）に連動す
る油圧ポンプ（１８ａ）を配置し、前記動力伝達装置
（１４ａ〜１４ｄ）及び前記油圧ポンプ（１８ａ）と、
前記変速装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）とを、前記ミッ
ションケース（７）の左右側に振分け配置してなる、こ
とを特徴とする。

【０００５】

【作用】以上の構成に基づき、水田作業機（１）は前部
に配置したエンジン（６）の出力を、ミッションケース
（７）内の動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）により、軸
（１８）を介して走行変速軸（１５）に入力し、更に変
速装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）を介して変速して走行
主軸（２１）及びプランタ（１１）に伝達する。この
際、エンジン側方のミッションケース（７）の内部に配
置した動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）によりエンジン
出力を走行変速軸（１５）に入力し、また、エンジン下
方のミッションケース（７）の内部に配置した変速装置
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）により変速する。更に、エン
ジン側方のミッションケース（７）の外部に油圧ポンプ
（１８ａ）を配置し、ミッションケース（７）の内部に
動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）と変速装置（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，３０）とを収納し、これら動力伝達装置（１４
ａ〜１４ｄ）と変速装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）の耐
久性を向上させると共に、動力伝達装置（１４ａ〜１４
ｄ）及び油圧ポンプ（１８ａ）と、変速装置（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，３０）とをミッションケース（７）の左右側に
振り分け配置することで、該ミッションケース（７）の
左右バランスを改善している。

【０００６】

【考案の効果】以上、説明したように、本考案によれ
ば、エンジン（６）から走行変速軸（１５）にギヤ結合
により動力を伝達する動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）
を、油圧ポンプ（１８ａ）と共にミッションケース
（７）の左右一側に配置し、また変速装置（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，３０）をミッションケース（７）の左右他側に
配置したので、左右の重量バランスを向上することがで
きる。また、これら動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）及
び変速装置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０）をコンパクトに構
成して全てミッションケース（７）内に収納したので、
例えば前記動力伝達装置（１４ａ〜１４ｄ）をミッショ
ンケース（７）の外側に配置した場合に比較して強度及
び耐久性を向上できる。

【０００７】なお、前記カッコ内の符号は例示であっ
て、何等本考案を限定するものではない。

【０００８】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。

【０００９】歩行型田植機１は、図４に示すように、車
輪２に支持されている機体フレーム３を有しており、こ
の機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体
フレーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５
が配設されている。前記機体フレーム３の前方部には、
エンジン６及びミッションケース７が配置されていると
共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット
９が配設されている。更に、前記機体フレーム３の後方
部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方
向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方
には、植付爪１１が配設されている。そして、前記苗の
せ台１０の後方には、操作ハンドル１２が配設されてい
る。

【００１０】また、図１乃至図３に示すように、エンジ
ン６の下方にはミッションケース７が配設されており、
このミッションケース７内には総てのトランスミッショ
ン１００が下記のように収納されている。エンジン６か
らの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸１８に固定し
たギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１４ｃ、変速軸
１５に固定したギヤ１４ｄを介して、ミッションケース
７内の走行変速主軸１５に伝達されている。そして、該
変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１６が回転自在に
支持されており、また走行変速軸１５の他方に隣接して
カウンタ軸１７が回転自在に支持されている。更に、ミ
ッションケース７の前端部にはアクスルケース１９，１
９が固定されており、該アクスルケース１９，１９には
伝動ケース２０，２０の筒部２０ａ，２０ａが揺動自在
に挿入・嵌合されている。そして、前記アクスルケース
１９，１９には左右の駆動軸２１，２１が軸支されてい
て、該駆動軸２１の先端に固設されたスプロケットから
チェンを介して伝動ケース２０に車軸２ａによって支持
される車輪２に動力伝達されている。そして、ミッショ
ンケース７には、前記カウンタ軸１７と並んでプランタ
軸２２が回転自在に支持されている。また、前記プラン
タ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間変速ギヤＡ，Ｂ
が固定されており、該株間変速ギヤＡ，Ｂと選択噛合可
能に変速ギヤ体２３が摺動のみ自在に支持され、かつこ
のギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギヤＤが形成され
ている。また、カウンタ軸１７には、小ギヤ２５と中ギ
ヤ２６が固設されており、駆動軸２１，２１にはサイド
クラッチ２７，２７が設けられていて、これらサイドク
ラッチ２７，２７は、駆動軸２１，２１に軸支されたフ
ァイナルギヤ２９が左右の駆動軸２１，２１のいずれか
一方、または両方とも噛合し得るように構成されてい
る。そして、プランタ軸２２には逆転ギヤ３０が摺動及
び回転自在に取付けられていると共に、プランタクラッ
チ２８が摺動可能に取付けられており、このプランタク
ラッチ２８が係合可能かつプランタ軸２２を軸支し、ミ
ッションケース７に軸支される中空軸４４のケース７の
外側端にスプロケット４１が固定されている。そして、
このスプロケット４１とプランタ駆動軸１６端に設けら
れたスプロケット４０とがチェン４２を介して連結され
ている（図２(a) 参照）。そして、プランタ軸２２の左
端にプランタヘ動力を伝達するスプロケット２２ａが取
付けられている。

【００１１】また、図１及び図３に示すように、ミッシ
ョンケース７には、スクリューシャフト３２が左右幅方
向に延びて回転自在に支持されており、該スクリューシ
ャフト３２は車軸２ａよりも機体前方側に配置され、か
つ前記スクリューシャフト３２にはスライドブロック３
３が摺動のみ自在に螺合されている。そして、スクリュ
ーシャフト３２はプランタ軸２２からスプロケット３
５、チェン３６及びスプロケット３７を介して動力伝達
されており、スクリューシャフト３２の回転に基づき前
記スライドブロック３３が一定ストローク内で往復移動
し、該スライドブロック３３は下方の回転軸３９の前端
部に固定されている第１の揺動アーム３８ａに連結して
いる。回転軸３９は機体フレーム３の側方に沿って機体
前後に延びていると共に回転自在に支持されており、か
つこの回転軸３９の後端には第２の揺動アーム３８ｂ
（図４参照）が固定され、このアーム３８ｂの先端に苗
のせ台１０が連結されている。従って、スクリューシャ
フト３２の回転に基づくスライドブロック３３の往復動
により、第１の揺動アーム３８ａ、回転軸３９及び第２
の揺動アーム３８ｂを介して苗のせ台１０を左右往復動
するよう構成されている。

【００１２】次に、走行変速と株間変速とについて説明
する。

【００１３】図２、図３及び図５(a) に示すように、走
行変速軸１５上を摺動かつ回転自在の変速ギヤ体２３
と、プランタ軸２２上を摺動かつ回転自在の逆転ギヤ３
０と、が１個のシフタ４３によりシフト溝２３ａ及び３
０ａを介して一体となって摺動するようになっていると
共に、変速ギヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時
噛み合うようになっている。そして、シフタ４３は図示
しない位置決め棒により６個の位置に位置決めされるよ
うになっており、図５(a) に示すように、シフタ４３は
ミッションケース７内または側方で変速操作棒４９のア
ーム４９ａにより抜き差しされるようになっている。そ
して、変速操作棒４９が変速位置表示板５０の円形孔に
沿って揺動されると、アーム４９ａは横方向に揺動し、
変速ギヤ体２３と逆転ギヤ３０とが所定の位置に移動さ
れ、位置決めされて、所定の変速をするようになってい
る。

【００１４】変速位置について、図２及び図５を参照し
て説明する。

【００１５】路面走行速度段Ｆ２ 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０
の上端のＦ２位置に操作棒４９をセットすると、ギヤ体
２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合っており、
逆転ギヤ３０とファイナルギヤ２９とが噛み合ってい
る。従って、サイドクラッチ２７が駆動軸２１に接続す
ると、ＰＴＯ軸から走行変速軸１５に伝達された回転力
は、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、ファイナルギヤ２９、サイ
ドクラッチ２７を介して、駆動軸２１に伝達されるよう
になっている。なお、プランタ軸２２に逆転ギヤ３０が
回転自在のため、プランタ軸２２は回転しない。また、
カウンタ軸１７はファイナルギヤ２９、小ギヤ２５によ
り回転するが、中ギヤ２６とギヤＤとが噛み合っていな
いため、支障ない。

【００１６】植付走行速度段Ｆ１ 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある
場合には、ギヤＤが広幅に形成されているために、ギヤ
２６にギヤＤが噛み合わされており、ＰＴＯ軸８から走
行軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ２６、カ
ウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サイドク
ラッチ２７を介して駆動軸２１に植付走行速度が伝達さ
れるようになっている。

【００１７】一方、ギヤＤ、ギヤＢを介して走行変速軸
１５の回転力がプランタ駆動軸１６に伝達され、小回転
速度でプランタ駆動軸１６が回転するようになってい
る。

【００１８】また、ギヤＣ、ギヤＡを介して、回転力が
プランタ駆動軸１６に伝達され大回転速度でプランタ駆
動軸１６が回転するようになっている。

【００１９】また、ギヤＣ、ギヤＢを介して回転力がプ
ランタ駆動軸１６に伝達され、中回転速度でプランタ駆
動軸１６が回転するようになっている。

【００２０】即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成
されるが、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、チ
ェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタク
ラッチ２８、プランタ軸２２を介して、スプロケット２
２ａからプランタが小、中、大回転速度で回転され、株
間隔が大中小に調整されるようになっている。

【００２１】ニュートラル速度段Ｎ 走行操作棒４９を位置Ｎにセットすると、ギヤＤとギヤ
２６との噛合が断たれて駆動軸２１への回転力が伝わら
ないようになっている。

【００２２】後進速度段Ｒ 走行操作棒４９を位置Ｒにセットすると、ギヤＣ、Ｄか
らギヤ２６への回転力伝達が断たれ、走行変速軸１５の
回転がギヤＣ、逆転ギヤ３０、この逆手ギヤ３０の右側
に同心一体に形成されたギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１
６、ギヤ２５、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２
７を介して駆動軸２１に低速の逆回転が伝達される。即
ち、低速の後進回転が伝達されるようになっている。

【００２３】次に、ミッションケース７の構造について
説明する。

【００２４】エンジン６のＰＴＯ軸８に、ミッションケ
ース７内の最初のギヤ１４ａがスプライン等により挿入
結合され、ミッションケース７がエンジン６に固定され
るようになっている。そして、一体のミッションケース
７内に、エンジン６からの動力伝達系の軸及びギヤと、
変速機構系の軸及びギヤとが組み込まれており、具体的
には、動力伝達装置としてのギヤ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄと、軸１８とがミッションケース７の左側に
位置し、この軸１８がミッションケース７から左方に突
出し、この軸１８に駆動されるポンプ１８ａがミッショ
ンケース７の外部に取付けられている。また、変速装置
としてのギヤＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０と、軸１６，１５，
１７，２２とがミッションケース７の右側に位置してい
る。

【００２５】そして、図１に示すように、軸１５と２
２、軸１５と１６、軸１５と１７、軸１７と２１、軸２
１と２２に夫々取付けられたギヤ同士が互いに噛み合え
るように極度に密に構成されている。

【００２６】本実施例は、以上のように構成しているの
で、歩行型田植機１では、エンジン６のＰＴＯ軸８から
の回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ
１４ｄを介して、走行変速軸１５に伝達し、図５(a) に
示す変速操作棒４９を図５(b) に示す変速位置表示板５
０の位置Ｆ２にセットすると、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、
フィナルギヤ２９、サイドクラッチチ２７、駆動軸２
１、スプロケット２１ａ、チェン等を介して車輪２に走
行変速軸１５からの回転力が伝達され、車輪２が路上走
行速度で回転することにより、歩行型田植機１は路上走
行速度で走行する。

【００２７】また、変速操作棒４９を変速位置表示板５
０の位置Ｆ１にセットすると、エンジン６から前記同様
に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ
２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、
サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１
ａ、チェン等を介して車輪２が植付走行速度で回転する
ことにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行す
る。

【００２８】一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位
置小にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤ
Ｄ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、
チェン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタ
クラッチ２８、プランタ軸２２を介してスプロケット２
２ａに伝達され、スプロケット２２からプランタを小回
転速度で回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００２９】変速操作棒４９を位置大にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＡを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にし
て、プランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に
植付ける。

【００３０】変速操作棒４９を位置中にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＢを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタ
が中回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００３１】また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットす
ると、駆動軸２１への回転力が伝達されない。

【００３２】また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットす
ると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達され、スプロケット２１ａ、チェ
ン等、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００３３】上記において、走行中、サイドクラッチ２
７を断にすると、断にされたサイドクラッチ側へ歩行型
田植機１が旋回する。

【００３４】以上説明したように、油圧ポンプ１８ａは
ミッションケース７の外部に配置し、ミッションケース
７の内部には、動力伝達装置と変速装置とを全部収納し
たので、例えば前記動力伝達装置をミッションケース７
の外側に配置した場合に比較して強度及び耐久性が増強
されると共に、動力伝達部と変速部とのギヤ類等が左右
に振り分けられて、ミッションケース７の機能及び重量
の左右のバランスを取ることができる。また、軸の配置
によりギヤの噛み合わせが極度に密に構成されているの
で、ミッションケースがコンパクトかつ省スペースにで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す歩行型水田作業機の主と
してトランスミッション部を示す側面図。

【図２】そのトランスミッションの断面展開図。

【図３】その主としてスクリューシャフトとプランタ軸
との関係を示す断面展開図。

【図４】その歩行型水田作業機の側面図。

【図５】(a) は、変速操作棒と変速位置表示板との関係
を示す斜視図、(b) は、その断面正面図。

【符号の説明】

１ 水田作業機（歩行型水田作業機） ２ａ 走行軸（車軸） ３ 機体（機体フレーム） ６ エンジン ７ ミッションケース １０ 苗のせ台 １４ａ〜１４ｄ 動力伝達装置（ギヤ） １５ 入力軸（走行変速軸） Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，３０ 変速装置（ギヤ） １００ トランスミッション

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に配置されたエンジンにミッ
   ションケースを取付け固定すると共に、前記機体の後部
   に苗のせ台を配置してなる、歩行型水田作業機におい
   て、 前記ミッションケース内に、前記エンジンからの回転を
   軸を介して走行変速軸に伝達する動力伝達装置と、該走
   行変速軸の回転を変速ギヤ群を介して走行主軸及びプラ
   ンタに変速して伝達する変速装置と、を収納し、前記エンジン下方の前記ミッションケースの内部に、前
   記変速装置を配置し、 前記エンジン側方の前記ミッショ
   ンケースの内部に、前記動力伝達装置を配置し、 更に、前記エンジン側方の前記ミッションケースの外部
   に、前記動力伝達装置に連動する油圧ポンプを配置し、 前記動力伝達装置及び前記油圧ポンプと、前記変速装置
   とを、前記ミッションケースの左右側に振分け配置して
   なる、 ことを特徴とする歩行型水田作業機におけるトランスミ
   ッション。