JP2931947B2 - 管理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばロータリ作業機を
装備させて耕耘作業など各種管理作業を行う管理機に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、特開昭６２−１
９１２２２号公報に示す如く、エンジンを母体ケース前
側に取付け、母体ケース上側に操向ハンドルを取付け、
母体ケース下側に走行出力軸を取付け、母体ケース後側
に農作業機を取付け、各種管理作業を行う技術がある
が、エンジンの駆動力を伝える入力軸上に無段変速プー
リを設け、エンジン側に連結させる入力プーリと前記無
段変速プーリを隣り合せに設ける構造では、入力軸を母
体ケースに対して大きく突出させる必要があるから、入
力プーリのベルトと無段変速プーリのベルトをともに前
方側に緊張させて母体ケースのコンパクト化を図ること
により、各ベルトの緊張力によって入力軸に大きな偏心
力が作用し易く、入力軸及び軸受構造の簡略化並びに耐
久性の向上などを容易に図り得ないと共に、母体ケース
に設ける無段変速入出力プーリの軸間が一定のため、母
体ケースの兼用により、装着可能な無段変速入出力プー
リの種類が制限され易く、各種管理作業に適した種類の
無段変速プーリの着脱交換を容易に行い得ず、管理作業
内容が限定される等の問題がある。また、実開昭６０−
１５１７８６号公報に示す如く、変速ユニットケースに
複数のＰＴＯ軸を設ける技術もあるが、変速ケースの入
力軸と交叉する方向にＰＴＯ軸を延設させるから、変速
ユニットケースのコンパクト化並びに入力軸とＰＴＯ軸
の伝動構造の簡略化などを容易に図り得ない等の問題が
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンを母体ケース前側に取付け、母体ケース上側に操向
ハンドルを取付け、母体ケース下側に走行出力軸を取付
け、母体ケース後側に農作業機を取付ける管理機におい
て、油圧式無段変速機構を内設させる変速ユニットケー
スを母体ケースに着脱自在に固定させ、エンジンの駆動
力を伝える入力軸と、無段変速出力を母体ケースに伝え
る走行用ＰＴＯ軸と、前記走行用ＰＴＯ軸に連結させる
車速同調用ＰＴＯ軸を、変速ユニットケースに設けると
共に、前記入力軸軸芯と略平行に延設させる前記各ＰＴ
Ｏ軸を、入力軸取付面と反対側の変速ユニットケース側
面に突設させ、車速同調用ＰＴＯ軸を農作業機に連結さ
せたもので、前記母体ケースを兼用し、種類の異なる変
速ユニットケースを着脱交換し得、各種管理作業に適し
た種類の無段変速機構を容易に装着し得、管理作業内容
が限定される不具合をなくし得ると共に、エンジンに連
結させる入力軸を変速ユニットケース外側に大きく突設
させる必要がなく、ベルト緊張力によって入力軸に作用
する偏心力を容易に低減し得、入力軸及び軸受構造の簡
略化並びに耐久性の向上などを容易に図り得、さらに前
記入力軸と平行に設ける各ＰＴＯ軸を入力軸取付面と反
対側の変速ユニットケース側面に設けるから、変速ユニ
ットケースのコンパクト化並びに入力軸とＰＴＯ軸の伝
動構造の簡略化などを容易に図り得、また走行距離に関
連させて作動させる播種作業などを車速同調用ＰＴＯ軸
によって行うことにより、圃場面に接地させて作業駆動
力を得る従来播種作業の グランドＰＴＯ輪などが不要に
なり、農作業機の適用種類の拡大並びに取扱い操作性の
向上などを容易に図り得るものである。

【０００４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は駆動ケース部の斜視説明図、図２は全体の側
面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は管理機であ
り、エンジン（２）を搭載する機体フレーム（３）後端
に走行駆動ケース（４）を一体連設させ、該駆動ケース
（４）の下部両側に車軸（５）を介して左右の走行輪
（６）を軸支させると共に、駆動ケース（４）の上側に
ハンドルベース（７）を介して操向ハンドル（８）の基
端を水平回転つまり前後振替え可能に支持させる。

【０００５】また、管理機（１）の後方にヒッチ（９）
を介しロータリ耕耘作業機（１０）を装着するもので、
耕耘軸（１１）に耕耘爪（１２）を取付ける耕耘ケース
（１３）と、耕耘爪（１２）の上側を覆うロータリカバ
ー（１４）と、耕深を調節する抵抗棒（１５）などを作
業機（１０）は備えている。

【０００６】前記駆動ケース（４）は本機の基本母体と
なる走行用の母体ケース（１６）と、各種作業用途によ
って組替える変速ユニットケース（１７）とに別体形成
されるもので、一対の可変容量形油圧ポンプ（１８）及
び定容量形油圧モータ（１９）とから構成するＨＳＴで
ある油圧式無段変速機構（２０）を前記ユニットケース
（１７）に備えている。

【０００７】図４乃至図６に示す如く、前記ユニットケ
ース（１７）は、１つの入力軸（２１）と、走行及びロ
ータリ用の２つのＰＴＯ軸（２２）（２３）とを備え、
前記エンジン（２）の出力軸（２ａ）にベルト伝達機構
（２４）を介し入力軸（２１）を入力連結させ、また前
記車軸（５）にスプロケット伝達機構（２５）を介し連
動連結する母体ケース入力軸（２６）に、前記走行用Ｐ
ＴＯ軸（２２）をスプライン嵌合によって出力連結さ
せ、さらに前記耕耘ケース（１３）のスプロケット伝達
機構（２７）を介して耕耘軸（１１）を回転する耕耘ケ
ース入力軸（２８）に、前記ロータリ用ＰＴＯ軸（２
３）をスプロケット伝達機構（２９）を介して出力連結
させるように構成している。なお、前記ベルト伝達機構
（２４）は、出力プーリ（２４ａ）と入力プーリ（２４
ｂ）とベルト（２４ｃ）により形成すると共に、前記ス
プロケット伝達機構（２５）は、変速出力スプロケット
（２５ａ）と車軸スプロケット（２５ｂ）とチェン（２
５ｃ）により形成している。

【０００８】そして前記ユニットケース（１７）は、無
段変速機構（２０）によって走行用ＰＴＯ軸（２２）の
みの回転数を変速可能とする走行変速ケース（１７ａ）
と、ロータリ用ＰＴＯ軸（２３）のみの回転数を変速可
能とするロータリ変速ケース（１７ｂ）と、走行及びロ
ータリＰＴＯ軸（２２）（２３）両方の回転数を変速可
能とする連動変速ケース（１７ｃ）の３つのケース（１
７ａ）（１７ｂ）（１７ｃ）を備え、各種作業用途に応
じてこれらケース（１７ａ）（１７ｂ）（１７ｃ）のう
ちの１つを母体ケース（１６）に装着させ、前記油圧ポ
ンプ（１８）の斜板角の調節を行う斜板調節軸（３０）
を、ハンドル（８）に設ける変速レバー（３１）によっ
て回動操作するとき、油圧吐出量を調整し、油圧モータ
（１９）を増減速或いは正逆して走行輪（６）或いは耕
耘爪（１２）或いは両方の回転制御を行うように構成し
ている。

【０００９】上記から明らかなように、エンジン（２）
を母体ケース（１６）前側に取付け、母体ケース（１
６）上側に操向ハンドル（８）を取付け、母体ケース
（１６）下側に走行出力軸（５）を取付け、母体ケース
（１６）後側に農作業機（１０）を取付ける管理機にお
いて、特に図６に示す如く、油圧式無段変速機構（２
０）を内設させる変速ユニットケース（１７）を母体ケ
ース（１６）に着脱自在に固定させ、エンジン（２）の
駆動力を伝える入力軸（２１）と、無段変速出力を母体
ケース（１６）に伝える走行用ＰＴＯ軸（２２）と、前
記走行用ＰＴＯ軸（２２）に連結させる車速同調用ＰＴ
Ｏ軸であるロータリＰＴＯ軸（２３）を、変速ユニット
ケース（１７）に設けると共に、前記入力軸（２１）軸
芯と略平行に延設させる前記各ＰＴＯ軸（２２）（２
３）を、入力軸（２１）取付面と反対側の 変速ユニット
ケース（１７）側面に突設させ、前記母体ケース（１
６）を兼用し、種類の異なる変速ユニットケース（１
７）を着脱交換し、各種管理作業に適した種類の無段変
速機構（２０）を装着し、管理作業内容が限定される不
具合をなくすと共に、エンジン（２）に連結させる入力
軸（２１）を変速ユニットケース（１７）外側に大きく
突設させる必要がなく、ベルト緊張力によって入力軸
（２１）に作用する偏心力を従来よりも低減させ、入力
軸（２１）及び軸受構造の簡略化並びに耐久性の向上な
どを図れ、さらに前記入力軸（２１）と平行に設ける各
ＰＴＯ軸（２２）（２３）を入力軸（２１）取付面と反
対側の変速ユニットケース（１７）側面に設け、変速ユ
ニットケース（１７）のコンパクト化並びに入力軸（２
１）とＰＴＯ軸（２２）（２３）の伝動構造の簡略化な
どを容易に図れ、また走行距離に関連させて作動させる
播種作業などを車速同調用のロータリＰＴＯ軸（２３）
によって行うことにより、圃場面に接地させて作業駆動
力を得る従来播種作業のグランドＰＴＯ輪などが不要に
なり、作業機（１０）の適用種類の拡大並びに取扱い操
作性の向上などを図れるように構成している。

【００１０】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、耕耘作業時に走行のみを変速可能とする作業を行う
場合には、図４に示す如く油圧モータ（１９）の出力軸
を走行用ＰＴＯ軸（２２）とする走行変速ケース（１７
ａ）を、また耕耘作業時にロータリのみを変速可能とす
る作業を行う場合には、図５に示す如く油圧モータ（１
９）の出力軸をロータリ用ＰＴＯ軸（２３）とするロー
タリ変速ケース（１７ｂ）を、さらに耕耘作業時に走行
及びロータリの両方を変速可能とする作業を行う場合に
は、図６に示す如く油圧モータ（１９）の出力軸を走行
用ＰＴＯ軸（２２）とすると共に、該ＰＴＯ軸（２２）
に一対のギヤ（３２）を介してロータリ用ＰＴＯ軸（２
３）を連動連結させる連動変速ケース（１７ｃ）を、前
記母体ケース（１６）に装着させて作業を行うもので、
駆動ケース（４）全体を取換える手間の煩わしさなく、
各変速ケース（７ａ）（７ｂ）（７ｃ）を組替える簡便
な操作によって、目的の各種作業用途に対応させた作業
が可能にでき、しかもこの場合後付による組替も容易に
可能となり、この組替によって作業性を向上させること
ができる。

【００１１】図７乃至図８は他の変形構造例を示すもの
で、該構造のものは前記無段変速機構（２０）によって
走行用ＰＴＯ軸（２２）のみの回転を変速可能とする走
行変速ケース（１７ｄ）（１７ｅ）を、前記母体ケース
（１６）の正面側或いは上面側に装着させるように構成
したものである。

【００１２】図９はさらに他の変形構造例を示すもの
で、該構造のものは前記走行用及びロータリ用ＰＴＯ軸
（２２）（２３）の回転数をそれそれ単独に或いは連動
して変速可能とする単一のユニットケース（１７ｆ）を
設けるもので、前記入力軸（２１）からの一定回転数を
各ＰＴＯ軸（２２）（２３）に単独或いは連動伝達する
定速切換用スライドギヤ（３２）と、前記入力軸（２
１）からの回転を一対の減速ギヤ（３３）を介して無段
変速機構（２０）に入力させ、該変速機構（２０）の変
速出力を各ＰＴＯ軸（２２）（２３）に単独或いは連動
伝達する変速切換用スライドギヤ（３４）とを備え、各
スライドギヤ（３２）（３４）を・或いは・或いは・位
置に切換えるとき、各ＰＴＯ軸（２２）或いは（２３）
の一定回転数或いは変速回転数での単独或いは連動回転
を行わしめるように構成している。

【００１３】図１０乃至図１２はさらに他の変形構造例
を示すもので、該構造のものは前記無段変速機構（２
０）を内設するユニットケース（１７ｇ）（１７ｈ）を
駆動ケース（４）の上端外側に装備させ、該変速機構
（２０）からの変速出力によって走行輪（６）のみの回
転を変速可能に設けたもので、図１１のものはユニット
ケース（１７ｇ）の走行変速用ＰＴＯ軸（２２）を一対
の減速ギヤ（３５）及びスプロケット伝達機構（２５）
を介し前記車軸（５）に伝達すると共に、ロータリ定速
用ＰＴＯ軸（２３）を変速機（３６）及びスプロケット
伝達機構（２７）を介し耕耘軸（１１）に伝達するよう
に構成したものであり、図１２のものは前記ユニットケ
ース（１７ｈ）のロータリ定速用ＰＴＯ軸（２３）から
の一定回転出力を前記耕耘軸（１１）に正或いは逆に伝
達する正逆切換クラッチ（３７）を前記スプロケット伝
達機構（２７）（２９）間に介設したものである。

【００１４】図１３乃至図１４はさらに他の変形構造例
を示すもので、該構造のものは前記変速機構（２０）の
油圧ポンプ（１８）をエンジン（２）に直結すると共
に、油圧モータ（１９）を前記耕耘ケース（１３）に装
着させるもので、油圧ポンプ（１８）の入力軸（１８
ａ）を逆方向に延長して前記ベルト伝達機構（２４）に
連結させるように構成したものである。

【００１５】図１５はさらに他の変形構造例を示すもの
で、前記油圧ポンプ（１８）及び油圧モータ（１９）で
構成する無段変速機構（２０）をユニット化して前記耕
耘ケース（１３）の内部或いは外部に設けて一体型構造
とし、変速操作用リンク機構（３８）を介して油圧ポン
プ（１８）の斜板角制御を行うことによってロータリ回
転の無段変速化と正逆転を行うように構成したものであ
る。

【００１６】図１６乃至図１７はさらに他の変形構造例
を示すもので、該構造のものは前記駆動ケース（４）の
上部に油圧ポンプ（１８）及びモータ（１９）一体型の
無段変速機構（２０）を装備させ、前記ポンプ（１８）
の入力軸（１８ａ）の逆側に一定回転用ロータリ第１Ｐ
ＴＯ軸（２３ａ）を、また前記モータ（１９）の変速回
転用ロータリ第２ＰＴＯ軸（２３ｂ）を設けると共に、
これら第１及び第２ＰＴＯ軸（２３ａ）（２３ｂ）を、
耕耘ケース（１３）のロータリ主軸（３９）より等距離
に配置し、第１或いは第２ＰＴＯ軸（２３ａ）（２３
ｂ）と主軸（３９）間にスプロケット伝達機構（２９）
を付け換え可能に張架させ、第１ＰＴＯ軸（２３ａ）か
ら回転を耕耘爪（１２）に伝達するとき車速とは別個に
一定回転数でロータリ耕耘作業を行う一方、第２ＰＴＯ
軸（２３ｂ）からの回転を耕耘爪（１２）に伝達すると
き車速に同調した無段変速でのロータリ耕耘作業を行う
ように構成したものである。このように、変速ユニット
ケース（１７）に車速同調用ＰＴＯ軸である第２ＰＴＯ
軸（２３ｂ）を設け、第２ＰＴＯ軸（２３ｂ）を農作業
機（１０）に連結させ、走行距離に関連させて作動させ
る播種作業などを車速同調用の第２ＰＴＯ軸（２３ｂ）
によって行うことにより、圃場面に接地させて作業駆動
力を得る従来播種作業のグランドＰＴＯ輪などが不要に
なり、作業機（１０）の適用種類の拡大並びに取扱い操
作性の向上などを図れるように構成して いる。

【００１７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン（２）を母体ケース（１６前側に取付け、
母体ケース（１６）上側に操向ハンドル（８）を取付
け、母体ケース（１６）下側に走行出力軸（５）を取付
け、母体ケース（１６）後側に農作業機（１０）を取付
ける管理機において、油圧式無段変速機構（２０）を内
設させる変速ユニットケース（１７）を母体ケース（１
６）に着脱自在に固定させ、エンジン（２）の駆動力を
伝える入力軸（２１）と、無段変速出力を母体ケース
（１６）に伝える走行用ＰＴＯ軸（２２）と、前記走行
用ＰＴＯ軸（２２）に連結させる車速同調用ＰＴＯ軸
（２３）を、変速ユニットケース（１７）に設けると共
に、前記入力軸（２１）軸芯と略平行に延設させる前記
各ＰＴＯ軸（２２）（２３）を、入力軸（２１）取付面
と反対側の変速ユニットケース（１７）側面に突設さ
せ、車速同調用ＰＴＯ軸（２３）を農作業機（１０）に
連結させたもので、前記母体ケース（１６）を兼用し、
種類の異なる変速ユニットケース（１７）を着脱交換で
き、各種管理作業に適した種類の無段変速機構（２０）
を容易に装着でき、管理作業内容が限定される不具合を
なくすことができると共に、エンジン（２）に連結させ
る入力軸（２１）を変速ユニットケース（１７）外側に
大きく突設させる必要がなく、ベルト緊張力によって入
力軸（２１）に作用する偏心力を容易に低減でき、入力
軸（２１）及び軸受構造の簡略化並びに耐久性の向上な
どを容易に図ることができ、さらに前記入力軸（２１）
と平行に設ける各ＰＴＯ軸（２２）（２３）を入力軸
（２１）取付面と反対側の変速ユニットケース（１７）
側面に設けるから、変速ユニットケース（１７）のコン
パクト化並びに入力軸（２１）とＰＴＯ軸（２２）（２
３）の伝動構造の簡略化などを容易に図ることができ、
また走行距離に関連させて作動させる播種作業などを車
速同調用ＰＴＯ軸（２３）によって行うことにより、圃
場面に接地させて作業駆動力を得る従来播種作業のグラ
ンドＰＴＯ輪などが不要になり、農作業機（１０）の適
用種類の拡大並びに取扱い操作性の向上などを容易に図
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動ケース部の斜視説明図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】各種ユニットケースを装着した状態を示す説明
図。

【図５】各種ユニットケースを装着した状態を示す説明
図。

【図６】各種ユニットケースを装着した状態を示す説明
図。

【図７】他の変形構造例を示す説明図。

【図８】他の変形構造例を示す説明図。

【図９】他の変形構造例を示す説明図。

【図１０】他の変形構造例を示す説明図。

【図１１】他の変形構造例を示す説明図。

【図１２】他の変形構造例を示す説明図。

【図１３】他の変形構造例を示す説明図。

【図１４】他の変形構造例を示す説明図。

【図１５】他の変形構造例を示す説明図。

【図１６】他の変形構造例を示す説明図。

【図１７】他の変形構造例を示す説明図。

【符号の説明】（２） エンジン （５） 車軸（走行出力軸） （８） 操向ハンドル （１０） 農作業機（ロータリ耕耘作業機） （１６） 母体ケース （１７） 変速ユニットケース （２０） 油圧式無段変速機構（２１） 入力軸 （２２） 走行用ＰＴＯ軸 （２３） ロータリＰＴＯ軸（車速同調用ＰＴＯ軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−18727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−191222（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01B 33/08 B60K 17/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）を母体ケース（１６）前
   側に取付け、母体ケース（１６）上側に操向ハンドル
   （８）を取付け、母体ケース（１６）下側に走行出力軸
   （５）を取付け、母体ケース（１６）後側に農作業機
   （１０）を取付ける管理機において、油圧式無段変速機
   構（２０）を内設させる変速ユニットケース（１７）を
   母体ケース（１６）に着脱自在に固定させ、エンジン
   （２）の駆動力を伝える入力軸（２１）と、無段変速出
   力を母体ケース（１６）に伝える走行用ＰＴＯ軸（２
   ２）と、前記走行用ＰＴＯ軸（２２）に連結させる車速
   同調用ＰＴＯ軸（２３）を、変速ユニットケース（１
   ７）に設けると共に、前記入力軸（２１）軸芯と略平行
   に延設させる前記各ＰＴＯ軸（２２）（２３）を、入力
   軸（２１）取付面と反対側の変速ユニットケース（１
   ７）側面に突設させ、車速同調用ＰＴＯ軸（２３）を農
   作業機（１０）に連結させたことを特徴とする管理機。