JP6160637B2 - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

従来、エンジンからの駆動力を利用した歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

当該歩行型耕耘機では、エンジンの駆動力を伝達する伝動機構を収容するミッションケースにおいて、耕耘爪の回転数を複数段に変速する為のギヤユニットを備えた構成である。

特開２００８−２１２０７６号公報

しかしながら、特許文献１に示す歩行型耕耘機では、変速段数を増やす場合、ギヤユニットの構成を大幅に変更する必要があり、ミッションケースの大型化に伴い、製造コストが増大するという問題があった。

本発明は、従来の上記課題に鑑みて、主ミッションケースの大幅な変更を伴わないで変速段数を増やすことが出来る歩行型耕耘機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
エンジンからの駆動力を、ベルト伝動機構を介して耕耘装置に伝達する歩行型耕耘装置であって、
前記ベルト伝動機構側から伝達されてくる駆動力を前記耕耘装置に変速可能に伝達する主変速機構を収容した主ミッションケースと、
前記ベルト伝動機構と前記主ミッションケースとの間に配置された、前記ベルト伝動機構から伝達される駆動力を前記主変速機構に変速可能に伝達する副変速機構を収容した副ミッションケースとを備え、
前記主ミッションケースには、前記主変速機構の変速比を切り替える主変速レバーを設け、
前記副ミッションケースには、前記副変速機構の変速比を切り替える副変速レバーを設け、
前記副変速レバーの把持部を前記主変速レバーの下方に配置したことを特徴とする歩行型耕耘機である。

副ミッションケースを追加する構成としたことにより、主ミッションケース内において変速段数を追加する構成に比べて、主ミッションケースの大幅な変更を伴わないで容易に全体の変速段数を増やすことが出来る。

これにより、副ミッションケースと副変速レバーを容易に追加出来る。

また、第２の本発明は、
前記副変速機構は、
前記ベルト伝動機構からの前記駆動力を入力として受け取る入力軸と、
前記入力軸に対して回動自在に嵌め合わされた、前記変速された駆動力を前記主変速機構へ出力する出力軸とを有する構成とし、
前記副変速機構の前記出力軸は、前記主変速機構の入力軸に対して着脱可能に構成することで、前記副ミッションケースは前記副変速レバーと共に前記主ミッションケースに対して着脱可能な構成としたことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。

これにより、２軸での変速が可能となる。

これにより、副ミッションケースを組み立てた状態で、主ミッションケースに対して簡単に取り付けが出来、組み立てが容易となると共に、メンテナンスも容易となる。

また、第３の本発明は、
前記副変速機構の変速部は、
前記入力軸にスライド移動可能にスプライン嵌合された、第１爪部を有する第１ギヤ部と、
前記出力軸に固定された、前記第１爪部と嵌合可能に形成された第２爪部を有する第２ギヤ部と、
前記副変速レバーの所定位置への移動に連動して、前記入力軸上を前記スライド移動した前記第１ギヤ部と噛み合うことにより、前記入力軸に伝達された駆動力を所定の変速比で前記第２ギヤ部に伝達する第３ギヤ部と、を有し、
前記副変速レバーの前記所定位置と異なる位置への移動に連動して、前記入力軸上を前記スライド移動した前記第１ギヤ部の前記第１爪部が、前記第２爪部と嵌合することで、前記入力軸と前記出力軸は一体として回動する、ことを特徴とする上記第２の本発明の歩行型耕耘機である。

これにより、コンパクトで且つ簡単な構成により２段変速が可能となる。

本発明によれば、主ミッションケースの大幅な変更を伴わないで変速段数を増やすことが出来る歩行型耕耘機を提供することが出来る。

本発明に係る実施の形態における歩行型耕耘機の左側面図 本発明に係る実施の形態における歩行型耕耘機の平面図 図１に示した歩行型耕耘機において、ベルト左カバーを外した状態の左側面図 図２に示した歩行型耕耘機において、ベルト左カバーを外した状態の平面図 図３に示した歩行型耕耘機において、出力プーリ、入力プーリ、ベルト右カバーを外した状態の左側面図 図５に示した歩行型耕耘機において、ベルト右カバーを取り付けた状態の左側面図 （ａ）：本実施の形態のマフラーガードの平面図、（ｂ）：同マフラーガードの左側面図、（ｃ）：同マフラーガードの背面図 （ａ）：本実施の形態のマフラーガードの右側面図、（ｂ）：同マフラーガードの底面図、（ｃ）：同マフラーガードの正面図 本実施の形態における、副ミッションケースと主ミッションケースとの取り付け状態を示した左側面図 （ａ）：副ミッションケースに収納された副変速機構の構成と、副変速機構と主ミッションケースに収納された主変速機構との接続関係を説明する為の下側から見た概略断面図であり、副変速レバーを低速位置に設定した状態を示した図、（ｂ）：図１０（ａ）に示す副変速機構におけるシフタステーの拡大側面図 副ミッションケースに収納された副変速機構を説明する為の下側から見た概略断面図であり、副変速レバーを高速位置に設定した状態を示した図 副ミッションケースに収納された副変速機構の部分拡大斜視図 副変速機構と主変速機構を中心とした伝動機構線図であり、副変速機構において低速時の状態を示す図 副変速機構と主変速機構を中心とした伝動機構線図であり、副変速機構において高速時の状態を示す図 本実施の形態における歩行型耕耘機にフロントウエイト装着具を取り付けた状態を示す左側面図 （ａ）：本実施の形態における歩行型耕耘機にフロントウエイト装着具を取り付ける前の状態を示す、断面を含む部分平面図、（ｂ）：本実施の形態における歩行型耕耘機にフロントウエイト装着具を取り付けた状態を示す、断面を含む部分平面図 本実施の形態におけるフロントウエイト装着具の斜視図 （ａ）：図１６で説明したフロントウエイト装着具の取り付け構成の第１変形例を示す図、（ｂ）：図１６で説明したフロントウエイト装着具の取り付け構成の第２変形例を示す図

以下に、図面を参照しながら本発明に係る歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機について説明する。

まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機１についてその構成を説明する。

図１は、本発明に係る実施の形態における歩行型耕耘機１の左側面図であり、図２は、本発明に係る実施の形態における歩行型耕耘機１の平面図である。また、図３は、図１に示した歩行型耕耘機１において、ベルト左カバー２２０を外した状態の左側面図であり、図４は、図２に示した歩行型耕耘機１において、ベルト左カバー２２０を外した状態の平面図である。

図１〜図４に示す通り、本実施の形態の歩行型耕耘機１は、
（１）正面視で、上端部が互いに反対方向（左右方向）に向けて略Ｌ字形状に折り曲げられた折り曲げ部１１Ｌａ、１１Ｒａを有する、歩行型耕耘機１の機体前後方向に長い左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒが、機体左右幅方向に一定の隙間を隔てて構成された機体フレーム１０と、
（２）左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒの折り曲げ部１１Ｌａ（１１Ｒａ）の前後にそれぞれ形成された長孔１２Ｌａ、１２Ｌｂ（１２Ｒａ、１２Ｒｂ）（図１７参照）を介して、底部側が折り曲げ部１１Ｌａ（１１Ｒａ）にボルト１２ｂで固定され、機体の後方斜め上方に向けて傾斜配置されたエンジン２０と、
（３）エンジン２０の排気音を低減する為に、エンジン２０の上方に配置されたマフラー１００と、
（４）マフラー１００を覆うマフラーカバー１２０と、
（５）作業者がマフラーカバー１２０に誤って触れることを防止するべく配置された、マフラーカバー１２０を覆うマフラーガード１４０と、
（６）エンジン２０の底部側の上方に配置されると共に、マフラーガード１４０の前側に配置された燃料タンク３０と、を備え、エンジン２０からの駆動力をベルト伝動機構２００を介して、複数の耕耘爪６０ａを有する耕耘装置６０に伝達する構成である。

尚、左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒには、左右対称の位置に貫通孔１５Ｌａ、１５Ｒａを有する円筒状のボス１５Ｌ、１５Ｒが固定されている（図３参照）。このボス１５Ｌ、１５Ｒは、フロントウエイト装着具５００を取り付ける為のものであるが、これについては、図１６等を用いて更に後述する。

更にまた、本実施の形態の歩行型耕耘機１は、
（１）ベルト伝動機構２００側から伝達されてくる駆動力を耕耘装置６０に変速可能に伝達する主変速機構３００を収容した主ミッションケース１３００と、
（２）ベルト伝動機構２００と主ミッションケース１３００との間に配置された、ベルト伝動機構２００から伝達される駆動力を低速と高速の何れかに選択的に変速して主変速機構３００に伝達する副変速機構４００を収容した密封式の副ミッションケース１４００と、を備える。

尚、主ミッションケースの前側合わせ部の中央部は、機体フレーム１０の後端部にボルトナット等の締結部材１３ａで固定されると共に、主ミッションケースの後側合わせ部の中央部は、作業機取り付け部５０の前端部にボルトナット等の締結部材１３ｂで固定されている。

また、ベルト伝動機構２００は、図３に示す通り、エンジン２０の左側に突き出した出力軸２０ａの先端部に固定された出力プーリ２１と、副ミッションケース１４００の左側に突き出した入力軸４０１の先端部に固定された入力プーリ２０１と、出力プーリ２１と入力プーリ２０１の間に架けられた、エンジン２０からの駆動力を副ミッションケース１４００内の副変速機構４００に伝達する伝動ベルト２１０と、伝動ベルト２１０にテンションを掛けたり緩めたりすることで、エンジン２０からの駆動力の入切を行うメインクラッチ機能を有するテンションローラ機構２５０とから構成されている。

また、主変速機構３００及び副変速機構４００については、図９〜図１４を用いて更に後述する。

更にまた、本実施の形態の歩行型耕耘機１は、
（１）主ミッションケース１３００の上部に固定されたハンドルブラケット１３０の上に取り付けられたハンドル支持板４２に左右両端が固定され、側面視で、機体の後方斜め上方に延びると共に、平面視で左右後方に略Ｖ字状に延びた操作用ハンドル４０と、
（２）副ミッションケース１４００の上端部において、平面視で機体の左右方向に回動可能に設けられた、副変速機構４００の変速比を高・低の２段階に切り替える副変速レバー７０と、
（３）主ミッションケース１３００の上端部において、平面視で機体の左右方向に回動可能に設けられた、耕耘爪６０ａの回転について、後進・中立・高速・中立・低速の何れかのモードに切り替える主変速レバー８０と、
（４）伝動ベルト２１０（図３参照）を左側から覆うベルト左カバー２２０（図１、図２参照）と右側から覆うベルト右カバー２３０（図２〜図４参照）と、
（５）作業機取り付け部５０に高さが調節可能に装着され、機体の前進スピードを抑えるなどの働きをする抵抗棒５５と、
（６）機体フレーム１０の前端部側に取り付けられた回動軸９０ａを軸芯として回動自在に設けられ、引っ張りバネ部材９４により移動用の姿勢と耕耘用の姿勢に切替可能な転輪部９０と、を備えている。

尚、ハンドルブラケット１３０は、その前端部において、マフラーガード固定用孔（図示省略）が設けられた突き出し部１７０を備えている（図１、図３参照）。

また、転輪部９０は、（１）回転車輪９１と、（２）一端側で、回転車輪９１の回動軸９１ａを回動可能に支持すると共に、他端側で、機体フレーム１０に対して回動可能に連結された左右一対の支持アーム９２と、（３）左右一対の支持アーム９２を、中央に凹部９３ａが設けられその両端が支持アーム９２に沿って延びている略Ｙ字状の前板９３とを有している。当該凹部９３ａは、回転車輪９１の形状に合わせて構成されている。

前板９３で左右一対の支持アーム９２を繋ぐことにより、作業時に回転車輪９１が障害物に対して斜めに衝突した際の、左右一対の支持アーム９２の変形を抑えることが出来る。また、凹部９３ａを設けたことで、回転車輪９１に付着した泥を落とすスクレーパの役割も果たす。

尚、図１、図３では、移動用の姿勢にある転輪部９０を示し、図２、図４では、耕耘用の姿勢にある転輪部９０を示している。移動時には操作用ハンドル４０を手で持ち上げて転輪部９０を地面に接地させて移動する。耕耘用の姿勢にある転輪部９０の側面位置は、図１５に示した位置である。

次に、主として図５、図６を参照しながら、主ミッションケース１３００及び副ミッションケース１４００と、エンジン２０とを連結する連結板２６０と、ベルト右カバー２３０の配置関係を中心に説明する。

図５は、図３に示した歩行型耕耘機１において、出力プーリ２１、入力プーリ２０１、ベルト右カバー２３０を外した状態の左側面図であり、図６は、図５に示した歩行型耕耘機１において、ベルト右カバー２３０を取り付けた状態の左側面図である。

本実施の形態の歩行型耕耘機１は、図４に示す通り、平面視で、機体左右方向を基準として、ベルト右カバー２３０は、副ミッションケース１４００の左側に配置されている。また、連結板２６０は、副ミッションケース１４００と、副ミッションケース１４００の右側に配置された主ミッションケース１３００との間に配置されている。

図５に示す通り、連結板２６０は、連結板２６０の前端側の上下の２箇所に設けられた長孔２６１を通した２本のボルト２６１ａにより、エンジン２０に締め付けられていると共に、副ミッションケース１４００の前側合わせ部と後側合わせ部に設けられた２つの貫通孔１４０１から、連結板２６０の後端側の左右の２箇所に設けられた貫通孔（図示省略）を通り主ミッションケース１３００に締め付けられている２本のボルト１４０１ａにより、主ミッションケース１３００と副ミッションケース１４００の間に固定されている。

つまり、２本のボルト１４０１ａは、副ミッションケース１４００を主ミッションケース１３００に固定すると同時に、連結板２６０の後端側を主ミッションケース１３００と副ミッションケース１４００の間に固定する役割を兼ねている。

これにより、連結板２６０の後端側を固定するための部材が不要となる。

また、２本のボルト２６１ａを緩めることによりエンジン２０が前後に動かせることができるので、エンジン２０ａの出力軸２０ａと副変速機構４００の入力軸４０１との間隔を調整できる。そして、その調整を行った後、連結板２６０によりエンジン２０の出力軸２０ａと副変速機構４００の入力軸４０１との間隔を維持したまま、エンジン２０の底部側が、機体フレーム１０の折り曲げ部１１Ｌａ（１１Ｒａ）の長孔１２Ｌａ、１２Ｌｂ（１２Ｒａ、１２Ｒｂ）（図１７参照）を介して、折り曲げ部１１Ｌａ（１１Ｒａ）にボルト１２ｂ（図１、図５参照）でしっかりと固定される。

また、図６に示す通り、ベルト右カバー２３０は、ベルト右カバー２３０の前端側の上下の２箇所に設けられた長孔２３１を通したボルト２３１ａにより、エンジン２０に締め付けられていると共に、ベルト右カバー２３０の後端側に設けられた３つの貫通孔２３２を通したボルト２３２ａにより、副ミッションケース１４００に締め付けられている。

また、ベルト右カバー２３０の前後両端部は、平面視で左側に直角に折り曲げられて（図４参照）、その内側にはベルト左カバー２２０をボルト２２１ａ（図２参照）により着脱可能に取り付ける為のナット２３３ａが溶接により固定されている。

これにより、ベルト左カバー２２０を、例えば、連結板２６０に取り付ける構成とした場合に比べて、平面視で、ベルト左カバー２２０の左右方向の幅Ｗ（図２参照）を小さく出来る。また、副ミッションケース１４００が無い場合におけるベルト左カバー２２０を共用使用できる。

これらの構成により、副ミッションケース１４００の取り外しは、ベルト左カバー２２０と、伝動ベルト２１０と、出力プーリ２１と、入力プーリ２０１と（図３参照）と、ベルト右カバー２３０とを取り外すことにより行える。

即ち、副ミッションケース１４００を分解することなく、また、その内部の潤滑オイルを抜くことなく、副ミッションケース１４００を着脱出来るので、メンテナンス性が良い。

尚、副ミッションケース１４００に収納された副変速機構４００の出力軸の先端部は、主ミッションケース１３００に収納された主変速機構３００の入力軸に嵌合挿入されており、当該出力軸と当該入力軸はスプライン嵌合により動力の伝達を行っている。この点については、更に後述する。

また、図６に示す通り、ベルト右カバー２３０の前端側とエンジン２０とを固定している２本のボルト２３１ａを外し、且つ、副ミッションケース１４００にベルト右カバー２３０を取り付けた状態のままで、副ミッションケース１４００を主ミッションケース１３００に固定している２本のボルト１４０１ａを外すことにより、副ミッションケース１４００を取り外すことが出来る。このとき、副ミッションケース１４００とベルト右カバー２３０は一体で外すことができる。

その後、更に、連結板２６０の前端側をエンジン２０に固定している２本のボルト２６１ａを外すことにより、連結板２６０を取り外すことが出来る（図５参照）。このとき、マフラーガード１４０は前記連結板２６０を利用してボルト２６７ａ、２６７ｂで取り付けているので、このボルト２６７ａ、２６７ｂを外す必要があるが、マフラーガード１４０の左側と取り付けるための別部材が不要となる。

これにより、メンテナンス性が向上する。

また、連結板２６０の前端側は、図５で説明した通り、エンジン２０の出力軸２０ａの後側でボルト２６１ａによりエンジン２０に取り付けられており、ベルト右カバー２３０は、図６で説明した通り、エンジン２０の出力軸２０ａの前側でボルト２３１ａによりエンジン２０に取り付けられている構成としたことにより、組み付けの容易化とメンテナンス性の向上が図れる。

上記構成によれば、高低２段の変速比を有する副変速機構４００を収納した副ミッションケース１４００を、主ミッションケース１３００に追加することで、副ミッションケース１４００が設けられていない構成に比べて歩行型耕耘機１の変速段数を倍増させることが出来る。

また、潤滑オイルの入った密封式の副ミッションケース１４００を、主ミッションケース１３００に外付けで追加することが出来るので、組み立てが簡単であるという効果を発揮する。

また、上述した副ミッションケース１４００が設けられていない従来の歩行型耕耘機（図示省略）のベルト伝動機構等の構成をそのまま利用して、副ミッションケース１４００を配置出来るので、ベルト左カバー２２０やベルト右カバー２３０等の生産に必要な金型を新規に作る必要が無いので、新規生産資金投資を抑制出来る。

また、連結板２６０の後端上部には、副変速レバー７０の位置に対応して、高・低の内、何れのモードに切り替えられているのかを示す為の、切替操作パネル２６５が取り付けられている（図２、図５参照）。

これにより、副ミッションケース１４００に近い位置に切替操作パネル２６５を配置出来るので、切替操作パネル２６５がコンパクトに出来る。

また、切替操作パネル２６５を、平面視で、連結板２６０とベルト右カバー２３０の間に設けることにより、副変速レバー７０の近くに切替操作パネル２６５を配置出来、表示が分かり易い。

また、副変速レバー７０の把持部７０ａを、切替操作パネル２６５の後側に設けることにより、作業者に近い側に把持部７０ａが位置するので、操作し易い（図２、図５参照）。

また、副変速レバー７０の回動支点部７１を、平面視で、切替操作パネル２６５の前側に設ける構成としたことにより（図２参照）、副変速レバー７０の操作方向と、切替操作パネル２６５に示された「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の表示が同じ方向となるので、作業者にとって操作が分かり易い。

また、副変速レバー７０の回動支点部７１を有する副変速レバー回動シャフト７２を、側面視で、後側に傾けた構成としたことにより（図５参照）、副変速レバー７０の長さを長くすることなく、副変速レバー７０の把持部７０ａを作業者側に近づけることが出来る。尚、図５では、副変速レバー回動シャフト７２の中心軸が伸びる軸方向７２ａを二点鎖線で表した。

また、副変速レバー７０の把持部７０ａを、側面視で、主変速レバー８０の下側に配置したことにより、副変速レバー７０と主変速レバー８０との間の干渉を防止し、作業者の手が入る様に構成出来る（図５参照）。

また、副変速レバー７０の把持部７０ａを、側面視で、主変速レバー８０の下側に配置したことにより、主変速機構３００の変速段数を増加させることにより、主変速レバー８０の回動範囲が増加した場合でも、副変速レバー７０と主変速レバー８０との間の干渉を防止し、作業者の手が入る様に構成出来る（図２、図５参照）。

また、図２に示す通り、副変速レバー７０がＬｏの位置にあり、主変速レバー８０がＬｏの位置にある場合、副変速レバー７０の把持部７０ａは、平面視で、主変速レバー８０とオーバーラップするが、上記の通り、副変速レバー７０の把持部７０ａを、側面視で、主変速レバー８０の下側に配置したことにより、副変速レバー７０と主変速レバー８０との間の干渉を防止出来るので、副変速レバー７０を外側に設ける必要が無く、把持部７０ａを作業者の近くに配置することが出来、操作がし易い。

また、図４に示す通り、ベルト右カバー２３０と連結板２６０との間において、エンジン２０の出力軸２０ａへの巻き込み防止の為の、ガード板２３５が設けられている。ガード板２３５は、平面視で略長方形状であり、正面視で、ベルト右カバー２３０に沿って下方に向けて折り曲げられた折り曲げ部（図示省略）を有した略Ｌ字形状を成している。ガード板２３５は、この折り曲げ部において、ベルト右カバー２３０に溶接されて、ベルト右カバー２３０と一体的に構成されている。

これにより、組み立て性の向上が図れ、部品点数を低減出来る。

次に、図３、図５、図６を用いて、副ミッションケース１４００の潤滑オイル注入栓１４１０に関する構成について説明する。

即ち、図５、図６に示す通り、副ミッションケース１４００には、潤滑オイル注入栓（検油レベル兼用）１４１０と、潤滑オイル排出用のドレン栓１４１１とが、ベルト右カバー２３０が配置されている側の面に設けられている。

また、図６に示す通り、ベルト右カバー２３０には、側面視で、少なくとも、潤滑オイル注入栓１４１０とドレン栓１４１１と入力軸４０１とに対応する部位を含む領域２３６が入り江状に切り欠かれている。

更にまた、図３に示す通り、入力プーリ２０１には、潤滑オイル注入栓１４１０とドレン栓１４１１とを視認可能な可視孔２０１ａを設けている。

これにより、ベルト左カバー２２０を外すことにより、入力プーリ２０１やベルト右カバー２３０を外すことなく潤滑オイル注入栓１４１０が視認出来て、且つ取り外すことが出来るので、副ミッションケース１４００の潤滑オイルの確認と補充を容易に行えて、メンテナンス性が向上する。

また、これにより、ベルト左カバー２２０と入力プーリ２０１を外すことにより、ベルト右カバー２３０を外すことなくドレン栓１４１１が視認出来て、且つ取り外すことが出来るので、副ミッションケース１４００の潤滑オイルの排出を容易に行えて、メンテナンス性が向上する。潤滑オイルを排出後ドレン栓１４１１を取り付け、前記潤滑オイル注入栓１４１０を外して潤滑オイルを入れることで、潤滑オイルの全量交換ができる。

また、テンションローラ機構２５０による駆動力の入切を行う為のメインクラッチケーブル２５１（図５参照）を、主ミッションケース１３００と連結板２６０との間に通す構成としたことにより、組み立て性の向上が図れる。

次に、主として図７（ａ）〜図８（ｃ）を参照しながら、上述したマフラーガード１４０の取付構造について説明する。

まず、マフラーガード１４０の構成について説明する。

ここで、図７（ａ）はマフラーガード１４０の平面図であり、図７（ｂ）はマフラーガード１４０の左側面図であり、図７（ｃ）はマフラーガード１４０の背面図である。また、図８（ａ）はマフラーガード１４０の右側面図であり、図８（ｂ）はマフラーガード１４０の底面図であり、図８（ｃ）はマフラーガード１４０の正面図である。

図７（ａ）〜図７（ｃ）、及び図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す通り、マフラーガード１４０は、マフラーカバー１２０の上面、左右側面、前面、及び後面と所定距離隔てて、それら各面を覆うガード部材であって、このマフラーガード１４０の上面１４１の中央部を除く左右側には、複数の上面スリット１４１ａＬ、１４１ａＲが形成されている（図７（ａ）参照）。

また、このマフラーガード１４０の上面１４１の中央部には、機体前後方向に長い長孔１４１ｂが形成されている。

これにより、マフラーカバー１２０（図１、図６参照）の高温部に上面スリット１４１ａＬ、１４１ａＲや長孔１４１ｂなどの開放部を形成したことで、マフラーガード１４０の表面温度を低くすることが出来る。

また、欧州の安全規格を満たすべく、長孔１４１ａの長手方向の中央付近は、左右両側から円弧状の左右一対の凸部１４１ａ１、１４１ａ２が設けられている。左右一対の凸部１４１ａ１、１４１ａ２部分が抵抗となることで、特定の治具が入らない構成としている。これにより、マフラーガード１４０の表面温度が高くなりすぎることなく、マフラーガード１４０の高さを低く出来て、作業者が誤ってマフラーガード１４０に触れた際の火傷防止効果を発揮する。

また、マフラーガード１４０の左側面１４２には、図７（ｂ）に示す通り、上面１４１の左側の複数の上面スリット１４１ａＬと連通する複数の左側面スリット１４２ａＬが形成されている。また、マフラーガード１４０の左側面１４２には、図７（ｂ）に示す通り、後側の角部において切り欠き部１４２ｂが形成されている。

即ち、マフラー１００の排気口１０１（図６参照）が機体横向きに設けられている本実施の形態では、この排気の方向に合わせて、当該切り欠き部１４２ｂを形成することにより、マフラー１００の排気口１０１から排出される高温の排気ガスがマフラーガード１４０の左側面１４２に直接当たるのを防止出来、マフラーガード１４０の表面温度の上昇を抑えることが出来る。これにより、作業者が誤ってマフラーガード１４０に触れた際の火傷防止効果を発揮する。

また、マフラーガード１４０の右側面１４３には、図８（ａ）に示す通り、上面１４１の右側の複数の上面スリット１４１ａＲと連通する複数の右側面スリット１４３ａＲが形成されている。

また、マフラーガード１４０の背面１４４には、図７（ｃ）に示す通り、複数の背面スリット１４４ａＢが形成されている。

また、マフラーガード１４０の正面１４５には、図８（ｃ）に示す通り、複数の正面スリット１４５ａＦが形成されている。

また、マフラーガード１４０の左側面１４２の下端部の前側と後側には、図７（ｂ）に示す通り、マフラーガード１４０をベルト伝動機構２００のベルト右カバー２３０に固定する為の第１前ステー１５０ａ、第１後ステー１５０ｂがそれぞれ固定されている。また、第１前ステー１５０ａ、第１後ステー１５０ｂは、図７（ｃ）に示す通り、それぞれの中央部において、マフラーガード１４０の内面側に略直角に屈曲して所定距離Ｋだけ進んだ後、再び、下方側に略直角に屈曲して構成されている（図７（ｃ）参照）。第１前ステー１５０ａ、第１後ステー１５０ｂの下端部には、それぞれナット１５１ａ、１５１ｂが予め固定されている。

また、マフラーガード１４０の正面１４５の下端部には、図８（ｃ）に示す通り、マフラーガード１４０を燃料タンク３０と共締め固定する為の第２ステー１６０が固定されている。第２ステー１６０の先端部には、共締めボルトを挿入する為の切り欠き部１６１が設けられている。

また、マフラーガード１４０の右側面１４３の後端部には、図７（ｂ）に示す通り、マフラーガード１４０を、マフラーガード固定用孔１７０ａが設けられた突き出し部１７０と共に固定する為の第３ステー１８０が固定されている。第３ステー１８０の先端に形成されたＬ曲げ部１８１には、機体前後方向に長い長孔１８１ａが形成されている。

上述したマフラーガード１４０の取付構造について、主として図１、図５を参照しながら更に説明する。

即ち、マフラーガード１４０は、その前側においては、第２ステー１６０の切り欠き部１６１を、エンジン２０の上面外壁から上方に突き出したタンク取付ステー３２において前後方向に設けられた貫通孔（図示省略）を介して燃料タンク３０側から後方に向けて突き出したボルト（図示省略）に挿入して、固定ナット（図示省略）によりタンク取付ステー３２に燃料タンク３０と共に固定されている（図１、図５参照）。

尚、第２ステー１６０によるマフラーガード１４０の固定については、上記構成に限らず例えば、燃料タンク３０の側面に予め固定ナットが溶接されており、ボルトを第２ステー１６０の切り欠き部１６１側から貫通孔に挿入して、固定ナットと嵌合させて締め付ける構成であっても良い（図１、図５参照）。

燃料タンク３０の前部は、エンジン２０の上面外壁から上方に突き出した左右のタンク取付ステー３２ｂ、３２ｂにおいてボルト３２ｃで固定されているので、燃料タンク３０自体も安定して取り付けられている（図１、図５参照）。

また、マフラーガード１４０は、その後側においては、第３ステー１８０の長孔１８１ａを、ハンドルブラケット１３０の前端部に設けられた突き出し部１７０のマフラーガード固定用孔（図示省略）に位置合わせして、ボルト・ナットにより固定されている（図１参照）。

また、マフラーガード１４０は、その左側においては、第１前ステー１５０ａに固定されたナット１５１ａと、第１後ステー１５０ｂに固定されたナット１５１ｂを、連結板２６０の上端部に設けられた２つの長孔２６６ａ、２６６ｂに位置合わせして、連結板２６０の左側面から長孔２６６ａ、２６６ｂを介して、ナット１５１ａと１５１ｂに向けてボルト２６７ａ、２６７ｂが挿入されて固定されている（図５参照）。

上記の通り、マフラーガード１４０を、その前側、後側、及び左側の３方において機体の各部と固定しているので、エンジン２０からの振動によるマフラーガード１４０の揺れを低減することが出来る。

また、上記の通り、マフラーガード１４０を、高温のマフラー１００本体に固定するのではなく、温度の低い場所に固定する構成としたことで、マフラーガード１４０の高温化を防止出来る。

また、上記の通り、第１前ステー１５０ａと第１後ステー１５０ｂには、所定距離Ｋの段差が設けられているので、マフラーガード１４０を機体の各部に固定したとき、マフラーカバー１２０の左側面（図示省略）から概ね距離Ｋだけ離れたところにマフラーガード１４０の左側面１４２が位置している。 これにより、高温のマフラーカバー１２０からマフラーガード１４０の左側面１４２を所定距離離すことで、マフラーガード１４０の表面温度上昇を抑えることが出来、作業者が誤ってマフラーガード１４０に触れた際の火傷防止効果を発揮する。

次に、上述した、主変速機構３００及び副変速機構４００について、図９〜図１４を用いて更に説明する。

図９は、副ミッションケース１４００と主ミッションケース１３００との取り付け状態を示した左側面図である。

図１０（ａ）は、副ミッションケース１４００に収納された副変速機構４００の構成と、副変速機構４００と主ミッションケース１３００に収納された主変速機構３００との接続関係を説明する為の下側から見た概略断面図であり、副変速レバー７０を低速位置に設定した状態を示している。また、図１０（ｂ）は、副変速機構４００におけるシフタステー４４０の拡大側面図である。

図１１は、副ミッションケース１４００に収納された副変速機構４００を説明する為の下側から見た概略断面図であり、副変速レバー７０を高速位置に設定した状態を示している。

また、図１２は、副ミッションケース１４００に収納された副変速機構４００の部分拡大斜視図である。

また、図１３は、副変速機構４００と主変速機構３００を中心とした伝動機構線図であり、副変速機構４００において低速時の状態を示す図であり、図１４は、図１３に示す伝動機構線図と同じ図であるが、副変速機構４００において高速時の状態を示す図である点で両者は相違する。

上述した通り、副ミッションケース１４００は、２本のボルト１４０１ａにより、主ミッションケース１３００に固定されている（図９参照）。

また、図９に示す通り、副変速レバー回動シャフト７２の図中奥側、即ち、平面視で、機体左右方向を基準として副変速レバー回動シャフト７２の右側に主変速レバー回動シャフト８２が回動可能に配置されている。

尚、主ミッションケース１３００の下端側には、複数の耕耘爪６０ａを有する耕耘装置６０が連結される耕耘回動軸３９０が配置されている。

副変速機構４００は、図１０に示す通り、エンジン２０からのプーリ減速をする入力プーリ２０１が一端側に着脱可能に固定され、他端側の内側に穴部４０１ａが形成された入力軸４０１と、当該穴部４０１ａに先端部４０２ａが回動自在に挿入されて、入力軸４０１に対して回動自在に遊嵌接合された出力軸４０２とを備えている。

一方、副変速機構４００の出力軸４０２は、隣接する主変速機構３００の入力軸３０１に対してスプライン嵌合により連結されている。

即ち、副変速機構４００の出力軸４０２の先端部４０２ｂは、主変速機構３００の入力軸３０１の先端部３０１ａの内側に形成された穴部に着脱可能に挿入されて、スプライン嵌合により主変速機構３００側に駆動力を伝達する構成である。

これにより、副ミッションケース１４００を組み立てた状態で、主ミッションケース１３００に対して簡単に取り付けが出来、組み立てが容易となると共に、分解も容易に行えるのでメンテナンス性が向上する。

また、副変速機構４００の入力軸４０１と出力軸４０２をそれぞれ支持する軸受け部の外側には、入力軸４０１の外周と出力軸４０２の外周にオイルシール４０３が配置されている。

また、主変速機構３００の入力軸３０１の先端部３０１ａを支持する軸受け部の外側には、入力軸３０１の先端部３０１ａの外周にオイルシール３０３が配置されている。

これにより、副ミッションケース１４００と、主ミッションケース１３００は、それぞれ単独で品質確認（即ち、リーク試験や負荷試験など）が出来、品質確認後に両者を組み立てるので安定した品質を確保出来る。

副変速機構４００の入力軸４０１には、軸方向に突き出した複数の凹凸部が形成された第１爪部４１０ａと、第１ギヤ４１０ｂとが所定の隙間部４１０ｃを介して一体形成された第１ギヤ部４１０が、スライド移動可能にスプライン嵌合されている。

また、副変速機構４００の出力軸４０２には、第１爪部４１０ａの凹凸部と嵌合可能な、複数の凹凸部が形成された第２爪部４２０ａを側面に有する第２ギヤ部４２０が固定されている。

また、第１ギヤ部４１０に形成された所定の隙間部４１０ｃに挿入されたシフタプレート４３１が一体形成された副変速シフタ４３０は、副ミッションケース１４００の内部において副変速機構４００の入力軸４０１の軸方向に平行に固定されたシフタステー４４０に対して、スライド移動可能に配置されている。

一方、図１２に示す通り、上端部に副変速レバー７０が固定された副変速レバー回動シャフト７２の下端部には、副変速シフタ４３０を、副変速レバー７０の所定位置への移動に連動してシフタステー４４０上においてスライド移動（図１２の矢印Ｓ参照）させる為のスライドアーム７３が固定されており、当該スライドアーム７３の先端部は、副変速シフタ４３０に形成された穴部４３２に挿入されている。

また、シフタステー４４０は、図１０（ｂ）に示す通り、円柱状のシャフトの中央位置とその左右両側の対称の位置に、位置決め用溝部４４１ａ、４４１ｂ、４４１ｃを設け、副変速シフタ４３０の内部に収納されたスプリング４４４で付勢された位置決め用スチールボール４４５が、位置決め用溝部４４１ａと４４１ｂの何れかに挿入されることで副変速シフタ４３０が所定の位置、即ち、低速又は高速の位置で位置決め出来る構成である。

尚、本実施の形態では、副変速シフタ４３０が低速の位置に設定されている場合、位置決め用スチールボール４４５は、位置決め用溝部４４１ａに挿入され、副変速シフタ４３０が高速の位置に設定されている場合、位置決め用スチールボール４４５は、位置決め用溝部４４１ｂに挿入される構成である。

ここで、副変速機構４００の変速位置は、高速と低速の２段である為、シフタステー４４０の位置決め用溝部は、２つ形成されておりさえすれば良いが、３つ目の位置決め用溝部４４１ｃをダミー用溝部として形成することで、シフタステー４４０の形状が左右対称となるので、組み付け時において、左右方向を逆に組み付けるという誤作業は生じない。

また更に、副変速機構４００は、副変速機構４００の入力軸４０１に平行に配置され、一端側、即ち入力プーリ２０１側にカウンタ第１ギヤ４５１が固定され、且つ、出力軸４０２に固定された第２ギヤ部４２０と噛み合うカウンタ第２ギヤ４５２が反対側に固定されたカウンタ軸４５０を備えている。カウンタ第１ギヤ４５１は、カウンタ第２ギヤ４５２によも大径のギヤである。

そして、図１０（ａ）に示す通り、作業者により副変速レバー７０が低速の位置に設定された際に副変速シフタ４３０が入力プーリ２０１側にスライド移動すると、それに連動して第１ギヤ部４１０が同じ方向にスライド移動することにより、第１ギヤ４１０ｂは、カウンタ第１ギヤ４５１と噛み合う（図１３参照）。尚、第１ギヤ４１０ｂは、カウンタ第１ギヤ４５１より小径のギヤである。

これにより、入力軸４０１に伝達されたエンジン２０からの駆動力は、低速の変速比により、カウンタ第１ギヤ４５１及びカウンタ第２ギヤ４５２を介して出力軸４０２に固定された第２ギヤ部４２０に伝達される（図１３参照）。

ここで、本実施の形態のカウンタ第１ギヤ４５１とカウンタ第２ギヤ４５２とカウンタ軸４５０とを含む構成は、本発明の第３ギヤ部の一例にあたる。

また、図１１に示す通り、作業者により副変速レバー７０が低速の位置から高速の位置に設定変更された際に副変速シフタ４３０が入力プーリ２０１から遠ざかる方向にスライド移動すると、それに連動して第１ギヤ部４１０が同じ方向にスライド移動することにより、第１爪部４１０ａは、第２爪部４２０ａと嵌合する（図１４参照）。

これにより、入力軸４０１と出力軸４０２は一体として回動し、入力軸４０１に伝達されたエンジン２０からの駆動力は、高速の変速比として、そのまま出力軸４０２に伝達される（図１４参照）。

尚、本実施の形態の第１ギヤ部４１０、第２ギヤ部４２０、カウンタ第１ギヤ４５１、及びカウンタ第２ギヤ４５２を含む構成は、本発明の変速部の一例にあたる。

以上の構成により、副変速機構４００の入力軸４０１及び当該入力軸４０１に対して分割可能に遊嵌接合された出力軸４０２と、カウンタ軸４５０との構成により、２段変速が可能な、コンパクト且つ安価な変速機構が提供出来る。

また、副変速機構４００における２段の変速の内の低速変速については、入力軸４０１からカウンタ軸４５０を経由して出力軸４０２に伝達することで実現させ、高速変速については、第１爪部４１０ａと第２爪部４２０ａとの嵌合により、遊嵌接合状態の入力軸４０１と出力軸４０２とを一体化することで実現させたことにより、構成が簡略化出来、安価に提供出来る。

また、上記の通り、第１ギヤ４１０ｂ、カウンタ第１ギヤ４５１、カウンタ第２ギヤ４５２及び第２ギヤ部４２０による変速ギヤ機構に、第１爪部４１０ａ及び第２爪部４２０ａによる爪クラッチ機構を併用した構成により、変速ギヤだけで変速を実現する構成に比べて、変速ストロークが少ない。その為、機体左右方向を基準とした副ミッションケース１４００の全幅を狭く出来るので、エンジン２０の左側に突き出した出力軸２０ａの突き出し量が少なくなり、即ち、エンジン２０の出力プーリ２１のエンジン２０からのオーバーハング量が少なくなり、強度アップとなる。

また、変速ストロークが小さいので、副変速レバー７０を、ベルト右カバー２３０と主ミッションケース１３００との間に配置出来、コンパクトな歩行型耕耘機を提供出来る。

また、上記の通り、副変速機構４００の入力軸４０１（出力軸４０２と同芯）は、副ミッションケース１４００の中央に配置し、低速時の伝動ギヤは、入力軸４０１の下方に配置した構成により、副変速機構４００を収納した副ミッションケース１４００の重心位置を低く出来、機体の安定化が図れる。

また、図１２に示した通り、副変速レバー回動シャフト７２や副変速シフタ４３０等を副ミッションケース１４００内の上部空間に配置した為、副変速レバー７０の変速範囲が大きく確保出来、変速位置が明確になり、操作ミスの発生を低減出来る。

また、本実施の形態では、作業者により副変速レバー７０が低速の位置から高速の位置に変更された際に、副変速シフタ４３０が入力プーリ２０１から遠ざかる方向にスライド移動して、第１爪部４１０ａの凸部が第２爪部４２０ａの凸部に当たることにより嵌合が不完全な状態になった場合を考慮して、次の通り構成されている。

即ち、第１爪部４１０ａの凸部が第２爪部４２０ａの凸部に当たることにより嵌合が不完全な状態になった場合、位置決め用スチールボール４４５が、シフタステー４４０の位置決め用溝部４４１ａと４４１ｂの間のストレート部４４２に当たるのではなく、ストレート部４４２と位置決め用溝部４４１ｂとの境界の角部４４３に当たり、位置決め用スチールボール４４５が位置決め用溝部４４１ｂ側に少なくとも半分程度掛かるべく構成されている。

これにより、作業者により副変速レバー７０が低速の位置から高速の位置に変更された際に、第１爪部４１０ａの凸部が第２爪部４２０ａの凸部に当たることにより嵌合が不完全な状態になった場合であっても、テンションローラ機構２５０を作動させてメインクラッチを「入」にした際に、入力軸４０１の回動により第１爪部４１０ａの凸部が第２爪部４２０ａの凸部からずれて凹部に来ると同時に、スプリング４４４の付勢力により位置決め用スチールボール４４５が、シフタステー４４０の位置決め用溝部４４１ｂに押し込まれる方向に移動すると共にシフタステー４４０が入力プーリ２０１から更に遠ざかる方向にスライド移動する。これによって、第１爪部４１０ａは、第２爪部４２０ａと確実に嵌合する。

次に、図１３を用いて、主変速機構３００の構成を説明する。

主変速機構３００には、図１３に示す通り、一端側に後進・高速用ギヤ３１０ａと他端側に低速用ギヤ３１０ｂを一体形成し、且つ入力軸３０１に沿って摺動可能にスプライン嵌合された走行主変速ギヤ部３１０が、入力軸３０１上に設けられている（図１０参照）。

走行主変速ギヤ部３１０は、作業者による主変速レバー８０の操作に連動して動く主変速用シフタプレート（図示省略）を介して、矢印Ｔ１、Ｔ２で示す方向にスライド移動する構成である（図１３参照）。

具体的には、主変速レバー８０が、図２に示す通り平面視で、左右後方に略Ｖ字状に延びた操作用ハンドル４０の中間に位置する場合は、走行主変速ギヤ部３１０は、図１３において実線で示された位置にあり、高速走行の変速比となる。

また、主変速レバー８０が、図２に示す通り平面視で、右側の操作用ハンドル４０の方向に操作されると、走行主変速ギヤ部３１０は矢印Ｔ１方向にスライド移動し、図１３において破線で示された位置に移動して、後進走行の変速比となる。

また、主変速レバー８０が、図２に示す通り平面視で、左側の操作用ハンドル４０の方向に操作されると、走行主変速ギヤ部３１０は矢印Ｔ２方向にスライド移動し、図１３において破線で示された位置に移動して、低速走行の変速比となる。

また、主変速レバー８０が、図２に示す通り平面視で、高速走行の位置と後進走行の位置の間に操作された場合、及び、高速走行の位置と低速走行の位置の間に操作された場合は、走行主変速ギヤ部３１０の後進・高速用ギヤ３１０ａと低速用ギヤ３１０ｂは、何れのギヤとも噛み合わないので、中立状態となる。

また、主変速機構３００には、図１３に示す通り、走行主変速ギヤ部３１０が矢印Ｔ１方向にスライド移動することにより、後進・高速用ギヤ３１０ａと噛み合う後進第１ギヤ３２０ａが一端側に固定されると共に、走行第２軸３３０に固定された走行第３ギヤ３３０ｃと常時噛み合っている後進第２ギヤ３２０ｂが他端側に固定された走行第１軸３２０が設けられている。

また、走行主変速ギヤ部３１０が矢印Ｔ２方向にスライド移動することにより、低速用ギヤ３１０ｂは、走行第３ギヤ３３０ｃと噛み合う構成である。

また、走行第２軸３３０には、走行主変速ギヤ部３１０が図１３において実線で示された位置にあるとき、即ち、高速の変速比のときに、後進・高速用ギヤ３１０ａと噛み合う走行第１ギヤ３３０ａと、走行第１ギヤ３３０ａと走行第３ギヤ３３０ｃの間に配置された走行第２ギヤ３３０ｂとが固定されている。

また、主変速機構３００には、走行第２ギヤ３３０ｂと常時噛み合う走行第４ギヤ３４０ａが固定されると共に、第１スプロケット３４０ｂが固定された走行第３軸３４０が設けられている。

また、第１スプロケット３４０ｂとチェーン３５０により連結された第２スプロケット３６０が耕耘回動軸３９０に固定されている。

以上の構成により、副変速レバー７０が低速位置に操作されると（図１２参照）、第１ギヤ部４１０が、入力軸４０１上において入力プーリ２０１側に近づく方向にスライド移動し、カウンタ第１ギヤ４５１と噛み合うことで、入力プーリ２０１に伝達された駆動力は、カウンタ軸４５０を経由して出力軸４０２に低速の変速比で伝達される。

また、副変速レバー７０が高速位置に操作されると（図１２参照）、第１ギヤ部４１０が、入力軸４０１上において入力プーリ２０１側から遠ざかる方向にスライド移動し、第１爪部４１０ａが第２爪部４２０ａと嵌合することで、入力プーリ２０１に伝達された駆動力は、入力軸４０１に直結した出力軸４０２に対して高速の変速比で伝達される。

一方、主変速機構３００は、上述した通り、主変速レバー８０の操作により、高速、後進、又は低速による３段の切り替えが可能である。

以上のことから、本実施の形態の歩行型耕耘機１では、密閉式の副ミッションケース１４００を主ミッションケース１３００に外付けする構成としたことにより、主ミッションケース１３００の大幅な変更を伴わないで、副変速レバー７０が低速の位置に設定された場合において、主変速レバー８０の操作により、高速、後進、又は低速による３段の切り替えが可能であると共に、副変速レバー７０が高速の位置に設定された場合において、主変速レバー８０の操作により、高速、後進、又は低速による３段の切り替えが可能であるので、全６段の切り替えが可能となる。

次に、図１５〜図１７を用いて、フロントウエイト装着具５００について説明する。

図１５は、本実施の形態における歩行型耕耘機１にフロントウエイト装着具５００を取り付けた状態を示す左側面図である。

また、図１６（ａ）は、本実施の形態における歩行型耕耘機１にフロントウエイト装着具５００を取り付ける前の状態を示す、断面を含む部分平面図であり、図１６（ｂ）は、本実施の形態における歩行型耕耘機１にフロントウエイト装着具５００を取り付けた状態を示す、断面を含む部分平面図である。尚、図１６（ａ）、図１６（ｂ）では、上述した副ミッションケース１４００等の図示を省略した。

図１７は、フロントウエイト装着具５００の斜視図である。

尚、フロントウエイト装着具５００は、必要に応じてバランスウエイト６００（図１５参照）を装着する為のものである。当該バランスウエイト６００の装着により、歩行型耕耘機１の重心位置が変更され、機体全体のバランスを調整して、耕耘機の操縦安定性を確保することが出来る。

上述した通り、左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒには、予めボス１５Ｌ、１５Ｒが固定されている（図１、図１６（ａ）、図１７参照）。

一方、フロントウエイト装着具５００は、図１７に示す通り、側面視で略コの字状の凹部にバランスウエイト６００を装着するウエイト装着部５２０と、ウエイト装着部５２０を先端側に固定すると共に、上記ボス１５Ｌ、１５Ｒの貫通孔１５Ｌａ、１５Ｒａに対応する位置に同径の貫通孔５１０Ｌａ、５１０Ｒａを後端側に有した左右一対の取付ステー５１０Ｌ、５１０Ｒと、ウエイト装着部５２０に形成されたピン挿入用孔５２０ａに挿入することでバランスウエイト６００をウエイト装着部５２０の凹部に固定するウエイト固定ピン５３０とから構成されている。

次に、フロントウエイト装着具５００の取り付け方を説明する。

即ち、作業者は、図１で説明した歩行型耕耘機１の左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒに予め固定されているボス１５Ｌ、１５Ｒの外側の端面に、フロントウエイト装着具５００の左右一対の取付ステー５１０Ｌ、５１０Ｒの内側面を対向させると共に、ボス１５Ｌ、１５Ｒの貫通孔１５Ｌａ、１５Ｒａに、取付ステー５１０Ｌ、５１０Ｒの貫通孔５１０Ｌａ、５１０Ｒａを位置合わせした後、貫通用ボルト５４０を挿入し、ナット５４１を重ねたダブルナット止めにより、貫通用ボルト５４０の抜け止めを行う。

尚、ボス１５Ｌ、１５Ｒの機体左右方向の高さは、取付ステー５１０Ｌ、５１０Ｒが、転輪部９０を回動させる為の回動軸９０ａや引っ張りバネ部材９４、及び左右一対の支持アーム９２と干渉しない高さに設定されている。

これにより、転輪部９０を取り外すことなく、フロントウエイト装着具５００を取り付けることが出来る。

貫通用ボルト５４０をダブルナット止めした構成により、貫通用ボルト５４０の緩みが確実に防止出来、フロントウエイト装着具５００を左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒに確実に固定できるので、フロントウエイト装着具５００に固定されたバランスウエイト６００の振動を低減出来る。

尚、上記実施の形態では、貫通用ボルト５４０をダブルナット止めすることにより、フロントウエイト装着具５００を左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒに固定する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ａ）に示す通り、貫通用ボルト５４０に代えて貫通用ピン５５０を用い、貫通用ピン５５０の抜け防止として先端部にヘアーピン５５１を取り付ける構成であっても良い。ここで、図１８（ａ）は、図１６で説明したフロントウエイト装着具５００の取り付け構成の第１変形例を示す図である。

また、上記実施の形態では、貫通用ボルト５４０をダブルナット止めすることにより、フロントウエイト装着具５００を左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒに固定する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ｂ）に示す通り、左右一対のフロントフレーム１０Ｌ、１０Ｒに、内周面にタップが切られたタップ孔１５ＲＴａ、１５ＲＴａを有するタップ孔付きボス１５ＬＴ、１５ＲＴが予め固定されており、左側の取付ステー５１０Ｌの２つの貫通孔５１０Ｌａからタップ孔付きボス１５ＬＴのタップ孔１５ＬＴａにボルト５６０を締め付け、且つ、右側の取付ステー５１０Ｒの２つの貫通孔５１０Ｒａから、タップ孔付きボス１５ＲＴのタップ孔１５ＲＴａにボルト５６０を締め付ける構成であっても良い。ここで、図１８（ｂ）は、図１６で説明したフロントウエイト装着具５００の取り付け構成の第２変形例を示す図である。

また、上記実施の形態では、副変速機構４００における２段の変速の内の低速変速については、入力軸４０１からカウンタ軸４５０を経由して出力軸４０２に伝達することで実現させ、高速変速については、第１爪部４１０ａと第２爪部４２０ａとの嵌合により、遊嵌接合状態の入力軸４０１と出力軸４０２とを一体化することで実現させた場合について説明したがこれに限らず例えば、高速変速をカウンタ軸を経由することで実現し、低速変速を遊嵌接合状態の入力軸４０１と出力軸４０２を一体化することで実現する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、副変速機構４００の入力軸４０１と出力軸４０２が遊嵌接合された構成について説明したが、これに限らず例えば、カウンタ軸４５０を副変速機構４００の出力軸とし、その一端部を主変速機構３００の入力軸３０１と連結する構成であっても良い。この場合、第１ギヤ部４１０と第２ギヤ部４２０が一体化されて、入力軸４０１上をスライド移動可能にスプライン嵌合された構成となり、シフタプレート４３１に連動して入力軸４０１上をスライド移動して、カウンタ第１ギヤ４５１と噛み合うか、カウンタ第２ギヤ４５２と噛み合うかの切り替えにより、高速・低速の２段変速が可能となる。

また、上記実施の形態では、副変速機構４００の出力軸４０２と主変速機構３００の入力軸３０１とがスプライン嵌合により着脱可能に連結されている構成について説明したが、これに限らず例えば、スプライン嵌合以外の連結手段により着脱可能に連結されていても良いし、出力軸４０２と入力軸３０１が一体化されていても良い。

また、上記実施の形態では、副変速機構４００の出力軸４０２は、隣接する主変速機構３００の入力軸３０１に対してスプライン嵌合により連結されている構成について説明したが、これに限らず例えば、両者は、キー溝と平行キーを用いたキー伝動により連結されている構成であっても良い。

本発明の歩行型耕耘機によれば、ミッションケースの大幅な変更を伴わないで変速段数を増やすことが出来るという効果を発揮し、歩行型耕耘機等の管理機として有用である。

１ 歩行型耕耘機
１０ 機体フレーム
２０ エンジン
２１ 出力プーリ
３０ 燃料タンク
４０ 操作用ハンドル
５０ 作業機取り付け部
５５ 抵抗棒
６０ａ 耕耘爪
６０ 耕耘装置
７０ 副変速レバー
８０ 主変速レバー
９０ 転輪部
９１ 回転車輪
１００ マフラー
１２０ マフラーカバー
１３０ ハンドルブラケット
１４０ マフラーガード
１５０ａ 第１前ステー
１５０ｂ 第１後ステー
１６０ 第２ステー
１８０ 第３ステー
２００ ベルト伝動機構
２０１ 入力プーリ
２１０ 伝動ベルト
２２０ ベルト左カバー
２３０ ベルト右カバー
２３１ 出力側ベルトストッパー
２３２ 入力側ベルトストッパー
３００ 主変速機構
４００ 副変速機構
１３００ 主ミッションケース
１４００ 副ミッションケース

Claims (3)

1. エンジンからの駆動力を、ベルト伝動機構を介して耕耘装置に伝達する歩行型耕耘装置であって、
   前記ベルト伝動機構側から伝達されてくる駆動力を前記耕耘装置に変速可能に伝達する主変速機構を収容した主ミッションケースと、
   前記ベルト伝動機構と前記主ミッションケースとの間に配置された、前記ベルト伝動機構から伝達される駆動力を前記主変速機構に変速可能に伝達する副変速機構を収容した副ミッションケースとを備え、
   前記主ミッションケースには、前記主変速機構の変速比を切り替える主変速レバーを設け、
   前記副ミッションケースには、前記副変速機構の変速比を切り替える副変速レバーを設け、
   前記副変速レバーの把持部を前記主変速レバーの下方に配置したことを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 前記副変速機構は、
   前記ベルト伝動機構からの前記駆動力を入力として受け取る入力軸と、
   前記入力軸に対して回動自在に嵌め合わされた、前記変速された駆動力を前記主変速機構へ出力する出力軸とを有する構成とし、
   前記副変速機構の前記出力軸は、前記主変速機構の入力軸に対して着脱可能に構成することで、前記副ミッションケースは前記副変速レバーと共に前記主ミッションケースに対して着脱可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
3. 前記副変速機構の変速部は、
   前記入力軸にスライド移動可能にスプライン嵌合された、第１爪部を有する第１ギヤ部と、
   前記出力軸に固定された、前記第１爪部と嵌合可能に形成された第２爪部を有する第２ギヤ部と、
   前記副変速レバーの所定位置への移動に連動して、前記入力軸上を前記スライド移動した前記第１ギヤ部と噛み合うことにより、前記入力軸に伝達された駆動力を所定の変速比で前記第２ギヤ部に伝達する第３ギヤ部と、を有し、
   前記副変速レバーの前記所定位置と異なる位置への移動に連動して、前記入力軸上を前記スライド移動した前記第１ギヤ部の前記第１爪部が、前記第２爪部と嵌合することで、前記入力軸と前記出力軸は一体として回動する、ことを特徴とする請求項２に記載の歩行型耕耘機。

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