JP6210802B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンからの動力を複数段に変速することにより作業装置による対地作業の間隔を変化させる変速機構が備えられた水田作業機に関する。

上記水田作業機の一例が例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された水田作業機では、ミッションケース内に、エンジンからの動力を複数段に変速することにより作業装置による対地作業の間隔を変化させる変速機構が配置されている。そして、変速機構を変速操作する変速操作ロッド（特許文献１では「変速操作ロッド〔４３〕」）が、ミッションケースから外方に突出されており、この変速操作ロッドに変速レバー（特許文献１では「株間変速レバー〔４６〕」）が連動連結されている。変速レバーが揺動操作されることによって、変速レバーに連動連結されている変速操作ロッドが操作され、その変速操作ロッドにより変速機構の変速操作が行われる。

特許第４２７４９６９号公報（図１０、図１１等）

従来の水田作業機では、変速レバーを機体フレームに支持しているため、ミッションケースから外方に突出される変速操作ロッドに対する変速レバーの連動連結は、機体フレームにミッションケースを固定した後になされる。このため、例えば機体フレームとミッションケースの間に取付誤差等があると、変速操作ロッドに変速レバーを連動連結する際に位置調整の作業が必要になる。また、変速操作ロッドに対して変速レバーを連動連結する際に機体フレーム等によって作業空間が制限されたりして、組み付けに手間を要する場合がある。

上記実情に鑑み、作業装置による対地作業の間隔を変化させる変速機構を変速操作する変速操作ロッドに対して変速レバーの組み付けを合理的に行うことができる水田作業機の提供が望まれていた。

本発明に係る水田作業機は、エンジンと、機体フレームと、前記機体フレームに固定されたミッションケースと、対地作業を行う作業装置と、前記ミッションケース内に配置され、前記エンジンからの動力を複数段に変速することにより前記作業装置による対地作業の間隔を変化させる、第一変速機構及び第二変速機構と、前記ミッションケースから外方に突出されて前記第一変速機構を変速操作する第一変速操作ロッド及び前記ミッションケースから外方に突出されて前記第二変速機構を変速操作する第二変速操作ロッドと、前記第一変速操作ロッドに連動連結される第一変速レバー及び前記第二変速操作ロッドに連動連結される第二変速レバーと、が備えられ、前記第一変速レバーが、前記ミッションケースに支持される揺動操作式のレバーであり、搭乗ステップに設けられた操作溝内に延出されており、前記第二変速レバーが、前記ミッションケースに支持される揺動操作式のレバーであり、前記ミッションケースから機体横外向きに延出されており、前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーが、前記ミッションケースに対する一方側の横側面箇所に配置され、前記第一変速操作ロッドに対する前記第一変速レバーの揺動中心となる第一上下軸心の前後位置関係と、前記第二変速操作ロッドに対する前記第二変速レバーの揺動中心となる第二上下軸心の前後位置関係と、が同じ関係になるように設定されている。

本発明によると、エンジンからの動力を複数段に変速して作業装置による対地作業の間隔を変化させる変速機構がミッションケース内に配置されており、変速機構の変速操作を行うための変速操作ロッドがミッションケース内からミッションケースの外方に突出されている。この変速操作ロッドに対して変速レバーが連動連結されるものとされ、この変速レバーは、変速操作ロッドを支持しているミッションケースに支持されている。つまり、ミッションケースを機体フレームに固定する前に、変速操作ロッドに対する変速レバーの連動連結を行うことができる。このため、変速操作ロッドに対して変速レバーを連動連結するにあたり、機体フレームとミッションケースの取付誤差による手間の増加を排除できる。そして、ミッションケースの周りに機体フレーム等の作業空間を制約するものがない状態で、変速操作ロッドに対する変速レバーの連動連結の作業を行うことができるので、組み付け作業の効率を向上できる。
このように、本発明によれば、作業装置による対地作業の間隔を変化させる変速機構を変速操作する変速操作ロッドに対して変速レバーの組み付けを合理的に行うことができる。

上記構成において、前記ミッションケースに固定された、第一支持部材及び第二支持部材が備えられ、前記第一変速レバーが、前記第一支持部材によって前記第一上下軸心周りに回動自在に支持され、前記第二変速レバーが、前記第二支持部材によって前記第二上下軸心周りに回動自在に支持されていると好適である。

本構成によれば、変速レバーが支持部材を介してミッションケースに支持されているので、支持部材によって変速レバーの配置態様の設計変更が容易となる。しかも、例えば、変速レバーが支持部材によって上下軸心周りに回動自在に支持されているので、変速レバーを例えば搭乗ステップの面に沿って揺動操作可能な形態とし易くなる。このため、操作性が良好で、安定して支持されるように変速レバーの組み付けを行うことができる。

上記構成において、前記第一変速操作ロッド及び前記第二変速操作ロッドが、前記ミッションケースの一方側の横側面から外方に突出されており、前記第一変速操作ロッドの機体横方向のスライド移動によって、前記第一変速機構が変速操作されるように構成され、前記第二変速操作ロッドの機体横方向のスライド移動によって、前記第二変速機構が変速操作されるように構成されていると好適である。

本構成によれば、変速操作ロッドがミッションケースの横側面から突出されており、変速機構の変速操作は変速操作ロッドの機体横方向にスライド移動によって行われる。一般的に、ミッションケースの横側面側には障害物となりうるものが比較的少ない。このため、障害物が少ない箇所に変速操作ロッドが突出されており、このような変速操作ロッドに変速レバーが連動連結されているから、操作時の動作が阻害されない箇所に変速レバーを合理的に配置できる。

乗用型田植機の全体側面図。 乗用型田植機の全体平面図。 ミッションケースの側面図。 操作溝の周辺を示す斜視図。 第一変速レバー及び第二変速レバーの周辺の平面図。 第一変速レバーの周辺の分解斜視図。 第二変速レバーの周辺の分解斜視図。 走行伝動系の線図。 植付伝動系の線図。 第一変速機構及び第二変速機構の周辺の断面図。 走行出力軸の周辺の断面図。

〔乗用型田植機の概略構成〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２に示されているのは、本発明の「水田作業機」の一例である乗用型田植機である。この乗用型田植機には、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１と左右一対の駆動自在な後輪１２とによって自走する走行機体１３と、走行機体１３に搭載されるエンジンＥと、走行機体１３の後部に昇降自在に支持されるリンク機構１４と、リンク機構１４を昇降駆動する油圧シリンダ１５と、リンク機構１４によって昇降自在に支持される八条植式の苗植付装置１６（「作業装置」の一例）と、が備えられている。乗用型田植機は、苗植付装置１６によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を「対地作業」として行うように構成されている。

図１、図２、図９に示されるように、苗植付装置１６には、苗を載置する苗載せ台１７、苗載せ台１７に載置された苗を圃面に植え付ける苗植付機構１８、接地フロート１９等が備えられている。苗植付機構１８には、４つの伝動ケース２０が備えられている。各伝動ケース２０の後部には、左右一対のロータリケース２１が回転駆動自在に支持されている。各ロータリケース２１には、一対の植付アーム２２が備えられている。各植付アーム２２には、植付爪２３が装着されている。

苗植付機構１８では、ロータリケース２１が回転駆動されると、ロータリケース２１の回転軸心周りにロータリケース２１及び植付アーム２２が回転されるとともに、ロータリケース２１に内装される不図示のアーム駆動機構による駆動によって植付アーム２２がロータリケース２１に対して回転される。これにより、一方の植付アーム２２の植付爪２３と他方の植付アーム２２の植付爪２３とによって交互に、苗載せ台１７に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗が切断されるとともに取り出されて植え付け土壌面に搬送されて植え付けられる。

図１、図２に示されるように、走行機体１３の機体フレーム２５には、ミッションケースＭが固定されている。ミッションケースＭ内には、苗植付装置１６における走行速度に対する植え付け速度の比率を複数段に変速することによって、苗植付装置１６による苗の植え付け間隔（株間）を複数種の距離に増減して切り換えできる第一変速機構Ｓ１（「変速機構」の一例）及び第二変速機構Ｓ２（「変速機構」の一例）が備えられている（図９、図１０参照。詳細は後述する）。第一変速機構Ｓ１は二段の変速操作を、第二変速機構Ｓ２は四段の変速操作を行うことができるように構成されている。第一変速機構Ｓ１の変速操作は第一変速操作ロッド２６（「変速操作ロッド」の一例）によって行われる。第二変速機構Ｓ２の変速操作は第二変速操作ロッド２７（「変速操作ロッド」の一例）によって行われる。図３、図５、図６に示されるように、第一変速操作ロッド２６には第一変速レバー２８（「変速レバー」の一例）が連動連結される。図３、図５、図７に示されるように、第二変速操作ロッド２７には第二変速レバー２９（「変速レバー」の一例）が連動連結される。

〔第一変速操作ロッドと第一変速レバーの連結構造〕
図３、図５、図６、図９、図１０に示されるように、第一変速操作ロッド２６は、その一端側がミッションケースＭの内部の第一変速機構Ｓ１に連係されており、その他端側がミッションケースＭの右横側面から外方に突出されている。第一変速操作ロッド２６は、機体横方向にスライド移動することによって、第一変速機構Ｓ１の変速操作を行うようになっている。第一変速操作ロッド２６の先端部には、上下方向向きの第一先端孔２６ａが形成されている。

図３、図６に示されるように、ミッションケースＭの右横側面には、ミッションケースＭ側で機体横内側を凸部とするコ字形状の板状の第一支持部材３０（「支持部材」の一例）が固定されている。第一支持部材３０は、取付部３１と、上辺部３２と、下辺部３３と、を有している。取付部３１は、上下に並ぶ機体横向きの２つのボルト３５によってミッションケースＭの右横側面に締結固定して取付けられている。上辺部３２は、取付部３１の上端部から略直角に屈曲されて、板面が機体前後方向に沿うように、機体横外側に向けて延出されている。下辺部３３は、取付部３１の下端部から略直角に屈曲されて、板面が機体前後方向に沿うように、機体横外側に向けて延出されている。上辺部３２には、上下方向向きの円形の第一上孔部３２ａが形成されている。下辺部３３には、上下方向向きの円形の第一下孔部３３ａが形成されている。

図３、図５、図６に示されるように、第一変速操作ロッド２６には、第一アーム部材３７が係合されている。第一アーム部材３７は、機体前方側を凸部とするＵ字形状の板状とされている。第一アーム部材３７は、機体前後方向に板面が沿う板状の上固定部３８と、上固定部３８と略平行に配置された板状の下固定部３９と、を有している。上固定部３８には、第一上下軸心Ｘ１（「上下軸心」の一例）を中心とする円の半径方向を長手方向とし、上下方向に開口された第一上長孔３８ａが形成されている。下固定部３９には、第一上下軸心Ｘ１を中心とする円の半径方向を長手方向とし、上下方向に開口された第一下長孔３９ａが形成されている。第一上長孔３８ａと第一下長孔３９ａは平面視で重複するようにされている。上固定部３８と下固定部３９とによって第一変速操作ロッド２６の先端部が上下方向に挟持されている。第一上長孔３８ａと第一先端孔２６ａと第一下長孔３９ａとに亘って上下方向に第一支持ピン４０が抜け止めされた状態で挿通されている。上固定部３８における機体前方側部分には、上下方向を向く円形の上挿通孔３８ｂが形成されている。下固定部３９における機体前方側部分には、上下方向を向く円形の下挿通孔３９ｂが形成されている。

図６に示されるように、第一上孔部３２ａ、第一下孔部３３ａ、上挿通孔３８ｂ、下挿通孔３９ｂは、第一上下軸心Ｘ１上に位置するようにされている。

図３、図６に示されるように、第一変速レバー２８は、断面円形の棒材を屈曲して形成されており、第一支持部材３０及び第一アーム部材３７を介してミッションケースＭに支持されている。第一変速レバー２８は、回動部４１と、腕部４２と、操作部４３と、を有している。回動部４１は、上下方向に沿って延びており、第一上孔部３２ａ、第一下孔部３３ａ、上挿通孔３８ｂ、下挿通孔３９ｂに亘って挿通されている。回動部４１は、上挿通孔３８ｂと下挿通孔３９ｂの近傍において、溶接等によって第一アーム部材３７に固定されて一体とされている。腕部４２は、回動部４１の上端部がミッションケースＭから離間する側へ屈曲されて機体横外側に向けて略水平状に延出されている。操作部４３は、腕部４２の機体横外側端部から上向きに屈曲されて上下方向に沿って延出されている。これにより、第一変速レバー２８は、第一上下軸心Ｘ１周りに揺動操作可能にミッションケースＭに支持されている。

このような構造によると、第一変速レバー２８を第一上下軸心Ｘ１周りに揺動すると、第一変速レバー２８と一体的に第一アーム部材３７が揺動し、第一アーム部材３７に連動して、第一変速操作ロッド２６が機体横方向にスライド移動され、第一変速操作ロッド２６がミッションケースＭから出退動される。これにより、第一変速機構Ｓ１の四段の変速位置を切り換えることができる。

図６に示されるように、第一変速レバー２８を、第一変速操作ロッド２６に連動連結するには、まず、ミッションケースＭの外面に、第一支持部材３０をボルト３５によって締結固定する。そして、第一アーム部材３７の第一上長孔３８ａ及び第一下長孔３９ａと、第一変速操作ロッド２６の第一先端孔２６ａとに、第一支持ピン４０を挿通することにより、第一アーム部材３７と第一変速操作ロッド２６を係合する。そして、第一変速レバー２８の回動部４１を、第一支持部材３０の上辺部３２の第一上孔部３２ａに挿通してから第一アーム部材３７の上下一対の上挿通孔３８ｂ及び下挿通孔３９ｂに挿通し、第一支持部材３０の下辺部３３の第一下孔部３３ａに挿通する。そして、第一変速レバー２８と第一アーム部材３７とを溶接固定する。これにより、第一変速操作ロッド２６に対する第一変速レバー２８の連動連結が完了する。このように、第一変速レバー２８をミッションケースＭに支持する構造であるため、ミッションケースＭを機体フレーム２５に未だ取り付け固定していない状態で、第一変速操作ロッド２６に対する第一変速レバー２８の連動連結の作業を行うことができる。

図３に示されるように、第一支持部材３０と、第一アーム部材３７と、第一変速レバー２８の略全部分と、は略水平状の面をなしている搭乗ステップ４５の下方に位置している。第一変速レバー２８の操作を行うために、搭乗ステップ４５には、図３、図４に示されるように、第一変速レバー２８の操作部４３を露出させる操作溝４５ａが形成されている。操作溝４５ａは、第一変速レバー２８の操作部４３の揺動方向に沿って、機体横内側から機体横外側に向かうにつれて前方に位置する円弧形状とされている。

図２、図４に示されるように、搭乗ステップ４５の上面には、可撓性を有するシート状の床マット４６が敷設されており、通常は、床マット４６で操作溝４５ａ及び第一変速レバー２８の操作部４３が被覆されている。床マット４６は、切り込みを入れることにより操作溝４５ａの上側近傍に位置された蓋部４６ａを有している。蓋部４６ａをめくり上げることにより、必要に応じて、操作溝４５ａ及び第一変速レバー２８の操作部４３を露出させることができる。

〔表示ラベル〕
図４に示されるように、搭乗ステップ４５には、操作溝４５ａの円弧形状に沿うように、操作溝４５ａの近傍に表示ラベル４７が付されている。表示ラベル４７には、第二変速機構Ｓ２によって、株間を広げた場合及び株間を狭めた場合の大きく二つに分けて、第一変速機構Ｓ１の段数に応じた四段階ごとのそれぞれの状態で現出される株の植え付け間隔（株間）の距離の目安となる情報が表示されている。

〔第二変速操作ロッドと第二変速レバーの連結構造〕
図３、図５、図７、図９、図１０に示されるように、第二変速操作ロッド２７は、その一端側がミッションケースＭの内部の第二変速機構Ｓ２に連係されており、その他端側がミッションケースＭの右側面から外方に突出されている。第二変速操作ロッド２７は、機体横方向にスライド移動することによって、第二変速機構Ｓ２の変速操作を行うようになっている。第二変速操作ロッド２７の先端部には、上下方向向きの第二先端孔２７ａが形成されている。また、ミッションケースＭにおける第二変速操作ロッド２７の前方に位置し、ミッションケースＭと一体とされて横外向きに突出された第二支持部材５０（「支持部材」の一例）には、上下方向を向く円形の貫通孔５０ａが開孔されている。

図３、図７に示されるように、第二変速レバー２９は、レバー部５１と、第二アーム部材５２と、を有している。レバー部５１は、機体横方向向きの棒状とされている。第二アーム部材５２は、機体前方側を凸部とする側面視でコ字形状の板状とされている。第二アーム部材５２の凸部がレバー部５１の後端部に溶接固定されて一体とされている。第二アーム部材５２は、上面部５３と、下面部５４と、を有している。上面部５３には、機体前後方向における中途部分の機体横内側箇所に、上下方向を向く円形の第二上孔部５３ａが開孔されている。下面部５４には、機体前後方向における中途部分の機体横内側箇所に、上下方向を向く円形の第二下孔部５４ａが開孔されている。また、上面部５３には、機体前後方向における後側部分の機体横内側箇所に、第二上下軸心Ｘ２（「上下軸心」の一例）を中心とする円の径方向を長手方向とし、上下方向に開口された第二上長孔５３ｂが開孔されている。下面部５４には、機体前後方向における後側部分の機体横内側箇所に、第二上下軸心Ｘ２を中心とする円の径方向を長手方向とし、上下方向に開口された第二下長孔５４ｂが開孔されている。上面部５３と下面部５４との間に、第二変速操作ロッド２７が上下方向に挟持され、ミッションケースＭの第二支持部材５０が挟持されている。

図７に示されるように、第二上孔部５３ａ、貫通孔５０ａ、第二下孔部５４ａは、第二上下軸心Ｘ２上に位置するようにされている。第二上孔部５３ａ、貫通孔５０ａ、第二下孔部５４ａには、上下方向を向く第二支持ピン５５が抜け止めされた状態で挿通されている。第二上長孔５３ｂ、第二先端孔２７ａ、第二下長孔５４ｂには、上下方向を向く第三支持ピン５６が抜け止めされた状態で挿通されている。このように、第二変速レバー２９は、第二上下軸心Ｘ２周りに揺動可能にミッションケースＭに支持されている。

このような構造によると、第二変速レバー２９を第二上下軸心Ｘ２周りに揺動すると、第二変速レバー２９の第二アーム部材５２によって第二変速操作ロッド２７が機体横方向にスライド移動され、第二変速操作ロッド２７がミッションケースＭから出退動される。これにより、第二変速機構Ｓ２の二段の変速位置を切り換えることができる。

図７に示されるように、第二変速レバー２９を、第二変速操作ロッド２７に連動連結するには、第二変速レバー２９の第二アーム部材５２を、第二変速操作ロッド２７に第二支持ピン５５で係合し、ミッションケースＭの第二支持部材５０に第三支持ピン５６で係合すれば、完了する。このように、第二変速レバー２９をミッションケースＭに支持する構造であるため、ミッションケースＭを機体フレーム２５に未だ取り付け固定していない状態で、第二変速操作ロッド２７に対する第二変速レバー２９の連動連結の作業を行うことができる。

上記第一変速機構Ｓ１と第二変速機構Ｓ２を含む乗用型田植機の伝動構造について以下に詳しく説明する。まず、走行系の伝動構造について説明する。
〔走行系の伝動構造〕
図８に示されるように、ミッションケースＭの左右両横側には、左右一対の前車軸ケース６０Ｆが備えられている。前車軸ケース６０Ｆには、上記前輪１１が上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。

ミッションケースＭには、ミッションケースＭの上部側の左横側部に位置する状態で、静油圧式無段変速装置６１が連結されている。静油圧式無段変速装置６１は、中立停止位置を有し、中立停止位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置６１は、外部へ延出される変速入力軸６１ａ及び変速出力軸６１ｂを有している。エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ミッションケースＭの内部に入り込むように配置されている。

ミッションケースＭの右横側部には、油圧ポンプ６２が連結されている。油圧ポンプ６２のポンプ入力軸６２ａは、ミッションケースＭの内部に入り込むように配置されている。ポンプ入力軸６２ａは、変速出力軸６１ｂと同芯状に配置されており、延長入力軸６１ｄによって変速出力軸６１ｂと一体回転するようにスプライン連結されている。これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａから油圧ポンプ６２に伝達され、油圧ポンプ６２が駆動される。

変速出力軸６１ｂには、ミッションケースＭの内部に回転自在に支持されている第一伝動軸６３がスプライン連結されている。第一伝動軸６３には、第一伝動軸６３と一体回転し、かつ、第一伝動軸６３に対してスライド移動自在とされる第一シフトギヤ６４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第一シフトギヤ６４には、第一高速ギヤ６４ａと、第一高速ギヤ６４ａよりも大径な第一低速ギヤ６４ｂとが一体として備えられている。

第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第二伝動軸６５がミッションケースＭ内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、大径ギヤ６５ａと大径ギヤ６５ａよりも小径な中径ギヤ６５ｂとが第二伝動軸６５に固定して備えられている。第一シフトギヤ６４をシフト操作することにより、第一高速ギヤ６４ａと大径ギヤ６５ａとの噛み合いと、第一低速ギヤ６４ｂと中径ギヤ６５ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第一伝動軸６３から第二伝動軸６５へ動力を伝達できる。そして、第二伝動軸６５には、中径ギヤ６５ｂよりも小径な小径ギヤ６５ｃが固定されている。

第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第三伝動軸６７がミッションケースＭ内に支持されて備えられている。第三伝動軸６７には、第三伝動軸６７と一体回転し、かつ、第三伝動軸６７に対してスライド移動自在とされる第二シフトギヤ６８がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第二シフトギヤ６８には、第二高速ギヤ６８ａと、第二高速ギヤ６８ａよりも大径な第二低速ギヤ６８ｂとが一体として備えられている。第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。

第三伝動軸６７の伝動下手側には、第三伝動軸６７に平行に、一対の前側伝動軸７１が突き合わせて配置されている。一対の前側伝動軸７１の間にデフ機構７２が備えられている。デフ機構７２のデフケース７２ａは、ミッションケースＭの内部に回転自在に支持されている。第三伝動軸６７に固定された伝動ギヤ６９は、デフケース７２ａに固定された被伝動ギヤ７２ｂに噛み合わされている。

一対の前側伝動軸７１のうち一方の前側伝動軸７１には、デフロック体７２ｃがキー構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。デフロック体７２ｃは、デフケース７２ａに対して係合解除された差動可能状態（デフロック解除状態）と、デフケース７２ａに対して係合された差動不能状態（デフロック状態）と、に切り換えできるように構成されている。

図８、図１１に示されるように、ミッションケースＭの後部には、ミッションケースＭの後端部から後ろ向きに突出する走行出力軸７４が備えられている。走行出力軸７４には第二ベベルギヤ７５が備えられている。第二ベベルギヤ７５は、第三伝動軸６７に固定された第一ベベルギヤ７０に噛み合わされており、これにより、第三伝動軸６７から走行出力軸７４へ動力が伝達される。

上記左右一対の後輪１２を支持する後車軸ケース６０Ｒが備えられており、走行出力軸７４と、後車軸ケース６０Ｒの後側伝動軸７６とに亘って後方伝動軸７７が連動連結されている。後側伝動軸７６に伝達される動力は、サイドクラッチ７３を介して、左右の後輪１２にそれぞれ伝達される。

これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速出力軸６１ｂ、第一伝動軸６３、第二伝動軸６５、第三伝動軸６７、デフ機構７２、前側伝動軸７１を介して左右一対の前輪１１に伝達され、デフ機構７２のデフケース７２ａ、走行出力軸７４、後側伝動軸７６を介して左右一対の後輪１２に伝達される。

〔スリーブ〕
ここで、図１１に示されるように、ミッションケースＭの後端部における走行出力軸７４には、オイルシール７８が配置されている。そして、走行出力軸７４には、耐摩耗性のスリーブ７９が外嵌されている。スリーブ７９は、スリーブ７９の外周面がオイルシール７８の内周面に接するように配置されている。このようなスリーブ７９を配置していることによって、走行出力軸７４の回動によるオイルシール７８の摩耗を防ぐことができるとともに、ミッションケースＭの後端部からのオイル漏れや、ミッションケースＭの後端部からのミッションケースＭ内への土や泥等の侵入を効果的に防止できる。

次に、植付系の伝動構造について説明する。
〔植付系の伝動構造〕
図９、図１０に示されるように、第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第四伝動軸８０がミッションケースＭ内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、作業用出力ギヤ８１が固定されている。第二伝動軸６５の動力は、作業用出力ギヤ８１からトルクリミッターＴを介して第四伝動軸８０に伝達されるように構成されている。

第四伝動軸８０には、第四伝動軸８０と一体回転し、かつ、第四伝動軸８０に対してスライド移動自在とされる植付用シフトギヤ８４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付用シフトギヤ８４には、第一植付用低速ギヤ８４ａと、第一植付用低速ギヤ８４ａよりも小径な第一植付用高速ギヤ８４ｂとが一体として備えられている。

第一伝動軸６３には、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ、が第一伝動軸６３に対して相対回動自在に支持されて備えられている。第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅは一体回転するように互いに固定されている。ギヤの径は、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅの順に大径となるようにされている。

植付用シフトギヤ８４は、第二変速操作ロッド２７をスライド移動操作されることにより、第一植付用低速ギヤ８４ａと第一遊嵌ギヤ８５ａとの噛み合いと、第一植付用高速ギヤ８４ｂと第五遊嵌ギヤ８５ｅとの噛み合いとのいずれかを選択できるようにされている。これにより、植付用シフトギヤ８４から伝動下手側へ伝達される動力を二段に変速できるように構成されている。このように、植付用シフトギヤ８４、第二変速操作ロッド２７、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ等により、ミッションケースＭ内に配置される第二変速機構Ｓ２が構成されている。つまり、第二変速機構Ｓ２は、エンジンＥからの動力を二段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置１６による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を二段階に変化させる。

第四伝動軸８０及び第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第五伝動軸８６がミッションケースＭ内に支持されて備えられている。第五伝動軸８６には、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄが相対回動自在に支持されて備えられている。ギヤの径は、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄの順に小径となるようにされている。第一遊嵌ギヤ８５ａには第一伝達ギヤ８７ａが常時噛み合いされ、第二遊嵌ギヤ８５ｂには第二伝達ギヤ８７ｂが常時噛み合いされ、第三遊嵌ギヤ８５ｃには第三伝達ギヤ８７ｃが常時噛み合いされ、第四遊嵌ギヤ８５ｄには第四伝達ギヤ８７ｄが常時噛み合いされている。そして、第五伝動軸８６には、第三ベベルギヤ８８が固定されている。

第五伝動軸８６の中心に挿入された第一変速操作ロッド２６を軸心方向にスライド移動操作して第一変速操作ロッド２６の一端側に備えた大径カム部２６ｂによって第五伝動軸８６に係合支持される伝動ボール８７ｅを半径方向外方に押し出し変位させる。伝動ボール８７ｅを、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄのいずれか一つの中心孔に係合させることにより、４組の常噛ギヤ対のうちの一組のみを選択して噛み合い伝動を行い、従動側の第五伝動軸８６に伝達される動力を四段に変速できるように構成されている。このように、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄ、第一変速操作ロッド２６、伝動ボール８７ｅ等により、ミッションケースＭ内に配置される第一変速機構Ｓ１が構成されている。つまり、第一変速機構Ｓ１は、エンジンＥからの動力を四段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置１６による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を四段階に変化させる。

このように、植付系の動力は、第一変速操作ロッド２６の操作による四段の変速と、第二変速操作ロッド２７の操作による二段の変速との組み合わせにより、合計八段の変速を行うことができるように構成されている。

ミッションケースＭの後部側には、ミッションケースＭに対して相対回動自在に支持された筒体９０が備えられている。筒体９０には、第四ベベルギヤ９１が備えられている。第四ベベルギヤ９１は、第五伝動軸８６に固定された第三ベベルギヤ８８に噛み合わされている。

ミッションケースＭの後部には、ミッションケースＭの後端部から後ろ向きに突出され、筒体９０と同心状に、筒体９０の内側に位置する植付出力軸９２が備えられている。植付出力軸９２には、植付出力軸９２と一体回転し、かつ、植付出力軸９２に対してスライド移動自在とされる植付クラッチ９３がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付クラッチ９３は、筒体９０に係合する係合状態と、筒体９０に係合しない係合解除状態とに切り換えることができる。植付クラッチ９３を係合状態にすると、第五伝動軸８６の動力は、第三ベベルギヤ８８、第四ベベルギヤ９１、筒体９０、植付クラッチ９３を介して、植付出力軸９２に動力が伝達される。一方、植付クラッチ９３を係合解除状態にすると、第五伝動軸８６から植付出力軸９２への動力伝達を切ることができる。植付クラッチ９３は、係合状態となる側に付勢されており、操作軸９４を出退することにより、係合状態と係合解除状態との切り換えを行うように構成されている。

〔ブッシュ〕
ここで、図１０に示されるように、操作軸９４には、ブッシュ９５が外嵌されている。ブッシュ９５によって、ミッションケースＭに対する操作軸９４の位置決めが好適になされる。また、ブッシュ９５によって操作軸９４の外周面がミッションケースＭに対して直接摺接することが防止されるので、操作軸９４の耐久性を向上できる。

図９に示されるように、植付出力軸９２の動力は、回転伝動軸９６を介してフィードケース９７の入力軸９８に伝達される。入力軸９８に入力された動力により、苗植付機構１８及び苗植付機構１８による苗植え動作に連動して苗載せ台１７の往復運動が行われる。これにより、走行機体１３の走行速度に対応して第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２によって変速された植付速度にて圃面への苗の植え付けが行われる。これにより、第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２の操作により、所望の植え付け間隔（株間）で田植えを行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、「変速レバー」として、第一上下軸心Ｘ１周りに回動自在に支持されている第一変速レバー２８及び第二上下軸心Ｘ２周りに回動自在に支持されている第二変速レバー２９を一例に示したが、これに限られない。例えば、横軸心周りや前後軸心周りに支持されている第一変速レバーや第二変速レバーであってもよい。

（２）上記実施形態では、「変速操作ロッド」として、ミッションケースＭの横側面から外方に突出されている第一変速操作ロッド２６及び第二変速操作ロッド２７を一例に示したが、これに限られない。例えば、ミッションケースＭの前面や後面から外方に突出されている第一変速操作ロッド及び第二変速操作ロッドであってもよい。

（３）上記実施形態では、機体前方側を凸部とするコ字形状とされている第一アーム部材３７を一例として示したがこれに限られない。例えば機体後方側、機体横内側、機体横外側等の他の側を凸部とするコ字形状に第一アーム部材とされていてもよい。

（４）上記実施形態では、乗用型田植機を「水田作業機」の一例として示したがこれに限られない。例えば、歩行型田植機、乗用型直播機、歩行型直播機等の他の水田作業機であってもよい。直播機の場合は、種子を圃場に直播する播種装置が「作業装置」に相当する。

１６ ：苗植付装置（作業装置）
２５ ：機体フレーム
２６ ：第一変速操作ロッド（変速操作ロッド）
２７ ：第二変速操作ロッド（変速操作ロッド）
２８ ：第一変速レバー（変速レバー）
２９ ：第二変速レバー（変速レバー）
３０ ：第一支持部材（支持部材）
５０ ：第二支持部材（支持部材）
Ｅ ：エンジン
Ｍ ：ミッションケース
Ｓ１ ：第一変速機構（変速機構）
Ｓ２ ：第二変速機構（変速機構）
Ｘ１ ：第一上下軸心（上下軸心）
Ｘ２ ：第二上下軸心（上下軸心）

Claims (3)

1. エンジンと、
   機体フレームと、
   前記機体フレームに固定されたミッションケースと、
   対地作業を行う作業装置と、
   前記ミッションケース内に配置され、前記エンジンからの動力を複数段に変速することにより前記作業装置による対地作業の間隔を変化させる、第一変速機構及び第二変速機構と、
   前記ミッションケースから外方に突出されて前記第一変速機構を変速操作する第一変速操作ロッド及び前記ミッションケースから外方に突出されて前記第二変速機構を変速操作する第二変速操作ロッドと、
   前記第一変速操作ロッドに連動連結される第一変速レバー及び前記第二変速操作ロッドに連動連結される第二変速レバーと、が備えられ、
   前記第一変速レバーが、前記ミッションケースに支持される揺動操作式のレバーであり、搭乗ステップに設けられた操作溝内に延出されており、
   前記第二変速レバーが、前記ミッションケースに支持される揺動操作式のレバーであり、前記ミッションケースから機体横外向きに延出されており、
   前記第一変速レバー及び前記第二変速レバーが、前記ミッションケースに対する一方側の横側面箇所に配置され、
   前記第一変速操作ロッドに対する前記第一変速レバーの揺動中心となる第一上下軸心の前後位置関係と、前記第二変速操作ロッドに対する前記第二変速レバーの揺動中心となる第二上下軸心の前後位置関係と、が同じ関係になるように設定されている水田作業機。
2. 前記ミッションケースに固定された、第一支持部材及び第二支持部材が備えられ、
   前記第一変速レバーが、前記第一支持部材によって前記第一上下軸心周りに回動自在に支持され、
   前記第二変速レバーが、前記第二支持部材によって前記第二上下軸心周りに回動自在に支持されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記第一変速操作ロッド及び前記第二変速操作ロッドが、前記ミッションケースの一方側の横側面から外方に突出されており、
   前記第一変速操作ロッドの機体横方向のスライド移動によって、前記第一変速機構が変速操作されるように構成され、
   前記第二変速操作ロッドの機体横方向のスライド移動によって、前記第二変速機構が変速操作されるように構成されている請求項１または２に記載の水田作業機。

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