JP4263084B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
この種の田植機として、従来、例えば特許文献1に示されるように、株間変更用の植付変速機構54(株間変速装置に相当)を備えたものがあった。また、特許文献2に示されるように、株間変速部7a(株間変速装置に相当)を備えたものがあった。
すなわち、植付伝動軸14と一体回転する出力軸57と、カウンタ軸53との間に、伝動角速度比の異なる円形の偏心ギヤ58を2組設け、偏心ギヤ58のいずれかを介して出力軸57を不等速回転させるようになっており、偏心ギヤ58により、苗植付具35を不等速に作動させるように不等速伝動部59を構成している。つまり、偏心ギヤ58の伝動により、カウンタ軸53の回転に対して出力軸57の回転が最も速くなるときに苗植付装置22の苗植付具35がループ状の作動軌跡Tの下死点付近を通過するように伝動される。株間変速部7aによる設定株間に応じて不等速伝動部59を操作することにより、不等速伝動部59の不等速比を変更することができるものがあった。
また、株間変速装置を高速域の速度状態に変速操作して苗植付け機構が高速駆動されることになっても、伝動切り換え装置を等速伝動状態に変速操作すれば、この伝動切り換え装置による等速伝動のために植付け爪が下死点付近を高速通過しなくなる。
また、株間変速装置を高速域の速度状態に変速操作して苗植付け機構が高速駆動されることになっても、伝動切り換え装置を等速伝動状態に変速操作すれば、この伝動切り換え装置による等速伝動のために植付け爪が下死点付近を高速通過しなくなる。
すると、クラッチ体を入り状態に切り換え操作する際、出力側偏芯ギヤが特定の回転位相になければ、出力軸と出力側偏芯ギヤが相対回転して出力側偏芯ギヤが特定の回転位相になるように位相調節する必要があり、出力軸と出力側偏芯ギヤを比較的大回転角にわたって相対回転させないと出力側偏芯ギヤが特定の回転位相にならなくて手間が掛かるという問題が発生しやすくなる。
しかも、株間変速装置を偏芯ギヤ対によって伝動される伝動状態に切り換え操作する際、クラッチ体と凹部が合致していない場合でも入力軸と入力側偏芯ギヤをわずかに相対回転させるだけで合致させて迅速に切り換え操作することができる。
図1に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪1、及び、左右一対の後車輪がを原動部のエンジンEからの駆動力によって駆動されて走行するように構成し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席3を有した運転部、原動部の両横側に位置する予備苗載せ台装置4を備えた自走車体の車体フレーム5の後部に、リフトシリンダ6が付いたリンク機構7を介して苗植付け装置10を連結するとともに、前記エンジンEからの駆動力が回転軸8を介して苗植付け装置10に伝達されるように構成し、自走車体の後部に施肥装置30を設けて、施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
このとき、株間変速装置60を第1〜第7変速伝動状態のいずれかの変速伝動状態に変速操作して、自走車体の走行速度に対する苗植付け機構20の駆動速度を所望の株間Dが現出される速度に調節設定しておき、各苗植付け機構20を所望の株間Dで苗植付けしていくように駆動する。さらに、このとき、図9に示すように、株間変速装置60を第1〜第5変速伝動状態のいずれかの変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Dが12〜21cmになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置70を等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース22が等速回転する状態で苗植付け機構20が駆動されるようにしておく。株間変速装置60を第6変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Dが24cmになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置70を低速側の不等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース22が不等速回転して各植付け爪24の先端が下死点付近をその前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構20が駆動されるようにしておく。株間変速装置60を第7変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Dが28cmになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置70を高速側の不等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース22が不等速回転して各植付け爪24の先端が下死点付近をその前後よりも高速で、かつ、伝動切り換え装置70を低速側の不等速伝動状態に変速した場合より高速で通過する状態で苗植付け機構20が駆動されるようにしておき、いずれの場合も、植付け爪24によって植付け土壌面Tに形成される植付け穴が走行方向に長くなることを回避しながら植付け作業する。
苗植付け装置に対する伝動系に株間変速装置60と伝動切り換え装置70,110を設けるのに、上記実施形態に如く株間変速装置60より伝動方向下手側に伝動切り換え装置70,110を配置して実施する他、株間変速装置60を伝動切り換え装置70,110より伝動下手側に配置して実施してもよいのであり、いずれの配置を選択しても本発明の目的は達成できる。
24 植付け爪
60 株間変速装置
63 株間変速装置の入力軸
64 株間変速装置の出力軸
66,67 株間変速装置の偏芯ギヤ対
66a,67a 株間変速装置の偏芯ギヤ対の入力軸側ギヤ
70,110 伝動切り換え装置
7,111 伝動切り換え装置の入力軸
72,115 伝動切り換え装置の出力軸
74,113 伝動切り換え装置の中間伝動軸
75,76,118 伝動切り換え装置の円形ギヤ対
77,78,114,116,117 伝動切り換え装置の偏芯ギヤ対
90 シフト部材
91 クラッチ凹部
92 クラッチ体
P 植付け爪先端の回動軌跡
T 植付け土壌面
Claims (4)
- 植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えるとともに、前記苗植付け機構に動力伝達する伝動系に、走行速度に対する苗植付け機構駆動速度を複数段に変速する株間変速装置を備えてある田植機であって、
等速伝動状態と、伝動角速度比が異なる複数段の不等速伝動状態とに変速操作自在な伝動切り換え装置を、前記伝動系に前記株間変速装置と直列に配置して設け、
前記伝動切り換え装置の前記各不等速伝動状態を、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡の下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構が駆動されるように伝動するよう設定し、
前記伝動切り換え装置を、入力軸の回動力を中間伝動軸に対して等速伝達する円形ギヤ対、前記中間伝動軸の回動力を出力軸に対して等速伝達して前記等速伝動状態を現出する円形ギヤ対、前記中間伝動軸の回動力を前記出力軸に対して不等速伝達して前記複数段の不等速伝動状態を各別に現出する複数の偏芯ギヤ対を備えて構成してある田植機。 - 植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えるとともに、前記苗植付け機構に動力伝達する伝動系に、走行速度に対する苗植付け機構駆動速度を複数段に変速する株間変速装置を備えてある田植機であって、
等速伝動状態と、伝動角速度比が異なる複数段の不等速伝動状態とに変速操作自在な伝動切り換え装置を、前記伝動系に前記株間変速装置と直列に配置して設け、
前記伝動切り換え装置の前記各不等速伝動状態を、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡の下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構が駆動されるように伝動するよう設定し、
前記伝動切り換え装置を、入力軸の回動力を中間伝動軸に対して不等速伝達する偏芯ギヤ対、前記中間伝動軸の回動力を前記出力軸に対して不等速伝達して前記等速伝動状態を現出する偏芯ギヤ対、前記中間伝動軸の回動力を前記出力軸に対して等速伝達して不等速伝動比が低い前記不等速伝動状態を現出する円形ギヤ対、前記中間伝動軸の回動力を前記出力軸に対して不等速伝達して不等速伝動比が高い前記不等速伝動状態を現出する偏芯ギヤ対を備えて構成してある田植機。 - 前記株間変速装置に、入力軸の動力を出力軸に対して不等速伝達して大株間を現出する偏芯ギヤ対を設け、
前記偏芯ギヤ対のうちの入力側偏芯ギヤを前記入力軸に対して相対回転自在に外嵌させ、前記入力側偏芯ギヤを前記入力軸に対して係脱させるように前記入力軸に一体回転自在に装着したクラッチ体、前記入力軸の内部をスライド操作されて前記クラッチ体を前記入力側偏芯ギヤに対して係合させるシフト部材を備え、前記入力側偏芯ギヤの周方向での複数箇所に、前記クラッチ体が係脱する凹部を設けてある請求項1又は2記載の田植機。 - 前記クラッチ体の複数個を、前記入力軸の周方向に並べて前記入力軸に設けてある請求項3記載の田植機。
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