JP4527973B2

JP4527973B2 - 苗植付け装置

Info

Publication number: JP4527973B2
Application number: JP2003429677A
Authority: JP
Inventors: 邦充牧原; 吉秀宮西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005185150A

Description

本発明は、植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えた苗植付け装置に関する。

上記苗植付け装置にあっては、植付け爪が苗載せ台からの苗取り出しを終えて下降する行程において、苗載せ台から苗取り出しするなどの他の行程に比して大きな慣性が発生しやすくなる。殊に、植付け爪の先端が回動軌跡の下死点付近を高速で通過するように不等速駆動されると、慣性差が著しく発生しやすくなる。苗植付け機構がこのように慣性差の発生しやすい状態で駆動されると、大きなトルク変動が発生し、苗植付け機構が「シャクリ現象」を起こすなどスムーズに苗植え運動しなくなる。

従来、例えば特許文献１に示されるように、植付け伝動ケース３の出力軸８（植付け駆動軸に相当）に一体回動自在に支持されてこの出力軸８によって回動駆動されるロータリケース１０、このロータリケース１０に駆動回動自在に設けた植付けアーム１３、この植付けアーム１３に設けた植付け爪１２を備えて、植付け機構を構成し、植付けアーム１３をロータリケース１０に駆動回動自在に連結している駆動回動自在な支軸１４に一体回転自在に設けたカム４１、このカム４１に巻きバネ４３で押圧付勢される制動アーム４２を備えて、ガタ吸収機構Ｇを構成するとともに、このガタ吸収機構Ｇは、植付け爪１２が植付け位置に来ると、制動アーム４２がカム４１の制動突起４１ｂに摺接する状態になり、支軸１４に制動力を作用させて、ロータリケース１０の回転に伴うトルク変動（減少）をその制動力と相殺させるものがあった。

特開平１０−１３６７３５号公報（〔００１２〕，〔００１３〕，〔００３７〕−〔００３９〕、図２，１０）

上記した従来のトルク変動を抑制する技術を採用した場合、トルク変動抑制の機構を苗植付け機構に装備する必要があることから、苗植付け機構が重量化しやすくなっていた。また、重量化することから、トルク変動の抑制効果も得にくくなっていた。

本発明の目的は、苗植付け機構の重量化を回避しながらトルク変動を効果的に抑制した状態で苗植付け機構を駆動することができる苗植付け装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、植付け駆動軸によって一体回動自在に支持されるとともに回動駆動されるロータリケース、このロータリケースに回動駆動自在に設けた植付けアーム、この植付けアームに設けた植付け爪を備えて構成され、前記植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えた苗植付け装置において、
前記植付け駆動軸に一体回動自在に連結している回動カム、及び前記回動カムのカム周面に位置する抵抗カム面に圧接操作されて前記回動カムに抵抗付与する抵抗アームを備えて、前記植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を構成し、
前記カム周面の所定箇所から前記回動カムの外側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって急傾斜の立ち上がり角度で立ち上がる立ち上がり部、及び前記立ち上がり部の立ち上がり終点部から前記回動カムの内側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって前記立ち上がり角度よりも緩傾斜の下り角度で下る下り部を前記抵抗カム面に備え、
前記植付け爪が前記苗載せ台からの苗取り出しを終えてから下降すると、前記抵抗アームが前記立ち上がり部に当接し始め、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡のうちの下死点の手前側に下死点から設定距離を離れて位置する下死点手前箇所に至るに伴って前記抵抗アームが前記立ち上がり部の立ち上がり終点部に当接し、前記植付け爪の先端が前記下死点手前箇所から下降していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部を摺動し、前記植付け爪が苗植付けを完了して前記回動軌跡の上死点に向かって上昇していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部から外れていくように構成してある。

すなわち、植付け爪が苗載せ台から苗取り出しする行程を終えて移動する行程において植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を設けてあるものだから、抵抗機構が苗植付け機構以外の部位に位置して苗植付け機構が抵抗機構のために重量アップしないようにしながら、植付け爪が苗取り出しを行なって移動する行程において抵抗機構のために植付け駆動軸に回動抵抗が掛かって苗植付け機構に慣性が付きにくいようにして苗植付け機構を駆動することができる。また、苗植付け機構が重量アップしないことにより、かつ、抵抗機構が植付け駆動軸に回動抵抗を付与してロータリケース及び植付けアームなど苗植付け機構全体の重量に起因する慣性回動を抑制することにより、苗植付け機構の慣性回動を効果的に抑制しながら苗植付け機構を駆動することができる。

従って、本第１発明によれば、苗植付け機構の慣性回動を効果的に抑制し、苗植付け機構をトルク変動が極めて発生しにくい状態で駆動して振動発生が少ない静かな状態で苗植付け作業をすることができる。

本第２発明にあっては、植付け駆動軸によって一体回動自在に支持されるとともに回動駆動される駆動アームと、揺動自在な揺動リンクとによって揺動駆動される植付けアーム、この植付けアームに設けた植付け爪を備えて構成され、前記植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えた苗植付け装置において、
前記植付け駆動軸に一体回動自在に連結している回動カム、及び前記回動カムのカム周面に位置する抵抗カム面に圧接操作されて前記回動カムに抵抗付与する抵抗アームを備えて、前記植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を構成し、
前記カム周面の所定箇所から前記回動カムの外側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって急傾斜の立ち上がり角度で立ち上がる立ち上がり部、及び前記立ち上がり部の立ち上がり終点部から前記回動カムの内側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって前記立ち上がり角度よりも緩傾斜の下り角度で下る下り部を前記抵抗カム面に備え、
前記植付け爪が前記苗載せ台からの苗取り出しを終えてから下降すると、前記抵抗アームが前記立ち上がり部に当接し始め、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡のうちの下死点の手前側に下死点から設定距離を離れて位置する下死点手前箇所に至るに伴って前記抵抗アームが前記立ち上がり部の立ち上がり終点部に当接し、前記植付け爪の先端が前記下死点手前箇所から下降していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部を摺動し、前記植付け爪が苗植付けを完了して前記回動軌跡の上死点に向かって上昇していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部から外れていくように構成してある。

すなわち、植付け爪が苗載せ台から苗取り出しする行程を終えて移動する行程において植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を設けてあるものだから、抵抗機構が苗植付け機構以外の部位に位置して苗植付け機構が抵抗機構のために重量アップしないようにしながら、植付け爪が苗取り出しを行なって移動する行程において抵抗機構のために植付け駆動軸に回動抵抗が掛かって苗植付け機構に慣性が付きにくいようにして苗植付け機構を駆動することができる。また、苗植付け機構が重量アップしないことにより、かつ、抵抗機構が植付け駆動軸に回動抵抗を付与して植付けアームなど苗植付け機構全体の重量に起因する慣性回動を抑制することにより、苗植付け機構の慣性回動を効果的に抑制しながら苗植付け機構を駆動することができる。

従って、本第２発明によれば、苗植付け機構の慣性回動を効果的に抑制し、苗植付け機構をトルク変動が極めて発生しにくい状態で駆動して振動発生が少ない静かな状態で苗植付け作業をすることができる。

本第１及び第２発明の構成によると、抵抗機構を植付け駆動軸に一体回動自在に連結した回動カム、この回動カムに圧接操作される抵抗アームを備えて構成してあるものだから、抵抗機構が構造簡単かつ軽量なものになるようにしながら、植付け機構の慣性回動が抑制されるように植付け駆動軸に回動抵抗を付与することができる。

従って、本第１及び第２発明によれば、抵抗機構を構造簡単及び軽量に得て、苗植付け機構をトルク変動が発生しにくい状態で駆動できるものを安価かつ軽量に得ることができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記植付け駆動軸に対して不等速伝動し、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡の下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構を駆動させる伝動機構を設けてある。

すなわち、株間を大きくして苗植付けされるように苗植付け機構を駆動させると、植付け爪が苗を圃場に植え付ける工程において、植付け爪が圃場内に突入している時間が長くなって植付け爪によって圃場にあけられる植付け穴が走行方向に長くなる。ところが、伝動機構による不等速伝動により、植付け爪の先端が回動軌跡の下死点付近を高速で通過する状態で苗植付け機構を駆動することができるものだから、走行速度に対する爪土壌内速度が速くなり、植付け爪によって圃場に開けられる植付け穴が小さくなるようにしながら大株間で苗植付けさせることができる。

従って、本第３発明によれば、大株間での苗植付けを行なわせるのに、植付け爪によって圃場に開けられる植付け穴が小さくなり、植付け苗の姿勢乱れが発生しにくい仕上がりのよい苗植付け作業を行なうことができ、しかも、抵抗機構によって苗植付け機構の慣性回動を抑制し、トルク変動が発生しにくくて振動発生が少ない静かな状態で苗植付け作業できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、及び、左右一対の後車輪２が原動部のエンジンＥからの駆動力によって駆動されて走行するように構成し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席３を有した運転部、原動部の両横側に位置する予備苗載せ台装置４を備えた自走車体の車体フレーム５の後部に、リフトシリンダ６が付いたリンク機構７を介して苗植付け装置１０を連結するとともに、前記エンジンＥからの駆動力が回転軸８を介して苗植付け装置１０に伝達されるように構成し、自走車体の後部に施肥装置３０を設けて、施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。

この田植機は、複数条の稲苗の植付けと施肥を行なうものであり、リフトシリンダ６を操作すると、このリフトシリンダ６がリンク機構７を自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付け装置１０を整地フロート１１が植付け土壌面Ｔに接地した下降作業状態と、複数個の整地フロート１１が植付け土壌面Ｔから高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、苗植付け装置１０は、これの機体横方向に並ぶ複数の苗植付け機構２０によって整地フロート１１が整地した後の植付け土壌面に稲苗を植え付けていく。これとともに、施肥装置３０は、肥料タンク３１の下部に連結している繰り出し機構３２によって肥料タンク３１から肥料を繰り出し、繰り出し機構３２からの肥料を電動ブロワ３３からの搬送風によって複数本の施肥ホース３４に送り込む。すると、苗植付け装置１０の整地フロート１１に機体横方向に並べて設けてある複数個の作溝施肥器３５のそれぞれが、苗植付け機構２０による苗植付け箇所の横側近くで圃場に施肥溝を形成し、この施肥溝に施肥ホース３４からの肥料を供給していく。

苗植付け装置１０についてさらに詳述すると、この苗植付け装置１０は、図１，３に示すように、植付け機体横方向に沿う角形鋼管材で成るメインフレーム１２、このメインフレーム１２の中央部に連結するフィードケース１３、メインフレーム１２の複数箇所から植付け機体後方向きに延出する植付け伝動ケース１４などで成る植付け機体、前記各植付け伝動ケース１４の後端部の両横側に駆動自在に取り付けた前記苗植付け機構２０、前記植付け機体の上側に植付け機体横方向に摺動自在に取り付けた苗載せ台１５、前記植付け機体の下部に植付け機体横方向に並べて取り付けた前記複数個の整地フロート１１を備えて構成してある。

図１，３，８に示すように、前記各苗植付け機構２０は、前記植付け伝動ケース１４に植付け駆動軸２１を介して回転自在に取り付けたロータリケース２２、このロータリケース２２の両端部に回転自在に取り付けた植付けアーム２３、各植付けアーム２３に一体回動自在に取り付けた植え付け爪２４、各植付けアーム２３に摺動駆動自在に設けた苗押し出し具２５などを備えて構成してあり、前記回転軸８からフィードケース１３の内部に位置する伝動機構１６、この伝動機構１６の出力軸に一体回転自在に連結している回転伝動軸１７、植付け伝動ケース１４の内部に位置する伝動チェーン利用の伝動機構１８を介して植付け駆動軸２１に動力伝達されてこの植付け駆動軸２１が回転駆動されると、この植付け駆動軸２１によってロータリケース２２が植付け駆動軸２１の軸芯まわりで回転するように駆動され、前記植付け駆動軸２１の駆動力によって駆動されるようにしてロータリケース２２の内部に設けたアーム駆動機構（図示せず）によって各植付けアーム２３がロータリケース２２の駆動に連動してロータリケース２２に対して自転回動するように駆動されて、図８に示す如く駆動される。すなわち、各植付けアーム２３の植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐを描いて苗載せ台１５の下端部と植付け土壌面Ｔの間を植付け機体上下方向に往復移動するように、かつ、一方の植付けアーム２３の植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの上端部に位置するタイミングでは、他方の植付けアーム２３の植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下端部に位置するように駆動される。これにより、各苗植付け機構２０は、一対の植付け爪２４によって交互に、ガイドレール１９の切欠き部で成る苗取り出し口１９ａにおいて苗載せ台１５上のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して保持しながら下降し、植付け土壌面Ｔにブロック苗を苗押し出し具２５によって植付け爪２４から押し出して植え付けるように苗植え運動を行なう。

苗載せ台１５は、フィードケース１３からの駆動力によって回動駆動される図３の如き横送り軸１５ａを有した横送り機構によって苗植付け機構２０の苗植え運動に連動して前記ガイドレール１９に沿って植付け機体横方向に往復移送されるように構成してあり、各苗植付け機構２０の植付け爪２４がマット状苗の下端部からその横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくように、マット状苗を前記苗取り出し口１９ａに対して植付け機体横方向に往復移動させる。

図２に示すように、前記エンジンＥの駆動力を、自走車体の前部に位置する静油圧式無段変速装置で成る主変速装置４０、この主変速装置４０が連結しているフロントミッションケース４１の内部に位置する副変速装置５０及び前輪差動機構４２、自走車体の後部に設けた後輪駆動ケース４３を備えた走行用伝動系によって前後輪１，２に伝達するように構成してある。図３に示すように、前記主変速装置４０の出力を、前記フロントミッションケース４１の内部に位置する株間変速装置６０、作業用伝動系においては前記株間変速装置６０と互いに直列に位置し合うように配置して自走車体の後部に設けた伝動切り換え装置７０、前記回転軸８を備えた作業用伝動系によって苗植付け装置１０の入力軸としての前記フィードケース１３の入力軸１３ａに伝達するように構成してあり、さらに詳述すると、次の如く構成してある。

すなわち、図２に示すように、エンジンＥの出力軸４４の駆動力を伝動ベルト４５を介して主変速装置４０の入力軸４０ａに伝達し、この主変速装置４０の出力軸４０ｂを、伝動ギヤ４６を介して移動作業切り換えミッションとしての副変速装置５０の入力ギヤ５１に連動させ、この副変速装置５０の走行用出力軸５２を、伝動ギヤ５３を介して前輪用差動機構４２の入力ギヤ４２ａに連動させ、前輪用差動機構４２の前記入力ギヤ４２ａと一体回動するデフケースの駆動力を、前記後輪駆動ケース４３を有する後輪伝動機構を介して左右後輪２，２に伝達するようにしてある。

図３に示すように、前記副変速装置５０の前記入力ギヤ５１が一体回転自在に連結している入力筒軸５４の端部に一体部品に形成した作業用出力ギヤに兼用の低速伝動ギヤ５５を、伝動ギヤ体８０を介して株間変速装置６０の入力ギヤ６１に連動させ、株間変速装置６０の出力ベベルギヤ６２を、定位置停止機構が装備された植付けクラッチ８１を有した回転伝動軸８２を介して伝動切り換え装置７０の入力軸７１に連動させ、この伝動切り換え装置７０の出力軸７２を前記回転軸８を介してフィードケース１３の入力軸１３ａに連動させてある。

図２に示すように、前記副変速装置５０は、前記入力筒軸５４と一体部品に形成してあることによって入力筒軸５４と一体回転する高速伝動ギヤ５６及び前記低速伝動ギヤ５５、前記走行用出力軸５２にスプライン構造を介して摺動及び一体回動自在に外嵌しているシフトギヤ体５７を備えて構成してあり、このシフトギヤ体５７が摺動操作されてシフトギヤ体５７の一端側に位置する高速伝動ギヤ５７ａが入力筒軸５４の高速伝動ギヤ５６に噛合うと、主変速装置４０から入力ギヤ５１を介して入力筒軸５４に導入した駆動力を両高速伝動ギヤ５６，５７ａを介して走行用出力軸５２に伝達してこの走行用出力軸５２から前輪差動機構４２及び後輪駆動ケース４３に伝達するように移動走行用の高速伝動状態になり、前記シフトギヤ体５７の他端側に位置する低速伝度ギヤ５７ｂが入力筒軸５４の低速伝動ギヤ５５に噛合うと、入力筒軸５４の駆動力を両低速伝動ギヤ５５，５７ｂを介して走行用出力軸５２に伝達してこの走行用出力軸５２から前輪差動機構４２及び後輪駆動ケース４３に伝達するように作業用の低速伝動状態になる。

図４に示すように、前記株間変速装置６０は、副変速装置５０の前記入力筒軸５４を相対回転自在に支持する支軸に兼用してあるとともに株間変速装置６０の前記入力ギヤ６１が中間部に一体回転自在に連結している入力軸６３、前記出力ベベルギヤ６２が中間部に外嵌しているとともにキー６２ａによって一体回転自在に係合している出力軸６４、この出力軸６４と前記入力軸６３の間に設けた５組みの非偏芯ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ及び２組の偏芯ギヤ対６６，６７、前記入力軸６３の内部と、フロントミッションケース４１のボス部４１ａにわたって摺動自在に設けたロッド状のシフト部材９０を備えて構成してある。

前記５組の非偏芯ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅは、入力軸６３に相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ６５ａ〜６５ｅと、出力軸６４に対してキーによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ６５ａ′〜６５ｅ′とによって構成してある。前記２組みの偏芯ギヤ対６６，６７は、入力軸６４に対して相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ６６ａ，６７ａと、出力軸６４に対してキーによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ６６ｂ，６７ｂとによって構成してある。

図５に偏芯ギヤ対６６，６７の場合を例示する如く、各ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ、６６，６７の入力軸６３に付いている方のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの内周側のギヤ周方向での複数箇所にクラッチ用凹部９１を設け、入力軸６３の周方向及び軸芯方向に並ぶ複数個の球体で成るクラッチ体９２を、１個のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａに対して２個ずつ対応するように配置して、かつ、１個のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａに対応する２個のクラッチ体９２，９２がギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの回転方向に等間隔で並ぶように配置して入力軸６３に設けてある。前記シフト部材９０の前記ボス部４１ａから外部に突出する端部に連結した変速レバー（図示せず）によってシフト部材９０をスライド操作して、シフト部材９０の入力軸内端部に位置する操作部９３を複数のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａから選択した１個のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａに合致させると、シフト部材９０の前記操作部９３が合致したギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの前記２個のクラッチ体９２をギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの方に押圧操作し、この２個のクラッチ体９２の一部を入力軸６３の保持孔からギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの方に突出させてギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの前記凹部９１に係入させるように、かつ、操作部９３が外れた他の各ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの各クラッチ体９２は、操作部９３による押圧操作が解除されることのために入力軸６３の保持孔の方に引退してギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの凹部９１から離脱するように構成してある。各クラッチ体９２は、入力軸６４の保持孔に入り込んでいて、入力軸６３に対して一体回転自在に係合しており、一部がギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの凹部９１に係入されると、ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａと入力軸６３を一体回転自在に連結し、ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａの凹部９１から離脱すると、ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａと入力軸６３の連結を解除してそれらの相対回転を許容するようになっている。

各ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ，６６，６７は、入力軸側のギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａが前記２個のクラッチ体９２によって入力軸６３に連結されると、入力軸６３の駆動力を出力軸６４に伝達するように伝動入り状態になり、入力軸６３の等速回転の駆動力を所定の回転速度に変速して出力軸６４に伝達するように、かつ、各ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ，６６，６７が伝動入り状態になったときの各苗植付け機構２０による植付け苗の株間Ｄが図９に示す如くなるように、各ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ，６６，６７の伝動比を設定してある。５組の非偏芯ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅは、入力軸６３の等速回転の駆動力を等速回転のままで出力軸６４に伝達して、ロータリケース２２が等速回転する状態に各苗植付け機構２０を駆動することになるように、各非偏芯ギヤ対６５Ａ〜６５Ｅの伝動角速度比を設定してある。２組の偏芯ギヤ対６６，６７は、入力軸６３の等速回転の駆動力を不等速の回転駆動力に変換して出力軸６４に伝達して、ロータリケース２２が不等速回転して駆動されて各植付け爪２４が回動軌跡Ｐの下死点付近をその前後よりも高速で通過する状態に各苗植付け機構２０を駆動することになるように、かつ、一方の偏芯ギヤ対６７が伝動入り状態になって植付け爪２４が下死点付近を通過する速度が、他方の偏芯ギヤ対６６が伝動入り状態になって植付け爪２４が下死点付近を通過する速度よりも高速になるように、２組の偏芯ギヤ対６６，６７の伝動角速度比を設定してある。

これにより、株間変速装置６０は、伝動切り換え装置７０とは別に単独で切り換え操作するための専用の切り換えレバー（図示せず）によるシフト部材９０の摺動操作により、７組のギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ，６６，６７を入力側ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａが２個のクラッチ体９２によって入力軸６３に連結された伝動入り状態と、入力側ギヤ６５ａ〜６５ｅ，６６ａ，６７ａと入力軸６３の連結が解除された伝動切り状態とに切り換わるように、かつ、いずれか１組のギヤ対６５Ａ〜６５Ｅ，６６，６７だけが伝動入り状態になるように切り換え操作されて、ギヤ対６５Ａが伝動入り状態になった第1変速伝動状態、ギヤ対６５Ｂが伝動入り状態になった第２変速伝動状態、ギヤ対６５Ｃが伝動入り状態になった第３変速伝動状態、ギヤ対６５Ｄが伝動入り状態になった第４変速伝動状態、ギヤ対６５Ｅが伝動入り状態になった第５変速伝動状態、ギヤ対６６が伝動入り状態になった第６変速伝動状態、ギヤ対６７が伝動入り状態になった第７変速伝動状態の７段階の変速伝動状態に変速操作され、自走車体の走行速度に対する各苗植付け機構２０の駆動速度を７段階に変速して図９に示す７種の株間Ｄを択一的に現出する。第１〜５変速伝動状態に操作された場合には、入力軸６３の駆動力をその等速回転のままで出力ギヤ６２から出力し、ロータリケース２２が等速回転して苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出するが、第６及び第７変速伝動状態に操作された場合には、入力軸６３の駆動力を等速回転から不等速回転に変換して出力ギヤ６２から出力し、植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその前後よりも高速で通過するようにして各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出する。第７変速伝動状態に操作された場合には、第６変速伝動状態に操作された場合よりも高速で植付け爪２４の先端が下死点付近を通過する駆動状態を現出する。

図６に示すように、前記伝動切り換え装置７０は、これのミッションケース７３の内部に、前記入力軸７１と前記出力軸７２を同軸芯状に配置するとともに筒軸形の中間伝動軸７４を回転自在に設け、入力軸７１と中間伝動軸７４の間に１組の非偏芯ギヤ対７５を設け、中間伝動軸７４と出力軸７２の間に１組の非偏芯ギヤ対７６及び２組の偏芯ギヤ対７７，７８を設け、中間伝動軸７４の内部と、ミッションケース７３のボス部７３ａとにわたってシフトロッド１００を摺動自在に設けて構成してある。

入力軸７１と中間伝動軸７４の間の非偏芯ギヤ対７５は、入力軸７１に対してスプライン噛合いによって一体回動自在に係合しているとともに回動軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ７５ａと、中間伝動軸７４に一体形成してあることによって中間伝動軸７４と一体回動するとともに回動軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ７５ｂとで成り、入力軸７１の回転駆動力を変速しないで中間伝動軸７４に伝達する。

中間伝動軸７４と出力軸７２の間の非偏芯ギヤ対７６は、中間伝動軸７４に対して相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ７６ａと、出力軸７２に対してキー７２ａによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形の非偏芯ギヤ７６ｂとによって構成してある。中間伝動軸７４と出力軸７２の間の２組の偏芯ギヤ対７７，７８は、中間伝動軸７４に対して相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ７７ａ，７８ａと、出力軸７２に対してキー７２ａによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ７７ｂ，７８ｂとによって構成してある。

図７に偏芯ギヤ対７７，７８の場合を例示する如く、中間伝動軸７４と出力軸７２の間の各ギヤ対７６，７７，７８の中間伝動軸７４に付いている方のギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａの内周部にキー溝１０１を設け、前記シフトロッド１００の前記ボス部７３ａから外部に突出する端部に連結した切り換えレバー１０２によってシフトロッド１００をスライド操作すると、シフトロッド１００の伝動軸内端部に装着してあるクラッチキー１０３が中間伝動軸７４のキー溝１０４に沿って各ギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａのキー溝１０１に係脱しながら移動して、いずれか１個のギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａのキー溝１０１に係入するように構成してある。クラッチキー１０３は、ギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａのキー溝１０１に係入すると、ギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａのキー溝１０１と中間伝動軸７４のキー溝１０４にわたって入り込むことによって、そのギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａと中間伝動軸７４を一体回動自在に連結する。

中間伝動軸７４と出力軸７２の間の各ギヤ対７６，７７，７８は、中間伝動軸７４のギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａがクラッチキー１０３によって中間伝動軸７４に連結されると、中間伝動軸７４の駆動力を出力軸７２に伝達するように伝動入り状態になり、中間伝動軸７４と出力軸７２の間の非偏芯ギヤ対７６は、中間伝動軸７４の駆動力を出力軸７２に対して等速伝達し、入力軸７１が等速回転する場合、出力軸７２を入力軸７１と同一の回転数で等速回動させ、ロータリケース２２が等速回転する状態で各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出するように構成してある。

中間伝動軸７４と出力軸７２の間の一方の偏芯ギヤ対７７は、中間伝動軸７４の回転駆動力を出力軸７２に対して不等速伝達し、入力軸７１が不等速回転する場合、出力軸７２を入力軸７１の角速度変化とは異なる角速度変化を備えた不等速回転で回動させ、ロータリケース２２が不等速回転して各植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその前後よりも高速で通過する状態で各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出するように構成してある。

中間伝動軸７４と出力軸７２の間の他方の偏芯ギヤ対７８は、中間伝動軸７４の回転駆動力を出力軸７２に対して前記偏芯ギヤ対７７の伝動角速度比とは異なる伝動角速度比で不等速伝達し、入力軸７１が不等速回転する場合、出力軸７２を入力軸７１の角速度変化とは異なる角速度変化を備えた不等速回転で回動させ、ロータリケース２２が不等速回転して各植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその前後よりも高速で、前記偏芯ギヤ対７７が伝動入り状態になった場合よりもさらに高速で通過する状態で各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出するように構成してある。

これにより、伝動切り換え装置７０は、株間変速装置６０とは別に単独で切り換え操作するための専用の切り換えレバー１０２の揺動操作によるシフトロッド１００の摺動操作により、中間伝動軸７４と出力軸７２の間の３組のギヤ対７６，７７，７８をギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａがクラッチキー１０３によって中間伝動軸７４に連結された伝動入り状態と、ギヤ７６ａ，７７ａ，７８ａと中間伝動軸７４の連結が解除された伝動切り状態とに切り換わるように、かつ、いずれか1組のギヤ対７６，７７，７８だけが伝動入り状態になるように切り換え操作されて、非偏芯ギヤ対７６が伝動入り状態になった等速伝動状態と、偏芯ギヤ対７７が伝動入り状態になった低速側の不等速伝動状態と、偏芯ギヤ対７８が伝動入り状態になった高速側の不等速伝動状態の３段階の伝動状態に変速操作され、等速伝動状態に変速操作されると、株間変速装置６０からの等速回転の駆動力を変速しないでその等速回転のままで出力軸７２から出力し、ロータリケース２２が等速回転する状態で各植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出する。低速側又は高速側の不等速伝動状態に変速操作されると、株間変速装置６０からの不等速回転の駆動力をその角速度変化とは異なる角速度変化を備えた不等速回転の駆動力に変換して出力軸７２から出力し、ロータリケース２２が不等速回転して各植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその前後よりも高速で通過するようにして各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出する。そして、高速側の不等速伝動状態に操作されると、ロータリケース２２が低速側の不等速伝動状態に操作された場合とは異なる角速度変化を備えた不等速回転で回転して各植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近を通過する速度が低速側の不等速伝動状態に操作された場合のその速度より高速になる状態で各苗植付け機構２０が駆動される駆動状態を現出する。

これにより、株間変速装置６０の偏芯ギヤ対６６，６７と、伝動切り換え装置７０の偏芯ギヤ対７７，７８とが、植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構２０が駆動されるように入力を植付け駆動軸２１に対して不等速伝動する伝動機構１１０を構成している。

つまり、植付け作業を行なうに当たり、副変速装置５０を低速伝動状態に切り換え操作し、主変速装置４０からの駆動力が副変速装置５０で走行用と作業用とに分岐されて前後輪１，２と各苗植付け機構２０が主変速装置４０からの駆動力によって連動させて駆動されるようにしながら、かつ、前後輪１，２に対して比較的低速で出力されて前後輪１，２が圃場泥土による抵抗に抗して強固に駆動されるようにしながら走行する。
このとき、株間変速装置６０を第1〜第7変速伝動状態のいずれかの変速伝動状態に変速操作して、自走車体の走行速度に対する苗植付け機構２０の駆動速度を所望の株間Ｄが現出される速度に調節設定しておき、各苗植付け機構２０を所望の株間Ｄで苗植付けしていくように駆動する。さらに、このとき、図９に示すように、株間変速装置６０を第1〜第５変速伝動状態のいずれかの変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Ｄが１２〜２１ｃｍになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置７０を等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース２２が等速回転する状態で苗植付け機構２０が駆動されるようにしておく。株間変速装置６０を第６変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Ｄが２４ｃｍになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置７０を低速側の不等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース２２が不等速回転して各植付け爪２４の先端が下死点付近をその前後よりも高速で通過する状態で苗植付け機構２０が駆動されるようにしておく。株間変速装置６０を第７変速伝動状態に変速した場合、すなわち株間Ｄが２８ｃｍになるように変速操作した場合、伝動切り換え装置７０を高速側の不等速伝動状態に切り換え操作しておいてロータリケース２２が不等速回転して各植付け爪２４の先端が下死点付近をその前後よりも高速で、かつ、伝動切り換え装置７０を低速側の不等速伝動状態に変速した場合より高速で通過する状態で苗植付け機構２０が駆動されるようにしておき、いずれの場合も、植付け爪２４によって植付け土壌面Ｔに形成される植付け穴が走行方向に長くなることを回避しながら植付け作業する。

図３に示すように、前記各植付け伝動ケース１４の後部内に、前記植付け駆動軸２１に付設した抵抗機構１２０を設けてある。
図１０，１１に示すように、前記各抵抗機構１２０は、植付け駆動軸２１にボス部１２１ａで外嵌している回動カム１２１、植付け伝動ケース１４の左右一対の支持部１４ａに回転支軸１２２を介して一端側が回転自在に連結していて、植付け伝動ケース１４に対して回転支軸１２２の軸芯まわりで揺動する抵抗アーム１２３、前記回転支軸１２２から一体回転自在に延出する揺動アーム１２４と植付け伝動ケース１４の間に介装したコイルばねで成る抵抗ばね１２５を備えて構成してある。

回動カム１２１の前記ボス部１２１ａと植付け駆動軸２１とがスプライン構造によって一体回動自在に係合し合っており、回動カム１２１は植付け駆動軸２１とともに図１０に示す回動方向Ｆに回動するように植付け駆動軸２１に対して一体回動自在に連結している。抵抗ばね１２５が揺動アーム１２４を介して回転支軸２１を回転付勢しており、抵抗アーム１２３は、これの遊端部１２３ａが回動カム１２１のカム周面に当接するように抵抗ばね１２５によって回動カム１２１のカム周面に押圧操作されている。回動カム１２１のカム周面に、回動カム１２１の回転方向に等間隔を隔てて並ぶ一対の抵抗カム面１２６を設けてあるとともに、各抵抗カム面１２６は図１０の如きカム面に形成してある。

すなわち、一対の植付け爪２４，２４のうちの一方の植付け爪２４が苗載せ台１５のマット状苗からブロック苗を取り出してから若干下降すると、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが一対の抵抗カム面１２６，１２６のうちの一方の抵抗カム面１２６の立ち上がり部１２６ａに当接し始め、この後、植付け爪２４がさらに下降し、植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点ＤＰ（図８）に至る手前３０度の回動位相に植え付け駆動軸２１がなるに伴い、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記一方の抵抗カム面１２６の立ち上がり終点部１２６ｂに至り、この後、植付け爪２４がさらに下降していくに伴って、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記一方の抵抗カム面１２６の下り部１２６ｃを摺動していき、植付け爪２４が苗植付けを完了して回動軌跡Ｐの上死点に向かって上昇していくに伴って、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記一方の抵抗カム面１２６の下り部１２６ｃから外れていく。一対の植付け爪２４，２４のうちの他方の植付け爪２４が苗載せ台１５のマット状苗からブロック苗を取り出してから若干下降すると、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが一対の抵抗カム面１２６，１２６のうちの他方の抵抗カム面１２６の立ち上がり部１２６ａに当接し始め、この後、植付け爪２４がさらに下降し、植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点ＤＰに至る手前３０度の回動位相に植え付け駆動軸２１がなるに伴い、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記他方の抵抗カム面１２６の立ち上がり終点部１２６ｂに至り、この後、植付け爪２４がさらに下降していくに伴って、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記他方の抵抗カム面１２６の下り部１２６ｃを摺動していき、植付け爪２４が苗植付けを完了するに伴って、抵抗アーム１２３の遊端部１２３ａが前記他方の抵抗カム面１２６の下り部１２６ｃから外れていくように各抵抗カム面１２６を形成してある。

これにより、各抵抗機構１２０は、一つの苗植付け機構２０の一対の植付け爪２４，２４の一方の植付け爪２４が苗載せ台１５から苗取り出しする行程を終えて下降移動する行程、及び、他方の植付け爪２４が苗載せ台１５から苗取り出しする行程を終えて下降移動する行程において、抵抗アーム１２３が回動カム１２１の抵抗カム面１２６に乗り上がって抵抗ばね１２５を弾性変形させ、この抵抗ばね１２５によって抵抗アーム１２３を回動カム１２１に強く押圧操作することにより、植付け爪２４が前記下降移動をする行程以外の行程において付与する回動抵抗に比して強い回動抵抗を植付け駆動軸２１に対して付与する。

植付け爪２４の先端が回動軌跡Ｐの下死点ＤＰに至る手前３０度の回動位相に植付け駆動軸２１がなるとき、苗植付け機構２０の駆動負荷が最も軽くなるのであり、トルク変動対策を施さないで苗植付け機構２０を駆動した場合に発生するトルク変動、及び、抵抗機構１２０が付加されるトルクを図１２（イ）に示し、抵抗機構１２０が作用することによって発生するトルク変動を図１２（ロ）に示す。

図１２（イ）、（ロ）に示す横軸は、苗植付け機構２０を駆動する時間ｔを示し、縦軸はトルクＴＲを示し、駆動時間ｔ０は、１回の苗植付けを行なうのに必要な駆動時間を示す。図１２（イ）の曲線Ｘはトルク変動対策を施さない場合のトルク変動を示し、図１２（イ）の曲線Ｙは、抵抗機構１２０が付加するトルクを示す。図１２（ロ）の曲線Ｚは、抵抗機構１２０が作用することによって発生するトルク変動を示す。
従って、抵抗機構１２０による抵抗付与のために各苗植付け機構２０がトルク変動の少ない状態で駆動され、振動が発生しにくい静かな状態で苗植付け作業を行なうことができる。

〔第２実施形態〕
図１３は、第２実施形態を備えた苗植付け装置１０の苗植付け機構１３０を示し、この苗植付け機構１３０は、植付け伝動ケース１４の後端部に駆動回動自在に位置する植付け駆動軸２１に一端側が一体回動自在に連結していて、前記植付け駆動軸２１によって一体回動自在に支持されているとともに植付け伝動ケース１４に対して植付け駆動軸２１の軸芯まわり回動する状態に植付け駆動軸２１によって駆動される駆動アーム１３１、この駆動アーム１３１より機体後方側で植付け伝動ケース１４に対して機体横向きの軸芯まわりで機体前後方向に揺動するように連結している揺動リンク１３２、前記駆動アーム１３１の遊端側に中間部が相対回動自在に連結し、前記揺動アーム１３２の遊端側に後端部が相対回動自在に連結していて前端側が機体上下方向に回動移動するように駆動アーム１３１と揺動アーム１３２によって揺動駆動される植付けアーム１３４、この植付けアーム１３４の前端側に固設した植付け爪１３５、植付けアーム１３４の前端側に駆動摺動自在に設けた苗押し出し具１３６を備えて構成してある。

これにより、この苗植付け機構１３０は、植付け爪１３５の先端が回動軌跡Ｐを描いて苗載せ台１５の下端側と植付け土壌面Ｔの間を機体上下方向に往復移動するように駆動アーム１３１と揺動リンク１３２によって駆動され、植付け爪１３５によって苗載せ台１５上のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して保持しながら下降し、植付け土壌面Ｔにブロック苗を苗押し出し具１３６によって植付け爪１３５から押し出して植え付けるように苗植え運動を行なう。

この苗植付け装置１０にあっては、自走車体のエンジンＥからの駆動力を伝動機構１４０の入力部に伝達し、この伝動機構１４０からの回転出力を苗植付け装置１０の入力軸に伝達することによって各苗植付け機構１３０の植付け駆動軸２１に伝達すように構成するとともに、伝動機構１４０は、エンジンＥからの回動駆動力を不等速回転の駆動力に変換して前記入力軸から植付け駆動軸２１に伝達するように構成してある。これにより、各苗植付け機構１３０は、植付け爪１３５の先端が回動軌跡Ｐの下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で駆動されるようになっている。

この苗植付け装置１０にあっては、第１実施形態の苗植付け装置１０の抵抗機構１２０と同様に構成して植付け駆動軸２１に付設した抵抗機構１２０を植付け伝動ケース１４の後部内に設けてある。第１実施形態の苗植付け装置１０の抵抗機構１２０にあっては、一対の抵抗カム面１２６を備えて、植付け駆動軸２１が一回転する間に二度回動抵抗を付与するように構成してあるが、この苗植付け装置１０の抵抗機構１２０にあっては、植付け駆動軸２１が一回転する間に一度回動抵抗を付与するように構成してある。

施肥装置付き乗用型田植機の全体の側面図走行用伝動系の概略図作業用伝動系の概略図株間変速装置の断面図株間変速装置の偏芯ギヤ対の正面図伝動切り換え装置の断面図伝動切り換え装置の偏芯ギヤ対の正面図植付け爪の回動軌跡を示す苗植付け機構の側面図株間変速装置及び伝動切り換え装置の操作要領示す説明図抵抗機構の側面図抵抗機構の断面図（イ）は、抵抗機構を備えない苗植付け機構のトルク変動、及び、抵抗機構が発揮するトルク変動を示す説明図、（ロ）は、抵抗機構を備えた苗植付け機構のトルク変動を示す説明図別の実施形態を備えた苗植付け機構の側面図

２０，１３０苗植付け機構
２１植付け駆動軸
２２ロータリケース
２３，１３４植付けアーム
２４，１３５植付け爪
１１０，１４０伝動機構
１２０，１５０抵抗機構
１２１回動カム
１２３抵抗アーム
１２６抵抗カム面
１２６ａ立ち上がり部
１２６ｂ立ち上がり終点部
１２６ｃ下り部
１３１駆動アーム
１３２揺動リンク

Claims

植付け駆動軸によって一体回動自在に支持されるとともに回動駆動されるロータリケース、このロータリケースに回動駆動自在に設けた植付けアーム、この植付けアームに設けた植付け爪を備えて構成され、前記植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えた苗植付け装置であって、
前記植付け駆動軸に一体回動自在に連結している回動カム、及び前記回動カムのカム周面に位置する抵抗カム面に圧接操作されて前記回動カムに抵抗付与する抵抗アームを備えて、前記植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を構成し、
前記カム周面の所定箇所から前記回動カムの外側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって急傾斜の立ち上がり角度で立ち上がる立ち上がり部、及び前記立ち上がり部の立ち上がり終点部から前記回動カムの内側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって前記立ち上がり角度よりも緩傾斜の下り角度で下る下り部を前記抵抗カム面に備え、
前記植付け爪が前記苗載せ台からの苗取り出しを終えてから下降すると、前記抵抗アームが前記立ち上がり部に当接し始め、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡のうちの下死点の手前側に下死点から設定距離を離れて位置する下死点手前箇所に至るに伴って前記抵抗アームが前記立ち上がり部の立ち上がり終点部に当接し、前記植付け爪の先端が前記下死点手前箇所から下降していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部を摺動し、前記植付け爪が苗植付けを完了して前記回動軌跡の上死点に向かって上昇していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部から外れていくように構成してある苗植付け装置。
植付け駆動軸によって一体回動自在に支持されるとともに回動駆動される駆動アームと、揺動自在な揺動リンクとによって揺動駆動される植付けアーム、この植付けアームに設けた植付け爪を備えて構成され、前記植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面の間を機体上下方向に往復移動するように駆動される苗植付け機構を備えた苗植付け装置であって、
前記植付け駆動軸に一体回動自在に連結している回動カム、及び前記回動カムのカム周面に位置する抵抗カム面に圧接操作されて前記回動カムに抵抗付与する抵抗アームを備えて、前記植付け駆動軸に回動抵抗を付与する抵抗機構を構成し、
前記カム周面の所定箇所から前記回動カムの外側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって急傾斜の立ち上がり角度で立ち上がる立ち上がり部、及び前記立ち上がり部の立ち上がり終点部から前記回動カムの内側にかつ回動カム回動方向上手側に向かって前記立ち上がり角度よりも緩傾斜の下り角度で下る下り部を前記抵抗カム面に備え、
前記植付け爪が前記苗載せ台からの苗取り出しを終えてから下降すると、前記抵抗アームが前記立ち上がり部に当接し始め、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡のうちの下死点の手前側に下死点から設定距離を離れて位置する下死点手前箇所に至るに伴って前記抵抗アームが前記立ち上がり部の立ち上がり終点部に当接し、前記植付け爪の先端が前記下死点手前箇所から下降していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部を摺動し、前記植付け爪が苗植付けを完了して前記回動軌跡の上死点に向かって上昇していくに伴って前記抵抗アームが前記下り部から外れていくように構成してある苗植付け装置。
前記植付け駆動軸に対して不等速伝動し、前記植付け爪の先端が前記回動軌跡の下死点付近をその下死点付近の前後よりも高速で通過する状態で前記苗植付け機構を駆動させる伝動機構を設けてある請求項１又は２記載の苗植付け装置。