JP2010124809A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、苗の植付け間隔の大小に関わらず、植付け爪による植付け穴を小さくして浮遊苗や苗倒れの発生を防止することのできる田植機を提供する。
【解決手段】変速比が３段以上の異なる変速伝動状態を現出する株間変速部６０を備え、等速回転するギヤ対９７と、植付け爪１６ｃの先端が植付け時に減速される不等速回転するギヤ対９８と、植付け爪１６ｃの先端が植付け時に増速される不等速回転するギヤ対９９とを設けた伝動切り換え装置９１を備え、株間変速部６０と伝動切り換え装置９１とを直列に連動連結したことを特徴とする。
【選択図】図９

Description

本発明は、植付け爪の先端が回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面との間を機体上下方向に往復移動する苗植付け機構を備えた田植機に関する。

田植機では、苗の植付け方向の間隔（株間）を広くして苗の植付けを行うことがある。苗の植付間隔を広くするには、走行速度に対する苗植付け機構駆動速度を遅くして単位走行距離に対する植付け回数を減らす必要がある。苗植付け機構の駆動速度が遅くなると、植付け爪が苗植付けする工程において植付け土壌に突入している時間が長くなり、苗の植付け姿勢が悪くなることがある。このため、従来、進行方向での植付けピッチとなる株間を、標準の株間と標準の株間よりも広い株間に変更する株間変速部を設けるとともに、広い株間での植付け時に植付け爪が土壌に沈み込んでいる時間（対地時間）が長くならないように、等速回転するギヤ対の他に、土壌面近くで植付け爪の移動速度を速めるために不等速回転するギヤ対を設けた伝動切り換え装置を備えて、株間変速部を低速伝動状態に切り換えた状態で伝動切り換え装置を、植付け爪の先端が土壌面近くで増速される不等速回転状態に切り換えることで、植付け爪の先端が土壌面近くで増速されるとともに、苗植付け機構が標準株間よりも広い株間で苗植付けを行えるよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１７６６７１号公報

従来の田植機にあっては、苗の植付け間隔を広くしたときに植付け爪の先端が土壌内に突入している時間を、標準の株間のときと同じように短くなるようにしてあるので、株間を広くして苗を植付けるときの植付け穴が比較的小さくすることができ、植付けられた苗が倒れたり浮遊苗を発生させることを少なくすることができたが、標準の株間より株間を狭くして苗を植付ける場合は、株間変速部の変速により植付け速度を上げるだけの手段しかなく、小株間で植付けるときには植付け穴が大きくなり、植付け姿勢も悪く、改善の余地があった。

本発明の目的は、広い株間で植付けられる場合の植付け不良を防止しながらも狭い株間での苗植付けも良好に行うことのできる田植機を提供することにある。

〔第１発明の構成〕
第１発明は、植付け爪の先端が、回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面との間を機体上下方向に往復移動する苗植付け機構を備えた田植機において、低速回転で出力して低速伝動状態を現出するギヤ対と、中速回転で出力して中速伝動状態を現出するギヤ対と、高速回転で出力して高速伝動状態を現出するギヤ対とを備えた変速比が３段以上の異なる変速伝動状態を現出する株間変速部を備え、等速回転するギヤ対と、植付け爪の先端が土壌面近くで減速される不等速回転するギヤ対と、植付け爪の先端が土壌面近くで増速される不等速回転するギヤ対とを設けた伝動切り換え装置を備え、株間変速部と伝動切り換え装置とを直列に連動連結して、これらの伝動下手側に苗植付け機構を連動連結してあることを特徴とする。

〔第１発明の作用〕
この特徴構成によると、株間変速部を中速伝動状態に切り換えた状態で、伝動切り換え装置を等速回転状態（等速回転するギヤ対）に切り換えると、苗植付け機構が標準株間で苗植付けを行うように駆動される。
株間変速部を高速伝動状態に切り換えた状態（この状態では苗植付け機構が中速よりも速く駆動されるので株間が標準株間よりも狭くなる。以下、この株間を小株間ということがある。）で、伝動切り換え装置を植付け爪の先端が土壌面近くで減速される不等速回転状態（不等速回転するギヤ対）に切り換えると、植付け爪の先端が土壌面近くで減速されるとともに、苗植付け機構が標準株間よりも狭い株間（小株間）で苗植付けを行うように駆動される。
株間変速部を低速伝動状態に切り換えた状態（この状態では苗植付け機構が中速よりも低速で駆動されるので株間が標準株間よりも広くなる。以下、この株間を大株間ということがある。）で、伝動切り換え装置を植付け爪の先端が土壌面近くで増速される不等速回転状態（不等速回転するギヤ対）に切り換えると、植付け爪の先端が土壌面近くで増速されるとともに、苗植付け機構が標準株間よりも広い株間（大株間）で苗植付けを行うように駆動される。

図１７は所定の苗植え走行速度で走行中における植付け爪の動軌跡を示す。図１７の動軌跡Ｔ１を基準軌跡とする。走行速度に対して苗の植付け周期を長くすると株間が広くなる（図１７の動軌跡Ｔ０参照）。更に植付け周期を長くすると植付け爪の前面で土を前方に押し出すようになり、植付け爪により形成される穴が大きくなり、その穴に苗が放たれることになり浮遊苗が発生しやすくなる。これを解消するには、植付け爪の対地時間（植付け爪が土壌中に存在している時間）を短くする必要がある。そのためには対地植付け速度（植付け爪が土壌中に存在している間の植付け速度）を上げる必要がある。
基準軌跡Ｔ１による株間よりも株間を狭くする場合は、植付け周期を短くすることとなるが、植付け周期を短くすると植付け爪の対地時間が短くなるので、相対的には動軌跡が植付け周期を変えないで走行速度を遅くしたのと同じで、植付け爪の先端は、図２に示す走行停止時の対地軌跡（植付け爪が土壌中に存在している間の軌跡）のように、植付け爪の後面で土を後方に引っ掻くようにして植付け穴が形成される（図１７の動軌跡Ｔ２，Ｔ３参照）。これを解消するには、植付け爪の対地時間を長くする必要がある。そのためには対地植付け速度（植付け爪が土壌中に存在している間の植付け速度）を下げる必要がある。

第１発明によれば、小株間で苗を植付ける場合には、株間変速部を高速伝動状態に切り換えた状態で、伝動切り換え装置を植付け爪の先端が土壌面近くで減速される不等速回転状態に切り換えることにより、苗植え付け装置が高速伝動されながらも上下に回動軌跡を描く植付け爪の先端が土壌面近く（対地状態）で減速されて中速度に近づけることができる。従って、小株間で苗植えが行われるものでありながらも植付け爪が対地状態にあるときに当該植付け爪で土を後方に引っ掻いて大きな植付け穴を形成することが回避でき、苗を後方に引き摺って苗植えを行うことによる苗倒れや浮遊苗を発生させない良好な苗植えを行うことができるようになる。
又、大株間で苗を植付ける場合には、株間変速部を低速伝動状態に切り換えた状態で、伝動切り換え装置を植付け爪の先端が土壌面近くで増速される不等速回転状態に切り換えることにより、苗植え付け装置が低速伝動されながらも上下に回動軌跡を描く植付け爪の先端が土壌面近く（対地状態）で増速されて中速度に近づけることができる。従って、大株間で苗植えを行う場合、植付け爪が対地状態にあるときに当該植付け爪で土を前方に押して大きな植付け穴を形成することが回避でき、植付けた苗の前方に穴を形成して浮遊苗を発生させるようなこともなく良好な苗植えを行うことができる。

〔第１発明の効果〕
第１発明によれば、小株間で苗の植付けを行うときも大株間で苗の植付けを行うときも植付け穴をできるだけ小さくして苗倒しや浮遊苗の発生を極力回避することができ、良好な苗の植付けを行えるようになった。
特に、従来の田植機では小株間での苗の植付けが良好に行えなかったので、田植機による作業の後、手植えで密植を行い、後に発育不良や浮遊苗が発生した場合に苗の植え替えが行われていたが、この発明により前記手植えの手間を省くことができるようになった。

〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記不等速回転するギヤ対が円形の偏芯ギヤ対で構成してある。

〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、偏芯ギヤを簡易に製造することができる。

〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明の構成において、前記不等速回転するギヤ対が非円形のギヤ対で構成してある。

〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、最適なギヤ形状に加工して、最良の植付けが行えるようにすることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型の田植機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する乗用型の自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構５を介して連結された苗植付け装置１０と、自走車の車体前部の両横側に設けた肥料タンク２１が装備された施肥装置２０とを備えて構成してある。この田植機は、稲苗を田面に植付ける苗植え作業と、植付け苗に肥料供給する施肥作業とを行う。

すなわち、図１に示すように、前記自走車は、車体フレーム３と、左右一対の前車輪１，１と、左右一対の後車輪２，２とを備える他、車体前部に設けたエンジン６が装備された原動部と、車体後部に設けた運転座席７が装備された運転部と、原動部の両横側に設けた予備苗載せ装置８を備えている。

図１に示すように、前記車体フレーム３は、左右一対の前車輪１，１を駆動回動自在に支持しているフロントミッションケース９と、このフロントミッションケース９の前部から車体前方向に延出したエンジン搭載フレーム３ａとを備えて構成してある。図３に示すように、前記エンジン６は、電動スタータモータＳＭを有したスタータ装置Ｓと、リコイル式スタータ装置ＲＳとを備えており、電動スタータモータＳＭの駆動力によっても、リコイル式スタータ装置ＲＳを操作する人為操作力によっても始動させることができる。

前記リンク機構５は、油圧シリンダ４によって車体フレーム３に対して上下揺動操作されることにより、苗植付け装置１０をこれの機体フレーム１１の下部に植付け装置機体の横方向に並べて設けてある三つの接地フロート１７が田面に接地した下降作業状態と、接地フロート１７が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け装置１０は、田面に四条の苗植付けを行っていく。

すなわち、図１，図４に示すように、苗植付け装置１０の前記機体フレーム１１は、植付け装置機体横向きのメインフレーム１１ａと、このメインフレーム１１ａに植付け装置機体の横方向に並べて連結された二つの植付けケース１２とを備えて構成してある。
苗植付け装置１０は、機体フレーム１１と三つの接地フロート１７とを備える他、二つの植付けケース１２の後端部の両横側に駆動自在に設けた苗植付け機構１６と、機体フレーム１１の上側に下端側ほど植付け装置機体の後方側に位置した傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台１５とを備えて構成してある。

図１，図４に示すように、前記各苗植付け機構１６は、植付けケース１２に植付け装置機体横向きの軸芯まわりに回動自在に支持されたロータリケース１６ａと、このロータリケース１６ａの両端部に回動自在に設けた植付けアーム１６ｂと、各植付けアーム１６ｂに装着された植付け爪１６ｃとを備えて構成してある。前記各植付けアーム１６ｂは、ロータリケース１６ａが回動駆動されると、このロータリケース１６ａの回動軸芯まわりにロータリケース１６ａと共に植付けケース１２に対して回転し、ロータリケース１６ａの内部に位置するアーム駆動機構（図示せず）による駆動によってロータリケース１６ａが一回転する間にロータリケース１６ａの回転方向とは逆方向に不等速に一回転する。

つまり、各苗植付け機構１６は、自走車と苗植付け装置１０とにわたって設けた苗植え駆動機構Ｄ（図４参照）によってロータリケース１６ａが回転駆動されることで駆動され、各植付け爪１６ｃの先端が苗載せ台１５の下端部と植付け土壌面との間を回動軌跡Ｔ（図２参照）を描いて植付け装置機体の上下方向に往復移動する苗植え運動を行う。これにより、各苗植付け機構１６は、一方の植付けアーム１６ｂの植付け爪１６ｃと他方の植付けアーム１６ｂの植付け爪１６ｃとによって交互に、ガイドレール１３に設けた苗取り出し口１４で苗載せ台１５のマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、取り出したブロック苗を植付け土壌面に搬送して植付ける。

図２に示すように、植付けアーム１６ｂのキャップ１８の後部突出面側にグリスニップル１９を取り付け、キャップ１８の下部後面に開口を開設し、この開口を給油ゴム栓１９ｂで閉塞してある。グリースを供給するときは、給油ゴム栓１９ｂを外し、グリスニップル１９からグリスを補給すると古い汚れたグリスが排出され内部がきれいになる。

前記苗載せ台１５は、苗植え駆動機構Ｄによって各苗植付け機構１６の苗植え運動に連動させてガイドレール１３に沿わせて植付け装置機体の横方向に往復移送され、各苗植付け機構１６がマット状苗の下端部の横方向での一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出していくよう各苗植付け機構１６に供給するマット状苗を苗取り出し口１４に対して植付け装置機体の横方向に往復移動させる。

前記施肥装置２０は、左右一対の肥料タンク２１，２１を備える他、左側の肥料タンク２１の下方に車体前後方向に並べて設けた四つの側条施肥ポンプ２２と、右側の肥料タンク２１の下方に車体前後方向に並べて設けた二つの深層施肥ポンプ２３とを備えて構成してある。

前記四つの側条施肥ポンプ２２は、左側の肥料タンク２１からペースト肥料を取り出し、このペースト肥料を苗植付け装置１０に植付け装置機体の横方向に並べた設けた四本の側条施肥ノズル２４に各別に施肥ホース２５を介して供給する。前記二つの深層施肥ポンプ２３は、右側の肥料タンク２１からペースト肥料を取り出し、このペースト肥料を苗植付け装置１０に植付け装置機体の横方向に並べた設けた二本の深層施肥ノズル２６に各別に施肥ホース２７を介して供給する。

図３は、エンジン６の駆動力によって前後輪１，２を駆動する走行駆動機構３０を示す。走行駆動機構３０は、エンジン６の出力軸６ａの駆動力をベルトテンションクラッチ形の主クラッチ３１を介して走行主変速装置３５の入力軸３６に伝達し、この走行主変速装置３５の出力軸３８を走行副変速装置４０の入力軸４１に一体回転自在に連結し、走行副変速装置４０の筒軸形の出力軸４２と、前輪差動機構５０の差動ギヤケース５１とを一体回転させ、出力軸４２の駆動力を伝動チェーン５２を介して左右一対の後輪サイドクラッチ５３，５３に伝達する。前記前輪差動機構５０は、左右の出力軸５４，５４を対応する前車輪１の車軸１ａにギヤ連動機構５５を介して連動させている。前記左右一対の後輪サイドクラッチ５３，５３は、出力軸５６を対応する後車輪２の車軸２ａにギヤ連動機構５７を介して連動させている。

前記走行主変速装置３５は、入力軸３６をポンプ軸として備えたアキシャルプランジャ形でかつ可変容量形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるとともに出力軸３８をモータ軸として備えたアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成してあり、静油圧式無段変速装置になっている。走行副変速装置４０と前輪差動機構５０と伝動チェーン５２と左右一対の後輪サイドクラッチ５３，５３と左右一対のギヤ連動機構５５，５５とは、フロントミッションケース９に収容されている。

図５の断面図には、走行副変速装置４０が示されている。この図に示すように、前記走行副変速装置４０は、入力軸４１と出力軸４２とを備える他、入力軸４１のギヤ部４１ａに噛み合った大径ギヤ４３と、この大径ギヤ４３が一端側に一体回転自在に連結している中間軸４４と、この中間軸４４の他端側に一体回転自在に設けた小径ギヤ４５と、出力軸４２に一体回転及び摺動自在に支持させたシフトギヤ４６とを備えて構成してある。

前記シフトギヤ４６が摺動操作されてこのシフトギヤ４６の大径ギヤ部４６ａと小径ギヤ４５とが噛み合うと、走行副変速装置４０は、低速状態になり、入力軸４１の駆動力を大径ギヤ４３と中間軸４４と小径ギヤ４５とシフトギヤ４６とを介して出力軸４２に伝達する。シフトギヤ４６の小径ギヤ部４６ｂと大径ギヤ４３とが噛み合うと、走行副変速装置４０は、高速状態になり、入力軸４１の駆動力を大径ギヤ４３とシフトギヤ４６とを介して出力軸４２に伝達する。

図４は、苗植え駆動機構Ｄの線図である。苗植え駆動機構Ｄは、走行副変速装置４０の中間軸４４の駆動力を第一株間変速部６０と、この第一株間変速部６０に対して伝動方向での直列に位置した第二株間変速部７０と、安全クラッチ８０とを介して植付けクラッチ８１に伝達し、この植付けクラッチ８１の出力軸に兼用した動力取り出し軸８２から車体後部に設けた伝動切り換え装置９１に伝達し、伝動切り換え装置９１から回転伝動軸８３を介してフィードケース８４の入力軸８５に伝達する。前記フィードケース８４は、これの出力軸８６の駆動力を、伝動チェーン８７を介してロータリケース１６ａの回転支軸８８に伝達する。前記フィードケース８４は、フィードケース８４の内部に位置する苗横送りミッション８９によって苗載せ台横送り軸９０を駆動する。これにより、苗植え駆動機構Ｄは、四つの苗植付け機構１６を駆動して各苗植付け機構１６に苗植え運動を行わせ、苗載せ台１５を各苗植付け機構１６の苗植え運動に連動させて往復移送する。

前記第一株間変速部６０と第二株間変速部７０と安全クラッチ８０と植付けクラッチ８１とは、フロントミッションケース９に収容されている。前記動力取り出し軸８２は、フロントミッションケース９の後部から車体後方向きに突出している。前記フィードケース８４は、苗植付け装置１０に設けられている。

図５、図６の断面図には、前記第一株間変速部６０と第二株間変速部７０が示されている。前記第一株間変速部６０は、走行副変速装置４０の中間軸４４に兼用した入力軸６１と、走行副変速装置４０の入力軸４１に一端側が相対回転自在に外嵌した出力軸６２と、入力軸６１と出力軸６２とにわたって設けた三つのギヤ対６３，６４，６５とを備えて構成してある。

三つのギヤ対６３，６４，６５の出力側ギヤ６３ａ，６４ａ，６５ａは、出力軸６２に一体回転自在に連結している。三つのギヤ対６３，６４，６５の入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂは、入力軸６１に相対回転自在に支持されている。三つの入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂは、入力軸６１の内部に位置するクラッチ体６６により、入力軸６１に一体回転自在に連結した状態と、この連結が解除された状態とに切り換えられる。

すなわち、前記クラッチ体６６は、これの端部６６ａが変速軸６７の環状溝６７ａに係入していることにより、変速軸６７によって入力軸６１の内部を入力軸６１の回転軸芯に沿う方向に移動操作される。変速軸６７は、フロントミッションケース９の支持部９ａに摺動自在に支持されている。クラッチ体６６は、このように移動操作されると、クラッチ体６６の係止突部６６ｂが入力軸６１のスリットから外部に突出して三つの入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂのいずれかの内周側の凹部に係入して入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂと入力軸６１とを一体回転自在に連結した入り状態と、係止突部６６ｂがカラー６８の内周面に当接して入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂの入力軸６１との連結を解除した切り状態とに切り換わる。クラッチ体６６は、入り状態に切り換えられた場合、球形のデテント６９によって入り状態に保持される。

これにより、前記三つのギヤ対６３，６４，６５は、変速軸６７が摺動操作されることにより、入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂが入力軸６１にクラッチ体６６によって一体回転自在に連結されて、入力軸６１の駆動力を出力軸６２に伝達する伝動入り状態と、入力軸６１から出力軸６２への伝動を遮断した伝動切り状態とに切り換わる。

前記三つのギヤ対６３，６４，６５の入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂと出力側ギヤ６３ａ，６４ａ，６５ａとは、円形の外周形状を備えるとともにこの円形の中心と回転軸芯とが合致した円形ギヤである。三つのギヤ対６３，６４，６５の出力側ギヤ６３ａ，６４ａ，６５ａの外径が入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂの外径よりも大になっており、三つのギヤ対６３，６４，６５は、伝動入り状態に切り換えられると、入力軸６１の駆動力を減速して出力軸６２に伝達するとともに出力軸６２を等速で回転させる。入力軸６１の回転数が一定である状態において、三つのギヤ対６３，６４，６５のうちの第一ギヤ対６３が伝動入り状態に操作された場合の出力軸６２の回転数をＮ１とし、三つのギヤ対６３，６４，６５のうちの第二ギヤ対６４が伝動入り状態に操作された場合の出力軸６２の回転数をＮ２とし、三つのギヤ対６３，６４，６５のうちの第三ギヤ対６５が伝動入り状態に操作された場合の出力軸６２の回転数をＮ３とすると、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３となるよう、三つのギヤ対６３，６４，６５の入力側ギヤ６３ｂ，６４ｂ，６５ｂと出力側ギヤ６３ａ，６４ａ，６５ａとの間の変速比が異なっている。

つまり、第一株間変速部６０は、変速軸６７が摺動操作されることにより、第一ギヤ対６３が伝動入り状態になった低速回転で出力する変速伝動状態（以下、低速伝動状態と呼称する。）と、第二ギヤ対６４が伝動入り状態になった中速回転で出力する変速伝動状態（以下、中速伝動状態と呼称する。）と、第三ギヤ対６５が伝動入り状態になった高速回転で出力する変速伝動状態（以下、高速伝動状態と呼称する。）と、三つのギヤ対６３，６４，６５が伝動切り状態になった中立状態とに切り換わる。

第一株間変速部６０は、低速伝動状態に変速操作されると、入力軸６１の駆動力を第一ギヤ対６３によって減速して出力軸６２に伝達し、この出力軸６２から等速回転で第二株間変速部７０に出力する。

第一株間変速部６０は、中速伝動状態に変速操作されると、入力軸６１の駆動力を第二ギヤ対６４によって減速して出力軸６２に伝達し、この出力軸６２から等速回転で第二株間変速部７０に出力する。

第一株間変速部６０は、高速伝動状態に変速操作されると、入力軸６１の駆動力を第三ギヤ対６５によって減速して出力軸６２に伝達し、この出力軸６２から等速回転で第二株間変速部７０に出力する。

第一株間変速部６０は、中立状態に変速操作されると、入力軸６１から出力軸６２への伝動を遮断して第二株間変速部７０への出力を停止する。

図７は、第一株間変速部６０を変速操作する操作部１００の斜視図である。図８は、操作部１００の側面図である。これらの図に示すように、前記操作部１００は、フロントミッションケース９の支持部９ｂに基部１０１ａが回動自在に支持されたレバー形の第一変速具１０１と、運転部の床板１０２に設けた操作溝１０３と、床板シート１０４に操作溝１０３を開閉するように設けた揺動蓋部１０４ａとを備えて構成してある。

つまり、揺動蓋部１０４ａをめくり上げて操作溝１０３を開放し、操作溝１０３から第一変速具１０１の操作部１０１ｂを操作して第一変速具１０１を基部１０１ａに位置する車体上下向き軸芯Ｐまわりに揺動操作する。すると、第一変速具１０１の基部１０１ａから延出して変速軸６７に連結している操作アーム１０５が軸芯Ｐまわりに揺動して変速軸６７を摺動操作する。これにより、第一変速具１０１を低速位置に操作すると、変速軸６７が低速位置Ｌになって第一株間変速部６０が低速伝動状態になり、第一変速具１０１を中速位置に操作すると、変速軸６７が中速位置Ｍになって第一株間変速部６０が中速伝動状態になり、第一変速具１０１を高速位置に操作すると、変速軸６７が高速位置Ｈになって第一株間変速部６０が高速伝動状態になる。第一変速具１０１を中立位置に操作すると、変速軸６７が中立位置Ｎになって第一株間変速部６０が中立状態になる。

図５、図６に示すように、前記第二株間変速部７０は、第一株間変速部６０の出力軸６２の一端側に一体形成された入力軸７１と、安全クラッチ８０の入力ギヤ８０ａに出力ギヤ７２を介して連動した出力軸７３とを備え、入力軸７１と出力軸７３とにわたって設けた一つギヤ対７４と一つの偏芯ギヤ対７５とを備えて構成してある。

前記ギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５との入力側ギヤ７４ａ，７５ａは、入力軸７１に一体回転自在に支持されている。前記ギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５との出力側ギヤ７４ｂ，７５ｂは、出力軸７３に相対回転自在に支持されている。この出力側ギヤ７４ｂと出力側ギヤ７５ｂとは、出力軸７３の内部に位置するクラッチ体７６により、出力軸７３に一体回転自在に連結した状態と、この連結が解除された状態とに切り換えられる。

すなわち、前記クラッチ体７６は、これの端部７６ａが変速軸７７の環状溝７７ａに係入していることにより、変速軸７７によって出力軸７３の内部を出力軸７３の回転軸芯に沿う方向に移動操作される。変速軸７７は、フロントミッションケース９の支持部９ｃに摺動自在に支持されている。クラッチ体７６は、このように移動操作されると、クラッチ体７６の係止突部７６ｂが出力軸７３のスリットから外部に突出してギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５とのうちのギヤ対７４の出力側ギヤ７４ｂの凹部に係入してこの出力側ギヤ７４ｂを出力軸７３に一体回転自在に連結した入り状態と、ギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５とのうちの偏芯ギヤ対７５の出力側ギヤ７５ｂの内周側の凹部に係入してこの出力側ギヤ７５ｂを出力軸７３に一体回転自在に連結した入り状態とに切り換わる。

これにより、ギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５とは、変速軸７７が摺動操作されることにより、出力側ギヤ７４ｂ，７５ｂがクラッチ体７６を介して出力軸７３に一体回転自在に連結して、入力軸７１の駆動力を出力軸７３に伝達する伝動入り状態と、入力軸７１から出力軸７３への伝動を遮断した伝動切り状態とに切り換わる。ギヤ対７４と偏芯ギヤ対７５とは、一方が伝動入り状態になると、他方が伝動切り状態になる。

前記ギヤ対７４の入力側ギヤ７４ａと出力側ギヤ７４ｂとは、円形の外周形状を備えるとともにこの円形の中心と回転軸芯とが合致した円形ギヤである。このギヤ対７４の出力側ギヤ７４ｂの外径が入力側ギヤ７４ａの外径よりも小になっており、ギヤ対７４は、伝動入り状態に切り換えられると、入力軸７１の駆動力を増速して出力軸７３に伝達するとともに出力軸７３を等速（不等速な軸回転でない回転）で回転させる。

前記偏芯ギヤ対７５の入力側ギヤ７５ａと出力側ギヤ７５ｂとは、円形の外周形状を備えるとともにこの円形の中心に対して回転軸芯が偏倚した円形の偏芯ギヤになっており、偏芯ギヤ対７５は、伝動入り状態に切り換えられると、入力軸７１の駆動力を出力軸７３に伝達するとともに出力軸７３を不等速で回転させる。

第二株間変速部７０は、図６に示す如く変速軸７７のフロントミッションケース９の外部に突出している端部に固定されたグリップ形の第二変速具７９を備えており、運転部の床板１０２の下方で第二変速具７９が押し引き操作されることにより、変速軸７７が摺動操作され、ギヤ対７４が伝動入り状態になった変速等速伝動状態と、偏芯ギヤ対７５が伝動入り状態になった不等速伝動状態とに切り換わる。

第二株間変速部７０は、変速等速伝動状態に変速操作されると、第一株間変速部６０から入力軸７１に伝達された駆動力をギヤ対７４の入力側ギヤ７４ａと出力側ギヤ７４ｂとによって減速して出力軸７３に伝達し、この出力軸７３から動力取り出し軸８２を介して等速回転で伝動切り換え装置９１に向けて出力する。

第二株間変速部７０は、不等速伝動状態に変速操作されると、第一株間変速部６０から入力軸７１に伝達された駆動力を偏芯ギヤ対７５の入力側ギヤ７５ａと出力側ギヤ７５ｂとによって変速等速伝動状態での減速状態よりも大きく減速して出力軸７３に伝達し、この出力軸７３から動力取り出し軸８２を介して減速された不等速回転で伝動切り換え装置９１に向けて出力する。

前記動力取り出し軸８２は、伝動切り換え装置９１の入力軸９２に連動させ、この伝動切り換え装置９１の出力軸９３を、回転伝動軸８３を介してフィードケース８４の入力軸８５に連動させてある。

図９に示すように、前記伝動切り換え装置９１は、これのミッションケース９４の内部に、入力軸９２と出力軸９３を同軸芯状に配置するとともに筒軸形の中間伝動軸９５を回転自在に設け、入力軸９２と中間伝動軸９５の間に１組のギヤ対９６を設け、中間伝動軸９５と出力軸９３の間に各１組ずつの標準用の等速回転する円形のギヤ対９７と、密植用の不等速回転する偏芯ギヤ対９８と、疎植用の不等速回転する偏芯ギヤ対９９とを設け、中間伝動軸９５の内部と、ミッションケース９４のボス部９４ａとにわたってシフトロッド１０６を摺動自在に設けて構成してある。

入力軸９２と中間伝動軸９５の間のギヤ対９６は、入力軸９２に対してスプライン噛合いによって一体回動自在に係合しているとともに回動軸芯が円形の中心に合致した円形のギヤ９６ａと、中間伝動軸９５に一体形成してあることによって中間伝動軸９５と一体回動するとともに回動軸芯が円形の中心に合致した円形のギヤ９６ｂとで成り、入力軸９２の回転駆動力を変速しないで中間伝動軸９５に伝達する。

中間伝動軸９５と出力軸９３の間の標準用のギヤ対９７は、中間伝動軸９５に対して相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形のギヤ９７ａと、出力軸９３に対してキー９３ａによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心に合致した円形のギヤ９７ｂとによって構成してある。中間伝動軸９５と出力軸９３の間の密植用の偏芯ギヤ対９８と疎植用の偏芯ギヤ対９９は、中間伝動軸９５に対して相対回転自在に外嵌するとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ９８ａ，９９ａと、出力軸９３に対してキー９３ａによって一体回転自在に係合した状態で外嵌しているとともに回転軸芯が円形の中心から外れた円形の偏芯ギヤ９８ｂ，９９ｂとによって構成してある。

図１０に密植用の偏芯ギヤ対９８の縦断正面図、図１１に疎植用の偏芯ギヤ対９９の縦断正面図を示す。標準用の等速回転するギヤ対９７については、それらの回転軸芯（出力軸９３及び中間伝動軸９５の軸芯）は円形ギヤ９７ａ，９７ｂの中心と一致する。中間伝動軸９５と出力軸９３の間の各ギヤ対９７，９８，９９の中間伝動軸９５に付いている方のギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａの内周部にキー溝１０７を設け、シフトロッド１０６のボス部９４ａから外部に突出する端部に連結した切り換えレバー１０８によってシフトロッド１０６をスライド操作すると、シフトロッド１０６の伝動軸内端部に装着してあるクラッチキー１０９が中間伝動軸９５のキー溝１１０に沿って各ギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａのキー溝１０７に係脱しながら移動して、いずれか１個のギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａのキー溝１０７に係入するように構成してある。クラッチキー１０９は、ギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａのキー溝１０７に係入すると、ギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａのキー溝１０７と中間伝動軸９５のキー溝１１０にわたって入り込むことによって、そのギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａと中間伝動軸９５を一体回動自在に連結する。

中間伝動軸９５と出力軸９３の間の各ギヤ対９７，９８，９９は、中間伝動軸９５のギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａがクラッチキー１０９によって中間伝動軸９５に連結されると、中間伝動軸９５の駆動力を出力軸９３に伝達するように伝動入り状態になり、中間伝動軸９５と出力軸９３の間の標準用のギヤ対９７は、第一株間変速部６０が中速伝動状態に変速操作されているときに使用され、中間伝動軸９５の駆動力を出力軸９３に対して等速伝達し、入力軸９２が等速回転する場合、出力軸９３を入力軸９２と同一の回転数で等速回動させ、ロータリケース１６ａが等速回転する状態で各苗植付け機構１６が駆動される駆動状態を現出するように構成してある。

中間伝動軸９５と出力軸９３の間の密植用の偏芯ギヤ対９８は、第一株間変速部６０が高速伝動状態に変速操作されているときに使用され、中間伝動軸９５の回転駆動力を出力軸９３に対して不等速伝達し、入力軸９２が不等速回転する場合、出力軸９３を入力軸９２の回転角速度とは異なる角速度の不等速回転で回動させ、ロータリケース１６ａが不等速回転する状態で各苗植付け機構１６が次のように駆動される。
すなわち、第一株間変速部６０が高速伝動状態に変速されている状態で、第二株間変速部７０の第二変速部７０を等速位置Ａまたは不等速位置Ｂにして、伝動切り換え装置９１のクラッチキー１０９がギヤ９８ａのキー溝１０７に係入されると密植用の偏芯ギヤ対９８による不等速伝動状態がセットされ、走行速度に対して前記中速伝動状態の各植付け爪１６ｃの回動周期よりも回動周期が短くなる（一回当たりの植付け速度（ピッチ植付け速度）は速くなる）。

この場合、中速伝動状態でと同じように、伝動切り換え装置９１が等速伝動状態であると、第一株間変速部６０が中速伝動状態から高速伝動状態に変速された場合は、植付け爪１６ｃの先端の動軌跡は図１７の動軌跡Ｔ２やＴ３のように描いて、土壌に比較的大きな穴を開ける状態で苗を植付けてしまうことになる。これに対して本願の実施の形態では、第一株間変速部６０と苗植付け機構１６との間に直列に連結して、伝動切り換え装置９１の密植用の偏芯ギヤ対９８によって、植付け爪１６ｃを土壌面ないしは下死点ＤＰ付近を通過するときに減速するようにしてあるので、小株間で苗の植付けを行えながら、植付け爪１６ｃが土壌面ないしは下死点ＤＰ付近を通過するときの動軌跡が図１７の基準軌跡Ｔ１に近づけることができ、これによって良好な苗の植付けを行うことができる。

中間伝動軸９５と出力軸９３の間の疎植用の偏芯ギヤ対９９は、第一株間変速部６０が低速伝動状態に変速操作されているときに使用され、中間伝動軸９５の回転駆動力を出力軸９３に対して偏芯ギヤ対９８の伝動角速度比とは異なる伝動角速度比で不等速伝達し、入力軸９２が不等速回転する場合、出力軸９３を入力軸９２の回転角速度とは異なる角速度の不等速回転で回動させ、ロータリケース１６ａが不等速回転する状態で各苗植付け機構１６が次のように駆動される。
すなわち、第一株間変速部６０が低速伝動状態に変速されている状態で、第二株間変速部７０の第二変速部７０を等速位置Ａまたは不等速位置Ｂにして、伝動切り換え装置９１のクラッチキー１０９がギヤ９９ａのキー溝１０７に係入されると疎植用の偏芯ギヤ対９９による不等速伝動状態がセットされ、走行速度に対して前記中速伝動状態の各植付け爪１６ｃの回動周期よりも回動周期が長くなる（一回当たりの植付け速度（ピッチ植付け速度）は遅くなる）。

この場合、中速伝動状態と同じように、伝動切り換え装置９１が等速伝動状態であると、第一株間変速部６０が中速伝動状態から低速伝動状態に変速された場合は、植付け爪１６ｃの先端の動軌跡は図１７の動軌跡Ｔ０のように、または植付け爪１６ｃが土壌中に突入している間、植付け爪１６ｃの前面で土を前方に向けて押し出すような波形（サインカーブのような波形）を描き、植付け爪１６ｃで土壌に比較的大きな穴を開ける状態で苗を植付けてしまうことになる。これに対して本願の実施の形態では、第一株間変速部６０と苗植付け機構１６との間に直列に連結して、伝動切り換え装置９１の疎植用の偏芯ギヤ対９９によって、植付け爪１６ｃを土壌面ないしは下死点ＤＰ付近を通過するときに増速するようにしてあるので、大株間で苗の植付けを行えながら、植付け爪１６ｃが土壌面ないしは下死点ＤＰ付近を通過するときの動軌跡が図１７の基準軌跡Ｔ１に近づけることができ、これによって良好な苗の植付けを行うことができる。

伝動切り換え装置９１は、第一株間変速部６０とは別に単独で切り換え操作するための専用の切り換えレバー１０８の揺動操作によるシフトロッド１０６の摺動操作により、中間伝動軸９５と出力軸９３の間の３組のギヤ対９７，９８，９９をギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａがクラッチキー１０９によって中間伝動軸９５に連結された伝動入り状態と、ギヤ９７ａ，９８ａ，９９ａと中間伝動軸９５の連結が解除された伝動切り状態とに切り換わるように、かつ、いずれか1組のギヤ対９７，９８，９９だけが伝動入り状態になるように切り換え操作されて、標準用のギヤ対９７が伝動入り状態になった等速伝動状態と、密植用の偏芯ギヤ対９８が伝動入り状態になった不等速伝動状態と、疎植用の偏芯ギヤ対９９が伝動入り状態になった不等速伝動状態の３状態の伝動状態に切り換え操作される。

第二株間変速部７０の円形のギヤ対７４が噛合した変速等速伝動状態に変速すると標準株間で植付けが行われ、第二株間変速部７０の偏芯ギヤ対７５が噛合した不等速伝動状態にすると疎植株間で植付けが行われる状態となる。標準株間および疎植株間は図１２に示すようにそれぞれ３段ある。この３段の株間変速は第一株間変速部の変速によって現出され、合計６段の株間変速を行うことができる。

第一株間変速部６０が中速伝動状態で第二株間変速部７０が変速等速伝動状態に変速操作されているときに、伝動切り換え装置９１が等速伝動状態に変速操作されると、第一株間変速部６０からの駆動力は、等速回転のまま出力軸９３から出力され、ロータリケース１６ａが等速回転される駆動状態を現出して、標準中株間で植付けが行われる。
第一株間変速部６０が高速伝動状態で第二株間変速部７０が変速等速伝動状態に変速操作されているときに、伝動切り換え装置９１が密植用の偏芯ギヤ対９８が伝動入り状態になった不等速伝動状態に変速操作されると、株間変速部６０からの高速回転の駆動力は、伝動切り換え装置９１により植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点付近（土壌面近く）で最も減速するように出力軸９３から出力され、ロータリケース１６ａが不等速回転をして各植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点付近で中速伝動状態に近い速度で通過するように駆動される駆動状態を現出して、標準小株間で植付けが行われる。
第一株間変速部６０が低速伝動状態で第二株間変速部７０が変速等速伝動状態に変速操作されているときに、伝動切り換え装置９１が疎植用の偏芯ギヤ対９９が伝動入り状態になった不等速伝動状態に変速操作されると、株間変速部６０からの低速回転の駆動力は、伝動切り換え装置９１により植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点付近（土壌面近く）で最も増速するように出力軸９３から出力され、ロータリケース１６ａが不等速回転をして各植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点付近で中速伝動状態に近い速度で通過するように駆動される駆動状態を現出して、標準大株間で植付けが行われる。

第二株間変速部７０を偏芯ギヤ対７５を噛合させた不等速伝動状態に変速すると標準株間よりも株間が広い疎植株間で植付けられる状態となるが、この場合、等速回転する入力軸７１と不等速回転する出力軸７３の回転周期は同じ（偏芯ギヤ対７５の入力側ギヤ７５ａ歯数と出力側ギヤ７５ｂの歯数が同じ）で、偏芯ギヤ対７５は、植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点付近（土壌面近く）で最も増速するように偏芯ギヤ対７５が配設されている。
偏芯ギヤ７５が仮に円形の非偏芯ギヤである場合は、株間が標準株間よりも広くなっていることにより、動軌跡Ｔは、基準軌跡Ｔ１よりも株間の広い動軌跡Ｔ０のようになるが、本願の実施の態様では、植付け爪１６ｃの先端が下死点付近で増速するように偏芯ギヤ対７５が配設されていることによって、出力軸７３に対して、標準株間のときと同じように、動軌跡Ｔが基準軌跡Ｔ１に近い軌跡を描くように出力される。
これによって、第一株間変速部６０が高速伝動状態で第二株間変速部７０を不等速伝動状態に変速操作し、伝動切り換え装置９１を密植用の不等速伝動状態に切り換え操作した場合、第一株間変速部６０が中速伝動状態で第二株間変速部７０を不等速伝動状態に変速操作し、伝動切り換え装置９１を等速伝動状態に切り換え操作した場合、及び、第一株間変速部６０が低速伝動状態で第二株間変速部７０を不等速伝動状態に変速操作し、伝動切り換え装置９１を疎植用の不等速伝動状態に切り換え操作した場合のいずれの場合も、標準株間の場合と同様、植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点ＤＰ付近（土壌面近く）で略同じ角速度で回動させることができる。

図１２は、第一株間変速部６０と第二株間変速部７０と伝動切り換え装置９１の三者の伝動状態と株間の関係を示す説明図である。この図に示す株間は、走行副変速装置４０が低速状態に切り換えた場合のものである。

この図に示すように、小株間での苗植え作業を行う場合、第二変速具７９を等速位置Ａ（図６参照）に操作し、第一株間変速部６０の伝動入り状態になっているギヤ対６３，６４，６５に応じて切り換えレバー１０８を操作して伝動切り換え装置９１のギヤ対９７，９８，９９を図１２に示すように選択する。すると、変速軸７７が第二変速具７９の操作位置に対応した操作位置になって第二株間変速部７０が変速等速伝動状態になる。すると、苗植え駆動機構Ｄは、第一株間変速部６０の伝動入り状態になっているギヤ対６３，６４，６５と、第二株間変速部７０のギヤ対７４と、伝動切り換え装置９１のギヤ対９７，９８，９９とにより、第一株間変速部６０の変速伝動状態と伝動切り換え装置９１の切り換え状態に対応した大きさの小株間を駆動速度として設定して各苗植付け機構１６を駆動する。これにより、各苗植付け機構１６のロータリケース１６ａが標準状態での密植状態（不等速高速伝動状態）、通常状態（等速中速伝動状態）、疎植状態（不等速低速伝動状態）で回転し、植付け爪１６ｃの先端はロータリケース１６ａ内に内蔵された駆動機構（図示せず）により上下に長い回動軌跡Ｔの不等速で移動する状態で苗植え運動を行い、標準株間で苗の植付けを行う。
このとき、第一変速具１０１によって変速軸６７を高速位置Ｈに操作し、伝動切り換え装置９１を密植用不等速の位置に操作しておくと、苗植え駆動機構Ｄが第三ギヤ対６５とギヤ対７４とによって株間が１４ｃｍとなる標準所株間に設定され、密植用のギヤ対９８によって植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点ＤＰ近くに位置する苗植付け時に、伝動切り換え装置９１で等速伝動されている場合よりも減速され、基準軌跡Ｔ１に近い動軌跡で苗が植付けられる。第一変速具１０１によって変速軸６７を中速位置Ｍに操作し、伝動切り換え装置９１を等速の位置に操作しておくと、第一株間変速部６０が中速伝動状態になり、苗植え駆動機構Ｄが第二ギヤ対６４とギヤ対７４とによって株間が１６ｃｍに設定され、標準用のギヤ対９７によってロータリケース１６ａは等速で回転して、植付け爪１６ｃの先端が基準軌跡Ｔ１を描く標準の状態（標準中株間）で苗が植付けられる。第一変速具１０１によって変速軸６７を低速位置Ｌに操作し、伝動切り換え装置９１を疎植用不等速の位置に操作しておくと、第一株間変速部６０が低速伝動状態になり、苗植え駆動機構Ｄが第一ギヤ対６３とギヤ対７４とによって株間が１８ｃｍに設定され、疎植用のギヤ対９９によって植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点ＤＰ近くに位置する苗植付け時に、伝動切り換え装置９１で等速伝動されている場合よりも増速され、基準軌跡Ｔ１に近い動軌跡で苗が植付けられる。

一方、疎植株間での苗植付け作業を行う場合、第二変速具７９を不等速位置Ｂ（図６参照）に操作し、第一株間変速部６０の伝動入り状態になっているギヤ対６３，６４，６５に応じて切り換えレバー１０８を操作して伝動切り換え装置９１のギヤ対９７，９８，９９を図１２に示す各株間に選択する。すると、変速軸７７が第二変速具７９の操作位置に対応した操作位置になって第二株間変速部７０が不等速伝動状態になる。すると、苗植え駆動機構Ｄは、第一株間変速部６０の伝動入り状態になっているギヤ対６３，６４，６５と、第二株間変速部７０の偏芯ギヤ対７５と、伝動切り換え装置９１のギヤ対９７，９８，９９とにより、苗植付け機構１６を駆動する。これにより、各苗植付け機構１６のロータリケース１６ａが、第二株間変速装置７０により減速された不等速伝動状態で、第一株間変速部６０による高速伝動状態（密植状態）、中速伝動状態（通常状態）、低速伝動状態（疎植状態）で回転し、植付け爪１６ｃの先端はロータリケース１６ａ内に内蔵された駆動機構（図示せず）により上下に長い回動軌跡Ｔの不等速で移動する状態で苗植え運動を行い、疎植株間で苗の植付けを行う。
このとき、第一変速具１０１によって変速軸６７を高速位置Ｈに操作し、伝動切り換え装置９１を密植用不等速の位置に操作しておくと、苗植え駆動機構Ｄが第三ギヤ対６５と偏芯ギヤ対７５とによって株間が２１ｃｍとなる疎植小株間に設定され、密植用のギヤ対９８によって植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点ＤＰ近くに位置する苗植付け時に、伝動切り換え装置９１で等速伝動されている場合よりも減速され、基準軌跡Ｔ１に近い動軌跡で苗が植付けられる。第一変速具１０１によって変速軸６７を中速位置Ｍに操作し、伝動切り換え装置９１を等速の位置に操作しておくと、第一株間変速部６０が中速伝動状態になり、苗植え駆動機構Ｄが第二ギヤ対６４と偏芯ギヤ対７５とによって株間が２４ｃｍに設定され、標準用のギヤ対９７によってロータリケース１６ａは第二株間変速部７０による低速の偏芯ギヤ対７５での不等速回転による疎植中株間で苗が植付けられる。第一変速具１０１によって変速軸６７を低速位置Ｌに操作し、伝動切り換え装置９１を疎植用不等速の位置に操作しておくと、第一株間変速部６０が低速伝動状態になり、苗植え駆動機構Ｄが第一ギヤ対６３とギヤ対７４とによって株間が２８ｃｍに設定され、疎植用のギヤ対９９によって植付け爪１６ｃの先端が回動軌跡Ｔの下死点ＤＰ近くに位置する苗植付け時に、伝動切り換え装置９１で等速伝動されている場合よりも増速され、基準軌跡Ｔ１に近い動軌跡で苗が植付けられる。

次に、苗取り位相について説明する。
図１３、図１４に示すように、フィードケース８４から螺旋軸９０が延出され、螺旋軸９０の端部が支持ブラケット１１１を介してメインフレーム１１ａに回転自在に支持されており、螺旋軸９０に送り部材１１２が外嵌されている。苗載せ台１５の上下中央付近の裏面に苗載せ台１５の全幅に亘って支持フレーム１１３が固定されており、支持フレーム１１３に固定された連結部材１１４と送り部材１１２とが、接続部材１１５及びボルト１１６を介して接続されている。これにより、フィードケース８４の動力によって螺旋軸９０が回転駆動されて、送り部材１１２が螺旋軸９０に沿って往復横送り駆動されて、苗載せ台１５が往復横送り駆動される。

苗載せ台１５に載置された苗を縦送りするための駆動軸（図示せず）に苗縦送りレバー１１７が設けられている。図４に示すように、フィードケース８４から縦送り軸１１８が延出され、縦送り軸１１８の端部が支持ブラケット１１９を介してメインフレーム１１ａに回転自在に支持されており、縦送り軸１１８に２個の駆動アーム１２０が固定されている。縦送り軸１１８の２個の駆動アーム１２０の間に駆動軸の苗縦送りレバー１１７が位置しており、フィードケース８４の動力によって縦送り軸１１８が回転駆動されている。

これにより、苗載せ台１５が往復横送り駆動されて、往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、駆動軸の苗縦送りレバー１１７が縦送り軸１１８の一方の駆動アーム１２０の位置に達して、駆動軸の苗縦送りレバー１１７が縦送り軸１１８の一方の駆動アーム１２０により所定角度だけ回転駆動され、苗の縦送り機構が所定量だけ回転駆動されて、苗載せ台１５に載置された苗が苗取り出し口１４に送られる。

図１３、図１４に示すように、連結部材１１４に側面視で苗載せ台横送り軸９０の軸芯を中心とする円弧状の長孔１２２が開口されており、接続部材１１５に固定されたボルト１１６が連結部材１１４の長孔１２２に挿入され、ナット１２３により締め付けられて、ボルト１１６が連結部材１１４に締付け固定されている。

前記ナット１２３を緩めて、図１４に示す基本位置ＮＰから先送り位置Ｆと遅れ位置Ｒとの間の任意の位置にずらすと送り部材１１２の駒部材１２５が苗載せ台横送り軸９０の往復螺旋溝１２４に沿って移動し、これに対応した分だけナット１２３の締め付け状態で苗載せ台１５が右または左に移動する。

図１５に示すように、苗載せ台横送り軸９０に設けた往復螺旋溝１２４の軸心方向での寸法、つまり、苗載せ台１５の横送りストロークＬが、植付け爪１６ｃが１条分の苗載置部の両端に亘って相対移動する標準仕様の横送りストロークよりも短く設定され、苗載せ台１５が左右のストロークエンドに到達した時の植付け爪１６ｃによる苗取り出し位置が仕切り壁１５ａよりも所定寸法内側に偏るように構成されている。苗載せ台１５を円滑に向き反転させるように往復螺旋溝１２４の両端が湾曲されているために、苗載せ台１５の横送り最大ストロークＬｍａｘは、苗切り出しのための前記横送りストロークＬより若干大きいものとなっている。

また、縦送りレバー１１７の横移動ストロークが標準仕様のものより小さくなる分、左右の駆動アーム１２０の間隔（左右の先端ローラ１２０ａの間隔）も標準仕様のものより小さく設定されている。

ここで、送り部材１１２が図１３に示す基本位置ＮＰに固定されているときは、植付け爪１６ｃは苗載せ台横送り軸９０が１８０°回転するたびに苗取り出作動するようにタイミング設定されており、図１６に示す往復螺旋溝展開図において苗縦送りタイミングの回転位相を基準（０°）として、ここから前後に９０°位相のずれた位相で苗切り出し（図１６に白抜きの丸印および黒の丸印で示す）が行われるものであり、苗切り出し作動ごとの苗載せ台の横送りピッチｐ１〜ｐｎが略均等となるように往復螺旋溝１２４のリード角度が設定されている。

ナット１２３を緩めて駒送り調整用のボルト１１６を長孔１２２に沿って先送り位置Ｆ側または遅れ位置Ｒ側に移動させてナット１２３を締め付けることで、苗載せ台１５の横送りに対する苗取りタイミングを変更することができる。

例えば、根絡みが多い苗を植付けるときは、植付け爪１６ｃで苗を切り出したときに苗載せ台に残っている苗が引っ張られてストロークエンド近くの残り苗がより少なくなる。この場合、駒送り調整用のボルト１１６を遅れ位置Ｒ側に移動させることで、苗載せ台の基本位置ＮＰの場合よりも横移動が遅れるので、ストロークエンド近くの最後の残り苗が無くなって空植えを生じさせることが防止できる。

〔別実施の形態〕
上記発明を実施するための最良の形態では、第一株間変速部６０と第二株間変速部７０の２つの株間変速部を備えているが、第二株間変速部７０を省略してもよい。これら第一株間変速部６０、或いは第一株間変速部６０と第二株間変速部７０をあわせて株間変速部と総称する。

第一株間変速部６０、第二株間変速部７０或いは両者の変速段を更に変速段の多い多段に形成してもよい。

上記発明を実施するための最良の形態では、第一株間変速部６０の高速、中速、低速伝動状態に対応して伝動切り換え装置９１を密植用不等速伝動状態、等速伝動状態、疎植用不等速伝動状態に切り換え操作するように説明したが、第一株間変速部６０の高速、中速、低速伝動状態の全ての変速状態において伝動切り換え装置９１を等速伝動状態に固定しておいても苗の植付けは可能である（但し、この場合は本発明の実施の形態から外れることとなる）。

上記発明を実施するための最良の形態では、第一変速部６０の変速操作及び伝動切り換え装置の切り換え操作を、第一株間変速部６０の変速軸６７に連係した第一変速具１０１及び伝動切り換え装置９１のシフトロッド１０６に連係した切り換えレバー１０８人為操作によって行うようにしてあるが、前記第一株間変速部６０の変速軸６７や伝動切り換え装置９１のシフトロッド１０６を操作する伝動モータや油圧シリンダなどのアクチュエータを各別に設け、油圧又は電気で２個のアクチュエータを同時に作動させて第一変速部６０の変速操作及び伝動切り換え装置の切り換え操作を単一の操作具の操作によって行えるようにしてもよい。

田植機の全体側面図 苗植付け機構の側面図 走行駆動機構の線図 苗植え駆動機構の線図 走行副変速装置と第一株間変速部と第二株間変速部の断面図 第一株間変速部と第二株間変速部の断面図 第一株間変速部の操作部の斜視図 第一株間変速部の操作部の側面図 伝動切り換え装置の縦断側面図 伝動切り換え装置の密植用の偏芯ギヤ対を示す縦断正面図 伝動切り換え装置の疎植用の偏芯ギヤ対を示す縦断正面図 第一株間変速部の操作状態と、第二株間変速部の操作状態と、株間との関係を示す説明図 苗植付装置の側面図 螺旋軸及び送り部材の付近の正面図 苗取り出し作動の説明図 往復螺旋溝の展開図 植付け爪の動軌跡を示す線図

符号の説明

１５ 苗載せ台
１６ 苗植付け機構
１６ｃ 植付け爪
６０ 第一株間変速部
６３ 第一株間変速部の高速回転で出力するギヤ対
６４ 第一株間変速部の中速回転で出力するギヤ対
６５ 第一株間変速部の低速回転で出力するギヤ対
７０ 第二株間変速部
９１ 伝動切り換え装置
９７ 等速回転するギヤ対
９８ 密植用の不等速回転するギヤ対
９９ 疎植用の不等速回転するギヤ対
Ｄ 苗植え駆動機構
Ｔ 回動軌跡

Claims (3)

1. 植付け爪の先端が、回動軌跡を描いて苗載せ台と植付け土壌面との間を機体上下方向に往復移動する苗植付け機構を備えた田植機において、
   低速回転で出力して低速伝動状態を現出するギヤ対と、中速回転で出力して中速伝動状態を現出するギヤ対と、高速回転で出力して高速伝動状態を現出するギヤ対とを備えた変速比が３段以上の異なる変速伝動状態を現出する株間変速部を備え、
   等速回転するギヤ対と、植付け爪の先端が土壌面近くで減速される不等速回転するギヤ対と、植付け爪の先端が土壌面近くで増速される不等速回転するギヤ対とを設けた伝動切り換え装置を備え、
   前記株間変速部と伝動切り換え装置とを直列に連動連結して、これらの伝動下手側に前記苗植付け機構を連動連結してあることを特徴とする田植機。
2. 前記不等速回転するギヤ対を円形の偏芯ギヤ対で構成してある請求項１記載の田植機。
3. 前記不等速回転するギヤ対を非円形のギヤ対で構成してある請求項１記載の田植機。

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