JP4716482B2 - 田植機におけるロータリー式苗植付け機構 - Google Patents

Description

本発明は，田植機において，一つの回転ケースに，分割爪を備えた苗植体を少なくとも二つ設けて，この各苗植体を，当該苗植体が前方の苗載台の方向を向いたた姿勢のままで回転ケースの回転によって前記苗載台と圃場面との間を上下に往復動するように構成して成るロータリー式の苗植付け機構に関するものである。

この種のロータリー式苗植付け機構は，例えば，特許文献１等に記載されているように，田植機における伝動ケースに横向きに軸支した駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースのうち前記駆動軸を中心とする円周上の少なくとも等分二箇所に，分割爪を備えた苗植体を取付ける一方，前記回転ケースに，当該回転ケースにおける一回の公転苗に前記各苗植体が逆方向に一回だけ自転するようにした連動機構を設けて，前記各苗植体を，その分割爪が前方に位置する苗載台の方向を向いた姿勢で苗載台と圃場面との間を往復動するに際して，前記連動機構を，前記回転ケースの公転に伴う前記各苗植体における逆方向への自転を，当該苗植体における下死点前後付近において遅らせるという不等速連動機構にすることにより，前記各苗植体における分割爪の先端が，上下に長い楕円状の閉ループの運動軌跡を描くように構成している。

また，ロータリー式苗植付け機構を備えた田植機による田植え作業に際しては，圃場面に対して，３．３平方メートル当たりの植付け株数を５０〜６０株の標準植えにする場合と，３．３平方メートル当たりの植付け株数を前記標準植えよりも多くする密植えにする場合と，３．３平方メートル当たりの植付け株数を前記標準植えよりも少なくする疎植えにする場合とがある。

この場合，前記した植付け株数の変更は，前記回転ケースにおける回転速度を，株間変速機構によって，田植機における前進走行速度に対して相対的に，密植えの場合に早くすることによって，疎植えの場合に遅くすることによって行うようにしている。
特開２０００−１３９１４６号公報

しかし，前記各苗植体の分割爪の先端における運動軌跡は，回転ケースにおける不等速連動機構によって設定されるから，この運動軌跡を，前記標準植えに合わせて，この標準植えの場合に最適になるように，つまり、当該分割爪が圃場面から抜け上昇するときにおける泥土の後方へのはね上げ及び圃場面に差し込まれた状態での前方への引きずりを少なくするように設定すると，前記回転ケースの回転速度を遅くすることで疎植えにした場合に，前記分割爪が圃場面から抜け上昇が遅れるから，当該分割爪による泥土の後方へのはね上げはない反面，当該分割爪が圃場面に差し込まれた状態で前方への引きずられることになって，圃場面には，植付け苗の前側に大きな掘り起こし穴があくことになるし、前記回転ケースの回転速度を早くすることで密植えにした場合に，前記分割爪が圃場面から抜け上昇が早くなるから，当該分割爪による前方への引きずりは少なくなる反面，当該分割爪による泥土の後方へのはね上げが増大することにより，圃場面には，植付け苗の後側に大きな掘り起こし穴があくことになる。

つまり，前記ロータリー式苗植付け機構においては，これを標準植えに設定すると，密植え又は疎植えにした場合に適切な苗植付けができず，勿論，密植えに設定すると，標準植え又は疎植えにした場合に適切な苗植付けができず，また，疎植えに設定すると，標準植え又は密植えにした場合に適切な苗植付けができないという問題があった。

本発明は，この問題を解消したロータリー式苗植付け機構を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，動力源から株間変速機構を経て動力伝達される駆動軸に回転ケースを固着し，この回転ケースに分割爪を備えた苗植体を設ける一方，当該回転ケースの一回の公転中に前記苗植体を上下動させるように構成したロータリー式苗植付け機構において，回転ケースにおける一回の公転中に前記各苗植体を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体をその分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体における自転するときの速度をその往復動のうち下死点前後付近において加速又は減速するようにした加速用不等速伝達機構及び減速用不等速伝達機構を設ける構造であって，前記株間変速機構から前記駆動軸への動力伝達を，前記苗植体が下死点前後付近のときに加速する加速用不等速伝達機構における入力側及び出力側の加速用非円形歯車にて行う場合と，前記苗植体が下死点前後付近のときに減速する減速用不等速伝達機構における入力側及び出力側の減速用非円形歯車にて行う場合とに切換えるための不等速変換ユニットを備え，入力側の加速用非円形歯車及び減速用非円形歯車が，入力軸上に回転不能に設けられ，出力側の加速用非円形歯車及び減速用非円形歯車が切換え軸上に回転自在に設けられ，歯車ケース内に，前記入力軸及び出力軸を一直線状に軸支するとともに，前記切換え軸を，前記入力軸及び出力軸と平行に軸支し，前記切換え軸に歯車を介して前記出力軸を連結させる一方，前記切換え軸及び前記入力軸の間は，入力軸の回転を等速の状態で切換え軸に伝えるための等速伝達機構と，入力軸の回転を不等速の状態にして切換え軸に伝えるための加速用不等速伝達機構及び減速用不等速伝達機構とが設けられたことを特徴とする。

前記請求項１に記載した構成において，苗を疎植えにした場合に，分割爪による圃場面の前方への引きずりが小さくなり，植付け苗の前側にできる掘り起こし穴を確実に小さくすることができる。構造の簡単化及び小型・軽量を図ることができる。

以下，本発明の実施の形態を，乗用型の多条植え田植機に適用した場合の図面について説明する。

図１及び図２において，符号１は，８条植えの乗用型田植機を示し，この田植機１は，左右一対の前輪３及び後輪４にて支持された走行機体２と，この走行機体２の後部に昇降可能に装着した苗植装置５とを備えて，前記走行機体２には，エンジン６が搭載されるとともに，操縦座席７が設けられ，更に，前記エンジン６からの動力を適宜変速して前記各車輪３，４に伝達するための走行ミッション８が搭載され，矢印Ａで示す方向に適宜速度で前進走行するように構成されている。

前記苗植装置５は，前記エンジン６から動力伝達される伝動ケース９と，この伝動ケース９に横方向に適宜の条間隔で並列に配設した８個のロータリー式苗植付け機構１０と，左右往復移動するように後方下向き傾斜配設された苗載台１１と，前記各苗植付け機構１０の間において圃場面１２の表面を滑走するように配設した複数個のフロート１３とによって構成されている。

前記伝動ケース９は，図４に示すように，前記エンジン６からの動力入力軸１４を備えた第１ケース１５と，この第１ケース１５から横方向に延びるパイプ状の第２ケース１６と，この第２ケース１６から横方向に適宜間隔を隔てて後方に延びる四つの第３ケース１７とから成り，前記各苗植付け機構１０は，前記各第３ケース１７の後端に水平横向きに軸支した駆動軸１８の左右両端に取付けられる一方，前記第２ケース１６内には，前記各第３ケース１７における駆動軸１８に軸１９を介して動力伝達するための伝達軸２０が設けられ，また，前記第１ケース１５内には，前記動力入力軸１４から傘歯車機構２１を介して動力伝達される主動軸２２と，この主動軸２２から前記伝達軸２０への動力伝機構２３が設けられている。また，前記主動軸２２から図示しない苗載台横送り機構に動力伝達される。

一方，前記走行機体２における走行ミッション８には，前記エンジン６から分岐した動力を入力とする株間変速機構２４が設けられているとともに，詳しくは後述する不等速変換ユニット２５が取付けられ，前記株間変速機構２４の出力軸２６に前記不等速変換ユニット２５における入力軸２７が連結され，この不等速変換ユニット２５における出力軸２８に，前記苗植装置５における動力入力軸１４が，両端に自在軸継ぎ手を有する動力伝達軸２９を介して連結されており，前記各苗植付け機構１０における駆動軸１８の回転速度を，前記株間変速機構２４にて適宜変速するように構成されている。

前記各苗植付け機構１０は，図４及び図５に示すように構成されている。

すなわち，前記駆動軸１８のうち前記第３ケース１７から突出する両端には，側面視小判型の回転ケース３０を着脱可能に固着して，この回転ケース３０を，前記駆動軸１８によって田植機１の側面視において矢印Ｂで示すように，反時計方向に回転（公転）するもので，この回転ケース３０内における前記駆動軸１８上には，太陽歯車３１が回転自在に被嵌され，該太陽歯車３１は，前記第３ケース１７に対して連結部材３２を介して回転不能に係止されている。

前記回転ケース３０の外周部，つまり，左右両端部には，前記駆動軸１８からの距離が等しい位置に，後述する押し出し具用の作動軸３３が駆動軸１８と平行に軸支されている。また，前記回転ケース３０内における両作動軸３３上には，中空状の植付け軸３４が回転自在に被嵌されている。

この植付け軸３４及び前記作動軸３３の各端部を回転ケース３０の側面から外に突出して，この各植付け軸３４の突出端の各々に，アルミ合金等の軽合金にて上面に開放するように中空状にした苗植体３５をボルト３６にて取付け，この各苗植体３５の先端におけるボス部３５ａには，分割爪３６が前記苗載台１１に向かう姿勢位置にして固着されている一方，前記作動軸３３の先端は，前記苗植体３５の中空部内に突出して，この部分に，押し出し作動用のカム３７が固着されている。

そして，前記各植付け軸３４上には，前記太陽歯車３１と同歯数の遊星歯車３８が嵌着されている一方，前記回転ケース３０内には，前記太陽歯車３１と前記遊星歯車３８とに同時に噛合する中間歯車３９を設けて，歯車列機構を構成して，この歯車列機構にて，前記回転ケース３０が反時計方向の一回だけ公転するとき，前記各植付け軸３４を時計方向に一回だけ自転することにより，前記各苗植体３５を，その分割爪３６が苗載台１１に向かう姿勢を保持した状態で，前記苗載台１１と圃場面１２との間を往復動するように構成している。

前記歯車列機構を構成する前記太陽歯車３１，前記遊星歯車３８及び前記中間歯車３９を例えば特公昭６３−２０４８６号公報及び特開昭６３−７４４１３号公報等に記載されているように偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記各苗植体３５における分割爪３６の先端が，図４に図示したように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡４０を描くように構成している。

この場合，前記各苗植体３５の分割爪３６の先端における上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡４０は，前記回転ケース３０における回転速度を標準植えの５０株又は６０株の状態にしたときにおいて，最適の植付け状態，つまり，植付け苗の前後における掘り起こし穴を可及的に小さくできる植付け状態を得ることができるように設定されている。

前記各苗植体３５におけるボス部３５ａには，押し出し具を構成する押し出し軸４１が，前記分割爪３６の長手方向と平行に延びる軸線方向に摺動自在に貫通するように設けられ，その下端には断面Ｕ字状にした押し出し片４２が，前記分割爪３６の後面に近接するように固定されており，前記押し出し軸４１の上端は苗植体３５内に突出され，この押し出し軸４１の上端に，前記苗植体３５内に上下方向に揺動回動するようにピン４３にて枢着して成る押し出しレバー４４の先端が，当該押し出しレバー４４における下向き回動により前記押し出し軸４１が分割爪３６の先端部に向かう方向に前進動し，当該押し出しレバー４４における上向き回動により前記押し出し軸４１が分割爪３６の先端部から根元部の方向に後退動するように，連結片４５を介して連結されている。

また，前記苗植体３５内には，前記押し出しレバー４４を下向き方向に付勢するばね手段４６が設けられている一方，前記押し出しレバー４４における基端を，前記押し出し作動用カム３７の外周面に接当することにより，前記回転ケース３０の回転に連動して，前記各苗植体３５における分割爪３６の先端が回転ケース３０の回転に伴ってその往復動のうち下降下限における下死点の近傍に来たとき，前記押し出しレバー４４が前記ばね手段４６の押圧付勢によって下向きに回動し，各苗植体３５が回転ケース３０の回転に伴ってその往復動のうち下死点から上昇動するとき，前記押し出しレバー４４が前記ばね手段４６に抗して上向きに回動するように構成している。

更にまた，前記苗植体３５における底面板には，苗植体３５内に突出するボス部４７を一体的に設け，このボス部４７内に，ゴム等の軟質弾性体４８を，着脱可能に装填して，この軟質弾性体４８の上面に，前記押し出しレバー４４がその下向き回動の終端において接当するように構成する。

一方，前記不等速変換ユニット２５は，図７〜図９に示すように構成されている。

すなわち，歯車ケース４９内に，前記入力軸２７及び出力軸２８を一直線状に並べて軸支するとともに，切換え軸５０を，前記入力軸２７及び出力軸２８と平行に軸支し，この切換え軸５０と，前記出力軸２８とは，互いに噛合する歯車５１，５２を嵌着することにより，当該切換え軸５０の回転が出力軸２８に伝達するように連動している一方，前記切換え軸５０及び前記入力軸２７の間は，入力軸２７の回転を等速の状態で切換え軸５０に伝えるための等速伝達機構５３と，入力軸２７の回転を不等速の状態にして切換え軸５０に伝えるための加速用不等速伝達機構５４及び減速用不等速伝達機構５５とが設けられている。

前記等速伝達機構５３は，前記入力軸２７にスプライン嵌合に回転不能に嵌着した円形歯車５３ａと，前記切換え軸５０に回転自在に被嵌した円形歯車５３ｂとを互いに常時噛合するという構成である一方，前記加速用不等速伝達機構５４及び減速用不等速伝達機構５５は，前記入力軸２７にスプライン嵌合に回転不能に嵌着した歯車５４ａ，５５ａと，前記切換え軸５０に回転自在に被嵌した歯車５４ｂ，５５ｂとを互いに常時噛合するという構成であり，前記等速伝達機構５３における各円形歯車５３ａ，５３ｂは，前記加速用不等速伝達機構５４における歯車５４ａ，５４ｂと，前記減速用不等速伝達機構５５における歯車５５ａ，５５ｂとの間に位置している。

前記切換え軸５０には，その軸線方向に延びるキー溝５０ａを設けて，このキー溝５０ａ内に滑りキー５６を摺動自在に挿入し，この滑りキー５６を，その軸線方向への移動により前記等速伝達機構５３における円形歯車５３ｂのキー溝に係合したとき，前記等速伝達機構５３を介して前記入力軸２７から前記切換え軸５０に動力伝達し，前記滑りキー５６を，その軸線方向への移動により前記加速用不等速伝達機構５４における歯車５４ｂのキー溝に係合したとき，前記加速用不等速伝達機構５４を介して前記入力軸２７から前記切換え軸５０に動力伝達し，前記前記滑りキー５６を，その軸線方向への移動により前記減速用不等速伝達機構５５における歯車５５ｂのキー溝に係合したとき，前記減速用不等速伝達機構５５を介して前記入力軸２７から前記切換え軸５０に動力伝達するように構成する。

そして，前記加速用不等速伝達機構５４における両歯車５４ａ，５４ｂを，図８に示すように，その中心Ｏ１を各々における軸の中心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記回転ケース３０における回転速度を，当該回転ケース３０の一回転のうち前記各苗植体３５が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて加速するように構成する一方，前記減速用不等速伝達機構５５における両歯車５５ａ，５５ｂを，図９に示すように，その中心Ｏ２を各々における軸の中心から前記とは逆方向に適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車等の非円形歯車に構成することにより，前記回転ケース３０における回転速度を，当該回転ケース３０の一回転のうち前記各苗植体３５が下死点前後付近における位相位置にあるときにおいて減速するように構成する。

なお，前記不等速変換ユニット２５における歯車ケース４９には，握り付き切り換え操作軸５７が，前記切換え軸５０と平行に往復動するように設けられ，この切り換え操作軸５７を，前記切換え軸５０における滑りキー５６に，当該切換え軸５０に摺動自在に被嵌したリング体５８を介して連結することにより，この切り換え操作軸５７における軸方向への移動操作によって，前記入力軸２７から切換え軸５０への動力伝達を前記等速伝達機構５３による動力伝達の状態，又は，前記加速用不等速伝達機構５４による動力伝達の状態，或いは，前記減速用不等速伝達機構５５による動力伝達の状態に選択的に切り換えするように構成する。

また，前記切り換え操作軸５７には，当該切り換え操作軸５７を前記三つの操作位置にしたとき，その位置を一時的に保持するためのボールクラッチ５９が設けられている。

この構成において，回転ケース３０の矢印Ｂ方向への回転（公転）に伴って，その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂ方向とは逆向きの方向に植付け軸３４を中心として苗植体３５が自転するから，各苗植体３５は，その分割爪３６が苗載台１１の方向を向いた状態で上下方向に往復動するように旋回運動することになり，この旋回運動中において，苗載台１１の上面に面する側において上から下に下降するとき，先端の分割爪３６にて苗載台１１上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち，この一株の苗を，その下降下限の下死点近傍において分割爪３６の先端が圃場面１２中に進入する。

このとき，前記苗植体３５内における押し出しレバー４４が，ばね手段４６のはね力にて下向きに回動することにより，押し出し片４２が分割爪３６の先端に向かって前進動するから，前記分割爪３６の先端における一株の苗は，押し出されるようにして圃場面１２に植付けられる。

この苗の植付けが終わると，前記押し出し片４２が後退動すると同時に，分割爪３６は，圃場面１２より抜けるように上昇動する。

そして，この田植え作業を，３．３平方メートル当たりの植付け株数を５０株又は６０株の標準植えにして行う場合は，前記回転ケース３０における回転速度を，前記株間変更機構２４における変速操作にて当該標準植えのときにおける回転速度にする一方，前記不等速変換ユニット２５を，等速伝達機構５３による動力伝達の状態にすることで，前記回転ケース３０における各苗植体３５の分割爪３６の先端が描く走行運動軌跡は，５０株のとき，図３に二点鎖線で示す曲線４０ａに，６０株のとき，図４に一点鎖線で示す曲線４０ｂになることにより，標準植えによる苗の植付けを，植付け苗の前後における掘り起こし穴を可及的に小さくできる状態で行うことができる。

しかし，この標準植えの状態から，前記不等速変換ユニット２５を等速伝達機構５３による動力伝達にしたままで，前記回転ケース３０の回転速度を株間変速機構２４における変速操作にて早くすることによって，３．３平方メートル当たりの植付け株数を前記標準植えより多い密植えにした場合に，回転ケース３０における公転の回転速度が早いことで各苗植体３５における自転も早くなって，分割爪３６における圃場面１２からの抜け上昇が早くなるから，前記分割爪３６による前方への引きずりは小さくなる反面，前記分割爪３６における後方への泥土のはね上げが増大して，植付け苗における後側における掘り起こし穴が大きくなる。

そこで，前記回転ケース３０の回転速度を，密植えのときの回転速度に早くした場合には，前記不等速変換ユニット２５を，等速伝達機構５３による動力伝達の状態から，減速用不等速伝達機構５５による動力伝達の状態に切り換え操作する。

これにより，前記回転ケース３０における各苗植体３５が自転するときの速度は，当該苗植体３５が下死点前後付近に来たときにおいて遅くなるというように不等速になって，分割爪３６における圃場面１２からの抜け上昇が，前記不等速変換ユニット２５を等速伝達機構５３による動力伝達の状態にした場合よりも遅くなることにより，前記各苗植体３５における分割爪３６の先端が描く走行運動軌跡は，前記図４に一点鎖線で示す曲線４０ｂ又は二点鎖線で示す曲線４０ａに近似し，分割爪３６による泥土の後方へのはね上げが小さくなるから，密植えによる苗の植付けを，前記標準植えに近い状態，つまり，植付け苗の前後における掘り起こし穴を可及的に小さくできる状態で行うことができる。

また，前記標準植えの状態から，前記不等速変換ユニット２５を等速伝達機構５３による動力伝達にしたままで，前記回転ケース３０の回転速度を株間変速機構２４における変速操作にて遅くすることによって，３．３平方メートル当たりの植付け株数を前記標準植えより少ない疎植えにした場合に，回転ケース３０における公転の回転速度が遅くなることで各苗植体３５における自転も遅くなって，分割爪３６における圃場面１２からの抜け上昇が遅くなるから，前記分割爪３６による後方への泥土のはね上げは少なくなる反面，分割爪３６による前方への引きずりが増大し，植付け苗における前側における掘り起こし穴が大きくなる。

そこで，前記回転ケース３０の回転速度を，疎植えの回転速度に遅くした場合には，前記不等速変換ユニット２５を，等速伝達機構５３による動力伝達の状態から，加速用不等速伝達機構５４による動力伝達の状態に切り換え操作する。

これにより，前記回転ケース３０における各苗植体３５が自転するときの速度は，当該苗植体３５が下死点前後付近に来たときにおいて早くなるというように不等速になって，分割爪３６における圃場面１２からの抜け上昇が，前記不等速変換ユニット２５を等速伝達機構５３による動力伝達の状態にした場合よりも早くなることにより，前記各苗植体３５における分割爪３６の先端が描く走行運動軌跡は，前記図４に一点鎖線で示す曲線４０ｂ又は二点鎖線で示す曲線４０ａに近似し，分割爪３６による前方への引きずりが少なくなるから，疎植えによる苗の植付けを，前記標準植えに近い状態，つまり，植付け苗の前後における掘り起こし穴を可及的に小さくできる状態で行うことができる。

この場合において，前記株間変速機構２４に，前記不等速変換ユニット２５を，株間変速機構２４をその操作手段にて標準植えに操作したときこれに機械的に又は電気的に或いは油圧的に連動して自動的に不等速変換ユニット２５を等速伝達機構５３による動力伝達の状態に操作でき，株間変速機構２４をその操作手段にて密植えに操作したときこれに機械的に又は電気的に或いは油圧的に連動して自動的に不等速変換ユニット２５を減速用不等速伝達機構５５による動力伝達の状態に操作でき，更に，株間変速機構２４をその操作手段にて疎植えに操作したときこれに機械的に又は電気的に或いは油圧的に連動して自動的に不等速変換ユニット２５を加速用不等速伝達機構５４による動力伝達の状態に操作できるように関連するという構成にしたり，或いは，前記株間変速機構２４と前記不等速変換ユニット２５とを，一つの操作手段によって同時に操作するように構成したりすることができ，このように構成することにより，操作性の大幅な向上を図ることができるとともに，誤操作を確実に回避することができる利点がある。

ところで，前記した実施の形態は，前記不等速変換ユニット２５における等速伝達機構５３，加速用不等速伝達機構５４及び加速用不等速伝達機構５５の各々を，歯車列に構成した場合であったが，本発明は，これに限らず，前記等速伝達機構５３を，一対の円形スプロケット間にチエンを巻掛けした構成に，加速用不等速伝達機構５４及び加速用不等速伝達機構５５の各々を，一対の偏芯等の非円形スプロケット間にチエンを巻掛けした構成にすることができるほか，切換手段としても，前記実施の形態における滑りキー５６に限らず，クラッチ機構等の他の切換手段にしても良いのである。

また，前記した実施の形態において，前記不等速変換ユニット２５における切換え軸５０を，そのまま当該不等速変換ユニット２５からの出力軸に置き換えるという構成にしたり，或いは，前記切換え軸５６（又は出力軸）における各歯車５３ｂ，５４ｂ，５５ｂを，前記切換え軸５６（又は出力軸）に回転不能に嵌着する一方，前記入力軸２７における各歯車５３ａ，５４ａ，５５ａを，前記入力軸２７に回転自在に被嵌して，この入力軸２７に滑りキー５６等のその他の切換手段を設けるという構成にしても良いことはいうまでもない。

更にまた，前記不等速変換ユニット２５を，走行機体２又は苗植装置５に対して着脱自在に構成することにより，既存の田植機に対して適用することができる。

乗用型田植機の側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 図１における苗植装置の要部拡大側面図である。 図３のIV−IV視断面図である。 図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 図５のVII −VII 視拡大断面図である。 不等速変換ユニットの拡大縦断正面図である。 図７のVIII−VIII視断面図である。 図７のVIX −VIX 視断面図である。

１ 田植機
２ 走行機体
３，４ 車輪
５ 苗植装置
８ 走行ミッション
９ 伝動ケース
１０ 苗植付け機構
１１ 苗載台
１２ 圃場面
１３ フロート
１８ 駆動軸
２４ 株間変速機構
２５ 不等速変換ユニット
２７ 不等速変換ユニットの入力軸
２８ 不等速変換ユニットの出力軸
３０ 回転ケース
３５ 苗植体
３６ 分割爪
３１ 太陽歯車
３８ 遊星歯車
３９ 中間歯車
５０ 不等速変換ユニットの切換え軸
５３ 等速伝達機構
５３ａ，５３ｂ 円形歯車
５４ 加速用不等速伝達機構
５４ａ，５４ｂ 非円形歯車
５５ 減速用不等速伝達機構
５５ａ，５５ｂ 非円形歯車
５６ 切り換え用滑りキー
５７ 切り換え操作軸

Claims (1)

1. 動力源から株間変速機構２４を経て動力伝達される駆動軸１８に回転ケース３０を固着し，この回転ケース３０に分割爪３６を備えた苗植体３５を設ける一方，当該回転ケース３０の一回の公転中に前記苗植体３５を上下動させるように構成したロータリー式苗植付け機構において，
   回転ケース１４における一回の公転中に前記各苗植体３５を逆方向に一回だけ自転して前記各苗植体３５をその分割爪３６が苗載台の方向を向いた姿勢で上下に往復動し，且つ，前記各苗植体３５における自転するときの速度をその往復動のうち下死点前後付近において加速又は減速するようにした加速用不等速伝達機構５４及び減速用不等速伝達機構５５を設ける構造であって，
   前記株間変速機構２４から前記駆動軸１８への動力伝達を，前記苗植体３５が下死点前後付近のときに加速する加速用不等速伝達機構５４における入力側及び出力側の加速用非円形歯車５４ａ，５４ｂにて行う場合と，前記苗植体３５が下死点前後付近のときに減速する減速用不等速伝達機構５４における入力側及び出力側の減速用非円形歯車５５ａ，５５ｂにて行う場合とに切換えるための不等速変換ユニット２５を備え，
   入力側の加速用非円形歯車５４ａ及び減速用非円形歯車５５ａが，入力軸２７上に回転不能に設けられ，出力側の加速用非円形歯車５４ｂ及び減速用非円形歯車５５ｂが切換え軸５０上に回転自在に設けられ，前記株間変速機構２４から前記駆動軸１８への動力伝達用の歯車ケース４９内に，前記入力軸２７及び出力軸２８を一直線状に軸支するとともに，前記切換え軸５０を，前記入力軸２７及び出力軸２８と平行に軸支し，前記切換え軸５０に歯車５１，５２を介して前記出力軸２８を連結させる一方，
   前記切換え軸５０及び前記入力軸２７の間は，入力軸２７の回転を等速の状態で切換え軸５０に伝えるための等速伝達機構５３と，入力軸２７の回転を不等速の状態にして切換え軸５０に伝えるための加速用不等速伝達機構５４及び減速用不等速伝達機構５５とが設けられたことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植付け機構。

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