JPH09224439A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１０に分割爪１７を備えた苗植体
１６の複数個を装着して成るロータリー式苗植機構８に
おいて、前記苗植体１６の下降動に際して回転ケースの
回転を不等速歯車にて減速して苗植体に伝達すること
で、分割爪先端の鵜動軌跡２２を上下方向に長い楕円状
にする場合に、苗載台６からの苗の取り出しにこぼれが
発生すること、及び、苗の植付けを４０株植えに変更し
た場合でも確実に苗の植付けができるようにする。 【手段】 前記不等速歯車による減速区間中に、一旦、
部分的に加速する部分を設けて、前記運動軌跡２２のう
ち圃場面３３の近傍の部分を前方向に膨らませる一方、
前記減速区間中における最大減速位置を、分割包め１７
が苗載台６を通過した直後の近傍に位置して、分割爪が
苗載台に対して取り出し寸法がＳ１からＳ２に小さくな
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載され、且つ、図１５に示すように、
田植機において苗載台４１を支持する機体側の伝動ケー
ス４０から略水平横向きに突出する駆動軸４２に回転ケ
ース４３を固着し、この回転ケース４３における前記駆
動軸４２を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸４４
を軸支して、この各苗植軸４４に、分割爪４６を備えた
苗植体４５を取付ける一方、前記回転ケース４３の中心
に回転自在に支持した太陽歯車４７を、前記伝動ケース
４０に回転不能に係止し、この太陽歯車４７と前記各苗
植軸４４に固着した遊星歯車４８との間に、前記回転ケ
ース４３の一回転中に各苗植軸４４を逆方向に一回転す
るようにした中間歯車４９を設け、これら各歯車４７，
４８，４９を、前記各苗植体４５が圃場面５０に向かっ
て下降動する区間において回転ケース４３の回転を減速
して苗植軸４４に伝達し、各苗植体４５が圃場面５０か
ら離れるように上昇動する区間において回転ケース４３
の回転を加速して苗植軸４４に伝達するようにした不等
速歯車にして、前記分割爪４６の先端における運動軌跡
５１が上下方向に長い略楕円状になるように構成してい
る。

【０００３】一方、この種のロータリー式苗植機構を備
えた田植機においては、前記回転ケース４３の回転数を
変速することにより、３．３平方メートル当たりに植付
ける苗の数を、４０〜９０株植えに変更するように構成
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、前記各苗植体４５が圃場面５０に向かって
下降動する区間の全てにおいて、回転ケース４３の回転
を減速して苗植軸４４に伝達するように構成しているこ
とにより、各分割爪４６の先端における運動軌跡５１の
うち下死点の付近の部分が尖った形状になるから、以下
に述べるような問題があった。

【０００５】すなわち、前記先行技術に構成では、回転
ケース４３を回転しながら田植機を前進走行することに
よって苗の植付けを行う場合において、各分割爪４６の
先端が実際に描く走行運動軌跡は、図１５に示すよう
に、回転ケース４３の回転数を早くすることによって９
０株植えにしたときには曲線５１ａに、回転ケース４３
の回転数を前記よりも遅くすることによって７０株植え
にしたときには曲線５１ｂに、回転ケース４３の回転数
を更に遅くすることによって５０株植えにしたときには
曲線５１ｃに、そして、回転ケース４３の回転数を最も
遅くすることによって４０株植えにしたときには曲線５
１ｄになる。

【０００６】この場合において、９０株植えのときにお
ける走行運動軌跡５１ａ、及び７０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡５１ｂのうち圃場面５０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向に対して後方に向かってＵ
ターン状であるから、圃場面５０に対して大きな植付け
孔をあけることがない。また、９０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡５１ａのうち圃場面５０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向にＶ字状になっても、その
Ｖ字の角度が小さく、従って、圃場面５０を横切る寸法
がＬ１と比較的小さいので、この場合においても、苗の
植付けに際して、圃場面５０に対して大きな植付け孔を
あけることがない。

【０００７】しかし、４０株植えに変更したときにおけ
る走行運動軌跡５１ｄは、前進方向に前方に向かって大
きい角度のＶ字状になり、圃場面５０を横切る寸法がＬ
２と大きくなることにより、４０株植えに変更したとき
に、圃場面５０に大きな植付け孔をあけることになっ
て、浮き苗が発生したり、植付けた苗が倒れるたりする
と言う不具合が発生するのであった。

【０００８】しかも、この先行技術のものでは、各歯車
４７，４８，４９のうち前記各苗植体４５が圃場面５０
に向かって下降動する減速区間中における最大減速位置
を、圃場面５０に近い位相位置に設定していることによ
り、分割爪４６が苗載台４１を通過するときにおける減
速率が小さいから、分割爪４６の運動軌跡５１のうち前
記部分が、苗載台に向かって膨らんだ形状になる。

【０００９】従って、この運動軌跡５１に沿って移動す
る分割爪４６は、苗載台４１における苗マットに対し
て、当該苗マットからの取り出し寸法が、Ｓ１′からＳ
２′に増大するように進入することになるから、苗マッ
トからの苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生し、一
部の苗が分割爪に一緒に連れ回りしたり、圃場面に落下
したりすると言う問題もあった。

【００１０】本発明は、これらの問題を解消したロータ
リー式の苗植機構を提供することを技術的課題とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着
し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円
周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支し
て、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不
能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固
着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に
各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各
苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転
ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体
が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転
ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにし
た不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌
跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成る
ロータリー式苗植機構。」において、「前記太陽歯車、
遊星歯車及び中間歯車のうち、前記各苗植体が圃場面に
向かって下降動する減速区間中で且つ分割爪が圃場面に
近付いたときの位相位置に、前記苗植軸における回転速
度を一旦前記減速区間中における回転速度よりも早い回
転速度に加速するようにした部分的加速区間部を設け
て、この部分的加速区間部より回転方向の手前側を第１
の減速区間に、後方側を第２の減速区間にし、前記第１
の減速区間における最大減速位置を、前記各苗植体にお
ける分割爪が苗載台を通過した直後又はその近傍の位相
位置に位置するように設定する。」と言う構成にした。

【００１２】

【発明の作用・効果】この構成において、回転ケースの
回転に伴う苗植体の下降動に際して、この苗植体の回転
ケースと逆方向に回転速度が減速されながら当該苗植体
における分割爪が圃場面に近付いた位相位置に移行する
と、前記各苗植体の回転ケースと逆方向の回転速度が、
各歯車における部分的加速区間部によって、前記減速区
間における回転速度よりも早くなるように加速されるこ
とになるから、前記分割爪の先端における運動軌跡のう
ち前記の部分は、各歯車に前記した部分的加速区間を備
えていない従来における運動軌跡よりも前方向に膨らん
だ形状になる。

【００１３】その結果、回転ケースを回転しながら前進
走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行運動
軌跡のうち圃場面に対して出入りする部分は、４０株植
えと言うように５０株植え以下にした場合であっても、
前記従来の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃
場面を横切る寸法を大幅に短くでき、ひいては、苗の植
付けに際して圃場面にあく植付け孔を小さくすることが
できるのである。

【００１４】また、回転ケースの回転に伴う苗植体の下
降動に際して、分割爪が苗載台を通過するときにおける
減速率が大きくなり、分割爪の先端における運動軌跡の
うち苗載台の上面から以降の部分が、前記先行技術の場
合よりも内側に移行すると言う形状になるから、分割爪
は、苗載台における苗マットに対して、当該苗マットか
らの取り出し寸法が次第に小さくなるように進入するこ
とになり、苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生する
ことを確実に低減できるのである。

【００１５】従って、本発明によると、４０株植えと言
うように株数を少なくした場合に、圃場面に対して、浮
き苗が発生したり、苗が倒れたりすることなく、確実に
安定して苗の植付けを行うことができると共に、苗マッ
トからの苗の取り出した一部の苗が分割爪に一緒に連れ
回りしたり、圃場面に落下したすることを大幅に低減で
きる効果を有する。

【００１６】また、「請求項２」は、回転ケース内にお
ける歯車機構を、太陽歯車及び第１中間歯車と、第２中
間歯車及び遊星歯車との二列にした場合であり、この場
合においては、前記第２中間歯車及び遊星歯車のうち、
前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する減速区間中
で且つ分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置に、前
記苗植軸における回転速度を一旦前記減速区間中におけ
る回転速度よりも早い回転速度に加速するようにした部
分的加速区間部を設けて、この部分的加速区間部より回
転方向の手前側を第１の減速区間に、後方側を第２の減
速区間にし、前記第１の減速区間における最大減速位置
を、前記各苗植体における分割爪が苗載台を通過した直
後又はその近傍の位相位置に位置するように設定するこ
とにより、前記と同様の作用・効果を得ることができる
のである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１８】前記苗植機構８は、図３〜図１３に示すよ
うに構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中
空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース
１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出
する駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に
回転するように取付けられている。前記回転ケース１０
内の中心部に円形の太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に
回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該
太陽歯車１２における伝動ケース側の側面から伝動ケー
ス７に向かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを
回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１３内に
嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在
に支持する。

【００１９】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００２０】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１
６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。

【００２１】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の円形の第１中間歯車１９及び第２中
間歯車２０を、第１中間歯車１９が前記太陽歯車１２に
対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一
方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯
数の遊星歯車２１を、当該遊星歯車２１が前記第２中間
歯車２０に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌
着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向へ
の一回転中に、前記各苗植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向
に一回転し、これにより、前記各苗植軸１５に取付けた
各苗植体１６が、その分割爪１７が苗載台６の方向を向
いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。

【００２２】この場合において、前記第２中間歯車２０
及び遊星歯車２１は、前記太陽歯車１２及び第１中間歯
車１９における左右両側面のうち前記伝動ケース７とは
反対側の側面に配設されている。そして、互いに噛合す
る前記第２中間歯車２０及び遊星歯車２１を、図８及び
図９に示すように、前記回転ケース１０の回転に伴い前
記各苗植体１６が圃場面３３に向かって下降動する区間
において回転ケース１０の回転速度を減速して苗植軸１
５に伝達し、各苗植体１６が圃場面３３から離れるよう
に上昇動する区間において回転ケース１０の回転速度を
加速して苗植軸１５に伝達するようにした非円形歯車等
の不等速歯車にすることにより、各苗植体１６における
分割爪１７の先端が、図３及び図１３に示すように、上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２２を描くよう
に構成する。

【００２３】この場合において、図面における図３、図
５、図６、図９及び図１２は、回転ケース１２を、駆動
軸１１の中心を通る水平線３２に対してその回転方向と
逆方向に沿って適宜角度θだけ手前の位相に位置してい
る状態（これを上部停止位置と称する）を示し、この回
転ケース１２は、前記伝動ケース７内等に設けたクラッ
チ機構（図示せず）にて当該回転ケース１２の動力伝達
を遮断した場合に、前記した上部停止位置において停止
するように構成されている。

【００２４】しかも、前記第２中間歯車２０及び遊星歯
車２１の一部には、第２中間歯車２０から遊星歯車２１
への伝達回転速度をアップするようにした部分的加速区
間部２０ａ，２１ａを設けることにより、前記各苗植体
１６が圃場面３３に向かって下降動する減速区間中で且
つ分割爪１７が圃場面３３に近付いたときの位相位置に
おいて、前記苗植軸１５における回転速度を一旦前記減
速区間中における回転速度よりも早い回転速度に加速す
るように構成する。

【００２５】すなわち、前記第２中間歯車２０及び遊星
歯車２１におけるピッチ円を、図９に示すように、苗植
体１６における分割爪１７が圃場面３３に対して最も深
く侵入する下死点の位相位置（イ）から圃場面３３を抜
ける位相位置（ロ）を経て上死点前の位相位置（ハ）ま
で圃場面３３から離れるように上昇動する区間では、第
２中間歯車２０から遊星歯車２１に伝達する回転速度を
回転ケース１０における回転速度よりも加速するように
構成する一方、分割爪１７が前記上死点前の位相位置
（ハ）から前記下死点の位相位置（イ）まで圃場面３３
に向かって下降動する区間では、基本的には、第２中間
歯車２０から遊星歯車２１に伝達する回転速度を回転ケ
ース１０における回転速度よりも減速するように構成す
ることにより、各分割爪１７の先端における運動軌跡２
２を、上下方向に長さ楕円状閉ループにする。

【００２６】しかも、前記第２中間歯車２０及び遊星歯
車２１におけるピッチ円を、前記分割爪１７が上死点前
の位相位置（ハ）から下死点の位相位置（イ）まで圃場
面３３に向かって下降動する区間において、先づ、分割
爪１７が苗載台６に侵入する直前の位相位置（ニ）に向
かって回転速度を次第に減速して伝達し、この位相位置
（ニ）から分割爪１７が苗載台６を通過した直後又はそ
の近傍の位相位置（ホ）に向かって当該位相位置（ホ）
において減速値が最大になるように回転速度を次第に減
速して伝達し、次いで、この位相位置（ホ）から分割爪
１７における上部停止位置の位相位置（ヘ）を経て分割
爪１７が圃場面３３に近付いたときの位相位置（ト）ま
での間を、前記部分的加速区間部２０ａ，２１ａの存在
により、回転速度を次第に加速して伝達し、この位相位
置（ト）において回転速度を、回転ケース１０における
回転速度と等しくするか、又は、回転ケース１０におけ
る回転速度に近い値にしたのち、この位相位置（ト）か
ら圃場面３３に侵入するときの位相位置（チ）を経て前
記下死点の位相位置（イ）までの間を回転速度を減速す
るように構成されている。このために、前記各第２中間
歯車２０及び各遊星歯車２１の各々は、いずれの方向に
ついても対称形でない非対称形の非円形歯車になる。

【００２７】この場合において、前記位相位置（ハ）か
ら位相位置（ト）までの間を、第１の減速区間と称し、
前記位相位置（ト）から前記位相位置（イ）までの間
を、第２の減速区間と称し、前記分割爪１７が苗載台６
を通過した直後又はその近傍の位相位置（ホ）は、前記
第１の減速区間のうち最大減速値の近傍の部位に位置し
ている。

【００２８】このように、第２中間歯車２０及び遊星歯
車２１の一部に、第２中間歯車２０から遊星歯車２１へ
の伝達回転速度をアップするようにした部分的加速区間
部２０ａ，２１ａを設けて、前記各苗植体１６が圃場面
３３に向かって下降動する減速区間中で且つ分割爪１７
が圃場面３３に近付いたときの位相位置（ト）におい
て、前記苗植軸１５における回転速度を一旦前記減速区
間中における回転速度よりも早い回転速度に加速するよ
うに構成したことにより、回転ケース１０の回転に伴う
苗植体１６の下降動に際して、この苗植体１６の回転ケ
ース１０と逆方向に回転速度が減速されながら当該苗植
体１６における分割爪１７が圃場面３３に近付いた位相
位置（ト）に移行すると、前記各苗植体１６の回転ケー
ス１０と逆方向の回転速度が、前記部分的加速区間部２
０ａ，２１ａにて前記減速区間における回転速度よりも
早くなるように加速されることになるから、前記分割爪
１７の先端における運動軌跡２２のうち前記の部分は、
図１２に示すように、各歯車に前記した部分的加速区間
を備えていない従来における運動軌跡５１（点線で示
す）よりも前方向に膨らんだ形状になる。

【００２９】その結果、回転ケース１０を回転しながら
前進走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行
運動軌跡は、４０株植えにした場合、図３に符号２２ｄ
で示すようになり、この４０株植え走行運動軌跡２２ｄ
のうち圃場面３３に対して出入りする部分は、前記従来
の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場面３３
を横切る寸法Ｌを大幅に短くでき、ひいては、苗の植付
けに際して圃場面３３にあく植付け孔を小さくすること
ができるのである。

【００３０】また、上死点前の位相位置（ハ）から始ま
る第１の減速区間における最大減速値を、分割爪１７が
苗載台６を通過した直後又はその近傍の位相位置（ホ）
に位置したことで、苗植体１６の回転ケース１０に対す
る減速回転は、そのぶつ間爪１７が苗載台６に芯に希有
した時点から急激に大きくなることになるから、分割爪
１７の先端における運動軌跡２２のうち苗載台６の上面
から以降の部分は、図１１に示すように、前記先行技術
の場合の運動軌跡５１よりも内側に移行する形状にな
る。

【００３１】その結果、分割爪１７は、苗載台６におけ
る苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法
がＳ１からＳ２に次第に小さくなるように進入すること
になるから、苗の取り出しに際して、苗のこぼれが発生
することを確実に低減できるのである。なお、図３にお
いて符号２２ａは、９０株植えにした場合の走行運動軌
跡を、２２ｂは、７０株植えにした場合の走行運動軌跡
を、符号２２ｃは、５０株植えにした場合の走行運動軌
跡を各々示す。

【００３２】また、前記太陽歯車１２における左右両側
面のうち前記伝動ケース７とは反端側の側面には、前記
第１中間歯車１９に噛合する金属板製の第１シザーズ歯
車２３を、駆動軸１１に回転自在に被嵌して設けて、こ
の第１シザーズ歯車２３を、前記太陽歯車１２との間に
駆動軸１１に被嵌するように設けたコイル状の第１シザ
ーズばね２４にて、太陽歯車１２に対して円周方向に付
勢するように構成する。

【００３３】すなわち、太陽歯車１２の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２５を、前記第１シザー
ズ歯車２３に穿設の円弧状長溝孔２３ａより突出し、こ
のピン２５と、前記第１シザーズ歯車２３から軸線方向
に延びるように植設したピン２６とに、前記コイル状の
第１シザーズばね２４の両端を係合して、前記第１シザ
ーズ歯車２３を太陽歯車１２に対して円周方向に付勢す
ることにより、太陽歯車１２と第１中間歯車１９との間
におけるバックラッシュを消去して、苗の取り出し量と
苗植付けの安定化を図るように構成する。

【００３４】一方、前記各遊星歯車２１における左右両
側面のうち前記伝動ケース７側の側面の各々には、前記
第１中間歯車１９に噛合する金属板製にて円形にした第
２シザーズ歯車２７を、苗植軸１５に回転自在に被嵌し
て設けて、この第２シザーズ歯車２７を、前記遊星歯車
２１との間に苗植軸１５に被嵌するように設けたコイル
状の第２シザーズばね２８にて、遊星歯車２１に対して
その回転方向と逆方向に付勢するように構成する。

【００３５】すなわち、遊星歯車２１の側面から軸線方
向に延びるように植設したピン２９を、前記第２シザー
ズ歯車２７に穿設の円弧状長溝孔２７ａより突出し、こ
のピン２９と、前記第２シザーズ歯車２７から軸線方向
に延びるように植設したピン３０とに、前記コイル状の
第２シザーズばね２８の両端を係合して、前記第２シザ
ーズ歯車２７を、遊星歯車２１に対してその回転方向と
逆方向に付勢することにより、第２中間歯車２０と遊星
歯車２１との間におけるバックラッシュを消去して、苗
の取り出し量と苗植付けの安定化を図るように構成す
る。

【００３６】また、前記各第２中間歯車２０及び各遊星
歯車２１の各々は、非対称形の非円形歯車になることた
めに、適宜厚さの金属板から受けダイスとポンチとで打
ち抜くことによって形成され、この打ち抜きに際してバ
リが発生する側面側を、伝動ケース７と反対側にし、打
ち抜きに際してバリば発生しない側面に、第１中間歯車
１９及び第２シザーズ歯車２７き各々が密接するように
回転ケース１０内に組み込むことにより、金属板から打
ち抜きによる各第２中間歯車２０及び各遊星歯車２１の
側面に対する機械加工を省略して、コストの低減を図る
ように構成れている。

【００３７】更にまた、前記各第１中間歯車１９の各
々、各第２中間歯車２０の各々、及び、各遊星歯車２１
の各々は、互いに同じものにすることにより、部品の共
通化が図られている。この場合において、図１０に示す
ように、伝動ケース７に対して回転不能に係止される太
陽歯車１２の側面には、一方側に一つの丸型ポンチマー
ク１２ｂを、他方側に二つの丸型ポンチマーク１２ｃを
各々刻設し、この太陽歯車１２に噛合する両第１中間歯
車１９の側面には、一方側に二つの丸型ポンチマーク１
９ｂを、他方側に一つの線型のポンチマーク１９ｃを各
々刻設して、両第１中間歯車１９のうち前側（苗載台６
に近い側、以下同じ）の第１中間歯車１９は、その二つ
の丸型ポンチマーク１９ｂを太陽歯車１２における一つ
の丸型ポンチマーク１２ｂに合わせるように、両第１中
間歯車１９のうち後側（苗載台６から遠い側、以下同
じ）の第１中間歯車１９は、その一つの線型のポンチマ
ーク１９ｃを太陽歯車１２における二つの丸型ポンチマ
ーク１２ｃに合わせるようにして組み立てする。

【００３８】また、前記両第２中間歯車２０の側面に
は、一方側に一つの丸型ポンチマーク２０ｂを、他方側
に一つの線型のポンチマーク２０ｃを各々刻設し、この
両害２中間歯車２０の各々に噛合する遊星歯車２１に
は、一つの丸型ポンチマーク２１ｂと一つの線型のポン
チマーク２１ｃとを刻設して、これらの両第２中間歯車
２０及び両遊星歯車２１のうち前側に位置する一対の第
２中間歯車２０及び遊星歯車２１を、これらにおける線
型のポンチマーク２０ｃ，２１ｃを合わせるように組み
立てる一方、前記両第２中間歯車２０及び両遊星歯車２
１のうち後側に位置する一対の第２中間歯車２０及び遊
星歯車２１を、これらにおける丸型のポンチマーク２０
ｂ，２１ｂを合わせるように組み立てるのである。

【００３９】これにより、前記太陽歯車１２、両第１中
間歯車１９、両第２中間歯車２０及び両遊星歯車２１
を、正しい箇所に、且つ、それらの相互間に位相のずれ
を招来することなく、容易に組み立てることができるの
である。なお、前記実施形態は、太陽歯車１２及び各第
１中間歯車１９を円形歯車にし、各第２中間歯車２０及
び遊星歯車２１を非等速歯車に構成する場合を示した
が、本発明は、これに限らず、図１４に示すように、太
陽歯車１２及び各第１中間歯車１９の方を、前記と同様
な形状の非等速歯車にし、各第２中間歯車２０及び遊星
歯車２１を、円形歯車に構成しても良いことは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】図６の要部拡大図である。

【図８】図４のVIII−VIII視断面図である。

【図９】図８の要部拡大図である。

【図１０】歯車機構の分解図である。

【図１１】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１２】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部
の状態を示す図である。

【図１３】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の全体
の状態を示す図である。

【図１４】本発明における別の実施形態を示す図であ
る。

【図１５】従来のロータリー式苗植機構を示す図であ
る。

【符号の説明】 １ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １３ ボールベアリング １４ スリーブ体 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 第１中間歯車 ２０ 第２中間歯車 ２０ａ 第２中間歯車の部分的加速区間
部 ２１ 遊星歯車 ２１ａ 遊星歯車の部分的加速区間部 ２２ 分割爪先端の運動軌跡

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設け、こ
   れら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各苗植体
   が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケース
   の回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が圃場
   面から離れるように上昇動する区間において回転ケース
   の回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした不等
   速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡が上
   下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロータ
   リー式苗植機構において、 前記太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車のうち、前記各苗
   植体が圃場面に向かって下降動する減速区間中で且つ分
   割爪が圃場面に近付いたときの位相位置に、前記苗植軸
   における回転速度を一旦前記減速区間中における回転速
   度よりも早い回転速度に加速するようにした部分的加速
   区間部を設けて、この部分的加速区間部より回転方向の
   手前側を第１の減速区間に、後方側を第２の減速区間に
   し、前記第１の減速区間における最大減速位置を、前記
   各苗植体における分割爪が苗載台を通過した直後又はそ
   の近傍の位相位置に位置するように設定したことを特徴
   とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
2. 【請求項２】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するように前記太陽歯車に噛合する
   第１中間歯車と、前記遊星歯車に噛合する第２中間歯車
   とを設け、この第２中間歯車及び遊星歯車を、前記各苗
   植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケ
   ースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が
   圃場面から離れるように上昇動する区間において回転ケ
   ースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした
   不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡
   が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロ
   ータリー式苗植機構において、 前記第２中間歯車及び遊星歯車のうち、前記各苗植体が
   圃場面に向かって下降動する減速区間中で且つ分割爪が
   圃場面に近付いたときの位相位置に、前記苗植軸におけ
   る回転速度を一旦前記減速区間中における回転速度より
   も早い回転速度に加速するようにした部分的加速区間部
   を設けて、この部分的加速区間部より回転方向の手前側
   を第１の減速区間に、後方側を第２の減速区間にし、前
   記第１の減速区間における最大減速位置を、前記各苗植
   体における分割爪が苗載台を通過した直後又はその近傍
   の位相位置に位置するように設定したことを特徴とする
   田植機におけるロータリー式苗植機構。