JPH0620370B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の苗植装置には、例えば実公昭３３−１８９
２２号公報に記載されているように、回転体に複数個の
分割爪を設けたロータリー式のものと、例えば特公昭４
９−２７７６２号公報に記載されているように、先端に
分割爪を有する植付け杆の基端を、機体側に扇動リンク
を介して連結する一方、該植付け杆の中途部を、エンジ
ンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先端に
枢着し、該クランクの回転により植付け杆をその分割爪
における先端が閉ループの軌跡を描くように上下動させ
る揺動式のものとがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

前者のロータリー式のものは、その回転体の回転に振動
がなく且つ回転体の一回転当たり複数回の値付けができ
る特長を有する反面、各分割爪が苗載台の方向を向いた
姿勢状態のまま上下動しない欠点があり、後者の揺動式
のものは、分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢状態のま
ま上下動できる特長を有する反面、植付け杆の急激な上
下揺動のために振動が発生するのであり、しかも、この
振動は、上下揺動の速度に比例して増大すると共に、こ
のものは一回の上下揺動当たり、つまりクランクの一回
転当たり一回の苗植えしかできないから、植付け速度を
早くすることができないのである。

また、従来の上下揺動式の苗植装置では、苗載台上にお
ける苗マットからの苗の取り出し量を、その値付け作動
中に調節することができない不便さがあった。

本発明は、前記ロータリー式苗植装置と揺動式苗植装置
との両方の特長を持ち、且つ苗載台上における苗マット
からの苗の取り出し量を、その植付け作動中に調節する
ことができるようにした耐久性を有する苗植装置を提供
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

このため本発明は、田植機の機体における伝動ケースに
動力源から動力伝達される中空状の回転軸を軸支して、
該回転軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを
取付け、該回転体ケースには、前記回転軸を中心とする
円周上の等分箇所に植付け軸を前記回転軸の平行に軸支
し、この各植付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向
に延びる分割爪を備えた植付け杆を取付ける一方、前記
回転軸内に、中心軸を回転軸に対して回転自在に挿入
し、該中心軸と前記植付け軸とを、回転体ケース内にお
いて当該回転体ケースの一回転によって植付け軸が反対
方向に一回転するように連動連結する一方、前記伝動ケ
ース内に、前記中心軸を前記伝動ケースに対して係止す
ると共に、伝動ケースに対する位相位置を調節するよう
にした位相調節機構を設けると言う構成にした。

〔作 用〕

回転体ケースが回転すると、その中心に設けた中心軸に
連動機構を介して連動する植付け軸が、回転体ケースの
回転方向とは反対方向に回転するから、この植付け軸に
取付く分割爪付き植付け杆は、苗載台の方向を向いた姿
勢の状態のまま前記回転体ケースの回転中心点を中心と
して旋回運動することになり、その旋回運動中におい
て、苗載台に面する側を上から下に下降するとき当該植
付け杆先端の分割爪にて苗載台上の苗マットから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限の近傍において圃場
面に植付けし、その後において圃場面より上昇する作用
を繰り返して、苗植え作業を行うのであり、前記非回転
の中心軸の位相位置を、伝動ケース内の位相調節機構に
て調節することより、植付け杆先端の分割爪における運
動軌跡が変位するから、これによって苗の取り出し量
を、苗植え作業中において調節できるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて、符号１は田植機の機体における伝動ケースで、
該伝動ケース１の側面には、ボス体２が水平横向きに突
出し、該ボス体２内には、田植機の機体に搭載したエン
ジン（図示せず）の動力がスプロケット３′を介して伝
達されて回転駆動される中空状の回転軸３が挿入され、
この回転軸３の前記ボス体２からの突出端には、小判型
で且つ中空状の回転体ケース４が嵌着され、該回転体ケ
ース４は側面視において矢印Ａの右方向に回転されるよ
うに構成されている。

前記中空状回転軸３内には、中心軸５が当該回転軸３に
対して回転自在に挿入され、該中心軸５の前記回転体ケ
ース４内への突出端には、回転体ケース４に対して非回
転の太陽歯車６が嵌着されている。

この太陽歯車６が取付く中心軸５の前記伝動ケース１内
端部には、太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状
態に係止すると共に、当該太陽歯車６の伝動ケース１に
対する位相位置を調節する位相調節機構７が設けられて
いる。この位相調節機構７は、例えば次のように構成さ
れている。すなわち、中心軸５に摺動自在に被嵌したス
リーブ８を備え、該スリーブ８と一体のピン９を前記中
心軸５に刻設した溝１０に係合する一方、前記スリーブ
８から突出したレバー１１を、伝動ケース１の外側に設
けたねじ軸１２に連結することより、前記中心軸５ひい
ては太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に保
持する一方、前記中心軸５における溝１０を当該中心軸
５の軸線に対して傾斜状にして、前記ねじ軸１２の回し
操作でスリーブ８が摺動し、この摺動によって、太陽歯
車６の伝動ケース１に対する位相位置を調節するように
構成されている。

前記回転体ケース４内の左右両端、つまり回転軸３の中
心を中心とする半径Ｒの円周上の２箇所には、支軸１３
を前記中心軸５と平行に回転体ケース４に対して回転不
能に軸支して、該支軸１３に中空状の植付け軸１４を回
転自在に被嵌し、該植付け軸１４の一端を回転体ケース
４の外側に突出して、その突出端に分割爪１６を備えた
植付け杆１５を、当該植付け杆１５における分割爪１６
が苗載台１７に向かうように取付ける一方、前記回転体
ケース４内には、中心軸５と植付け軸１４との中間の位
置に中間軸１８を両軸と平行に回転自在に軸支し、該中
間軸１８上には、前記太陽歯車６に常時噛合する中間歯
車１９を回転自在に設ける。

そして、回転体ケース４内の前記植付け軸１４上には、
前記中間軸１８上の中間歯車１９に常時噛合する遊星歯
車２０を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転によっ
て植付け軸１４が一回転するように連動連結して成るも
のである。

この構成において、回転体ケース４がその回転軸３によ
り矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して
回転不能の太陽歯車６に噛合する中間歯車１９は、回転
体４の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角
度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この中間歯車１９に
遊星歯車２０を介して連動する植付け軸１４は、当該中
間歯車１９の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体ケ
ース４の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け
軸１４に取付く植付け杆１５は、苗載台１７の方向を向
いた状態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することに
なり、植付け杆１５における分割爪１６は、第１図及び
第５図に二点鎖線で示すように閉ループ状の運動軌跡２
１を描くことになる。

この旋回運動中において、苗載台１７に面する側を上か
ら下に下降するときその分割爪１６の先端にて苗載台１
７上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下
降下限の近傍において圃場面２２に植付けし、その後に
おいて圃場面２２より上昇するのである。

そして、植付け杆１５の分割爪１６により苗マットから
の苗の取り出し量を増減するには、前記太陽歯車６ひい
ては中心軸５の位相位置を、前記位相調節機構７にて変
位することによって行う。すなわち、前記太陽歯車６ひ
いては中心軸５の位相位置を第４図に示すように位置
（Ｄ）から位置（Ｅ）へと回転体ケース４の回転方向と
は逆方向に角度（θ′）だけ変位すると、分割爪１６付
き植付け杆１５は第５図に点線で示すように上向きに角
度（θ′）だけ姿勢が変わり、その分割爪１６における
運動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１′にずれるか
ら、苗の取り出し量は減少することになり、また、太陽
歯車６ひいては中心軸５の位相位置を第４図に示すよう
に位置（Ｄ）から位置（Ｆ）へと回転体ケース４の回転
方向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位すると、分割爪
１６付き植付け杆１５は第５図に一点鎖線で示すように
下向きに角度（θ″）姿勢が変わり、その分割爪１６に
おける運動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１″にず
れるから、苗の取り出し量は増大することになると言う
ように、苗の取り出し量の調節が、中心軸５の位相調節
によって自在にでき、勿論この中心軸５の位相調節は、
回転体ケース４が回転している植付け作動中においても
できるのである。

なお、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並びに遊星歯車
２０を、これら各歯車６，１９，２０の中心（Ｏ），
（０′），（Ｏ″）が、その各々における軸５，１８，
１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏
芯歯車に構成しておけば、回転体ケース４の右方向への
公転に伴う植付け軸１４の左方向への自転は、その一回
転中において各偏芯型歯車６，１９，２０の直径差にて
回転体ケース４の自転速度に対して早くなったり、遅く
なったりすることになるから、回転体ケース４の公転に
対して植付け軸１４の左方向への自転が遅くなる時期
が、第５図に示すように植付け杆１５の圃場面２２に近
付くように下降する時期に、植付け軸１４の左方向への
自転が早くなる時期が、植付け杆１５の上昇上限に近付
くように上昇する時期に各々該当するように設定するこ
とより、各植付け杆１５は、圃場面２２に近付くように
下降するときに回転体ケース４の公転よりも左方向に遅
れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付
くとき回転体ケース４の公転よりも余分に左方向に進み
勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、各植付け杆
１５の分割爪１６における先端の運動軌跡２１の閉ルー
プは、第１図及び第５図に二点鎖線で示すように上下方
向に細長い楕円状となるのである。

また、前記実施例では、回転体ケース４の一回転によっ
て植付け軸１４を逆方向に一回転する連動機構として、
互いに噛合する太陽歯車６及び中間歯車１９並びに遊星
歯車２０とからなる遊星歯車機構にした場合を示した
が、前記中心軸５と植付け軸１４との間をベルト又はチ
エン伝動等の他の機構によって、回転体ケース４の一回
転によって植付け軸１４を逆方向に一回転するようにし
ても良く、また、植付け杆１５も前記実施例の２個に限
らず、１個にしたり、或いは円周方向に等分の３個以上
の複数個にすることも任意にできるのであり、更にま
た、図面の実施例のように植付け杆１５の植付け軸１４
への取付け基部と、分割爪１６が取付く部分又は分割爪
１６の先端とを、第２図の平面視において回転軸３の軸
方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせておけば、分割爪１６
の先端と植付け杆１５基部との衝突干渉を回避すること
ができるのである。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、回転体ケースに設けた植付
け杆を、従来の上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載
台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動す
ることができるから、振動の増大を招来することなく苗
植えを高速度にできて、田植え作業の効率を著しく向上
できるのであり、しかも、本発明によると、苗の取り出
し量の調節が、植付け作動中において中心軸の位相を調
節することによって自在にできる一方、この中心軸を、
回転体ケースにおける中空状回転軸内に挿入し、伝動ケ
ース内に前記中心軸に対する位相調節機構を設けたこと
より、苗の取り出し量調節のための位相調節機構を、伝
動ケース内に内蔵できるから、当該位相調節機構に対し
て圃場の泥が付着することがないと共に、中心軸に回転
軸を被嵌した構成になっていて、伝動ケース及び回転体
ケースと回転軸とのシール性が高くできるから、苗植装
置全体の耐久性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は平面図、第３図は第１図のIII−III視拡大断面図、第
４図は第３図のIV−IV視断面図、第５図は偏芯歯車の回
転状態を示す図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転体ケー
ス、５……中心軸、６……太陽歯車、１４……植付け
軸、１５……植付け杆、１６……分割爪、１９……中間
歯車、２０……遊星歯車、７……位相調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケースに動力源
   から動力伝達される中空状の回転軸を軸支して、該回転
   軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付
   け、該回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周
   上の等分箇所に植付け軸を前記回転軸と平行に軸支し、
   この各植付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延
   びる分割爪を備えた植付け杆を取付ける一方、前記回転
   軸内に、中心軸を回転軸に対して回転自在に挿入し、該
   中心軸と前記植付け軸とを、回転体ケース内において当
   該回転体ケースの一回転によって植付け軸が反対方向に
   一回転するように連動連結する一方、前記伝動ケース内
   に、前記中心軸を前記伝動ケースに対して係止すると共
   に、伝動ケースに対する位相位置を調節するようにした
   位相調節機構を設けたことを特徴とする田植機の苗植装
   置。