JP2644471B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための回転式苗植装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する植付け体の基端を、機体側に扇
動リンクを介して連結する一方、該植付け体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクラン
クの先端を枢着し、該クランクの回転により植付け体
を、その分割爪の先端が、田植機の走行を停止した状態
において上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くよ
うに上下揺動させるように構成することによって、苗マ
ットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植えた
あと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を安定
化するようにしたものであった。

【０００３】しかし、このものは、その上下揺動のため
に振動が大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題が
あった。そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転体ケースの外周部に、分割爪付き
植付け体の複数個を装着して成るいわゆる回転式の苗植
装置が、例えば、特公昭４９−１７８０６号公報及び特
公昭４９−１７８０７号公報等によって提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回転式苗植装置では、各植付け体を、その各々における
分割爪の先端が田植機の走行を停止した状態において上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように首
振りする運動するための機構が必要であって、従来は、
この運動をクランク機構又はカム機構にて行うように構
成しているが、このクランク機構であると、トルク変動
が大きいために、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安
定であると共に、振動の低減を充分に達成することがで
きないのであり、しかも、耐久性が低いと言う問題があ
った。

【０００５】本発明は、前記回転式の苗植装置における
これらの問題を、一挙に解消することを技術的課題とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機の機体における伝動ケース
に、動力源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回
転軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付
け、該回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周
上の等分箇所に植付け軸を前記回転軸と平行に軸支し、
この各植付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延
びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置に
おいて、前記回転体ケース内に、その中心位置に非回転
の太陽歯車を、各植付け軸上に遊星歯車を、その間に太
陽歯車と遊星歯車との両方に噛合する中間歯車を設け、
これら各歯車を、その各々における回転中心を前記植付
け杆における分割爪の先端付近に向かってずらせた不等
速伝達歯車にして、これら各歯車によってのみ前記各植
付け杆を、当該植付け杆における分割爪の先端が田植機
の走行を停止した状態において上下方向に長い楕円状閉
ループの運動軌跡を描くように首振り回動させる。」と
言う構成にした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において、符号１は田植機の機
体における伝動ケースで、該伝動ケース１の側面には、
ボス体２が水平横向きに突出し、該ボス体２内には、田
植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）の動力がス
プロケット３′を介して伝達されて回転駆動される中空
状の回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２
からの突出端には、小判型で且つ中空状の回転体ケース
４が嵌着され、該回転体ケース４は側面視において矢印
Ａの右方向に回転されるように構成されている。

【０００８】前記中空状回転軸３内には、中心軸５が当
該回転軸３に対して回転自在に挿入され、該中心軸５の
前記回転体ケース４内への突出端には、回転体ケース４
に対して非回転の太陽歯車６が嵌着されている。この太
陽歯車６が取付く中心軸５の前記伝動ケース１内端部に
は、太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に係
止すると共に、当該太陽歯車６の伝動ケース１に対する
位相位置を調節する位相調節機構７が設けられている。
この位相調節機構７は、例えば次のように構成されてい
る。すなわち、中心軸５に摺動自在に被嵌したスリーブ
８を備え、該スリーブ８と一体のピン９を前記中心軸５
に刻設した溝１０に係合する一方、前記スリーブ８から
突出したレバー１１を、伝動ケース１の外側に設けたね
じ軸１２に連結することより、前記中心軸５ひいては太
陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に保持する
一方、前記中心軸５における溝１０を当該中心軸５の軸
線に対して傾斜状にして、前記ねじ軸１２の回し操作で
スリーブ８が摺動し、この摺動によって、太陽歯車６の
伝動ケース１に対する位相位置を調節するように構成さ
れている。

【０００９】前記回転体ケース４内の左右両端、つまり
回転軸３の中心を中心とする半径Ｒの円周上の２箇所に
は、支軸１３を前記中心軸５と平行に回転体ケース４に
対して回転不能に軸支して、該支軸１３に中空状の植付
け軸１４を回転自在に被嵌し、該植付け軸１４の一端を
回転体ケース４の外側に突出して、その突出端に分割爪
１６を備えた植付け杆１５を、当該植付け杆１５におけ
る分割爪１６が苗載台１７に向かうように取付ける。

【００１０】一方、前記回転体ケース４内には、中心軸
５と植付け軸１４との中間の位置に中間軸１８を両軸と
平行に回転自在に軸支し、該中間軸１８上には、前記太
陽歯車６に常時噛合する中間歯車１９を回転自在に設け
る。そして、回転体ケース４内の前記植付け軸１４上に
は、前記中間軸１８上の中間歯車１９に常時噛合する遊
星歯車２０を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転に
よって植付け軸１４が一回転するように連動連結する。

【００１１】更に、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並
びに遊星歯車２０の各々を、これら各歯車６，１９，２
０における回転中心である軸５，１８，１４を当該各歯
車６，１９，２０における中心（Ｏ），（Ｏ′），
（Ｏ″）から適宜寸法（ｅ）だけずらせた不等速伝達歯
車に構成する。前記回転体ケース４がその回転軸３によ
り矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して
回転不能の太陽歯車６に噛合する中間歯車１９は、回転
体４の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角
度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この中間歯車１９に
遊星歯車２０を介して連動する植付け軸１４は、当該中
間歯車１９の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体ケ
ース４の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け
軸１４に取付く植付け杆１５は、苗載台１７の方向を向
いた状態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することに
なり、このとき、各植付け軸１５の自転は、回転体ケー
ス４の公転に対して、前記各歯車６，１９，２０を不等
速伝達歯車に構成したことで早くなったり、遅くなった
りするから、前記各植付け杆１５における分割爪１６
は、田植機の走行を停止した状態において、図１及び図
５に二点鎖線で示すように、楕円状閉ループの運動軌跡
２１を描くことになる。

【００１２】この旋回運動中において、苗載台１７に面
する側を上から下に下降するときその分割爪１６の先端
にて苗載台１７上の苗マットから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限の近傍において圃場面２２に植付け
し、その後において圃場面２２より上昇することになる
のである。ところで、前記太陽歯車６及び中間歯車１９
並びに遊星歯車２０の各々を、これら各歯車６，１９，
２０における回転中心である軸５，１８，１４を当該各
歯車６，１９，２０における中心（Ｏ），（Ｏ′），
（Ｏ″）から適宜寸法（ｅ）だけずらせた不等速伝達歯
車に構成する場合において、その各々における回転中心
であるところの軸５，１８，１４を、前記各植付け杆１
５における分割爪１６の先端付近に向かってずらせたこ
とにより、前記運動軌跡２１は、図５に二点鎖線で示す
ように、上下方向に長い楕円状閉ループになると共に、
この運動軌跡２１のうち最上端部２１ａから最下端部２
１ｂまでの下降動軌跡部分が、前記最下端部２１ｂから
最上端部２１ａまでの上昇動軌跡部分よりも前方に膨ら
んだ形状になって、その下降動軌跡部分が圃場面２２に
対して接近するときの角度（α）を小さくすることがで
きるのである。

【００１３】なお、植付け杆１５の分割爪１６により苗
マットからの苗の取り出し量を増減するには、前記太陽
歯車６ひいては中心軸５の位相位置を、前記位相調節機
構７にて変位することによって行う。すなわち、前記太
陽歯車６ひいては中心軸５の位相位置を図４に示すよう
に位置（Ｄ）から位置（Ｅ）へと回転体ケース４の回転
方向とは逆方向に角度（θ′）だけ変位すると、分割爪
１６付き植付け杆１５は図５に点線で示すように上向き
に角度（θ′）だけ姿勢が変わり、その分割爪１６にお
ける運動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１′にずれ
るから、苗の取り出し量は減少することになり、また、
太陽歯車６ひいては中心軸５の位相位置を図４に示すよ
うに位置（Ｄ）から位置（Ｆ）へと回転体ケース４の回
転方向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位すると、分割
爪１６付き植付け杆１５は第５図に一点鎖線で示すよう
に下向きに角度（θ″）姿勢が変わり、その分割爪１６
における運動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１″に
ずれるから、苗の取り出し量は増大することになると言
うように、苗の取り出し量の調節が、中心軸５の位相調
節によって自在にでき、勿論この中心軸５の位相調節
は、回転体ケース４が回転している植付け作動中におい
てもできるのである。

【００１４】また、植付け杆１５は、前記実施例の２個
に限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にするこ
とも任意にできるのであり、更にまた、図面の実施例の
ように植付け杆１５の植付け軸１４への取付け基部と、
分割爪１６が取付く部分又は分割爪１６の先端とを、第
２図の平面視において回転軸３の軸方向に適宜寸法
（Ｓ）だけずらせておけば、分割爪１６の先端と植付け
杆１５基部との衝突干渉を回避することができるのであ
る。

【００１５】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転式
苗植装置において、回転体ケース内に設けた各歯車によ
ってのみ、分割爪付き植付け杆を、当該植付け杆におけ
る分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動
軌跡を描くように首振り運動させるものであるから、前
記従来の回転式苗植装置に比べて、前記植付けケースを
首振り運動する場合のトルク変動が小さくなり、圃場面
に対する苗の植付け姿勢の安定化を図ることができると
共に、振動を大幅に低減でき、且つ、耐久性を向上でき
るのである。

【００１６】しかも、本発明は、前記各歯車における回
転中心を前記植付け杆における分割爪の先端付近に向か
ってずらせたことにより、前記上下方向に長い楕円状閉
ループの運動軌跡のうち最上端部から最下端部までの下
降動軌跡部分が、前記最下端部から最上端部までの上昇
動軌跡部分よりも前方に膨らんだ形状になって、その下
降動軌跡部分が圃場面に対して接近するとき角度を小さ
くすることができ、圃場面に対する苗植付けに際して、
各分割爪による圃場面の泥掻き距離を短くすることがで
きるから、回転式苗植装置において、前記したように、
その苗の植付け姿勢の安定化、及び振動の低減、並びに
耐久性の向上を図った状態のもとで、浮き苗の発生を大
幅に低減できると共に、苗の活着を大幅に向上できる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による苗植装置の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】不等速伝達歯車の回転状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 中心軸 ６ 太陽歯車 １４ 植付け軸 １５ 植付け杆 １６ 分割爪 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ２１ 運動軌跡 ２１ａ 運動軌跡の最上端部分 ２１ｂ 運動軌跡の最下端部分 ２１ｃ 運動軌跡の最上端部分と運動軌跡の最
下端部分とを結ぶ直線 ２２ 圃場面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケースに、動力
   源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回転軸の伝
   動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付け、該回
   転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分
   箇所に植付け軸を前記回転軸と平行に軸支し、この各植
   付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延びる分割
   爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置において、 前記回転体ケース内に、その中心位置に非回転の太陽歯
   車を、各植付け軸上に遊星歯車を、その間に太陽歯車と
   遊星歯車との両方に噛合する中間歯車を設け、これら各
   歯車を、その各々における回転中心を前記植付け杆にお
   ける分割爪の先端付近に向かってずらせた不等速伝達歯
   車にして、これら各歯車によってのみ前記各植付け杆
   を、当該植付け杆における分割爪の先端が田植機の走行
   を停止した状態において上下方向に長い楕円状閉ループ
   の運動軌跡を描くように首振り回動させることを特徴と
   する田植機の苗植装置。