JP2585988B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための苗植装置のうちロータリー式
の苗植装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置には、上下揺動
式のものと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下
揺動式のものは、例えば特公昭４９−２７７６２号公報
に記載されているように、先端に分割爪を有する植付け
杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する一
方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動され
る爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クランク
の回転により植付け杆を、その分割爪における先端に上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるよう
に上下揺動させるもので、このものは、その植付け杆の
激しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗の植
付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い等の欠点が
あった。

【０００３】これに対して、後者のロータリー式の苗植
装置は、特公昭４９−１７８０７号公報に記載されてい
るように、伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動
される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを設け、こ
の回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に、
複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、
苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付
け、この各分割爪付き植付け杆を、前記回転体ケースに
設けた歯車列により、当該回転体ケースの一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するように構成したもので
あるから、前者の上下揺動式のものより、振動が少な
く、且つ、植付け速度を向上できる利点を有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このロータリ
ー式の苗植装置では、各植付け杆を、当該植付け杆にお
ける分割爪の先端に前記上下揺動式の苗植装置の場合と
同様に上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描か
せるように首振り回動することが必要であり、前記特公
昭４９−１７８０７号公報のものは、この首振り回動
を、クランク機構によって行うように構成しているか
ら、動きが不円滑で、細かい振動が発生するばかりか、
耐久性が低いのであった。

【０００５】しかも、前記特公昭４９−１７８０７号公
報のものは、太陽歯車に一体的に設けたボス部を、伝動
ケースに向かって回転体ケースから突出し、このボス部
を、前記伝動ケースに対して回転不能に係合すると言う
構成にしていることにより、前記太陽歯車と一体のボス
部の伝動ケースに対する係合部は、回転体ケースの外側
に位置しているから、この係合部の部分に、藁屑及び草
等が直接的に巻き付き易く、このために前記係合部が外
れて、圃場に対する苗の植付け不能が発生するおそれが
あると言う問題もあった。

【０００６】本発明は、前記従来におけるロータリー式
の苗植装置が有する各問題を一挙に解消することを技術
的課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題達成する
ため本発明は、「伝動ケースからの動力伝達によって回
転駆動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを取
付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周
上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸
に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を
取付ける一方、前記回転体ケース内には、前記回転軸に
回転自在に被嵌して設けた太陽歯車と前記植付け軸との
間に、当該回転体ケースの回転に伴って前記各植付け軸
に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設け、
更に、前記伝動ケースに回転不能に取付けた固定部材
を、前記回転軸に被嵌するように設けて、この固定部材
を、前記太陽歯車に対して、前記回転体ケース内におい
て非回転状態に係合する。」と言う構成にした。

【０００８】

【発明の作用・効果】本発明は、回転体ケースに設ける
歯車列を、不等速回転を伝える歯車列に構成することに
よって、各植付け杆に首振り回動を付与し、もって、こ
の各植付け杆における分割爪の先端に、上下方向に長い
楕円状閉ループ状の運動軌跡を描かせるようにしたもの
であるから、各植付け杆における分割爪の動きが円滑に
なって、圃場面に対する苗の植付けを安定化できると共
に、耐久性を大幅に向上できる。

【０００９】しかも、回転体ケースを、伝動ケースに取
付けた固定部材に対して軸受部を介して支持したことに
より、回転体を安定して支持することができて、回転体
ケースに横振れが発生することを確実に低減できるか
ら、苗植付けの安定性と耐久性とを更に向上できるので
ある。その上、前記伝動ケースに回転不能に取付けた固
定部材を、前記回転軸に被嵌するように設けて、この固
定部材を、歯車列の太陽歯車に対して、回転体ケース内
において非回転状態に係合したことにより、太陽歯車を
伝動ケースに対して非回転に係合する部分に、藁屑及び
草等が直接的に巻き付くことを回避できるから、この係
合が、藁屑及び草等の巻き付きによって外れるおそれを
確実に低減できるのである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において符号１は、田植機の機
体における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面に
は、ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平行
に突出して、このボス体２内には、田植機の機体に搭載
したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動
される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体
２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４
が、着脱可能に装着され、且つ、この回転体ケース４
は、矢印Ａで示すように右方向に回転するように構成さ
れている。

【００１１】更に、この回転体ケース４は、２つ割のケ
ース４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部の中心
には、太陽歯車５が、前記回転軸３に回転自在に被嵌す
るように配設され、この太陽歯車５は、前記伝動ケース
１に対して、回転不能に係止されている。その構造は、
前記伝動ケース１に対して回転位相調節可能に装着した
固定部材６と、前記太陽歯車５とが、スプライン等のよ
うに回転軸３の軸方向に噛合可能に構成した係合部７に
て非回転状態に係合することによってなされる。

【００１２】また、前記固定部材６には、前記係合部７
の外径部にベアリング等の軸受部２７を設けて、この軸
受部２７によって、前記前記回転体ケース４を回転自在
に支持する一方、前記固定部材６と回転体ケース４との
間には、前記軸受部２７よりも外側の部位に、その間の
隙間を詰めるための詰め部材２６を設けることにより、
前記係合部７と軸受部２７の部分に泥水等が侵入するこ
とを阻止できるように構成する。

【００１３】前記回転体ケース４の外側ケース４ｂにお
ける左右両端には、回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい
位置に、ボス部８を前記回転軸３と平行に一体的に突出
し、該ボス部８の外周には、前記苗載台１０に向かって
延びるようにした分割爪９を備えた中空状の植付け杆１
１をその基部において回転自在に被嵌・装着する。前記
ボス部８内径に対して回転自在に嵌挿する植付け軸１２
は、その一端を側板１３に固着し、該植付け軸１２の他
端を前記回転体ケース４の中空部に臨ませる一方、植付
け軸１２の前記側板１３を前記植付け杆１１の外側板１
４にボルト１５固着する。

【００１４】前記回転体ケース４内には、回転軸３と各
植付け軸１２との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行
に回転自在に軸支し、該各中間軸１６上には、前記太陽
歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１７
を回転自在に設ける一方、前記植付け軸１２上には、前
記中間軸１６上の中間歯車１７に常時噛合する遊星歯車
１８を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転により植
付け軸１２が回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回
転するように構成する。

【００１５】このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並
びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各軸３，１６，
１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心した偏心歯
車にして不等速歯車列を構成する。そして、前記中空状
の各植付け杆１１内に前記ボス部８の一端を臨ませ、該
一端には噛み合い爪１９を形成し、これに噛み合い係合
するカム２０を前記植付け軸１２に回動自在に被嵌し
て、植付け杆１１における分割爪９の左右挟み付け駆動
や苗押出具の駆動への動力伝達部になるように構成す
る。

【００１６】図３及び図５に示す実施の形態は、各植付
け杆１１における左右一対の分割爪９が左右開閉自在
で、苗載台１０上の苗マットを分割するときは分割爪９
下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付けるとき、即ち
分割爪９の下降下端近傍で当該分割爪９下端の左右間隔
が広くなるように強制的に開くもので、各植付け杆１１
には、その左右一対の分割爪９のうち一方の爪９ａを植
付け杆１１の外側面に着脱自在にボルト固着し、他方の
爪９ｂを着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉軸２
２は、植付け杆１１に前記一方の爪９ａと略平行に回動
自在に軸支され、植付け杆１１の中空内において、開閉
軸２２に取付くレバー２３の先端に突設した突起２４
を、前記カム２０の外周面にばね２５の押圧にて接当
し、且つカム２０の外周面を、前記各植付け杆１１がそ
の下降下限の近傍に来たときのみ、前記開閉軸２２を強
制回動させて前記他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９
ａの下端に対して離れるように構成する。

【００１７】この構成において、回転体ケース４がその
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車
１７は、回転体ケース４の公転に伴って、その公転の回
転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、
この中間歯車１７に遊星歯車１８を介して連動する植付
け軸１２は、中間歯車１７の自転により矢印Ｃの方向つ
まり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１２に取付く植付け杆１１は、その分
割爪９が第１図に示すように苗載台１０の方向を向いた
姿勢状態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することに
なり、この旋回運動中において、苗載台１０に面する側
を上から下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗
載台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、
その下降下限の近傍において圃場面２６に植付けし、そ
の後において圃場面２６より上昇するのである。

【００１８】そして、各植付け杆１１が回転体４から突
出するボス部８に回動自在に被嵌しているから、前記回
転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転中に、各植付け
杆１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方向つまり
回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転することによ
り、各植付け杆１１においてボス部８と噛み合うカム２
０に接当するレバー２３は、植付け杆１１の下降下限に
おいてその分割爪９の先端が圃場面２６に侵入したと
き、前記カム２０の形状に基づきばね２５力にて上向き
方向に回動するから、このレバー２３が取付く開閉軸２
２はその軸線回りに適宜角度だけ回動し、該開閉軸２２
の部材２１に設けた他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪
９ａの下端に対して離れ、苗を確実に圃場土内に植え付
けることができる。

【００１９】また、前記中間軸１６と植付け軸１２とを
連動連結する同じ歯数の歯車１７，１８を、これら各歯
車の中心（Ｏ）をその各々の軸１６，１２の回転中心か
ら適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成したこと
により、回転体ケース４の右方向への公転に伴う植付け
軸１２の左方向への自転は、その一回転中において偏芯
型の両連動歯車１７，１８の直径差にて回転体４の自転
速度に対して早くなったり、遅くなったりするように首
振り回動することになるから、回転体ケース４の公転に
対して植付け軸１２の左方向への自転が遅くなる時期
が、植付け杆１１の圃場面２６に近付くように下降する
時期に、植付け軸１２の左方向への自転が早くなる時期
が、植付け杆１１の上昇上限に近付くように上昇する時
期に各々該当するように設定することより、各植付け杆
１１は、圃場面２６に近付くように下降するときに回転
体ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿
勢を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体ケース
４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢
を上向きに変えるから、各植付け杆１１の分割爪９にお
ける先端部の運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線で
示すように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２８
となるのである。

【００２０】なお、他の実施の形態においては、この苗
植装置における複数個の植付け杆に、当該植付け杆にお
ける分割爪によって分割した苗を圃場面に押し込むため
の押出具を各々装着するものであっても良く、この場
合、押出具を分割爪に沿って上下動させるためのガイド
軸を上下駆動するのに、回転体ケース４のボス部８に噛
み合う前記カム２０を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の形態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 太陽歯車 ６ 固定部材 ７ 係合部 ８ ボス部 １２ 植付け軸 １１ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 遊星歯車 ２６ 詰め部材 ２７ 軸受部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】伝動ケースからの動力伝達によって回転駆
   動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを取付
   け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上
   に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸
   に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を
   取付ける一方、前記回転体ケース内には、前記回転軸に
   回転自在に被嵌して設けた太陽歯車と前記植付け軸との
   間に、当該回転体ケースの回転に伴って前記各植付け軸
   に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設け、
   更に、前記伝動ケースに回転不能に取付けた固定部材
   を、前記回転軸に被嵌するように設けて、この固定部材
   を、前記太陽歯車に対して、前記回転体ケース内におい
   て非回転状態に係合したことを特徴とする田植機の苗植
   装置。