JP2796281B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための苗植装置のうちロータリー式
の苗植装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の苗植装置には、上下揺動
式のものと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下
揺動式のものは、例えば特公昭４９−２７７６２号公報
に記載されているように、先端に分割爪を有する植付け
杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する一
方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動され
る爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クランク
の回転により植付け杆を、その分割爪における先端に上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるよう
に上下揺動させるもので、このものは、その植付け杆の
激しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗の植
付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い等の欠点が
あった。 【０００３】これに対して、後者のロータリー式の苗植
装置は、特公昭４９−１７８０７号公報に記載されてい
るように、伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動
される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを設け、こ
の回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に、
複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、
苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付
け、この各分割爪付き植付け杆を、前記回転体ケースに
設けた歯車列により、回転体ケースの一回転中にその回
転方向と逆方向に一回転するように構成したものである
から、前者の上下揺動式のものより、振動が少なく、且
つ、植付け速度を向上できる利点を有する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来にお
けるロータリー式の苗植装置では、前記各植付け軸の先
端に、前記植付け杆を貫通するねじ軸を一体的に設け
て、このねじ軸に螺合したナットの締結にて各植付け杆
を植付け軸に対して着脱可能に取付けるように構成して
いることにより、前記ねじ軸に対するナットによる締結
部分に、分割爪が苗載台から苗を取り出すことに要する
荷重、及び、分割爪が圃場に侵入することに要する荷重
が大きな回転トルクになって作用するから、前記ナット
による締結部分に緩みが発生し易く、植付け軸に対する
植付け杆の取付け角度にずれが発生することになる。 【０００５】すなわち、従来のロータリー式の苗植装置
では、各植付け杆を植付け軸に対して着脱可能に取付け
るように構成したことのために、植付け軸に対する植付
け杆の取付け角度にずれが発生し、この取付け角度のず
れのために、分割爪による苗載台からの苗取り出す量が
変化し、ひいては、圃場面に対する一株に当たりの苗の
本数が変動すると言う問題があった。 【０００６】本発明は、前記従来におけるロータリー式
の苗植装置が有する前記の問題を、構造の複雑化及び大
型化を招来することなく、解消することを技術的課題と
するものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「伝動ケースからの動力伝達によって
回転駆動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを
取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円
周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け
軸に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆
を、その分割爪が苗載台に向かう姿勢で取付け、この各
植付け杆を、前記回転体ケースに設けた歯車列により、
回転体ケースの一回転中にその回転方向と逆方向に一回
転するように構成して成る苗植装置において、前記各植
付け杆を、前記植付け軸に回転不能に固着した固定体に
対して、前記植付け軸の軸芯から半径方向に離れた位置
に配設したボルトの締結により取付ける。」と言う構成
にした。 【０００８】 【発明の作用・効果】本発明は、分割爪を備えた植付け
杆を植付け軸に対して着脱可能に取付けるに際して、前
記したように、各植付け杆を、前記植付け軸に回転不能
に固着した固定体に対して、前記植付け軸の軸芯から半
径方向に離れた位置に配設したボルトの締結により取付
けるように構成したことにより、その取付けがボルトの
締結にて容易に、且つ、強固にできるのであるから、構
造の簡単化及び小型化を達成できるのであり、しかも、
前記ボルトは、植付け軸の軸芯から半径方向に離れた位
置していることにより、このボルトに回転トルクによる
緩みが発生することがないから、従来のように、分割爪
による苗載台からの苗取り出す量が変化し、ひいては、
圃場面に対する一株に当たりの苗の本数が変動すること
を確実に防止できると言う効果を有する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において符号１は、田植機の機
体における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面に
は、ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平行
に突出して、このボス体２内には、田植機の機体に搭載
したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動
される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体
２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４
が、着脱可能に装着され、且つ、この回転体ケース４
は、矢印Ａで示すように右方向に回転するように構成さ
れている。 【００１０】更に、この回転体ケースは、２つ割のケー
ス４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部の中心に
は、太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、前記伝
動ケース１に対して、回転不能に係止されている。その
構造は、前記回転軸３に被嵌し、且つ、前記伝動ケース
１に対して回転位相調節可能に装着した固定部材６と、
前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部７にて噛み
合うことによってなされる。 【００１１】また、前記固定部材６には、前記噛合部７
の外径部にベアリング等の軸受部を設けて、この軸受部
によって、前記前記回転体ケース４を回転自在に支持す
る。前記回転体ケース４の外側ケース４ｂにおける左右
両端には、回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい位置に、
ボス部８を前記回転軸３と平行に一体的に突出し、該ボ
ス部８の外周には、前記苗載台１０に向かって延びるよ
うにした分割爪９を備えた中空状の植付け杆１１をその
基部において回転自在に被嵌・装着する。 【００１２】前記ボス部８内径に対して回転自在に嵌挿
する植付け軸１２は、その一端を板状の固定体１３に固
着し、該植付け軸１２の他端を前記回転体ケース４の中
空部に臨ませる一方、植付け軸１２の一端に固着した固
定体１３を、前記植付け杆１１の外側板１４に対して、
植付け軸１２の軸芯から半径方向に離れた位置に配設し
たボルト１５にて締結する。 【００１３】前記回転体ケース４内には、回転軸３と各
植付け軸１２との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行
に回転自在に軸支し、該各中間軸１６上には、前記太陽
歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１７
を回転自在に設ける一方、前記植付け軸１２上には、前
記中間軸１６上の中間歯車１７に常時噛合する遊星歯車
１８を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転により植
付け軸１２が回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回
転するように構成する。 【００１４】このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並
びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各軸３，１６，
１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心した偏心歯
車にして不等速歯車列を構成する。一方、前記中空状の
各植付け杆１１内に前記ボス部８の一端を臨ませ、該一
端には噛み合い爪１９を形成し、これに噛み合い係合す
るカム２０を前記植付け軸１２に回動自在に被嵌して、
植付け杆１１における分割爪９の左右挟み付け駆動や苗
押出具の駆動への動力伝達部になるように構成する。 【００１５】図３及び図５に示す実施の形態は、各植付
け杆１１における左右一対の分割爪９が左右開閉自在
で、苗載台１０上の苗マットを分割するときは分割爪９
下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付けるとき、即ち
分割爪９の下降下端近傍で当該分割爪９下端の左右間隔
が広くなるように強制的に開くもので、各植付け杆１１
には、その左右一対の分割爪９のうち一方の爪９ａを植
付け杆１１の外側面に着脱自在にボルトにて固着し、他
方の爪９ｂを着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉
軸２２は、植付け杆１１に前記一方の爪９ａと略平行に
回動自在に軸支され、植付け杆１１の中空内において、
開閉軸２２に取付くレバー２３の先端に突設した突起２
４を、前記カム２０の外周面にばね２５の押圧にて接当
し、且つカム２０の外周面を、前記各植付け杆１１がそ
の下降下限の近傍に来たときのみ、前記開閉軸２２を強
制回動させて前記他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９
ａの下端に対して離れるように構成する。 【００１６】この構成において、回転体ケース４がその
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車
１７は、回転体ケース４の公転に伴って、その公転の回
転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、
この中間歯車１７に遊星歯車１８を介して連動する植付
け軸１２は、中間歯車１７の自転により矢印Ｃの方向つ
まり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１２に取付く植付け杆１１は、その分
割爪９が図１に示すように苗載台１０の方向を向いた姿
勢状態のまま、回転軸３を中心に上下方向に旋回運動す
ることになり、この旋回運動中において、苗載台１０に
面する側を上から下に下降するときその分割爪９の先端
部にて苗載台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割し
て取り出したのち、その下降下限の近傍において圃場面
２６に植付けし、その後において圃場面２６より上昇す
るのである。 【００１７】そして、各植付け杆１１が回転体ケース４
から突出するボス部８に回動自在に被嵌しているから、
前記回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転中に、各
植付け杆１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するこ
とにより、各植付け杆１１においてボス部８と噛み合う
カム２０に接当するレバー２３は、植付け杆１１の下降
下限においてその分割爪９の先端が圃場面２６に侵入し
たとき、前記カム２０の形状に基づきばね２５力にて上
向き方向に回動するから、このレバー２３が取付く開閉
軸２２はその軸線回りに適宜角度だけ回動し、該開閉軸
２２の部材２１に設けた他方の爪９ｂの下端が前記一方
の爪９ａの下端に対して離れ、苗を確実に圃場土内に植
え付けることができる。 【００１８】なお、前記中間軸１６と植付け軸１２とを
連動連結する同じ歯数の歯車１７，１８を、これら各歯
車の中心（Ｏ）をその各々の軸１６，１２の回転中心か
ら適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておく
ことにより、回転体ケース４の右方向への公転に伴う植
付け軸１２の左方向への自転は、その一回転中において
偏芯型の両連動歯車１７，１８の直径差にて回転体ケー
ス４の自転速度に対して早くなったり、遅くなったりす
るように首振り回動することになるから、回転体ケース
４の公転に対して植付け軸１２の左方向への自転が遅く
なる時期が、植付け杆１１の圃場面２６に近付くように
下降する時期に、植付け軸１２の左方向への自転が早く
なる時期が、植付け杆１１の上昇上限に近付くように上
昇する時期に各々該当するように設定することより、各
植付け杆１１は、圃場面２６に近付くように下降すると
きに回転体ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自
転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転
体４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿
勢を上向きに変えるから、各植付け杆１１の分割爪９に
おける先端部の運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線
で示すように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２
７となるのである。 【００１９】なお、他の実施の形態においては、この苗
植装置における複数個の植付け杆に、当該植付け杆にお
ける分割爪によって分割した苗を圃場面に押し込むため
の押出具を各々装着するものであっても良く、この場
合、押出具を分割爪に沿って上下動させるためのガイド
軸を上下駆動するのに、回転体４のボス部８に噛み合う
前記カム２０を利用することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態による苗植装置の正面図で
ある。 【図２】図１の平面図である。 【図３】図１のIII −III 視拡大断面図てある。 【図４】図３のIV−IV視断面図である。 【図５】図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 太陽歯車 ６ 固定部材 ７ 噛合部 ８ ボス部 １２ 植付け軸 １１ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １３ 固定体 １５ ボルト １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 遊星歯車

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される
   略水平横向きの回転軸に回転体ケースを取付け、該回転
   体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植
   付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、苗載台に
   向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を、その分割爪
   が苗載台に向かう姿勢で取付け、この各植付け杆を、前
   記回転体ケースに設けた歯車列により、回転体ケースの
   一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するように構
   成して成る苗植装置において、 前記各植付け杆を、前記植付け軸に回転不能に固着した
   固定体に対して、前記植付け軸の軸芯から半径方向に離
   れた位置に配設したボルトの締結により取付けるように
   構成したことを特徴とする田植機の苗植装置。