JP2845398B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための苗植装置のうちロータリー式
の苗植装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の苗植装置には、上下揺動
式のものと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下
揺動式のものは、例えば特公昭４９−２７７６２号公報
に記載されているように、先端に分割爪を有する植付け
杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する一
方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動され
る爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クランク
の回転により植付け杆を、その分割爪における先端に上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるよう
に上下揺動させるもので、このものは、その植付け杆の
激しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗の植
付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い等の欠点が
あった。 【０００３】これに対して、後者のロータリー式の苗植
装置は、特公昭４９−１７８０７号公報に記載されてい
るように、伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動
される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを設け、こ
の回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に、
複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、
苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付
け、この各分割爪付き植付け杆を、前記回転体ケースに
設けた歯車列により、当該回転体ケースの一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するように構成したもので
あるから、前者の上下揺動式のものより、振動が少な
く、且つ、植付け速度を向上できる利点を有する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このロータリ
ー式の苗植装置では、各植付け杆を、当該植付け杆にお
ける分割爪の先端に前記上下揺動式の苗植装置の場合と
同様に上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描か
せるように回転体ケースに対して不等速回転することが
必要であり、前記特公昭４９−１７８０７号公報のもの
は、この不等速回転を、クランク機構によって行うよう
に構成しているから、動きが不円滑で、細かい振動が発
生するばかりか、耐久性が低いのであった。 【０００５】しかも、前記特公昭４９−１７８０７号公
報のものは、各植付け杆が回転体ケースに対して比較的
激しく不等速回転されるにもかかわらず、この各植付け
杆が取付く植付け軸を、回転体ケースに対して、当該植
付け軸が回転体ケースを貫通する箇所においてのみ軸受
けするように構成しているから、この各植付け軸の軸受
け部分にガタ付きが発生し易くて、この部分における耐
久性が低いと言う問題もあった。 【０００６】本発明は、前記従来におけるロータリー式
の苗植装置が有する問題を解消すると共に、圃場面に対
する苗の植付けが、苗植装置の大型化を招来することな
く、確実にできるようにすることを技術的課題とするも
のである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「伝動ケースからの動力伝達によって
回転駆動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを
取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円
周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け
軸に、分割爪を備えた植付け杆を、その分割爪が苗載台
側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置において、前記
回転体ケースの内部に、その中心に設けた非回転の太陽
歯車と前記植付け軸との間に、当該回転体ケースの回転
に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝えるよ
うにした歯車列を設けて、前記各植付け杆を、当該植付
け杆における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ル
ープの運動軌跡を描くように回転体ケースに対して不等
速回転するように構成する一方、前記各植付け軸を、当
該植付け軸上に設けた歯車の左右両側の位置において回
転体ケースの左右両側面板に設けた軸受け部にて回転自
在に軸支し、更に、前記各植付け杆に、前記苗載台から
分割爪にて取り出した苗を分割爪から離すように作動す
る苗離し手段を設けて、この苗離し手段を、分割爪が圃
場面に侵入したときに、前記回転体ケースから前記植付
け軸に回転自在に被嵌するように突出したスリーブ体に
非回転に係合したカムの外周面におけるカム面により作
動するように構成し、このカムを、前記植付け軸に回転
自在に被嵌して設け、更に、前記各植付け杆における左
右両側のうち前記カムより外側の部分を、前記植付け軸
に固定する一方、前記各植付け杆のうち前記カムより内
側の部分を、前記スリーブ体に回転自在に被嵌したこと
を特徴とするものである。 【０００８】 【発明の作用・効果】本発明は、回転体ケース内に設け
る歯車列を、不等速回転を伝える歯車列に構成すること
によって、各植付け杆に不等速回転を付与し、もって、
この各植付け杆における分割爪の先端に、上下方向に長
い楕円状閉ループ状の運動軌跡を描かせるようにしたも
のであるから、各植付け杆における分割爪の動きが、各
植付け杆を従来のようにクランク機構にて不等速回転す
るものに比べて、きわめて円滑になって、各植付け杆を
回転体ケースに対して不等速回転する場合のトルク変動
が小さくなると共に、振動を低減できるから、圃場面に
対する苗の植付けを安定化できるのである。 【０００９】しかも、前記各植付け杆が取付く植付け軸
を、当該植付け軸上に設けた歯車の左右両側の位置にお
いて回転体ケースの左右両側面板に設けた軸受け部にて
回転自在に軸支したことにより、この各植付け軸を、当
該植付け軸に設けた歯車の左右両側において両端支持に
て強固に軸支することができて、各植え付け軸に対する
軸受け部にガタ付きが発生することを確実に防止できる
から、このことと、前記各植付け杆を回転体ケースに対
して不等速回転する場合のトルク変動及び振動が小さい
ことと相俟って、苗植装置の耐久性を大幅に向上できる
のである。 【００１０】その上、前記各植付け杆に、前記苗載台か
ら分割爪にて取り出した苗を分割爪から離すように作動
する苗離し手段を設けて、この苗離し手段を、分割爪が
圃場面に侵入したときに、前記回転体ケースから前記植
付け軸に回転自在に被嵌するように突出したスリーブ体
に非回転に係合したカムの外周面におけるカム面により
作動するように構成したことにより、分割爪が圃場面に
侵入した状態において、この分割爪から苗を確実に離す
ことができるから、圃場面に対する苗の植付けの確実性
を確保できるのである。 【００１１】ところで、前記各植付け杆における苗離し
手段を作動するためのカムを、回転体ケースに対して非
回転の状態に連結して設けるに際して、このカムの軸線
が、前記植付け体の回転中心よりも偏芯している場合に
は、この偏芯により、前記カムの直径が大きくなると共
に、カムの外周面におけるカム面の形状が複雑になる。 【００１２】これに対して、本発明は、前記カムを、植
付け杆が取付く植付け軸に対して回転自在に被嵌して設
けたものであり、この構成により、カムの軸線が、植付
け杆の回転中心である植付け軸の軸線と一致することに
なり、換言すると、苗離し手段を備えた植付け杆は、前
記カムの軸線の回りに不等速回転することになるから、
前記カムの軸線が植付け杆の回転中心から偏芯している
場合よりも、カムの直径を小さくできると共に、カムの
外周面のカム面の単純な形状にすることができ、その結
果、各植付け杆の大型化及び重量の増大、ひいては、苗
植装置全体の大型化及び重量の増大と、カムの加工コス
トのアップ、ひいては、苗植装置全体の価格のアップを
回避できるのである。その上、本発明は、前記各植付け
杆における左右両側のうち前記カムより外側の部分を、
前記植付け軸に固定する一方、前記各植付け杆のうち前
記カムより内側の部分を、前記スリーブ体に回転自在に
被嵌したことにより、各植付け杆は、回転体ケースに軸
支した植付け軸と、回転体ケースから突出する円筒体と
の両方により両端支持され、そして、前記植付け軸と、
これに被嵌されている円筒体とは相互に支持されてい
て、前記各植付け杆の取付け強度を大幅に向上できるか
ら、苗植装置の耐久性と、苗植付けの安定性とを前記よ
りも更に向上できる。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において符号１は、田植機の機
体における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面に
は、ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平行
に突出して、このボス体２内には、田植機の機体に搭載
したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動
される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体
２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４
が、着脱可能に装着され、且つ、この回転体ケース４
は、矢印Ａで示すように右方向に回転するように構成さ
れている。 【００１４】更に、この回転体ケース４は、２つ割りの
分割ケース４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部
の中心には、太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５
は、前記伝動ケース１に対して、回転不能に係止されて
いる。その構造は、前記回転軸３に被嵌し、且つ、前記
伝動ケース１に対して回転位相調節可能に装着した固定
部材６と、前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部
７にて噛み合うことによってなされる。 【００１５】また、前記固定部材６には、前記噛合部７
の外径部にベアリング等の軸受部を設けて、この軸受部
によって、前記前記回転体ケース４を回転自在に支持す
る。前記回転体ケース４における両分割ケース４ａ，４
ｂの左右両端には、回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい
位置に、軸受け部４ａ′，４ｂ′を設けて、この両軸受
け部４ａ′，４ｂ′にて前記回転軸３と平行に延びる植
付け軸１２を、回転自在に軸支し、この各植付け軸１２
の一端を、前記両分割ケース４ａ，４ｂのうち外側の分
割ケース４ｂにおける軸受け部４ｂ′から外向きに突出
して、この突出端に、前記苗載台１０に向かって延びる
ようにした分割爪９を備えた中空状の植付け杆１１をそ
の基部において取付ける。 【００１６】この取付けは、植付け軸１２に固着した側
板１３を、前記植付け杆１１の外側板１４に対してボル
ト１５にて締結することによって行うように構成されて
おり、この場合において、前記植付け軸１２のうち軸受
け部４ｂ′から突出する部分には、軸受け部４ｂ′に連
結したスリーブ体８が回転自在に被嵌され、このスリー
ブ体８は、前記植付け杆１１内に回転自在に挿入すると
言う構成にされている。 【００１７】前記回転体ケース４内には、回転軸３と各
植付け軸１２との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行
に回転自在に軸支し、該各中間軸１６上には、前記太陽
歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１７
を回転自在に設ける一方、前記植付け軸１２のうち前記
軸受け部４ａ′，４ｂ′間の部分には、前記中間軸１６
上の中間歯車１７に常時噛合する遊星歯車１８を嵌着し
て、前記回転体ケース４の一回転により植付け軸１２が
回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回転するように
構成する。 【００１８】このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並
びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各軸３，１６，
１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心した偏心歯
車にした不等速歯車列を構成する。そして、前記中空状
の各植付け杆１１内に前記スリーブ体８の一端を臨ま
せ、該一端には噛み合い爪１９を形成し、これに噛み合
い係合するカム２０を前記植付け軸１２に回動自在に被
嵌して、このカム２０を、植付け杆１１における分割爪
９の左右開閉機構又は苗押出具等のような苗離し手段へ
の動力伝達部になるように構成する。 【００１９】図３及び図５に示す実施の形態は、前記苗
離し手段として、各植付け杆１１における左右一対の分
割爪９を左右開閉するものに構成したものである。すな
わち、苗載台１０上の苗マットを分割するときは分割爪
９下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付けるとき、即
ち分割爪９の下降下端近傍で当該分割爪９下端の左右間
隔が広くなるように強制的に開くもので、各植付け杆１
１には、その左右一対の分割爪９のうち一方の爪９ａを
植付け杆１１の外側面に着脱自在にボルト固着し、他方
の爪９ｂを着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉軸
２２は、植付け杆１１に前記一方の爪９ａと略平行に回
動自在に軸支され、植付け杆１１の中空内において、開
閉軸２２に取付くレバー２３の先端に突設した突起２４
を、前記カム２０の外周面におけるカム面に対してばね
２５の押圧にて接当し、且つ、カム２０の外周面のカム
面を、前記各植付け杆１１がその下降下限の近傍に来た
ときのみ、前記開閉軸２２を強制回動させて前記他方の
爪９ｂの下端が前記一方の爪９ａの下端に対して離れる
ように構成する。 【００２０】この構成において、回転体ケース４がその
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車
１７は、回転体ケース４の公転に伴って、その公転の回
転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、
この中間歯車１７に遊星歯車１８を介して連動する植付
け軸１２は、中間歯車１７の自転により矢印Ｃの方向つ
まり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１２に取付く植付け杆１１は、その分
割爪９が図１に示すように苗載台１０の方向を向いた姿
勢状態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を
上から下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗載
台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、そ
の下降下限の近傍において圃場面２６に植付けし、その
後において圃場面２６より上昇するのである。 【００２１】そして、各植付け杆１１が回転体ケース４
から突出する植付け軸１２に装着されているから、前記
回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転中に、各植付
け杆１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方向つま
り回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転することに
より、各植付け杆１１において回転体ケースに対して非
回転に保持されたカム２０の外周面におけるカム面に接
当するレバー２３は、植付け杆１１の下降下限において
その分割爪９の先端が圃場面２６に侵入したとき、前記
カム２０の外周面におけるカム面の形状に基づきばね２
５力にて上向き方向に回動するから、このレバー２３が
取付く開閉軸２２はその軸線回りに適宜角度だけ回動
し、該開閉軸２２の部材２１に設けた他方の爪９ｂの下
端が前記一方の爪９ａの下端に対して離れ、苗を確実に
圃場土内に離すことができる。 【００２２】この場合において、太陽歯車５及び中間歯
車１７並びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，
１８の中心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各軸
３，１６，１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心
した偏心歯車にした不等速歯車列に構成しておくことに
より、回転体ケース４の右方向への公転に伴う植付け軸
１２の左方向への自転は、その一回転中において偏芯型
の両連動歯車１７，１８の直径差にて回転体４の自転速
度に対して早くなったり、遅くなったりするように不等
速回転することになるから、回転体ケース４の公転に対
して植付け軸１２の左方向への自転が遅くなる時期が、
植付け杆１１の圃場面２６に近付くように下降する時期
に、植付け軸１２の左方向への自転が早くなる時期が、
植付け杆１１の上昇上限に近付くように上昇する時期に
各々該当するように設定することより、各植付け杆１１
は、圃場面２６に近付くように下降するときに回転体ケ
ース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を
下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体ケース４の
公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上
向きに変えるから、各植付け杆１１の分割爪９における
先端部の運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線で示す
ように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２７とな
るのである。 【００２３】なお、他の実施例においては、各植付け杆
１１の各々に設ける苗離し手段として、各植付け杆にお
ける分割爪によって分割した苗を圃場面に押し込むため
の押出具を各々装着したものに構成しても良く、この場
合、押出具を分割爪に沿って上下動させるためのガイド
軸を上下駆動するのに、回転体ケース４に対して非回転
の状態に連結した前記カム２０を利用することができる
のである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。 【図２】図１の平面図である。 【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。 【図４】図３のIV−IV視断面図である。 【図５】図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 太陽歯車 ６ 固定部材 １２ 植付け軸 １１ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 遊星歯車 ４ａ′，４ｂ′ 軸受け部 ２０ カム

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される
   略水平横向きの回転軸に回転体ケースを取付け、該回転
   体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植
   付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、分割爪を
   備えた植付け杆を、その分割爪が苗載台側に向かう姿勢
   で装着して成る苗植装置において、 前記回転体ケースの内部に、その中心に設けた非回転の
   太陽歯車と前記植付け軸との間に、当該回転体ケースの
   回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝え
   るようにした歯車列を設けて、前記各植付け杆を、当該
   植付け杆における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状
   閉ループの運動軌跡を描くように回転体ケースに対して
   不等速回転するように構成する一方、前記各植付け軸
   を、当該植付け軸上に設けた歯車の左右両側の位置にお
   いて回転体ケースの左右両側面板に設けた軸受け部にて
   回転自在に軸支し、更に、前記各植付け杆に、前記苗載
   台から分割爪にて取り出した苗を分割爪から離すように
   作動する苗離し手段を設けて、この苗離し手段を、分割
   爪が圃場面に侵入したときに、前記回転体ケースから前
   記植付け軸に回転自在に被嵌するように突出したスリー
   ブ体に非回転に係合したカムの外周面におけるカム面に
   より作動するように構成し、このカムを、前記植付け軸
   に回転自在に被嵌して設け、更に、前記各植付け杆にお
   ける左右両側のうち前記カムより外側の部分を、前記植
   付け軸に固定する一方、前記各植付け杆のうち前記カム
   より内側の部分を、前記スリーブ体に回転自在に被嵌し
   たことを特徴とする田植機の苗植装置。