JP2644391B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための苗植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に分割爪を有する植付け杆の基端を、機体側に扇動リ
ンクを介して連結する一方、該植付け杆の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端に回転自在に枢着し、該クランクの回転により植付け
杆をその分割爪における先端が上下方向に長手の閉ルー
プ状運動軌跡を描くように上下揺動させるものであっ
た。

【０００３】ところが、この従来の上下揺動式苗植装置
は、それ以前の例えば実公昭３３−１８９２２号公報に
記載されているロータリー式のものに比べて、植付け杆
に取付く分割爪が苗載台の方向を向いた姿勢のまま上下
動するので、当該分割爪で苗載台から取り出した苗に圃
場面に略垂直状に植付けできる特長を有する反面、前記
ロータリー式のものに比べて、植付け杆の激しい上下揺
動のために振動が発生するのであり、しかも、この振動
は、上下揺動の速度に比例して増大すると共に、このも
のは一回の上下揺動当たり、つまりクランクの一回転当
たり一回の苗植えしかできないから、植付け速度を速く
することができないのであった。

【０００４】そこで、ロータリー式を基調とし、その回
転体に取付く複数の各植付け杆における分割爪が、苗載
台における苗取り出し口を巡回するように構成すること
により、ロータリー式苗植装置と上下揺動式苗植装置と
の両方の特長を持った苗植装置が提案されている（例え
ば、特開昭４９−１７８０６号公報等）が、この従来の
ロータリー式苗植装置において、複数個の植付け杆を有
する回転体の回転を、クラッチ機構によって停止するに
際しては、例えば、特開昭５２−６９７２４号公報等に
記載されている上下揺動式苗植装置の場合と同様に、当
該回転体の一回転中における一つの位相位置においての
み、その回転を停止するように構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、この従来にお
けるロータリー式苗植装置では、そのクラッチ機構を切
りにしても、回転体の回転が停止するまでの間に、苗載
台上の苗マットから各植付け杆における分割爪にて苗
を、少なくとも２回以上も無駄に切取り分割することに
なるから、苗を無駄に消費すると言う問題があった。

【０００６】本発明は、この問題を解消したロータリー
式の苗植装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「田植機の機体に取付く苗載台に対向する部
位に、略水平で且つ前記苗載台と略平行に延びる回転軸
によって回転される回転体を配設し、該回転体の両端部
に、前記苗載台から苗を分割して植付けるための分割爪
を備えた植付け杆を、当該両植付け杆の分割爪が前記苗
載台の苗取り出し口を巡回するように装着して成る田植
機の苗植装置において、前記回転軸への動力伝達を断続
するクラッチ機構を、定位置で停止する固定手段を備え
た定位置停止クラッチに構成すると共に、この定位置停
止クラッチの固定手段における定位置停止位置を１８０
度位相位置の二箇所として、前記回転体が一回転中にお
ける１８０度位相位置の二箇所で停止するように構成し
た。」ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作 用】定位置停止クラッチを切りに操作すること
により、回転体を、当該定位置停止クラッチにおける固
定手段にて、常に一定の位相位置において回転停止でき
る。この場合において、前記定位置停止クラッチの固定
手段における定位置停止位置を、回転体の一回転中にお
ける１８０度位相位置の二箇所に構成したことにより、
前記回転体の回転が停止するまでの間に、植付け杆にお
ける分割爪が苗載台の苗取り出し口を通過する回数、つ
まり、苗の取出し分割する回数を、一回だけにとどめ得
ることができるのである。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によると、苗植付けを高
速で行うものでありながら、回転体を停止する場合にお
いて、苗を無駄に消費することを確実に低減できる効果
を有する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、二条植の田植機に
適用した場合の図面について説明すると、図において符
号１は、田植機の機体における伝動ケースを示し、該伝
動ケース１の左右両側面には、ボス体２が略水平横向き
で且つ苗載台１０と略平行に突出し、該両ボス体２内に
は、田植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）から
の動力伝達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、こ
の回転軸３の前記両ボス体２からの突出端には、小判型
で且つ中空状に構成した回転体４が各々嵌着され、該両
回転体４は、側面視において矢印Ａの右方向に回転され
るように構成されている。

【００１１】この両回転体４内における中心部には、前
記ボス体２に回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回
転自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車
５は、伝動ケース１に対して適宜の回転位相調節手段
（図示せず）にて、回転不能に係止されている。前記両
回転体４の左右両端部には、回転軸３からの距離（Ｌ）
が等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行で且つ回
転体４に対して回転不能に軸支して、該支軸６に中空状
の植付け軸７を回転自在に被嵌し、該両植付け軸７の一
端を回転体４の外側に突出して、この両植付け軸７の突
出端には、前記苗載台１０に向かって延びるようにした
分割爪９を備えた植付け杆８を各々取付ける一方、前記
回転体４内には、回転軸３と両植付け軸７との中間の位
置に中間軸１１を両軸と平行に回転自在に軸支し、該両
中間軸１１上には、前記太陽歯車５に常時噛合し且つ太
陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を各々嵌着する。

【００１２】そして、前記両中間軸１１上には、前記中
間歯車１２と同歯数の連動歯車１３を各々嵌着する一
方、前記両植付け軸７上には、前記両中間軸１１上の連
動歯車１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連動歯車
１４を各々嵌着して、前記両中間軸１１と両植付け軸７
とを連動歯車１３，１４にて連動連結することにより、
前記回転体４の一回転により両植付け軸７が回転体４の
回転方向と逆方向に一回転するように構成する。

【００１３】一方、前記伝動ケース１内における回転軸
３には、当該回転軸３への動力伝達を断続するためのク
ラッチ機構１５を設ける。このクラッチ機構１５は、図
５及び図６に示すように、回転軸３上に回転自在に被嵌
され且つエンジン（図示せず）からの軸１６に傘歯車１
７，１８を介して連動する主動クラッチ１９、回転軸３
上にスプライン嵌合等により回転不能・摺動自在に被嵌
した定位置停止クラッチ２０、及び伝動ケース１の内面
に固定され、前記定位置停止クラッチ２０を定位置で停
止させる固定手段であるところの固定クラッチ２１とか
らなり、前記定位置停止クラッチ２０をばね２２にて主
動クラッチ１９に常時噛合するように付勢してこの噛合
により、回転軸３が回転駆動するように構成する一方、
前記定位置停止クラッチ２０に係合するシフターレバー
２３を、田植機におけるハンドル等の適宜個所に設けた
植付け操作レバー（図示せず）にワイヤー２４を介して
連結して、植付け操作レバーの操作により、前記定位置
停止クラッチ２０を主動クラッチ１９から離れる方向に
摺動すると、主動クラッチ１９に対する噛合が外れて、
回転軸３への動力伝達が切れると略同時に、定位置停止
クラッチ２０が、固定クラッチ２１に噛合して、回転軸
３の回転が停止するように構成し、且つ、前記定位置停
止クラッチ２０と固定クラッチ２１との噛合に際して、
定位置停止クラッチ２０側における一対の爪２０ａ，２
０ｂが、固定クラッチ２１側における一対の爪２１ａ，
２１ｂに対して図６に示すように、前記回転体２の一回
転中において当該回転体２が水平となる半回転の位相位
置、つまり１８０度位相位置の二箇所においてのみ噛合
するように構成して成るものである。

【００１４】この構成において、回転体４がその回転軸
３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に
対して回転不能の太陽歯車５に噛合する両中間歯車１２
は、回転体４の公転に伴って、その公転の回転角度と同
じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この両中間
歯車１２に連動歯車１３，１４を介して連動する両植付
け軸７は、当該両中間歯車１２の自転により矢印Ｃの左
方向つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この両植付け軸７に取付く植付け杆８は、その分割
爪９が図１に示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢
状態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を
上から下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗載
台１０上の苗マットから苗を一株だけ切取り分割したの
ち、その下降下限の近傍において圃場面２５に植付け
し、その後において圃場面２５より上昇するのである。

【００１５】そして、田植え作業における方向旋回等に
際して、苗植えを停止するには、前記植付け操作レバー
の操作により定位置停止クラッチ２０を主動クラッチ１
９から離れる方向に摺動すると、当該定位置停止クラッ
チ２０の主動クラッチ１９に対する噛合が外れて、回転
体２への動力伝達が遮断されると略同時に、前記定位置
停止クラッチ２０が、固定クラッチ２１に噛合すること
により、回転体２の回転が止まって、苗植えが停止す
る。

【００１６】この場合、定位置停止クラッチ２０の固定
クラッチ２１に対する噛合が、回転体２の一回転中にお
ける１８０度位相の二個所においてのみで行なわれるよ
うにしたので、回転体２の回転停止に際して、当該回転
体２は最高半回転するのみであり、この回転体２に取付
く両植付け杆８のうち一つの植付け杆８における分割爪
９が、苗載台１０を一回だけ通過することのみにとどめ
ることができるのである。

【００１７】なお、前記両中間軸１１と両植付け軸７と
を連動連結する同じ歯数の連動歯車１３，１４を、これ
ら各歯車の中心（Ｏ）をその各々の軸１１，７の回転中
心から適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成して
おけば、回転体４の右方向への公転に伴う両植付け軸７
の左方向への自転は、その一回転中において偏芯型の両
連動歯車１３，１４の直径差にて回転体４の公転速度に
対して速くなったり、遅くなったりすることになるか
ら、回転体４の公転に対して両植付け軸７の左方向への
自転が遅くなる時期が、植付け杆８の圃場面１５に近付
くように下降する時期に、植付け軸７の左方向への自転
が早くなる時期が、植付け杆８の上昇上限に近付くよう
に上昇する時期に各々該当するように設定することよ
り、両植付け杆８は、圃場面１５に近付くように下降す
るときに回転体４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転
して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体
４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢
を上向きに変えるから、各植付け杆８の分割爪９におけ
る先端部９ａの運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線
で示すように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線と
なるのである。

【００１８】前記実施例は、回転体４の一回転によって
植付け軸７を逆方向に一回転する手段として、太陽歯車
５、中間歯車１２及び連動歯車１３、１４とからなる遊
星歯車機構にした場合を示したが、前記太陽歯車５をプ
ーリに代え、このプーリと植付け軸７との間をベルト伝
動する等、他の手段によって回転体４の一回転当たり植
付け軸７が逆方向に一回転するようにしても良いことは
言うまでもなく、また、前記実施例のように回転軸３上
に、定位置停止クラッチ２０を備えたクラッチ機構１５
を設けることに代えて、当該回転軸３への動力伝達用の
軸等に対して、前記定位置停止クラッチ２０を備えたク
ラッチ機構１５を設けても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】クラッチ機構の拡大図である。

【図６】図５のVI−VI視断面図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体 ５ 太陽歯車 ７ 植付け軸 ８ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １１ 中間軸 １２ 中間歯車 １３，１４ 連動歯車 １５ クラッチ機構 １９ 主動クラッチ ２０ 定位置停止クラッチ ２１ 固定クラッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体に取付く苗載台に対向する部
   位に、略水平で且つ前記苗載台と略平行に延びる回転軸
   によって回転される回転体を配設し、該回転体の両端部
   に、前記苗載台から苗を分割して植付けるための分割爪
   を備えた植付け杆を、当該両植付け杆の分割爪が前記苗
   載台の苗取り出し口を巡回するように装着して成る田植
   機の苗植装置において、 前記回転軸への動力伝達を断続するクラッチ機構を、定
   位置で停止する固定手段を備えた定位置停止クラッチに
   構成すると共に、この定位置停止クラッチの固定手段に
   おける定位置停止位置を１８０度位相位置の二箇所とし
   て、前記回転体が一回転中における１８０度位相位置の
   二箇所で停止するように構成したことを特徴とする田植
   機の苗植装置。