JP2845397B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための苗植装置のうちロータリー式
の苗植装置の改良に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の苗植装置には、上下揺動
式のものと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下
揺動式のものは、例えば特公昭４９−２７７６２号公報
に記載されているように、先端に分割爪を有する植付け
杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する一
方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動され
る爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クランク
の回転により植付け杆を、その分割爪における先端に上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるよう
に上下揺動させるもので、このものは、その植付け杆の
激しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗の植
付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い等の欠点が
あった。 【０００３】これに対して、後者のロータリー式の苗植
装置は、特公昭４９−１７８０７号公報に記載されてい
るように、伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動
される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを設け、こ
の回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に、
複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、
苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付
け、この各分割爪付き植付け杆を、前記回転体ケースに
設けた歯車列により、当該回転体ケースの一回転中にそ
の回転方向と逆方向に一回転するように構成したもので
あるから、前者の上下揺動式のものより、振動が少な
く、且つ、植付け速度を向上できる利点を有する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このロータリ
ー式の苗植装置では、各植付け杆を、当該植付け杆にお
ける分割爪の先端に前記上下揺動式の苗植装置の場合と
同様に上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描か
せるように首振り回動することが必要であり、前記特公
昭４９−１７８０７号公報のものは、この首振り回動
を、クランク機構によって行うように構成しているか
ら、動きが不円滑で、細かい振動が発生するばかりか、
耐久性が低いのであった。 【０００５】しかも、前記特公昭４９−１７８０７号公
報のものは、回転体ケースを、その回転軸の先端部にお
いてのみ支持するように構成しているため、回転体ケー
スの支持が不十分で、回転体ケースを高速度で回転した
場合に、回転体ケースが横振れすることになって、耐久
性が低いと言う問題があった。本発明は、前記従来にお
けるロータリー式の苗植装置が有する問題を解消すると
共に、苗植装置の取付け及び取り外し性能を、当該苗植
装置の大型化を招来することなく向上すると共に、耐久
性の向上を図ることを技術的課題とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「伝動ケースからの動力伝達によって
回転駆動される略水平横向きの回転軸に中空状の回転体
ケースを取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心
とする円周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該
各植付け軸のうち前記回転体ケースからの突出端に、苗
載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付け
て成る田植機の苗植装置において、 前記回転体ケースに
回転軸に対する取付けを、回転体ケースにおける左右両
側面板のうち前記伝動ケースと反対側における側面板を
回転軸に対して嵌着することで行うように構成する一
方、前記回転体ケース内には、その中心に設けた非回転
の太陽歯車と前記各植付け軸との間に、当該回転体ケー
スの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を
伝えるようにした歯車列を設けて、前記各植付け杆をそ
の分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡
を描くように首振り回動するように構成し、前記太陽歯
車を、前記伝動ケースに前記回転軸に被嵌するように取
付けた固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可
能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、更
に、前記太陽歯車における左右両側面のうち前記伝動ケ
ースと反対側の側面を、前記回転体ケースにおける左右
両側面板のうち前記伝動ケースと反対側の側面板におけ
る内面に近接する。」と言う構成にした。 【０００７】 【発明の作用・効果】本発明は、回転体ケースに設ける
歯車列を、不等速回転を伝える歯車列に構成することに
よって、各植付け杆に首振り回動を付与し、もって、こ
の各植付け杆における分割爪の先端に、上下方向に長い
楕円状閉ループ状の運動軌跡を描かせるようにしたもの
であるから、各植付け杆における分割爪の動きが円滑に
なって、圃場面に対する苗の植付けを安定化できると共
に、耐久性を大幅に向上できる。 【０００８】しかも、前記歯車列における太陽歯車を、
伝動ケースに取付けた固定部材に対して、回転軸の軸方
向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に
連結し、更に、この太陽歯車における左右両側面のうち
前記伝動ケースと反対側の側面を、前記回転体ケースに
おける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反対側の側
面板における内面に近接したことにより、太陽歯車を、
当該太陽歯車における伝動ケースから離れる方向へのス
ラスト荷重を回転体ケースにて支持した状態のもとで、
軸方向に移動するだけで固定部材に対して非回転状態に
連結したり、その連結を解除したりすることができて、
太陽歯車を非回転状態に連結する個所の構造を簡単でき
ると共に、この個所を小型化でき、且つ、太陽歯車をそ
のスラスト荷重を支持した状態のもとで非回転状態に連
結することが至極簡単にできるから、苗植装置全体の取
付け・取り外しが、苗植装置の大型化を招来することな
く、容易にできるのである。 【０００９】その上、前記固定部材を、回転軸に被嵌す
ると言う構成にしたことにより、回転軸に圃場における
藁屑等が直接的に巻き付くを確実に防止できるから、耐
久性を向上できるのである。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において符号１は、田植機の機
体における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面に
は、ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平行
に突出して、このボス体２内には、田植機の機体に搭載
したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動
される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体
２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４
が、着脱可能に装着され、且つ、この回転体ケース４
は、矢印Ａで示すように右方向に回転するように構成さ
れている。この場合において、前記回転軸３に対する回
転体ケース４の取付けは、回転体ケース４における２つ
割りのケース４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反
対側の分割ケース４ｂに一体的に設けた取付け用ボス
を、回転軸３に対して被嵌するように構成されている。 【００１１】更に、この回転体ケースは、２つ割りのケ
ース４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部の中心
には、太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、前記
伝動ケース１に対して、回転不能に係止されている。そ
の構造は、前記回転軸３に被嵌し、且つ、前記伝動ケー
ス１に対して回転位相調節可能に装着した固定部材６
と、前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部７にて
噛み合うことによってなされる。更に、この太陽歯車５
における左右両側面のうち前記伝動ケース１とは反対側
の側面に、前記回転体ケース４における２つ割りのケー
ス４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反対側の分割
ケース４ｂにおける内面を近接することにより、前記太
陽歯車５における伝動ケース１から離れる方向へのスラ
スト荷重を、前記分割ケースにて支持するように構成さ
れている。 【００１２】また、前記固定部材６には、前記噛合部７
の外径部にベアリング等の軸受部を設けて、この軸受部
によって、前記回転体ケース４を回転自在に支持する。
前記回転体ケース４の外側ケース４ｂにおける左右両端
には、回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい位置に、ボス
部８を前記回転軸３と平行に一体的に突出し、該ボス部
８の外周には、前記苗載台１０に向かって延びるように
した分割爪９を備えた中空状の植付け杆１１をその基部
において回転自在に被嵌・装着する。 【００１３】前記ボス部８内径に対して回転自在に嵌挿
する植付け軸１２は、その一端を側板１３に固着し、該
植付け軸１２の他端を前記回転体ケース４の中空部に臨
ませる一方、植付け軸１２の前記側板１３を前記植付け
杆１１の外側板１４にボルト１５の締結にて固着する。
前記回転体ケース４内には、回転軸３と各植付け軸１２
との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行に回転自在に
軸支し、該各中間軸１６上には、前記太陽歯車５に噛合
し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１７を回転自在に
設ける一方、前記植付け軸１２上には、前記中間軸１６
上の中間歯車１７に常時噛合する遊星歯車１８を嵌着し
て、前記回転体ケース４の一回転により植付け軸１２が
回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回転するように
構成する。 【００１４】このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並
びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各軸３，１６，
１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心した偏心歯
車にして不等速歯車列を構成する。そして、前記中空状
の各植付け杆１１内に前記ボス部８の一端を臨ませ、該
一端には噛み合い爪１９を形成し、これに噛み合い係合
するカム２０を前記植付け軸１２に回動自在に被嵌し
て、植付け杆１１における分割爪９の左右挟み付け駆動
や苗押出具の駆動への動力伝達部になるように構成す
る。 【００１５】図３及び図５に示す実施の形態は、各植付
け杆１１における左右一対の分割爪９が左右開閉自在
で、苗載台１０上の苗マットを分割するときは分割爪９
下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付けるとき、即ち
分割爪９の下降下端近傍で当該分割爪９下端の左右間隔
が広くなるように強制的に開くもので、各植付け杆１１
には、その左右一対の分割爪９のうち一方の爪９ａを植
付け杆１１の外側面に着脱自在にボルト固着し、他方の
爪９ｂを着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉軸２
２は、植付け杆１１に前記一方の爪９ａと略平行に回動
自在に軸支され、植付け杆１１の中空内において、開閉
軸２２に取付くレバー２３の先端に突設した突起２４
を、前記カム２０の外周面にばね２５の押圧にて接当
し、且つカム２０の外周面を、前記各植付け杆１１がそ
の下降下限の近傍に来たときのみ、前記開閉軸２２を強
制回動させて前記他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９
ａの下端に対して離れるように構成する。 【００１６】この構成において、回転体ケース４がその
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車
１７は、回転体ケース４の公転に伴って、その公転の回
転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。
この中間歯車１７に遊星歯車１８を介して連動する植付
け軸１２は、中間歯車１７の自転により矢印Ｃの方向つ
まり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１２に取付く植付け杆１１は、その分
割爪９が図１に示すように苗載台１０の方向を向いた姿
勢状態のまま、回転軸３を中心に上下方向に旋回運動す
ることになり、この旋回運動中において、苗載台１０に
面する側を上から下に下降するときその分割爪９の先端
部にて苗載台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割し
て取り出したのち、その下降下限の近傍において圃場面
２６に植付けし、その後において圃場面２６より上昇す
るのである。 【００１７】そして、各植付け杆１１が回転体ケース４
から突出するボス部８に回動自在に被嵌しているから、
前記回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転中に、各
植付け杆１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方向
つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転することによ
り、各植付け杆１１においてボス部８と噛み合うカム２
０に接当するレバー２３は、植付け杆１１の下降下限に
おいてその分割爪９の先端が圃場面２６に侵入したと
き、前記カム２０の形状に基づきばね２５力にて上向き
方向に回動するから、このレバー２３が取付く開閉軸２
２はその軸線回りに適宜角度だけ回動し、該開閉軸２２
の部材２１に設けた他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪
９ａの下端に対して離れ、苗を確実に圃場土内に植え付
けることができる。 【００１８】なお、前記中間軸１６と植付け軸１２とを
連動連結する同じ歯数の歯車１７，１８を、これら各歯
車の中心（Ｏ）をその各々の軸１６，１２の回転中心か
ら適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておく
ことにより、回転体ケース４の右方向への公転に伴う植
付け軸１２の左方向への自転は、その一回転中において
偏芯型の両連動歯車１７，１８の直径差にて回転体４の
自転速度に対して早くなったり、遅くなったりするよう
に首振り回動することになるから、回転体ケース４の公
転に対して植付け軸１２の左方向への自転が遅くなる時
期が、植付け杆１１の圃場面２６に近付くように下降す
る時期に、植付け軸１２の左方向への自転が早くなる時
期が、植付け杆１１の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付け
杆１１は、圃場面２６に近付くように下降するときに回
転体ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して
姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体ケー
ス４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿
勢を上向きに変えるから、各植付け杆１１の分割爪９に
おける先端部の運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線
で示すように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２
７となるのである。 【００１９】なお、他の実施の形態においては、この苗
植装置における複数個の植付け杆に、当該植付け杆にお
ける分割爪によって分割した苗を圃場面に押し込むため
の押出具を各々装着するものであっても良く、この場
合、押出具を分割爪に沿って上下動させるためのガイド
軸を上下駆動するのに、回転体４のボス部８に噛み合う
前記カム２０を利用することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態による苗植装置の正面図で
ある。 【図２】図１の平面図である。 【図３】図１のIII −III 視拡大断面図てある。 【図４】図３のIV−IV視断面図である。 【図５】図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 太陽歯車 ６ 固定部材 ７ 噛合部 ８ ボス部 １２ 植付け軸 １１ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 遊星歯車

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される
   略水平横向きの回転軸に中空状の回転体ケースを取付
   け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上
   に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸の
   うち前記回転体ケースからの突出端に、苗載台に向かっ
   て延びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る田植機
   の苗植装置において、 前記回転体ケースに回転軸に対する取付けを、回転体ケ
   ースにおける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反対
   側における側面板を回転軸に対して嵌着することで行う
   ように構成する一方、 前記回転体ケース内には、その中
   心に設けた非回転の太陽歯車と前記各植付け軸との間
   に、当該回転体ケースの回転に伴って前記各植付け軸に
   対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、
   前記各植付け杆をその分割爪の先端が上下方向に長い楕
   円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように
   構成し、前記太陽歯車を、前記伝動ケースに前記回転軸
   に被嵌するように取付けた固定部材に対して、前記回転
   軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着
   脱自在に連結し、更に、前記太陽歯車における左右両側
   面のうち前記伝動ケースと反対側の側面を、前記回転体
   ケースにおける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反
   対側の側面板における内面に近接したことを特徴とする
   田植機の苗植装置。