JP2815851B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるための回転式苗植装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する植付け体の基端を、機体側に扇
動リンクを介して連結する一方、該植付け体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクラン
クの先端を枢着し、該クランクの回転により植付け体
を、その分割爪の先端が、田植機の走行を停止した状態
において上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描
くように上下揺動させるように構成することによって、
苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植
えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を
安定化するようにしたものであった。

【０００３】しかし、このものは、その上下揺動のため
に振動が大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題が
あった。そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転体ケースの左右両端部の各々に、
分割爪付き植付け体を装着して成るいわゆる回転式の苗
植装置が、例えば、特公昭４９−１７８０６号公報、特
公昭４９−１７８０７号公報及び実公昭５６−２１２１
２号公報等によって提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回転式苗植装置では、両植付け体を、その各々における
分割爪の先端が田植機の走行を停止した状態において上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように運
動するための機構が必要であって、従来は、この運動を
クランク機構又はカム機構にて行うように構成している
が、このクランク機構であると、トルク変動が大きいた
めに、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定であると
共に、振動の低減を充分に達成することができないと言
う問題があった。

【０００５】本発明は、この問題を解消し、圃場面に対
する苗の植付け、及び、苗載台からの中の取り出しが良
好にできるようにした回転式の苗植装置を、小型の形態
で提供することを技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機の機体における伝動ケース
に、動力源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回
転軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付
け、該回転体ケースの両端部には、前記回転軸から等し
い箇所に前記回転軸と平行に延びる植付け軸を回転自在
に軸支し、この両植付け軸の各々に固着した植付け杆
に、箸状の分割爪を、当該分割爪が前記機体に取付く苗
載台の方向に延びるように取付ける一方、前記回転体ケ
ース内に、当該回転体ケースの回転を前記両植付け軸に
回転として伝えるようにした歯車列を設けて成る苗植装
置において、前記歯車列における各歯車を、両植付け軸
に不等速回転を伝達する不等速歯車に構成する一方、前
記歯車列の各不等速歯車における外周のうち回転中心か
らの半径が最小になる最少半径部分がその各々の各不等
速歯車における回転中心よりも苗載台側に位置し且つ各
不等速歯車においてその回転中心と前記最少半径部分と
を結ぶ線が互いに一直線状又は略一直線状に並ぶ状態に
なる回転位相位置のときに、前記両植付け杆における箸
状分割爪が斜め下向きに傾斜する姿勢で且つ前記両植付
け杆のうち苗載台側の植付け杆における分割爪の先端が
前記苗載台を通過した後で圃場面に進入する前の部位に
位置するようにして、前記両植付け杆を、その各々の植
付け軸に取付け、更に、前記歯車列を、一列の歯車列に
構成した。」ことを特徴とするのである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明すると、図において、符号１は田植機の機
体における伝動ケースで、該伝動ケース１の側面には、
ボス体２が水平横向きに突出し、該ボス体２内には、田
植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）の動力がス
プロケット３′を介して伝達されて回転駆動される中空
状の回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２
からの突出端には、小判型で且つ中空状の回転体ケース
４が嵌着され、該回転体ケース４は側面視において矢印
Ａで示すように右方向に回転されるように構成されてい
る。

【０００８】前記中空状回転軸３内には、中心軸５が当
該回転軸３に対して回転自在に挿入され、該中心軸５の
前記回転体ケース４内への突出端には、回転体ケース４
に対して非回転の太陽歯車６が嵌着されている。この太
陽歯車６が取付く中心軸５の前記伝動ケース１内端部に
は、太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に係
止すると共に、当該太陽歯車６の伝動ケース１に対する
位相位置を調節する位相調節機構７が設けられている。
この位相調節機構７は、例えば、次のように構成されて
いる。

【０００９】すなわち、中心軸５に摺動自在に被嵌した
スリーブ８を備え、該スリーブ８と一体のピン９を前記
中心軸５に刻設した溝１０に係合する一方、前記スリー
ブ８から突出したレバー１１を、伝動ケース１の外側に
設けたねじ軸１２に連結することにより、前記中心軸５
ひいては太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態
に保持する一方、前記中心軸５における溝１０を当該中
心軸５の軸線に対して傾斜状にして、前記ねじ軸１２の
回し操作でスリーブ８が摺動し、この摺動によって、太
陽歯車６の伝動ケース１に対する位相位置を調節するよ
うに構成されている。

【００１０】前記回転体ケース４内の左右両端、つまり
回転軸３の中心から等しい距離Ｒの箇所には、支軸１３
を前記中心軸５と平行に回転体ケース４に対して回転不
能に軸支して、該支軸１３に中空状の植付け軸１４を回
転自在に被嵌し、該植付け軸１４の一端を回転体ケース
４の外側に突出して、その突出端に真っ直ぐな箸状の直
線分割爪１６を備えた植付け杆１５を、当該植付け杆１
５における箸状の分割爪１６が苗載台１７に向かって延
びるように取付ける。

【００１１】一方、前記回転体ケース４内には、中心軸
５と植付け軸１４との中間の位置に中間軸１８を両軸と
平行に回転自在に軸支し、該中間軸１８上には、前記太
陽歯車６に常時噛合する中間歯車１９を回転自在に設け
る。そして、回転体ケース４内の前記植付け軸１４上に
は、前記中間軸１８上の中間歯車１９に常時噛合する遊
星歯車２０を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転に
よって植付け軸１４が逆方向に一回転するように連動連
結する。のこ場合において、前記太陽歯車６、中間歯車
１９及び遊星歯車２０により、一列の歯車列に構成す
る。

【００１２】更に、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並
びに遊星歯車２０を、これら各歯車６，１９，２０の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各々における軸
５，１８，１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だけ
偏芯した偏芯歯車に構成する。前記回転体ケース４がそ
の回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケ
ース１に対して回転不能の太陽歯車６に噛合する中間歯
車１９は、回転体４の公転に伴って、その公転の回転角
度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この
中間歯車１９に遊星歯車２０を介して連動する植付け軸
１４は、当該中間歯車１９の自転により矢印Ｃの左方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１４に取付く植付け杆１５は、苗載台
１７の方向を向いた状態のまま、回転軸３を中心に旋回
運動することになり、植付け杆１５における分割爪１６
は、田植機の走行を停止した状態において、閉ループ状
の運動軌跡を描くことになる。

【００１３】この旋回運動中において、苗載台１７に面
する側を上から下に下降するときその分割爪１６の先端
にて苗載台１７上の苗マットから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限の近傍において圃場面２２に植付け
し、その後において圃場面２２より上昇することになる
のである。そこで、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並
びに遊星歯車２０を、これら各歯車６，１９，２０の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各々における軸
５，１８，１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だけ
偏芯した偏芯歯車に構成することに加えて、図５に示す
ように、前記両植付け杆１５を、その各々の植付け軸１
４に取付けるに際して、前記回転体ケース４の一回転中
において前記太陽歯車６及び中間歯車１９並びに遊星歯
車２０における外周のうち回転中心からの半径が最小に
なる最少半径部分がその各々の歯車における回転中心よ
りも苗載台１７側に位置し且つ各太陽歯車６及び中間歯
車１９並びに遊星歯車２０における回転中心と前記最少
半径部分とを結ぶ線６ａ，１９ａ，２０ａが互いに一直
線状又は略一直線状に並ぶ状態になる回転位相位置（図
５に示す回転位相位置）のときに、当該両植付け杆１５
における箸状分割爪１６が水平線に対して斜め下向きに
傾斜するような姿勢で、且つ、前記両植付け杆１５のう
ち苗載台１７側の植付け杆１５における分割爪１６の先
端が前記苗載台１７を通過した後で圃場面２２に進入す
る前の部位に位置するようにして取付けるのである。

【００１４】これにより、回転体ケース４の右方向への
公転に伴う両植付け軸１４の左方向への自転は、その一
回転中において各偏芯型歯車６，１９，２０における回
転中心からの半径の差にて回転体ケース４の自転速度に
対して早くなったり、遅くなったりするように不等速回
転することに加えて、回転体ケース４の公転に対して植
付け杆１５の左方向への自転速度が最も遅くなる時期
が、図５に示すように、両植付け杆１５のうち苗載台１
７側の植付け杆１５における分割爪１６が苗載台１７を
通過した後で圃場面２２に進入する前の部位に位置する
時期になる。

【００１５】つまり、前記両植付け杆１５の左方向（回
転体ケース４の公転と逆方向）への自転速度は、前記し
たように植付け杆１５における分割爪１６が苗載台１７
を通過した後で圃場面２２に進入する前の部位に位置す
る位相位置を挟んで、それ以前においても、その以後に
おいても早くなるから、前記植付け杆１５のうち苗載台
１７側の植付け杆１５における分割爪１６の水平線に対
する傾斜角度は、前記位相位置を挟んで、それ以前にお
いては小さく、その以後においては大きくなるように姿
勢が順次変化することになる。

【００１６】これにより、田植機の走行を停止した状態
において両植付け杆１５の分割爪１６における先端の運
動軌跡２１の閉ループは、図１及び図５に二点鎖線で示
すように上下方向に長い楕円状になることに加えて、両
植付け杆１５のうち苗載台１７側の植付け杆１５におけ
る分割爪１６は、苗載台１７を通過するときには、この
苗載台１７における苗載置面と直角の姿勢になるように
近づき、圃場面２２に進入するときには、圃場面２２に
対して起立した姿勢になるように近づくことになるので
ある。

【００１７】なお、植付け杆１５の基端部と、分割爪１
６の先端部とは、図２の平面視において、互いに衝突干
渉することがないように、回転軸３の軸方向に適宜寸法
（Ｓ）だけずらせるように構成されている。また、植付
け杆１５の分割爪１６により苗マットからの苗の取り出
し量を増減するには、前記太陽歯車６ひいては中心軸５
の位相位置を、前記位相調節機構７にて変位することに
よって行う。

【００１８】すなわち、前記太陽歯車６ひいては中心軸
５の位相位置を図４に示すように位置（Ｄ）から位置
（Ｅ）へと回転体ケース４の回転方向とは逆方向に角度
（θ′）だけ変位すると、分割爪１６付き植付け杆１５
は図５に点線で示すように上向きに角度（θ′）だけ姿
勢が変わり、その分割爪１６における運動軌跡が変位前
の運動軌跡２１から２１′にずれるから、苗の取り出し
量は減少することになり、また、太陽歯車６ひいては中
心軸５の位相位置を図４に示すように位置（Ｄ）から位
置（Ｆ）へと回転体ケース４の回転方向と同じ方向に角
度（θ″）だけ変位すると、分割爪１６付き植付け杆１
５は図５に一点鎖線で示すように下向きに角度（θ″）
姿勢が変わり、その分割爪１６における運動軌跡が変位
前の運動軌跡２１から２１″にずれるから、苗の取り出
し量は増大することになると言うように、苗の取り出し
量の調節が、中心軸５の位相調節によって自在にでき、
勿論この中心軸５の位相調節は、回転体ケース４が回転
している植付け作動中においてもできるのである。

【００１９】

【発明の作用・効果】本発明は、回転式苗植装置におい
て、「歯車列における各歯車を、両植付け軸に不等速回
転を伝達する不等速歯車に構成する一方、前記歯車列の
各不等速歯車における外周のうち回転中心からの半径が
最小になる最少半径部分がその各々の各不等速歯車にお
ける回転中心よりも苗載台側に位置し且つ各不等速歯車
においてその回転中心と前記最少半径部分とを結ぶ線が
互いに一直線状又は略一直線状に並ぶ状態になる回転位
相位置のときに、前記両植付け杆における箸状分割爪が
斜め下向きに傾斜する姿勢で且つ前記両植付け杆のうち
苗載台側の植付け杆における分割爪の先端が前記苗載台
を通過した後で圃場面に進入する前の部位に位置するよ
うにして、前記両植付け杆を、その各々の植付け軸に取
付け、更に、前記歯車列を、一列の歯車列に構成したこ
とを特徴とする。

【００２０】本発明は、前記したように、歯車列におけ
る各歯車を、両植付け軸に不等速回転を伝達する不等速
歯車に構成する一方、前記歯車列の各不等速歯車におけ
る外周のうち回転中心からの半径が最小になる最少半径
部分がその各々の各不等速歯車における回転中心よりも
苗載台側に位置し且つ各不等速歯車においてその回転中
心と前記最少半径部分とを結ぶ線が互いに一直線状又は
略一直線状に並ぶ状態になる回転位相位置のときに、前
記両植付け杆における箸状分割爪が斜め下向きに傾斜す
る姿勢で且つ前記両植付け杆のうち苗載台側の植付け杆
における分割爪の先端が前記苗載台を通過した後で圃場
面に進入する前の部位に位置するようにして、前記両植
付け杆を、その各々の植付け軸に取付けたことにより、
前記回転体ケースの回転に伴う両植付け軸の逆方向への
回転は、その一回転中において各不等速歯車における半
径差にて回転体ケースの回転速度に対して早くなった
り、遅くなったりするように不等速回転することに加え
て、回転体ケースの回転に対して両植付け杆の逆方向へ
の回転速度が最も遅くなる時期が、両植付け杆のうち苗
載台側の植付け杆における分割爪が苗載台を通過した後
で圃場面に進入する前の部位に位置する時期になる。

【００２１】つまり、前記両植付け杆の回転体ケースと
は逆方向への回転速度は、この両植付け杆のうち苗載台
側の植付け杆における分割爪が苗載台を通過した後で圃
場面に進入する前の部位に位置する位相位置を挟んで、
それ以前においても、その以後においても早くなること
により、両植付け杆における分割爪の水平線に対する傾
斜角度は、前記位相位置を挟んで、それ以前においては
小さく、その以後においては大きくなるように姿勢が順
次変化するから、田植機の走行を停止した状態において
両植付け杆の分割爪における先端の運動軌跡の閉ループ
は、上下方向に長い楕円状になることに加えて、両植付
け杆のうち苗載台側の植付け杆における分割爪は、苗載
台を通過するときには、この苗載台における苗載置面と
直角の姿勢になるように近づき、圃場面に進入するとき
には、圃場面に対して起立した姿勢になるように近づく
ことになるのである。

【００２２】また、本発明は、前記したように、前記歯
車列を、一列の歯車列に構成したことにより、この歯車
列を収納する回転体ケースを薄型にすることができるの
である。 従って、本発明によると、 ．前記従来の回転式苗植装置に比べて、不等速歯車の
噛合回転によってのみ両植付け杆における分割爪の先端
に、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせ
ることができるから、前記両植付け杆を不等速回動する
場合のトルク変動が小さくなり、圃場面に対する苗の植
付け姿勢の安定化を図ることができると共に、振動を大
幅に低減でき、且つ、耐久性を向上できる。 ．両植付け杆のうち苗載台側の植付け杆における分割
爪は、苗載台を通過するときには、この苗載台における
苗載置面と直角の姿勢になるように近づき、圃場面に進
入するときには、圃場面に対して起立した姿勢になるよ
うに近づくことになるから、苗載台からの苗の取り出し
に際して、苗を傷めることを確実に低減でき、且つ、圃
場面に対する苗の植え付けの確実性を向上できる。．前記回転体ケースを薄型にできるから、この回転体
ケースの小型・軽量化、ひいては、苗植装置の小型・軽
量化を達成できる 。 と言う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による苗植装置の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】偏芯歯車の回転状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 中心軸 ６ 太陽歯車 １４ 植付け軸 １５ 植付け杆 １６ 分割爪 １７ 苗載台 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ２１ 運動軌跡 ２２ 圃場面 ６ａ，１９ａ，２０ａ 各歯車において回転中心と最
少半径部分とを結ぶ線

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケース（１）
   に、動力源から動力伝達される回転軸（５）を軸支し
   て、該回転軸（５）の伝動ケース（１）からの突出端
   に、回転体ケース（４）を取付け、該回転体ケース
   （４）の両端部には、前記回転軸（５）から等しい箇所
   に前記回転軸（５）と平行に延びる植付け軸（１４）を
   回転自在に軸支し、この両植付け軸（１４）の各々に固
   着した植付け杆（１５）に、箸状の分割爪（１６）を、
   当該分割爪（１６）が前記機体に取付く苗載台（１７）
   の方向に延びるように取付ける一方、前記回転体ケース
   （４）内に、当該回転体ケース（４）の回転を前記両植
   付け軸（１４）に回転として伝えるようにした歯車列を
   設けて成る苗植装置において、 前記歯車列における各歯車を、両植付け軸（１４）に不
   等速回転を伝達する不等速歯車（６），（１９），（２
   ０）に構成する一方、前記歯車列の各不等速歯車
   （６），（１９），（２０）における外周のうち回転中
   心からの半径が最小になる最少半径部分がその各々の各
   不等速歯車（６），（１９），（２０）における回転中
   心よりも苗載台（１７）側に位置し且つ各不等速歯車
   （６），（１９），（２０）においてその回転中心と前
   記最少半径部分とを結ぶ線（６ａ），（１９ａ），（２
   ０ａ）が互いに一直線状又は略一直線状に並ぶ状態にな
   る回転位相位置のときに、前記両植付け杆（１５）にお
   ける箸状分割爪（１６）が斜め下向きに傾斜する姿勢で
   且つ前記両植付け杆（１５）のうち苗載台（１７）側の
   植付け杆（１５）における分割爪（１６）の先端が前記
   苗載台（１７）を通過した後で圃場面（２２）に進入す
   る前の部位に位置するようにして、前記両植付け杆（１
   ５）を、その各々の植付け軸（１４）に取付け、更に、
   前記歯車列を、一列の歯車列に構成したことを特徴とす
   る田植機の苗植装置。