JPH07110173B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式苗植装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する植付け体の基端を、機体側に扇
動リンクを介して連結する一方、該植付け体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクラン
クの先端を枢着し、該クランクの回転により植付け体
を、その分割爪の先端が、田植機の走行を停止した状態
において上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くよ
うに上下揺動させるように構成することによって、苗マ
ットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植えた
あと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を安定
化するようにしたものであった。

【０００３】しかし、このものは、その上下揺動のため
に振動が大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題が
あった。そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転体ケースの外周部に、分割爪付き
植付け体の複数個を装着して成るいわゆる回転式の苗植
装置が、例えば、特公昭４９−１７８０６号公報及び特
公昭４９−１７８０７号公報等によって提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回転式苗植装置では、各植付け体を、その各々における
分割爪の先端が田植機の走行を停止した状態において上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように首
振りする運動するための機構が必要であって、従来は、
この運動をクランク機構又はカム機構にて行うように構
成しているが、このクランク機構であると、トルク変動
が大きいために、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安
定であると共に、振動の低減を充分に達成することがで
きないのであり、しかも、耐久性が低いと言う問題があ
った。

【０００５】その上、この従来における回転式苗植装置
では、その分割爪の先端における運動軌跡を、当該運動
軌跡のうち上昇動から下降動に移行する最上端部分と、
下降動から上昇動に移行する最下端部分とを結ぶ直線
が、圃場面に対して苗載台の方向に傾斜するように構成
していることにより、分割爪による圃場面の泥掻き距離
が大きくなって、圃場面に対して分割爪によって長い溝
を掘ることになるから、浮き苗が発生し易いばかりか、
苗の活着が悪くなると言う問題もあった。

【０００６】また、先行技術としての実公昭５６−２１
２１２号公報は、前記回転式苗植装置において、各分割
爪を、その閉ループ状運動軌跡の下部においてのみ首振
り回動することにより、前記閉ループ状運動軌跡の下半
分を尖った形状にすることにより、分割爪による圃場面
の泥掻き距離を小さくするようにしているが、前記分割
爪を閉ループ状運動軌跡の下部においてのみ首振り回動
することを、カム機構にて行うようにしているために、
トルク変動が大きくて、圃場面に対する苗の植付け姿勢
が不安定であると共に、振動の低減を充分に達成するこ
とができないばかりか、耐久性が低いのであった。つま
り、この先行技術のものでは、苗の植付け姿勢の安定
化、及び振動の低減、並びに耐久性の向上を図った状態
のもとで、浮き苗の発生低減と、苗の活着向上とを達成
することができないのであった。本発明は、前記回転式
の苗植装置におけるこれらの問題を、一挙に解消するこ
とを技術的課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機の機体における伝動ケース
に、動力源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回
転軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付
け、該回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周
上の等分箇所に植付け軸を前記回転軸と平行に軸支し、
この各植付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延
びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置に
おいて、前記回転体ケース内に、当該回転体ケースの回
転に伴って前記各植付け軸に不等速回転を伝えるように
した歯車列を設けて、この歯車列によってのみ前記各植
付け杆を、当該植付け杆における分割爪の先端が田植機
の走行を停止した状態において上下方向に長い楕円状閉
ループの運動軌跡を描くように首振り回動させるように
構成する一方、前記田植機の走行を停止した状態での上
下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を、当該運動軌
跡のうち上昇動から下降動に移行する最上端部分と、下
降動から上昇動に移行する最下端部分とを結ぶ直線が、
圃場面に対して略垂直になるように構成する。」ことに
した。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
ると、図において、符号１は田植機の機体における伝動
ケースで、該伝動ケース１の側面には、ボス体２が水平
横向きに突出し、該ボス体２内には、田植機の機体に搭
載したエンジン（図示せず）の動力がスプロケット３′
を介して伝達されて回転駆動される中空状の回転軸３が
挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの突出端に
は、小判型で且つ中空状の回転体ケース４が嵌着され、
該回転体ケース４は側面視において矢印Ａの右方向に回
転されるように構成されている。

【０００９】前記中空状回転軸３内には、中心軸５が当
該回転軸３に対して回転自在に挿入され、該中心軸５の
前記回転体ケース４内への突出端には、回転体ケース４
に対して非回転の太陽歯車６が嵌着されている。この太
陽歯車６が取付く中心軸５の前記伝動ケース１内端部に
は、太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に係
止すると共に、当該太陽歯車６の伝動ケース１に対する
位相位置を調節する位相調節機構７が設けられている。
この位相調節機構７は、例えば次のように構成されてい
る。すなわち、中心軸５に摺動自在に被嵌したスリーブ
８を備え、該スリーブ８と一体のピン９を前記中心軸５
に刻設した溝１０に係合する一方、前記スリーブ８から
突出したレバー１１を、伝動ケース１の外側に設けたね
じ軸１２に連結することより、前記中心軸５ひいては太
陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に保持する
一方、前記中心軸５における溝１０を当該中心軸５の軸
線に対して傾斜状にして、前記ねじ軸１２の回し操作で
スリーブ８が摺動し、この摺動によって、太陽歯車６の
伝動ケース１に対する位相位置を調節するように構成さ
れている。

【００１０】前記回転体ケース４内の左右両端、つまり
回転軸３の中心を中心とする半径Ｒの円周上の２箇所に
は、支軸１３を前記中心軸５と平行に回転体ケース４に
対して回転不能に軸支して、該支軸１３に中空状の植付
け軸１４を回転自在に被嵌し、該植付け軸１４の一端を
回転体ケース４の外側に突出して、その突出端に分割爪
１６を備えた植付け杆１５を、当該植付け杆１５におけ
る分割爪１６が苗載台１７に向かうように取付ける。

【００１１】一方、前記回転体ケース４内には、中心軸
５と植付け軸１４との中間の位置に中間軸１８を両軸と
平行に回転自在に軸支し、該中間軸１８上には、前記太
陽歯車６に常時噛合する中間歯車１９を回転自在に設け
る。そして、回転体ケース４内の前記植付け軸１４上に
は、前記中間軸１８上の中間歯車１９に常時噛合する遊
星歯車２０を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転に
よって植付け軸１４が一回転するように連動連結する。

【００１２】更に、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並
びに遊星歯車２０を、これら各歯車６，１９，２０の中
心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各々における軸
５，１８，１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だけ
偏芯した偏芯歯車に構成する。前記回転体ケース４がそ
の回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケ
ース１に対して回転不能の太陽歯車６に噛合する中間歯
車１９は、回転体４の公転に伴って、その公転の回転角
度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この
中間歯車１９に遊星歯車２０を介して連動する植付け軸
１４は、当該中間歯車１９の自転により矢印Ｃの左方向
つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するか
ら、この植付け軸１４に取付く植付け杆１５は、苗載台
１７の方向を向いた状態のまま、回転軸３を中心に旋回
運動することになり、植付け杆１５における分割爪１６
は、田植機の走行を停止した状態において、図１及び図
５に二点鎖線で示すように、閉ループ状の運動軌跡２１
を描くことになる。

【００１３】この旋回運動中において、苗載台１７に面
する側を上から下に下降するときその分割爪１６の先端
にて苗載台１７上の苗マットから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限の近傍において圃場面２２に植付け
し、その後において圃場面２２より上昇することになる
のである。ところで、前記太陽歯車６及び中間歯車１９
並びに遊星歯車２０を、これら各歯車６，１９，２０の
中心（Ｏ），（Ｏ′），（Ｏ″）が、その各々における
軸５，１８，１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だ
け偏芯した偏芯歯車に構成したことにより、回転体ケー
ス４の右方向への公転に伴う植付け軸１４の左方向への
自転は、その一回転中において各偏芯型歯車６，１９，
２０の直径差にて回転体ケース４の自転速度に対して早
くなったり、遅くなったりすることになるから、回転体
ケース４の公転に対して植付け軸１４の左方向への自転
が遅くなる時期が、第５図に示すように植付け杆１５の
圃場面２２に近付くように下降する時期に、植付け軸１
４の左方向への自転が早くなる時期が、植付け杆１５の
上昇上限に近付くように上昇する時期に各々該当するよ
うに設定することより、各植付け杆１５は、圃場面２２
に近付くように下降するときに回転体ケース４の公転よ
りも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、
上昇上限に近付くとき回転体ケース４の公転よりも余分
に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるか
ら、田植機の走行を停止した状態において、各植付け杆
１５の分割爪１６における先端の運動軌跡２１の閉ルー
プは、図１及び図５に二点鎖線で示すように上下方向に
細長い楕円状となるのである。

【００１４】この場合において、前記太陽歯車６及び中
間歯車１９並びに遊星歯車２０における偏芯方向を適宜
設定することにより、前記分割爪１６の先端における上
下方向に長い楕円状の運動軌跡２１を、図５に示すよう
に、当該運動軌跡２１のうち上昇動から下降動に移行す
る最上端部分２１ａと、下降動から上昇動に移行する最
下端部分２１ｂとを結ぶ直線２１ｃが、圃場面２２に対
して略垂直になるように構成するのである。

【００１５】このように構成することにより、前記上下
方向に長い楕円状の運動軌跡２１を、従来の場合よりも
立った状態になるから、各分割爪１６による圃場面の泥
掻き距離（Ｌ）を、短くすることができるのである。な
お、植付け杆１５の分割爪１６により苗マットからの苗
の取り出し量を増減するには、前記太陽歯車６ひいては
中心軸５の位相位置を、前記位相調節機構７にて変位す
ることによって行う。すなわち、前記太陽歯車６ひいて
は中心軸５の位相位置を図４に示すように位置（Ｄ）か
ら位置（Ｅ）へと回転体ケース４の回転方向とは逆方向
に角度（θ′）だけ変位すると、分割爪１６付き植付け
杆１５は図５に点線で示すように上向きに角度（θ′）
だけ姿勢が変わり、その分割爪１６における運動軌跡が
変位前の運動軌跡２１から２１′にずれるから、苗の取
り出し量は減少することになり、また、太陽歯車６ひい
ては中心軸５の位相位置を図４に示すように位置（Ｄ）
から位置（Ｆ）へと回転体ケース４の回転方向と同じ方
向に角度（θ″）だけ変位すると、分割爪１６付き植付
け杆１５は第５図に一点鎖線で示すように下向きに角度
（θ″）姿勢が変わり、その分割爪１６における運動軌
跡が変位前の運動軌跡２１から２１″にずれるから、苗
の取り出し量は増大することになると言うように、苗の
取り出し量の調節が、中心軸５の位相調節によって自在
にでき、勿論この中心軸５の位相調節は、回転体ケース
４が回転している植付け作動中においてもできるのであ
る。

【００１６】また、植付け杆１５は、前記実施例の２個
に限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にするこ
とも任意にできるのであり、更にまた、図面の実施例の
ように植付け杆１５の植付け軸１４への取付け基部と、
分割爪１６が取付く部分又は分割爪１６の先端とを、第
２図の平面視において回転軸３の軸方向に適宜寸法
（Ｓ）だけずらせておけば、分割爪１６の先端と植付け
杆１５基部との衝突干渉を回避することができるのであ
る。

【００１７】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転式
苗植装置において、回転体内に設けた歯車列によっての
み、分割爪付き植付け杆を、当該植付け杆における分割
爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描く
ように首振り運動させるものであるから、前記従来の回
転式苗植装置に比べて、前記植付けケースを首振り運動
する場合のトルク変動が小さくなり、圃場面に対する苗
の植付け姿勢の安定化を図ることができると共に、振動
を大幅に低減でき、且つ、耐久性を向上できるのであ
る。

【００１８】しかも、本発明は、田植機の走行を停止し
た状態において上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌
跡を、当該運動軌跡のうち上昇動から下降動に移行する
最上端部分と、下降動から上昇動に移行する最下端部分
とを結ぶ直線が、圃場面に対して略垂直になるように構
成することによって、各分割爪による圃場面の泥掻き距
離を短くすることができるから、回転式苗植装置におい
て、その苗の植付け姿勢の安定化、及び振動の低減、並
びに耐久性の向上を図った状態のもとで、浮き苗の発生
を大幅に低減できると共に、苗の活着を大幅に向上でき
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による苗植装置の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】偏芯歯車の回転状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 中心軸 ６ 太陽歯車 １４ 植付け軸 １５ 植付け杆 １６ 分割爪 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ２１ 運動軌跡 ２１ａ 運動軌跡の最上端部分 ２１ｂ 運動軌跡の最下端部分 ２１ｃ 運動軌跡の最上端部分と運動軌跡の最
下端部分とを結ぶ直線 ２２ 圃場面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケースに、動力
   源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回転軸の伝
   動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付け、該回
   転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分
   箇所に植付け軸を前記回転軸と平行に軸支し、この各植
   付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延びる分割
   爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置において、
   前記回転体ケース内に、当該回転体ケースの回転に伴っ
   て前記各植付け軸に不等速回転を伝えるようにした歯車
   列を設けて、この歯車列によってのみ前記各植付け杆
   を、当該植付け杆における分割爪の先端が田植機の走行
   を停止した状態において上下方向に長い楕円状閉ループ
   の運動軌跡を描くように首振り回動させるように構成す
   る一方、前記田植機の走行を停止した状態での上下方向
   に長い楕円状閉ループの運動軌跡を、当該運動軌跡のう
   ち上昇動から下降動に移行する最上端部分と、下降動か
   ら上昇動に移行する最下端部分とを結ぶ直線が、圃場面
   に対して略垂直になるように構成したことを特徴とする
   田植機の苗植装置。