JPH09252619A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース４の外周部に複数個設けた苗分割
爪９付き植付け体８を、前記回転ケース４の公転によ
り、その内部に設けた歯車列にて苗載台の方向を向いた
姿勢で上下方向に旋回動するようにした回転式苗植装置
において、その耐久性の向上と、苗植付け姿勢の安定化
とを図る。 【手段】 前記回転ケース４内の歯車列を、第１歯車列
５，１２と第２歯車列１３，１４にて構成し、第２歯車
列１３，１４を、第１歯車列５，１２の左右両側面のう
ち外側の部分に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、田植機において、
苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれ
を圃場面に植付けるためのロータリー式の苗植装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロータリー式苗植装置
は、例えば、特公昭４７−２８１０４号公報に記載され
ているように、機体のうち苗載台の近い部分から略水平
横向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
て、前記貫通部分において軸受け部にて軸支する一方、
その突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その苗分
割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着する一方、前記回転
ケース内には、その中心位置に当該回転ケースと非回転
の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と前記植付け軸上の遊
星歯車との間を中間歯車を介して歯車伝動することによ
り、前記各植付け体が、回転ケースの回転運動によっ
て、苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋
回運動するように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来に
おけるロータリー式苗植装置では、植付け軸上の遊星歯
車を、植付け軸に対する軸受け部に対して隣接すること
ができるから、前記植付け軸における遊星歯車から植付
け体までの軸長さを短くすることができるものの、中間
歯車を、非回転の太陽歯車と、植付け軸上の遊星歯車と
の両方に対して同時に噛合するように構成しているか
ら、前記中間歯車における各歯の磨耗が大きくて、当該
中間歯車の耐久性が低いと言う問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を、苗植付けの不安定
化を招来することなく、解消することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「機体のうち苗載台の近い部分から略水平横
向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
て、前記貫通部分において軸受け部にて軸支する一方、
その突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その苗分
割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置に
おいて、前記回転ケース内には、中心位置に当該回転ケ
ースに対して非回転の太陽歯車を配設すると共に、前記
各植付け軸と前記回転軸との略中間の部位に、中間軸を
前記回転軸と平行に軸支して、この各中間軸上に、前記
太陽歯車に対して噛合する第１中間歯車と、この第１中
間歯車と一体的に回転する第２中間歯車とを設け、この
第２中間歯車を、前記各植付け軸における連動歯車に噛
合する一方、前記太陽歯車と第１中間歯車とから成る第
１歯車列、及び前記第２中間歯車と連動歯車とから成る
第２歯車列のうち第２歯車列における第２中間歯車と連
動歯車とを、前記第１歯車列における太陽歯車及び第１
中間歯車の左右両側のうち前記機体とは反対側の部分
に、その連動歯車が前記軸受け部に近接するように配設
する。」と言う構成にした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
について説明する。図において符号１は、田植機の機体
における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面に
は、ボス体２が水平横向きに突出し、該ボス体２内に
は、田植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）から
の動力伝達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、こ
の回転軸３の前記ボス体２からの突出端には、小判型で
且つ中空状に形成した回転体ケース４が嵌着され、該回
転ケース４は、側面視において矢印Ａの右方向に回転さ
れるように構成されている。

【０００７】この回転ケース４内における中心部には、
前記ボス体２に回転自在に被嵌し且つ回転ケース４に対
して回転自在に構成した非回転の太陽歯車５が配設さ
れ、この太陽歯車５は、伝動ケース１に対して適宜の回
転位相調節手段（図示せず）にて、回転不能に係止され
ている。前記回転ケース４の左右両端には、回転軸３か
らの距離Ｌが等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平
行にして回転ケース４に対して回転不能に軸支して、該
支軸６に中空状の植付け軸７を回転自在に被嵌し、この
各植付け軸７の一端を、回転ケース４における左右両側
面板４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反対側の側
面板４ａを貫通して伝動ケース１と反対方向に突出し
て、前記貫通部分を前記反対側の側面板４ａに対してボ
ールベアリングの軸受け部７にて軸支し、その突出端
に、苗分割爪９を備えた植付け体８を、当該植付け体８
における苗分割爪９が苗載台１０に向かうようにして、
当該植付け体８の基端部８ａにおいて取付ける一方、前
記回転ケース４内には、回転軸３と植付け軸７との中間
の位置に、中間軸１１を前記回転軸３及び前記植付け軸
７と平行に回転自在に軸支し、該中間軸１１上には、前
記太陽歯車５に対して常時噛合し且つ太陽歯車５と同歯
数の第１中間歯車１２を嵌着して、前記中間軸１１が前
記回転ケース４の一回転当たり一回転するように構成す
る。

【０００８】一方、前記中間軸１１上には、前記第１中
間歯車１２と同歯数の第２中間歯車１３を嵌着する一
方、前記植付け軸７上には、前記中間軸１１上における
第２中間歯車１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連
動歯車１４を嵌着して、前記植付け軸７が前記中間軸１
１の一回転当たり一回転するように構成する。この場
合、前記第２中間歯車１３及びこれに噛合する連動歯車
１４は、前記太陽歯車５及び第１中間歯車１２の左右両
側のうち前記伝動ケース１とは反対側の部分に、連動歯
車１４が、前記軸受け部７ａに近接するようにして配設
されている。

【０００９】この構成において、回転ケース４が、その
回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケー
ス１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する第１中間
歯車１２は、回転ケース４の公転に伴って、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転す
る。この第１中間歯車１２に、第２中間歯車１３及び連
動歯車１４を介して連動する植付け軸７は、当該第１中
間歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転ケー
ス４の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け軸
７に取付く植付け体８は、苗載台１０の方向を向いた状
態のまま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、
この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を上か
ら下に下降するときその苗分割爪９の先端９ａにて苗載
台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、そ
の下降下限の近傍において圃場面１５に植付けし、その
後において圃場面１５より上昇するのである。

【００１０】この場合において、前記第２中間歯車１３
及び前記連動歯車１４を、これら各歯車の中心（０）
を、その各々の軸１１，７の回転中心から適宜寸法
（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成することにより、回
転ケース４の右方向への公転に伴う植付け軸７の左方向
への自転回転は、その一回転中において偏芯型の両歯車
１３，１４の直径差にて回転ケース４の自転速度に対し
て早くなったり、遅くなったりする非等速回転すること
になる。

【００１１】従って、回転ケース４の公転に対して植付
け軸７の左方向への非等速自転回転のうちその回転速度
が遅くなる時期が、図５に示すように、植付け体８の圃
場面１５に近付くように下降する時期に、植付け軸７の
左方向への非等速自転回転のうち回転速度がが早くなる
時期が、植付け体８の上昇上限に近付くように上昇する
時期に各々該当するように設定することより、各植付け
体８は、圃場面１５に近付くように下降するときに回転
ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢
を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転ケース４の
公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上
向きに変えるように首振り運動するから、各植付け体８
の苗分割爪９における先端９ａの運動軌跡の閉ループ
は、図１に二点鎖線で示すように、上下方向に細長い楕
円状の閉ループ曲線１６となるのである。

【００１２】なお、植付け体８は、前記実施例の２個に
限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にすること
も任意にでき、植付け体８の圃場面１５に向かう下降に
際して当該植付け体８が上向きに姿勢変更するときの時
期は、前記太陽歯車５の伝動ケース１に対する回転位相
位置の調節にて任意に調節設定できる。また、図面のよ
うに植付け体８の植付け軸７への取付け基端部８ａを、
図２に示すように、苗分割爪の先端９ａよりも回転ケー
ス４の方向に適宜寸法（Ｓ）だけずらせるように構成す
ると、苗分割爪の先端９ａが、植付け体８の基端部８ａ
に対して衝突することを回避できて、回転軸３ら植付け
軸７までの距離Ｌを短くすることができるから、回転ケ
ース４の小型化を図ることができる。

【００１３】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、ロータ
リー式の苗植装置において、回転ケースに取付く各植付
け体を回転ケースの回転運動によって苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動することを、互
いに噛合する太陽歯車と第１中間歯車とから成る第１歯
車列、及び、同じく互いに噛合する第２中間歯車と遊星
歯車とから成る第２歯車列にて行うようにしたものであ
って、第１中間歯車は太陽歯車のみに、第２中間歯車は
遊星歯車のみに各々に噛合するものであるから、これら
両中間歯車における歯の磨耗を、前記従来のように、中
間歯車を太陽歯車と遊星歯車との両方に同時に噛合する
場合よりも大幅に低減できて、その耐久性を確実に向上
できるのである。

【００１４】ところで、回転ケース内に、第１歯車列と
第２歯車列とを設ける場合において、第２歯車列におけ
る第２中間歯車及び連動歯車を、第１歯車列における太
陽歯車及び第１中間歯車の左右両側のうち機体側の部分
に配設すると、この第２歯車列における連動歯車が、当
該連動歯車が嵌まる植付け軸に対する軸受け部よりも離
れることにより、前記植付け軸における連動歯車から植
付け体までの軸長さが長くなって、植付け軸が捩じれ変
形するときの撓み角度が大きくなると共に、植付け軸の
ラジアル方向への振れ動きが大きくなるから、圃場面に
対する苗の植付け姿勢が不安定になるおそれが増大す
る。

【００１５】これに対して本発明は、第２歯車列におけ
る第２中間歯車及び連動歯車を、第１歯車列における太
陽歯車及び第１中間歯車の左右両側のうち前記機体とは
反対側の部分に、連動歯車を軸受け部に近接して配設し
たもので、これにより、植付け軸における連動歯車から
植付け体までの軸長さを短くすることができて、植付け
軸が捩じれ変形するときの撓み角度を小さくできると共
に、植付け軸のラジアル方向への振れ動きを小さくでき
るから、圃場面に対する苗の植付け姿勢を大幅に安定化
できるのである。

【００１６】従って、本発明によると、回転ケースに取
付く各植付け体を回転ケースの回転運動によって苗載台
の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動する
ことを、耐久性の低下を招来することなく、且つ、圃場
面に対する苗の植付け姿勢の不安定化を招来することな
く、確実に達成できる効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転ケース ４ａ，４ｂ 回転ケースの側面板 ５ 太陽歯車 ７ 植付け軸 ７ａ 軸受け部 ８ 植付け体 ９ 苗分割爪 ９ａ 苗分割爪の先端 １１ 中間軸 １２ 第１中間歯車 １３ 第２中間歯車 １４ 連動歯車 １６ 運動軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体のうち苗載台の近い部分から略水平横
   向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
   け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
   転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
   回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
   対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
   て、前記貫通部分において軸受け部にて軸支する一方、
   その突出端に、苗分割爪を備えた植付け体を、その苗分
   割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置に
   おいて、 前記回転ケース内には、中心位置に当該回転ケースに対
   して非回転の太陽歯車を配設すると共に、前記各植付け
   軸と前記回転軸との略中間の部位に、中間軸を前記回転
   軸と平行に軸支して、この各中間軸上に、前記太陽歯車
   に対して噛合する第１中間歯車と、この第１中間歯車と
   一体的に回転する第２中間歯車とを設け、この第２中間
   歯車を、前記各植付け軸における連動歯車に噛合する一
   方、前記太陽歯車と第１中間歯車とから成る第１歯車
   列、及び前記第２中間歯車と連動歯車とから成る第２歯
   車列のうち第２歯車列における第２中間歯車と連動歯車
   とを、前記第１歯車列における太陽歯車及び第１中間歯
   車の左右両側のうち前記機体とは反対側の部分に、その
   連動歯車が前記軸受け部に近接するように配設したこと
   を特徴とする田植機の苗植装置。