JP2517534B2 - ロ−タリ−植付装置における歯車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリー植付装置における歯車装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来、この種のロータリー式苗植装置は、例えば、特
公昭47-28104号公報に記載されているように、機体のう
ち苗載台の近い部分から略水平横向きに突出する回転軸
に、中空状の回転ケースを取付け、該回転ケースの外周
部に複数個の植付け軸を前記回転軸と平行に軸支して、
この各植付け軸の一端を、前記回転ケースにおける左右
両側面板のうち、前記機体とは反対側の側面板を貫通し
て前記機体と反対の方向に突出して、この突出端に苗分
割爪を備えた植付け爪を、その苗分割爪が苗載台側に向
かう姿勢で装着する一方、前記回転ケース内には、その
中心位置に当該回転ケースに非回転の太陽歯車を配設
し、該太陽歯車と前記植付け軸上の遊星歯車との間を中
間歯車を介して歯車伝動することにより、前記各植付け
体が、回転ケースの回転運動によって、苗載台の方向を
向いた姿勢状態のまま上下方向の旋回運動するように構
成している。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のような従来のロータリー苗植付装置では中間歯
車を非回転の太陽歯車と植付け軸の上の遊星歯車との両
方に対して同時に噛合するように構成しているから、相
互に正く噛合っていなければならないことになり、苗ガ
イドと植付け位置や伝動軸心との関係から閉ループの植
付軌跡を変えようとしても各歯車間の噛合状態を変える
ことができない。

したがって、本発明は太陽歯車、中間歯車、遊星歯車
からなる遊星歯車機構の各歯車間の噛合に自由度を持た
せることのできるロータリー植付け装置における歯車装
置をうることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上のような目的を達成するために次のよう
なロータリー植付装置における歯車装置を提供するもの
である。

すなわち、機体のうち苗載台の近い部分から略水平横
向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体をその苗
分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗載装置
であって、 前記回転ケース内には、中心位置に当該回転ケースに
対して非回転の太陽歯車を配設すると共に、前記各植付
け軸と前記回転軸との略中間の部位に、中間軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この中間軸上に、前記太陽歯車
に対して噛合する第１中間歯車と、この第１中間歯車と
一体的に回転する第２中間歯車とを設け、前記第２中間
歯車を前記植付け軸における遊星歯車に噛合して、前記
太陽歯車および前記第１中間歯車から構成された歯車系
と、前記第２中間歯車および遊星歯車から構成された歯
車系を構成するとともに、前記回転ケースの正方向への
公転に伴う植付け軸の逆方向への自転が、その一回転中
において偏心歯車の直径差にて回転ケースの自転速度に
対して早くなったり、遅くなったりして非等速回転する
複数の歯車系に構成し、回転ケースの公転に対して植付
け軸の逆方向への非等速自転回転のうち、その回転速度
が遅くなる時期が植付け体の圃場面に近づくように下降
する時期に、又植付け軸の逆方向への非等速自転回転の
うち回転速度が早くなる時期が植付け体の上昇上限に近
づくように上昇する時期に各々該当するように設け、植
付け体は圃場面に近づくように下降するときに回転ケー
スの公転よりも逆方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向
きに変え、上昇上限に近づくとき回転ケースの公転より
も余分に逆方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変
えるように首振り運動により植付け体の苗分割爪先端の
運動軌跡は上下に細長い楕円状の閉ループ曲線軌跡とな
るよう構成し、前記太陽歯車および前記第１中間歯車か
ら構成された非等速回転する歯車系と、前記第２中間歯
車および遊星歯車から構成された非等速回転する歯車系
との複数の非等速回転する回転要素系により複合非等速
回転運動を行わせるように構成したことを特徴とするロ
ータリー植付装置における歯車装置である。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図、第２図において（１）は田植機の伝動ケースで
あって、この伝動ケース（１）の左右両側面にはボス体
（２）が突出し、該ボス体（２）内にはエンジンから駆
動される回転軸（３）が軸架され、この回転軸に回転ケ
ース（４）が嵌着されている。

この回転ケース（４）内の回転軸（３）には太陽歯車
（５）が配設され、図示しない位相調節装置で伝動ケー
ス（１）に固定されている。

回転ケース（４）の回転軸（３）から距離（Ｌ）位置
に支軸（６）が固定され、この支軸（６）に中空状の植
付け軸（７）が回転自在に被嵌されている。

植付け軸（７）には分割爪（９）のある植付け体
（８）が取付けられている。

又、回転軸（３）と植付け軸（７）との中間の位置に
中間軸（11）が回転ケース（４）に軸架され、この中間
軸（11）上には太陽歯車（５）と噛合し、かつ太陽歯車
（５）と同歯数の第１中間歯車（12）が嵌着して、中間
軸（11）が回転ケース（４）の一回転当り一回転するよ
うに構成する。

そして中間軸（11）上には第１中間歯車（12）と同歯
数の第２中間歯車（13）を嵌着する一方、植付け軸
（７）には第２中間歯車（13）と同歯数で、かつこれに
常時噛合する遊星歯車（14）が嵌着され、植付け軸
（７）が中間軸（11）の一回転当り一回転するように構
成する。

したがって、回転ケース（４）の一回転により植付け
軸（７）が回転ケース（４）の回転方向と逆方向に一回
転するように構成されている。

そこで、回転ケース（４）がその回転軸（３）により
矢印（Ａ）の方向に公転すると、伝動ケース（１）に対
して回転不能の太陽歯車（５）に噛合する第１中間歯車
（12）は回転ケース（４）の公転に伴ってその公転の回
転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この第１中間歯車（12）から第２中間歯車（13）を介
して駆動される遊星歯車（14）の植付け軸（７）は、第
１中間歯車（12）の自転により矢印Ｃの方向、つまり回
転ケース（４）の公転方向と逆方向に自転するからこの
植付け軸（７）に取付けられた植付け体（８）の苗分割
爪は、苗載台（10）の方向を向いた姿勢で回転軸（３）
を中心に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて苗載台（10）に面する側を上から下に下降するとき
その苗分割爪（９）の先端部で苗載台（10）上の苗マッ
トから苗を一株切り取ったのち、その下降下限の近傍に
おいて圃場面に植付けして上昇する。

この場合において、太陽歯車（５）と第１中間歯車
（12）を正歯車とし、かつ第２中間歯車（13）及び、遊
星歯車（14）は、これら各歯車の中心（Ｏ）が、その各
々の軸（11）（７）の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ
偏心した偏心歯車に構成することにより、回転ケース
（４）のＡ方向への公転に伴う植付け軸（７）のＣ方向
への自転は、その一回転中において偏心歯車（13）（1
4）の直径差にて回転ケース（４）の自転速度に対して
早くなったり、遅くなったりして非等速回転することに
なるから、回転ケース（４）の公転に対して植付け軸
（７）のＣ方向への非等速自転回転のうち、その回転速
度が遅くなる時期が植付け体（８）の圃場面に近づくよ
うに下降する時期に、又植付け軸（７）のＣ方向への非
等速自転回転のうち回転速度が早くなる時期が植付け体
（８）の上昇上限に近づくように上昇する時期に各々該
当するように設定することにより、植付け体（８）は圃
場面に近づくように下降するときに回転ケース（４）の
公転よりもＣ方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに
変え、上昇上限に近づくとき回転ケース（４）の公転よ
りも余分にＣ方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに
変えるように首振り運動するから、植付け体（８）の苗
分割爪先端の運動軌跡は上下に細長い楕円状の閉ループ
曲線（16）となる。

本発明は、機体のうち苗載台の近い部分から略水平横
向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体をその苗
分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗載装置
であって、 前記回転ケース内には、中心位置に当該回転ケースに
対して非回転の太陽歯車を配設すると共に、前記各植付
け軸と前記回転軸との略中間の部位に、中間軸を前記回
転軸と平行に軸支して、この中間軸上に、前記太陽歯車
に対して噛合する第１中間歯車と、この第１中間歯車と
一体的に回転する第２中間歯車とを設け、前記第２中間
歯車を前記植付け軸における遊星歯車に噛合して、前記
太陽歯車および前記第１中間歯車から構成された歯車系
と、前記第２中間歯車および遊星歯車から構成された歯
車系を構成するとともに、前記回転ケースの正方向への
公転に伴う植付け軸の逆方向への自転が、その一回転中
において偏心歯車の直径差にて回転ケースの自転速度に
対して早くなったり、遅くなったりして非等速回転する
複数の歯車系に構成し、回転ケースの公転に対して植付
け軸の逆方向への非等速自転回転のうち、その回転速度
が遅くなる時期が植付け体の圃場面に近づくように下降
する時期に、又植付け軸の逆方向への非等速自転回転の
うち回転速度が早くなる時期が植付け体の上昇上限に近
づくように上昇する時期に各々該当するように設け、植
付け体は圃場面に近づくように下降するときに回転ケー
スの公転よりも逆方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向
きに変え、上昇上限に近づくとき回転ケースの公転より
も余分に逆方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変
えるように首振り運動により植付け体の苗分割爪先端の
運動軌跡は上下に細長い楕円状の閉ループ曲線軌跡とな
るよう構成し、前記太陽歯車および前記第１中間歯車か
ら構成された非等速回転する歯車系と、前記第２中間歯
車および遊星歯車から構成された非等速回転する歯車系
との複数の非等速回転する回転要素系により複合非等速
回転運動を行わせるように構成したことを特徴とするロ
ータリー植付装置における歯車装置である。

本発明は、太陽歯車と第１中間歯車及び第２中間歯車
と遊星歯車とはそれぞれ独自の構成とすることができる
ので、第１歯車列、第２歯車列の歯車同志の噛合を変更
することができ、遊星歯車機構の各歯車間の噛合に自由
度をもたせることができる。

（発明の効果） 本発明によればロータリー植付装置における歯車装置
において、回転ケース内には、中心位置に当該回転ケー
スに対して非回転の太陽歯車を配設すると共に、各植付
け軸と回転軸との略中間の部位に、中間軸を前記回転軸
と平行に軸支して、この中間軸上に、前記太陽歯車に対
して噛合する第１中間歯車と、この第１中間歯車と一体
的に回転する第２中間歯車とを設け、第２中間歯車を前
記植付け軸における遊星歯車に噛合して、太陽歯車およ
び第１中間歯車から構成された歯車系と、第２中間歯車
および遊星歯車から構成された歯車系を構成するととも
に、回転ケースの正方向への公転に伴う植付け軸の逆方
向への自転が、その一回転中において偏心歯車の直径差
にて回転ケースの自転速度に対して早くなったり、遅く
なったりして非等速回転する複数の歯車系に構成し、回
転ケースの公転に対して植付け軸の逆方向への非等速自
転回転のうち、その回転速度が遅くなる時期が植付け体
の圃場面に近づくように下降する時期に、又植付け軸の
逆方向への非等速自転回転のうち回転速度が早くなる時
期が植付け体の上昇上限に近づくように上昇する時期に
各々該当するように設け、植付け体は圃場面に近づくよ
うに下降するときに回転ケースの公転よりも逆方向に遅
れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近づ
くとき回転ケースの公転よりも余分に逆方向に進み勝手
に自転して姿勢を上向きに変えるように首振り運動によ
り植付け体の苗分割爪先端の運動軌跡は上下に細長い楕
円状の閉ループ曲線軌跡となるよう構成し、太陽歯車お
よび前記第１中間歯車から構成された非等速回転する歯
車系と、第２中間歯車および遊星歯車から構成された非
等速回転する歯車系との複数の非等速回転する回転要素
系により複合非等速回転運動を行わせるように構成した
ものであるから、太陽歯車と第１中間歯車から構成され
た歯車系及び第２中間歯車と遊星歯車から構成された歯
車系とは、それぞれ独自の構成とすることができるの
で、第１歯車列系、第２歯車列系の歯車同志の噛合を変
更することができ、遊星歯車機構の各歯車間の噛合に自
由度をもたせることができ、従来の太陽歯車と単一中間
歯車と遊星歯車から構成された単列の歯車装置に比べ
て、苗ガイドと植付位置や伝動軸心との関係から植付け
体の苗分割爪先端が描く上下に細長い楕円状の閉ループ
曲線の植付運動軌跡を変更設定したいとき、複数の非等
速回転する回転要素系の各歯車間の噛合状態を変えるこ
との自由度がえられるすぐれた特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面断面図 第２図は同上の側面断面図 第３図は本発明装置の外観平面図 第４図は動作説明図である。 （１）……伝動ケース （２）……ボス体 （３）……回転軸 （４）……回転ケース （５）……太陽歯車 （６）……支軸 （７）……植付け軸 （８）……植付け体 （９）……苗分割爪 （11）……中間軸 （12）……第１中間歯車 （13）……第２中間歯車 （14）……遊星歯車

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体のうち苗載台の近い部分から略水平横
   向きに突出する回転軸に、中空状の回転ケースを取付
   け、該回転ケースの外周部に複数個の植付け軸を前記回
   転軸と平行に軸支して、この各植付け軸の一端を、前記
   回転ケースにおける左右両側面板のうち前記機体とは反
   対側の側面板を貫通して前記機体と反対の方向に突出し
   て、この突出端に、苗分割爪を備えた植付け体をその苗
   分割爪が苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗載装置
   であって、前記回転ケース内には、中心位置に当該回転
   ケースに対して非回転の太陽歯車を配設すると共に、前
   記各植付け軸と前記回転軸との略中間の部位に、中間軸
   を前記回転軸と平行に軸支して、この中間軸上に、前記
   太陽歯車に対して噛合する第１中間歯車と、この第１中
   間歯車と一体的に回転する第２中間歯車とを設け、前記
   第２中間歯車を前記植付け軸における遊星歯車に噛合し
   て、前記太陽歯車および前記第１中間歯車から構成され
   た歯車系と、前記第２中間歯車および遊星歯車から構成
   された歯車系を構成するとともに、前記回転ケースの正
   方向への公転に伴う植付け軸の逆方向への自転が、その
   一回転中において偏心歯車の直径差にて回転ケースの自
   転速度に対して早くなったり、遅くなったりして非等速
   回転する複数の歯車系に構成し、回転ケースの公転に対
   して植付け軸の逆方向への非等速自転回転のうち、その
   回転速度が遅くなる時期が植付け体の圃場面に近づくよ
   うに下降する時期に、又植付け軸の逆方向への非等速自
   転回転のうち回転速度が早くなる時期が植付け体の上昇
   上限に近づくように上昇する時期に各々該当するように
   設け、植付け体は圃場面に近づくように下降するときに
   回転ケースの公転よりも逆方向に遅れ勝手に自転して姿
   勢を下向きに変え、上昇上限に近づくとき回転ケースの
   公転よりも余分に逆方向に進み勝手に自転して姿勢を上
   向きに変えるように首振り運動により植付け体の苗分割
   爪先端の運動軌跡は上下に細長い楕円状の閉ループ曲線
   軌跡となるよう構成し、前記太陽歯車および前記第１中
   間歯車から構成された非等速回転する歯車系と、前記第
   ２中間歯車および遊星歯車から構成された非等速回転す
   る歯車系との複数の非等速回転する回転要素系により複
   合非等速回転運動を行わせるように構成したことを特徴
   とするロータリー植付装置における歯車装置。