JPS6371114A

JPS6371114A - ロ−タリ−植付装置における歯車装置

Info

Publication number: JPS6371114A
Application number: JP21552286A
Authority: JP
Inventors: 柏村　康彦
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1988-03-31
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: JP2517534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はロータリー植付装置における歯車装置に関する
ものである。

（従来技術）従来、遊星歯車機構を利用してロータリー植付爪を駆動
するものはロータリーケース内の歯車が単列の偏心歯車
噛合構成となっている。

（発明が解決しようとする問題点）以上のようなロータリー植付装置によると植付軌跡に限
界がある。

（問題点を解決するための手段）したがって本発明の技術的課題は、苗載台が前傾式、後
傾式のどちらの田植機にも適切な植付軌跡かえられるロ
ータリー植付装置における歯車装置をうろことを目的と
するもので、この技術的課題を解決するための本発明の
技術的手段は、遊星歯車機構を利用してロータリー植付
爪を駆動するものであって、太陽歯車に対して遊星歯車
を複数の要素からなる回転運動を行うように構成したこ
とを特徴とするロータリー植付装置における歯車装置で
ある。

（発明の効果）一般に、田植機には苗載台が前傾式と後傾式とがあって
、それぞれの植付軌跡は互いに異なるが、本発明のもの
はその何れにも通用できるもので、それぞれの田植数に
適合した適切な植付軌跡かえられる。

（実施例）以下、図面に示す実施例について説明する。

（１）は田植機の伝動ケースであって、この伝動ケース
（１）の左右両側面にはボス体（２）が突出し、該ボス
体（２）内にはエンジンから駆動される回転軸（３）が
軸架され、この回転軸にロータリーケース（４）が嵌着
されている。

このロータリーケース（４）内の回転軸（３）には太陽
歯車（５）が配設され、図示しない位相調節装置で伝動
ケース（１）に固定されている。

ロータリーケース（４）の回転軸（３）から距離（Ｌ）
位置に支軸（６）が固定され、この支軸（６）に、中空
状の植付軸（７）が回転自在に被嵌されている。

植付軸（７）には爪（９）のある植付アーム（８）が取
付けられている。

又、回転軸（３）と植付軸（７）との中間の位置に中間
軸（１１）がロータリーケース（４）に軸架され、この
中間軸（１１）上には太陽歯車（５）と噛合し、かつ太
陽歯車（５）と同歯数の中間歯車（１２）が嵌着されて
いる。

そして中間軸（１１）上には中間歯車（１２）と同歯数
の連動歯車（１３）を嵌着する一方、植付軸（７）には
連動歯車（１３）と同歯数で、かつこれに常時噛合する
遊星歯車（１４）が嵌着されている。

したがって、ロータリーケース（４）の一回転により植
付軸（７）がロータリーケース（４）の回転方向と逆方
向に一回転するように構成されている。

そこで、ロータリーケース（４）がその回転軸（３）に
より矢印（Ａ＞の方向に自転すると、伝動ケース（１）
に対して回転不能の太陽歯車（５）に噛合する中間歯車
（１２）はロータリーケース（４）の自転に伴ってその
自転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方向に自転
する。

この中間歯車（１２）から連動歯車（１３）を介して駆
動されるＭ星歯車（１４）の植付軸（７）は、中間歯車
（１２）の自転により矢印Ｃの方向、つまりロータリー
ケース（４）の自転方向と逆方向に自転するからこの植
付軸（７）に取付けられた植付アーム（８）の爪は、苗
載台（１０）の方向を向いた姿勢で回転軸（３）を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中において苗
載台（１０）に面する側を上から下に下降するときその
爪（９）の先端部で苗載台（１０）上の苗マットから苗
を一株切り取ったのち、その下降下田の近傍において圃
場面に植付けして上昇する。

今、特開昭６０−２４４２１６号公報に示されたように
太陽歯車（５）と中間歯車（１２）を正歯軍とし、連動
歯車（１３）と遊星歯車（１４）とを偏心歯車とし、そ
の偏心歯車が軸（１１）　　（７）の中心から適宜寸法
（ｅ）だけ偏心した歯車であるとすると、ロータリーケ
ース（４）のＡ方向への自転に伴う植付軸（７）のＣ方
向への自転は、その一回転中において偏心歯車（１３）
　　（１４）の直径差にてロータリーケース（４）の自
転速度に対して早くなったり、遅くなったりすることに
なるから、ロータリーケース（４）の自転に対して植付
軸（７）のＣ方向への自転が遅くなる時期が植付アーム
（８）の圃場面に近づくように下降する時期に、又植付
軸（７）のＣ方向への自転が早くなる時期が植付アーム
（８）の上昇上限に近づくように上昇する時期に各々該
当するように設定することにより、植付アーム（８）は
圃場面に近づくように下降するときにロータリーケース
（４）の自転よりもＣ方向に遅れ勝手に自転して姿勢を
下向きに変え、上昇上限に近づくときロータリーケース
（４）の自転よりも余分にＣ方向に進み勝手に自転して
姿勢を上向きに変えるから植付アーム（８）の爪先端の
運動軌跡は上下に細長い楕円状の閉ループ曲線となる。

本発明は、以上のような噛合機構に加えて第３図の如く
太陽歯車（５）、中間歯車（１２）をも偏心歯車とする
ものであり、太陽歯車（５）、中間歯車（１２）の偏心
率（ｅｌ）と連動歯車（１３）　、遊星歯車（１４）の
偏心率（ｅ２）を異なるものとしたものである。

かく構成することにより、歯車（１３）　　（１４）の
直径差でロータリーケースの自転速度に対して植付アー
ム（８）の自転速度が早（なったり遅くなったりするの
他、歯車（５）　　（１２）の直径差でロータリーケー
スの自転速度に対して結果的に植付アーム（８）の自転
速度が変わるからより変化に冨んだ運動軌跡かえられる
ものである。

更に、第４図の如く中間歯車の側面視で歯車（１２）　
　（１３）の間に位相差を設けると更に変化に冨んだ運
動軌跡かえられ、その運動軌跡の如何によって苗載台が
前傾式のものや後傾式のものに適合したものかえられる
という効果がある。

何れにしても、本発明のものは太陽歯車に対して遊星歯
車を複数の要素からなる回転運動を行うように構成した
から、変化に富んだ植付軌跡かえられ、その植付軌跡の
選択如何によって苗載台が前傾式のものや後傾式のもの
に適合したものかえられるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面断面図第２図は同上の側面断面図第３図は太陽歯車と中間歯車に偏心歯車を採用した第２
図と同様な側面断面図第４可は中間歯車の側面視でおいて歯車間に゛位相差を
設けた第２図と同様な側面断面図第５図は本発明装置の
外観平面図第６図は動作説明図である。（１）・・・・伝動ケース（２）・・・・ボス体（３）・・・・回転軸（４）・・・・ロータリーケース（５）・・・・太陽歯車（６）・・・・支軸（７）・・・・植付軸（８）・・・・植付アーム（９）・・・・爪（１１）・・・・中間軸（１２）・・・・中間歯車（１３）・・・・連υＩ山車（１４）・・・・遊里山車第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）遊星歯車機構を利用してロータリー植付爪を駆動
するものであって、太陽歯車に対して遊星歯車を複数の
要素からなる回転運動を行うように構成したことを特徴
とするロータリー植付装置における歯車装置。
（２）太陽歯車に対して遊星歯車をオフセット配置とな
るように中間歯車を２個として２系列の噛合機構を構成
し、かつ系列同志の歯車の偏心率を互いに異ならしめた
特許請求の範囲第１項記載のロータリー植付装置におけ
る歯車装置。
（３）太陽歯車に対して遊星歯車をオフセット配置とな
るように中間歯車を２個として２系列の噛合機構を構成
し、２個の中間歯車を側面視でその間に位相差を設けた
特許請求の範囲第１項記載のロータリー植付装置におけ
る歯車装置。