JPH01265808A - 田植機及びその植付爪駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転駆動される一つの植付ケースの両端に植
付爪を取付けて、植付ケース１回転によって２回の植付
げを行えるよう構成した田植機の＋１な（＝Ｊ爪駆動機
構に関する。

〔従来の技術〕

上記植（＝Ｊ爪駆動機構としては、例えば特開昭６０−
２２１００９号公報で示されるように、植伺ミッション
ケースから横側方に突出し回転駆動される駆動軸に植付
ケースを連結固定し、前記植付ケース内の回転中心部位
に太陽歯車を前記植付ミッションケースに対して固定状
態で配置すると共に、前記植付ケース内両端に一対の植
付爪を備え、この植付爪を支持する支持軸に最終歯車を
固定し、さらに前記太陽歯車と最終歯車との間に一体回
転する一対の中間歯車を配置し、且つ、前記太陽歯車、
中間歯車及び最終歯車によって異径の歯車を含む歯車列
に構成して、植付ケース回転中の各回転位相におりる両
植付爪の姿勢を決定して、各植付爪か苗のせ台より交互
に苗を切り出し圃場に植付りてゆくように構成したもの
がある。

〔発明が解決しよ・うとする課題〕

上記公知手段は、太陽歯車、中間歯車、及び、最終歯車
による歯車列を、異径歯車を含む歯車列にすることで、
植付爪を公転させながら不等速で公転方向と逆向きに自
転させ、もって、植付爪移動行程中の爪姿勢を漸次修正
して、植伺爪先端軌跡を苗の上台の下端から圃場面を亘
る縦長のループ状に設定しているのであるが、この爪先
端軌跡のループは、旧来の揺動式の植付駆動機構での爪
先端軌跡のループに比較して相当前後幅の広いものであ
った。

従って、このように前後幅の大きい爪先端軌跡ループで
植付＆Ｊを行うと、圃場面の植付部位に大きい爪跡が残
り、植（＝３苗の倒れや浮上がりが発生しやすいものと
なっていた。

上記従来手段の不具合を考察すると、植付爪に不等速回
転を行わせるための歯車列に含める異径歯車として円形
の偏芯歯車や楕円歯車を用いているために、不等速特性
の変更要素は、偏芯歯車にあってば偏芯量、楕円歯車に
あっては長径と短径との比のめであり、植付ケースの回
転に対する植付爪の不等速回転の特性設定に対する自由
度が少なく、これが前後幅の大きい爪先端軌跡ループが
現出する要因となっている。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであって
、植付ケースの回転に対して所望の特性で不等速回転さ
せて前後幅の小さい爪先端軌跡ループを得ることができ
るとともに、各歯車を無理なく円滑に咬合作動させるこ
とができる植付爪駆動機構及びこれを用いて良好な植付
りを行うことのできる田植機を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するだめの手段〕

」二足目的を達成するための本発明特徴構成は、■　太
陽歯車、中間歯車及び最終歯車を夫々非円形歯車に構成
するとともに、植付ケースの回転角と植付爪の自転角と
の必要偏差の略２ずつを太陽歯車と一方の中間歯車との
咬合と、他方の中間歯車との最終歯車との咬合いによっ
て夫々分担するように構成しである点にあり、 ■　また、好ましくは−に記構成■に加えて、植（−１
爪が田面に突入する時点に相当する時点から、この植付
爪が円面から脱出する時点に相当するまでの間、植付ケ
ースの回動角速度と植付爪の自転角速度の絶対値を同一
もしくはほぼ同一にならしめ、かつ、前記両持点間にお
ける植（＝Ｊ爪部分の機体に対する機体進行方向後方へ
の移動速度と機体前進速度の絶対値とを等しく設定する
。

〔作　用〕

上記構成によると、爪先端軌跡ループを所望の縦長形成
にするのに必要な変速特性（植付ア−１、回動角−植付
爪自転角）を、例えば、第３１Ａ中のへのように設定す
るに、この変速特性へと基準の等速時性Ｃとの差の略２
に相当する変速特性Ｂを太陽歯車と一方の中間歯車との
咬合いによって担当し、残りを他方の１．１１間歯車と
最終歯車との咬合いによって相当させることによって、
太陽歯車と一方の中間歯車とによる変速特性と、他方の
中間歯車と最終歯車とによる変速相性が略均等すること
になり、各歯車対の角速比曲線は夫々急変部の少ない滑
らかなものとなる。

又、第３図中に示す変速時性Ａは、植（−１爪が田面に
突入して田面から脱出するまでに相当する間（ｉｉｊＨ
イ・ｊケース回動角にして１５０°〜２００°）におい
て、基準の等速度特性Ｃとほぼ平行であり、植付爪は植
伺ケースの回動に対してほぼ同じ角速度で公転方向と逆
方向に自転される。換言すると、植イ；］爪ばほぼ一定
の起立姿勢で円面に突入して脱出する。またこの間、植
付爪の機体に対する機体進行方向後方へ１１１１か・う
移動速度の絶対値を機体前進速度の絶対値とほぼ等しく
しておくことで、田面に形成する爪跡が最小限となる。

〔発明の効果〕

その結果、偏芯歯車や楕円歯車を導入した歯車列で植付
爪を不等速自転させていた従来手段に比較して植付爪先
端軌跡を一層縦長のループに設定して、爪跡の小さい植
付けを行うことができるようになった。

そして、特に、所望の爪先端軌跡ループを得るために必
要な植付爪の変速特性を、非円形歯車に構成した２段の
歯車列の各段に略均等に割り当てて得るようにしたもの
で、各変速段での角速比曲線が急変の少ない滑らかなも
のとなって、換言すれば各歯車を曲線半径の急変を抑え
たピンチ曲線の歯車とすることができ、各段で無理のな
い滑らかな咬合い変速を行わせることができるようにな
った。

又、各変速段での変速特性が近似するので歯車形状が近
いものとなり、例えば切削加工を行うような場合、同一
の歯車素材を用いるようなことも可能となり、製作上有
利に構成することもできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を乗用型田植機の苗植付装置につ
いて図面に基づいて説明する。

第６図に示すように植付ミソンヨンケース（］）後端の
横軸芯（Ｉ〕）周りに植付ケース（２）が回転駆動自在
に支持されると共に、前記植付ケース（２）の両端に２
組の植付爪（３）か備えられており、植付ケース（２）
の回転に伴い２Ｍｉの植付爪（３）が苗の上台（４）下
端の苗取出し口（４ａ）より交互に苗を切り取り圃場に
稙イ」けていくように構成されている。前記植付ミッシ
ョンケース（１）下部には整地兼姿勢維持用のフロー＋
１５）が設けられ、これら苗植イ・」装置が平行四輪リ
ンク（６）を介して乗用走行機体（図外）の後部に昇降
自在に連結されているのである。

次乙こ、植付ケース（２）内の構造について詳述すると
第１図に示すように、植（＝Ｊミッションケース（１）
から左右に駆動軸（７）が前記横軸芯（Ｐ）に沿って突
出され、この駆動軸（７）の両端に前記植付ケース（２
）が固定されると共に、駆動軸（７）の中央部に設けら
れた受動スプロケット（８）にチェーン（９）を介して
動力か伝達されているのである。そして、前記駆動軸（
７）には植付ミッションケース（１）に固定された円筒
軸（１０）が外嵌され植付ケース（２）内に突入してお
り、植付ケース（２）内の円筒軸（１０）部位に太陽歯
車（１１）が固定されている。

次に、植付爪（３）及びその取イ」り構造について述べ
ると第１図及び第６図に示すように、植付ケース（２）
両端から側方に固定軸（１２）が突設されると共に、こ
の固定軸（１２）に円筒状の支持軸（１３）が遊転外嵌
され、この支持軸（１３）に植イ；１爪支持ケース（１
４）が固定されている。この植付爪支持ケース（１４）
の先端にυＪ前記植石１爪（３）がボルト締め固定され
るとともに、この植付爪（３）に沿って出退自在な苗押
出し具（１５）か備えられ、かつ、苗押出し具（１５）
４；ｌ、その支４．１＋ロンド（１５□］）の後端に作
用するバ＊　（１６）によって突出方向に付勢されてい
る。又、苗押出し具支持ロンド（１５ａ）の後端にば支
点軸（１７）に枢支された揺動アーム（１８）が係合さ
れていて、この揺動アーム（１８）から連設したカムフ
ォロア部（１８ａ）が、前記固定軸（１２）に一体形成
したカム（１９）の外周に接当作用している。そして、
植付爪（３）が苗取出し口（４ａ）から苗を切出して圃
場面に持ち込む間は図示のように、揺動アーム（１８）
のカムフオＩコア部（１８ａ）がカム（１８）の大径部
に作用して、苗押出し具（１５）はバネ（１６）に抗し
て後退されており、植付爪（３）が圃場内に突入した時
点で揺動アーム（１８）のカムフォロア部（１８ａ）が
カム（１９）の大径部から外れることによって苗押出し
具（１５）がバネ（１６）によって急速に突出されて、
植付爪（３）先◇：；ｌと苗押出し具（１５）とによっ
て保持されているｌ′Ｊ！ｉが圃場内に押出し分離され
て植付けられてゆくようになっている。

次に、植付爪（３）の姿勢を決定する構造について詳述
すると、植付爪支持ケース（１４）の支持軸（１２）に
最終歯車（２０）が固定されると共に、最終歯車（２０
）と前記太陽歯車（１１）との間に中間軸（２１）が配
置支持されている。そして、前記太陽歯車（１１）と咬
合う第１中間歯車（２２）と、前記最終歯車（２０）と
咬合う第２中間歯車（２３）とが一体内に前記中間軸（
２）に固定されている。そして、この前記太陽歯車（１
１）、中間歯車（２２）　、　（２３）、及び最終歯車
（２０）は、夫々同一歯数、同一モジュールの非円形歯
車に構成されていて、焼結成型によって製作されている
。

前記歯車群による歯車列は、植付ケース（２）の１回転
（公転）に対して植付爪支持ケース（１４）を不等速で
逆方向に１回転自転させることによって、植付爪（３）
の先端軌跡（Ｓ）を上下に縦長のループ状に設定するも
のであり、図示の植付爪先端軌跡（Ｓ）を得るためには
植付爪支持ケース（１４）の支持軸（１３）を第４図に
示すような特性で不等速自転させる必要があり、このた
め、前記歯車群が非円形歯車に構成されているのである
。

この場合、第３図中の変速特性Ａと基準の等速時性０と
の差の略％をたどる変速時性Ｂをか、太陽歯車（１１）
と第１中間歯車（２２）との咬合いによって担当され、
残りが第２中間歯車（２３）と最終歯車（２０）との咬
合いによって担当されている。

つまり、２段の変速によって最終的に所望の変速特性へ
が現出されるように、各変速段に要求される角速比曲線
に応じて各歯車（１１）　、　（２２）　。

（２３）　、　（２０）のピッチ曲線が設定されている
のである。

尚、前記変速特性Ａは、植付爪（３）が円面に突入して
田面から脱出するまでに相当する間（植付ケース回動角
にして１５０°〜２００°）において、基準の等速時性
Ｃとほぼ平行であり、植付爪（３）は植伺ケース（２）
の回動角速度とほぼ同し角速度で逆方向に自転する。従
って、この間、植付爪（３）はほぼ一定姿勢で円面に突
入して脱出する。またこの間、植付爪（３）の機体に対
する機体進行方向後方へ向かう移動速度の絶対値と機体
前進速度の絶対値がほぼ等しく設定しておくことで、田
面に形成する爪跡が最小限となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る植付爪駆動機構の横断平面図、第
２図は歯車列の全体及び一部を示す側面図、第３図は植
付ケース回動角と植付爪（支持ケース）自転角との関係
を示ず特、性線図、第４図は植付機構の側面図、第５図
は植付爪支持ケース部位の縦断側面図、第６図は田植機
の苗植付装置部を示す側面図である。 （１）・・・・・・植付ミッションケース、　（２）・
・・・・・植付ケース、（３）・・・・・・植付爪、（
４）・・・・・・苗のせ台、（７）・・・・・・駆動軸
、（１１）・・・・・・太陽歯車、（１３）・・・・・
・支持軸、（２０）・・・・・・最終歯車、（２２）　
、　（２３）・・・・・・中間歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、植付ミッションケース（１）から横側方に突出し回
   転駆動される駆動軸（７）に植付ケース（２）を連結固
   定し、前記植付ケース（２）内の回転中心部位に太陽歯
   車（１１）を前記植付ミッションケース（１）に対して
   固定状態で配置すると共に、前記植付ケース（２）の両
   端に一対の植付爪（３）を備え、この植付爪（３）を支
   持する支持軸（１３）に最終歯車（２０）を固定し、さ
   らに前記太陽歯車（１１）と最終歯車（２０）との間に
   一体回転する一対の中間歯車（２２）、（２３）を配置
   し、且つ、前記太陽歯車（１１）、中間歯車（２２）、
   （２３）及び最終歯車（２０）によって異径の歯車を含
   む歯車列に構成して、等速回転する植付ケース（２）の
   一回転に対して植付爪（３）を不等速で逆方向に一回転
   自転させ、植付ケース（２）回転中の各回転位相におけ
   る両植付爪（３）の姿勢を決定して、各植付爪（３）が
   苗のせ台（４）より交互に苗を切り出し圃場に植付けて
   ゆくように構成した田植機の植付爪駆動機構であって、
   前記太陽歯車（１１）、中間歯車（２２）、（２３）及
   び最終歯車（２０）を夫々非円形歯車に構成するととも
   に、植付ケース（２）の回転角と植付爪（３）の自転角
   との必要偏差の略１／２ずつを太陽歯車（１１）と一方
   の中間歯車（２２）との咬合と、他方の中間歯車（２３
   ）との最終歯車（２０）との咬合いによって夫々分担す
   るように構成してあることを特徴とする田植機の植付爪
   駆動機構。 ２、請求項１に記載の植付爪駆動機構において、植付爪
   （３）が田面に突入する時点に相当する時点から、この
   植付爪（３）が田面から脱出する時点に相当するまでの
   間、植付ケース（２）の回動角速度と植付爪（３）の自
   転角速度の絶対値を同一もしくはほぼ同一にならしめ、
   かつ、前記両時点間における植付爪部分の機体に対する
   機体進行方向後方への移動速度と機体前進速度の絶対値
   とを等しく設定してあることを特徴とする田植機の植付
   爪駆動機構。 ３、請求項１に記載の植付爪駆動機構を有し、かつ、請
   求項２に記載の構成を備えてある田植機。