JPH0418341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はロータリー植付装置の植付アームに関す
るものである。

（従来技術） 従来遊星歯車機構を利用してロータリー植付爪
を駆動するものは、ロータリーケースから植付ア
ームを駆動するものであるため爪先端のロータリ
ーケースに対するオフセツト量が多い。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のようなものにおいては爪先端のロータリ
ーケースに対するオフセツト量が多いのでアーム
基部に作用する曲げモーメントが多くなりしたが
つて軸のガタ、撓みが増大して爪先端の寸法精度
が出ないので苗取出口に対する爪の位置が不正確
で苗が確実に切削できないという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題はアーム基部に作
用する曲げモーメントを減少させることのできる
ロータリー植付装置をうることを目的とするもの
でこの技術的課題を解決する本案の技術的手段は
遊星歯車機構を利用してロータリー植付爪を駆動
するものであつて、かつロータリーケースの中心
とロータリー植付爪の中心とが同一直線上にある
ように構成してなるロータリー植付装置の植付ア
ームである。

（考案の効果） この技術的手段によれば爪先端のロータリーケ
ースに対するオフセツト量が減少し、したがつて
アーム基部にかかる曲げモーメントが少なくな
り、軸のガタ、撓みが減少し、爪先端の横方向の
寸法精度が向上し、とくに苗取出口に対する爪の
位置が正確になり、苗の切削が確実になるという
特徴がある。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。第
５図における従来の歩行型田植機について説明す
ると、１は田植機の機体フレームであつて該機体
フレーム１は上面にエンジン２が取付く伝動ケー
ス３と、該伝動ケース３の左右両端から後方に延
びる左右一対の中空状のサイドフレーム４，５で
平面視〓状に構成され、その伝動ケース３に一体
的に設けた走行ミツシヨンケース６には前記両サ
イドフレーム４，５間で後方に延びるスイングケ
ース７の前端が回動自在に枢着され、該スイング
ケース７の先端には機体フレーム１の左右中心線
上に位置する走行車輪８が設けられ、この走行車
輪８は前記エンジン２から走行ミツシヨンケース
６よりスイングケース７内のチエーンを介して回
動駆動される。

又、前記両サイドフレーム４，５の後端には苗
植付伝動ケース９，１０を各々固着して両植付ケ
ース９，１０間を門型の連結フレーム１１で連結
し、サイドフレーム５とスイングケース７との間
に車輪昇降装置を設けて、車輪８を上下動するこ
とにより田植機全体を昇降するようになつてい
る。

１３，１４は植付伝動ケース９，１０から後方
に延びる左右一対の操縦ハンドルでこれに後傾式
の苗載台１７が支持されている。

１８，１８は車輪８の両側方に設けられたフロ
ートである。

植付伝動ケース９，１０には、第３図の如くエ
ンジン２から駆動される入力軸２０が回転自在に
支持されている。又、入力軸２０には太陽歯車２
１が遊嵌されている。ただし、太陽歯車位相調節
部材２４を介して植付伝動ケース９，１０に固定
されている。

入力軸２０の端部には中空状の２つ割ロータリ
ーケース２２が軸架されており、ボルト２３によ
り入力軸２０に固定されている。

ロータリーケース２２には太陽歯車２１と噛合
し、かつ太陽歯車２１と同歯数の中間歯車２５が
中間軸２６を介して回転自在に設けられており、
駆動軸２７には中間軸２６上の中間歯車２５に常
時噛合する太陽歯車２１と同歯数の遊星歯車２８
が取付らけられている。

これら太陽歯車２１、中間歯車２５、遊星歯車
２８は回転中心から適宜寸法偏心した歯車であ
る。

そして入力軸２０と駆動軸２７とを結ぶ線Ｈに
対して横方向に適宜距離ｌだけ変位した位置に中
間歯車２５がある。

さて、回転体としてのロータリーケース２２が
その回転軸である入力軸２０により自転すると、
植付伝動ケース９又は１０に対して回転不能の太
陽歯車２１に噛合する中間歯車２５はロータリー
ケース２２の自転に伴つてその自転の回転角度と
同じ回転角度だけ同方向に自転する。

この中間歯車２５に遊星歯車２８を介して連動
する駆動軸２７は中間歯車２５の自転によつてロ
ータリーケース２２の自転方向と逆方向に自転す
るから駆動軸２７に直結する植付アーム２９は苗
載台の方向を向いた姿勢状態で入力軸２０を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて苗載台に面する側を上から下に下降するとき
に植付アーム２９の植付爪３０の先端部にて苗載
台上の苗マツトから苗を一株だけ分割したのち、
その下降下限において圃場面に植付し、その後に
おいて圃場面より上昇するものである。

この場合太陽歯車２１、中間歯車２５、遊星歯
車２８が偏心歯車でないときには、駆動軸２７の
矢印Ｃ方向への自転の回転角度がロータリーケー
ス２２における矢印Ａ方向への自転の回転角度と
が同じであるため駆動軸２７の植付アーム２９は
ロータリーケース２２の自転に伴つてその自転方
向と逆方向に同じ回転角度だけ遅れ回転すること
により植付アーム２９は苗載台の方向を向いた状
態でしかも苗載台に対して一定の姿勢を保つた状
態のもとで旋回運動するから、植付爪の先端にお
ける運動軌跡の閉ループは入力軸２０から駆動軸
２７までの距離を半径とする円状にしかならない
が、太陽歯車２１、中間歯車２５、遊星歯車２８
は偏心歯車に構成したことにより、ロータリーケ
ース２２のＡ方向への自転に伴う駆動軸２７のＣ
方向への自転はその一回転中において各偏心歯車
２１，２５，２８の直径差にてロータリーケース
２２の自転速度に対して早くなつたり、遅くなつ
たりすることになり、しかも中間歯車２５を入力
軸２０と駆動軸２７とを結ぶ線Ｈに対して横方向
に適宜距離Ｓだけ変位した位置に配設したことに
より、偏心歯車２１，２５，２８の噛合位相にず
れを生じてロータリーケース２２のＡ方向への自
転速度よりも早い速度で駆動軸２７がＣ方向に回
転するときの速度が中間歯車を入力軸と駆動軸と
を結ぶ線Ｈ上に位置した場合よりも更に早くなる
一方、ロータリーケース２２のＡ方向への自転速
度よりも遅い速度で駆動軸２７がＣ方向に回転の
ときの速度が中間歯車２５を入力軸２０と駆動軸
２７とを結ぶ線Ｈ上に位置した場合よりも更に遅
くなるのである。

したがつてロータリーケース２２の自転に対し
て駆動軸２７のＣ方向への自転が遅くなる時期が
植付アームの圃場面に近づくように下降する時期
に、植付アームのＣ方向への自転が早くなる時期
が、植付アームの上昇上限に近づくように上昇す
る時期に各々該当するように設定することにより
植付アームは圃場面に近づくように下降するとき
にロータリーケースの自転よりもＣ方向に遅れ勝
手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近
づくときロータリーケースの自転よりも余分にＣ
方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変える
から植付アームの植付爪の先端の運動軌跡の閉ル
ープは上下方向に細長い閉ループ曲線となる共に
この閉ループ曲線の下降下限における形状は８字
状の閉ループ曲線とすることができる。

以上のようなロータリー植付装置のロータリー
ケースに対するロータリー植付爪のオフセツト量
は大である。

つまりロータリーケース２２から駆動軸２７を
介して植付アーム２９を駆動しているもので植付
アーム２９はロータリーケース２２と平行である
から爪先端はロータリーケース２２に対してオフ
セツト量がｌである。

したがつて、駆動軸２７すなわちアーム基部に
作用する曲げモーメント（ｌ×Ｆ）が大である。

本案はこれを改良して、第２図の如くロータリ
ーケース２２の中心と植付爪３０の中心を同一直
線（Ａ−Ａ）上に位置せしめた。

以上のように構成することによつてアーム基部
に対する曲げモーメントを少なくしたもので、軸
のガタ、撓みが減少し、爪先端の横方向の寸法精
度が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の正面図、第２図は同上平面
図、第３図は従来のロータリー装置の断面図、第
４図は従来のロータリーケースの断面図、第５図
は従来の歩行型田植機の正面図である。 ９，１０……植付伝動ケース、２０……入力
軸、２１……太陽歯車、２２……ロータリーケー
ス、２３……ボルト、２５……中間歯車、２７…
…駆動軸、２８……遊星歯車、２９……植付アー
ム、３０……植付爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構を利用してロータリー植付爪を駆
   動するものであつて、かつロータリーケースの中
   心とロータリー植付爪の中心とが同一直線上にあ
   るように構成してなるロータリー植付装置の植付
   アーム。