JPH0442985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、苗載台上の苗マツトから苗を一株ずつ
分割したのちこれを圃場面に植付けるための田植
機の苗植装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、特公昭49−17808号公報にみられるよう
に爪伝動ケース、すなわちローターケース中に設
けた太陽歯車、中間歯車、遊星歯車を介して爪
軸、すなわち、カム軸を駆動するものがある。

（考案が解決しようとする課題） 以上のような苗植装置において、太陽歯車、中
間歯車、遊星歯車に偏心歯車を用いると、それぞ
れの噛み合いにおける回転軸心に対する噛み合い
ピツチ半径の違いにより、ローターケースの自転
速度に対して早くなつたり遅くなつたりする。し
たがつて、一方の爪を増速し、他方の爪を減速さ
せることができる。

しかしながら、以上のような歯車を関係位置が
一定となるように組付けることは困難である。

（課題を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、ローターケ
ースに容易に歯車を組付けることのできる田植機
を提供することを目的とするもので、ローターケ
ースの回転中心から半径方向に適宜距離だけ離れ
た位置で、かつローターケースの回転円周方向の
等分個所に植付爪ケースの基部を回転自在に設
け、植付爪ケース支持部材をローターケースの一
回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよう
に構成したロータリー植付爪を有するものにおい
て、ローターケース中の遊星歯車伝動機構の歯車
をピツチ径が連続的に変化する不等速歯車で構成
すると共に、当該歯車のピツチ径が最小と最大個
所にマークを付け、歯車組付時にローターケース
を略水平状に位置させて各歯車のマークが一直線
上に並ぶように構成したことを特徴とする田植機
のロータリー植付爪による苗植装置を提供するも
のである。

（考案の効果） 本案のものによれば、ローターケース内の遊星
歯車伝動機構の歯車をピツチ径が連続的に変化す
る不等速歯車で構成すると共に、当該歯車のピツ
チ径が最小、最大個所にマークを付けてあるか
ら、組付時、各歯車のマークを目印にして一直線
上に配列せしめることができて、植付爪の増速側
を植付爪ケースの植付位置から上昇する時期に、
また減速側を苗取り位置から下降する時期に合わ
せることにより、植付作業を向上せしめることが
できる。そして、特にローターケースを略水平状
に位置させて組付けるのでメンテナンス時にロー
ターケースが自重で傾き回動することがないので
大変組付易い。

（実施例） 先ず、乗用後植の田植機全体から説明する。

第２３，２４図に示す１は乗用車体であり、こ
の乗用車体１の後部にリフト機構２を介して植付
部３が連結される。

乗用車体１は車体フレーム４の後部にミツショ
ンケース５が取付けられ、車体フレーム４の上に
エンジン６が搭載されると共にその下に前輪７が
ある。

又、ミツシヨンケース５の左右両側から後方に
向けて伝動ケース８がある。

伝動ケース８の後端には後輪９がある。１０は
運転席であり、１１は足踏台、１２は走行ハンド
ルである。

リフト機構２にはトツプリンク１４とロワリン
ク１５が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダーの伸縮により各リンク１４，１５を揺動さ
せて植付部３を昇降するようになつている。

図中１６は油圧シリンダーのリンクに対する取
付金具を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース
８に取付けられている。

植付部３は苗載台１８、フロート１９伝動ケー
ス２０とからなつている。

２１はマーカ、２２はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロ
ータリー植付爪について更に具体的に述べると次
のようである。

第１図乃至第１３図に示すものは強制押圧爪で
あつて、第１図に示す伝動軸、すなわち入力軸２
３は植付伝動ケース２０に対して回転自在であ
る。

ただし、１回転当り１個所以上の個所で条止め
用ユニツトクラツチが切れる上部停止装置があ
る。

伝動軸２３には太陽歯車２４が遊嵌されてい
る。ただし、太陽歯車位相調節部材２５を介して
植付伝動ケース２０に固定されている。

部材２５には、第１０，１１図の如く扇形状の
アーム２５ａの端部ボス部２５ｂに切溝２５ｃが
あり、この切溝２５ｃに一致させる切溝２４ａが
第８図の如く太陽歯車２４にあつて切溝２５ｃ，
２４ａ同志の一致位置を変えてこれら切溝２５
ｃ，２４ａに亘つてキー５６を嵌め込み、アーム
２５ａの扇形部における円弧状スリツト溝２６に
ボルト２７を差し込んで植付伝動ケース２０に固
定することにより、太陽歯車２４の植付伝動ケー
ス２０に対する相対位置が変えられるようになつ
ている。

なお、図示の切溝２５ｃは複数図示されている
が位相一致のため１個所でもよいものである。

伝動軸２３の端部には中空状の２つ割りロータ
ーケース２８が軸架されており、植付爪の上部停
止装置との関係から位置調整して伝動軸２３にロ
ーターケース２８が取付けられ、ボルト２９によ
り伝動軸２３に固定されるものである。位置調整
のため伝動軸２３の端部は角形に構成されるが、
これがローターケース２８の角孔２８ａに嵌合す
るようになつている。

回転体としてのローターケース２８には、太陽
歯車２４と噛合し、かつ太陽歯車２４と同歯数の
中間歯車３０，３０が中間軸３１を介して回転自
在に設けられており、植付軸としてのカム軸３２
上には前記中間軸３１上の中間歯車３０に常時噛
合する太陽歯車２４と同歯数の遊星歯車３３が後
述する支持部材を介して嵌着されている。

之等太陽歯車２４、中間歯車３０、遊星歯車３
３は第１７図に示す如く回転中心から適宜寸法ｅ
偏心した歯車である。

カム軸３２は又、第１，７，１２，１３図に示
す位置調節部材３４を介してローターケース２８
に取付けられている。

部材３４はカム軸３２に取付けられ、ボルト３
５でローターケース２８に固定される。そして、
部材３４が回動できるようにこれに設けられたス
リツト溝３６中に前記ボルト３５が挿通される。

又、カム軸３２には第１，７図の如く支持部材
３７が嵌装され、この支持部材３７に植付爪ケー
ス３８と前記した遊星歯車３３とが固定されてい
る。

上記のような位置調節部材３４を調整すること
により、押出爪の押出タイミングが変更される。

３９は植付爪ケース３８を支持部材３７に固定
するボルトであり、植付爪ケースのボルト孔６０
に挿通され、４０は支持部材３７とカム軸３２と
の間に介装されたベアリングである。

カム軸３２にはカム４１が設けられており、こ
のカム４１に接触するプツシユアーム４２からは
中間軸５７を介して後述するプツシユロツドを駆
動するもので、その交叉部にスプリング４３があ
り、これと対照的にクツシヨンゴム４４がある。

したがつてプツシユアーム４２はスプリング４
３で附勢され、クツシヨンゴム４４で植付ケース
３８に対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図を
もとにして更に詳しく説明すると、プツシユアー
ム４２は軸４８で枢支され、端部４２ａがカム４
１に接触する。

プツシユアーム４２の先端部４２ｂ上面は断面
〓状の座金４９に接触し、座金４９にスプリング
４３が接触している。

又、プツシユアーム４２の先端にはクツシヨン
ゴム４４が取付けられている。具体的には、プツ
シユアーム４２の先端にＬ字形に配置された中間
軸５７にクツシヨンゴム４４が固定されており、
中間軸５７から中継金具６１を介してプツシユロ
ツド４７が作動するようになつている。

４５は植付爪であり、４６は押出爪であつて、
押出爪４６はプツシユアーム４２によつて駆動さ
れるプツシユロツド４７で押出される。

さて、回転体としてのローターケース２８がそ
の回転軸である伝動軸２３により第１７図の如く
矢印Ａ方向に自転すると、植付伝動ケース２０に
対して、回転不能の太陽歯車２４に噛合する中間
歯車３０はローターケース２８の自転に伴つてそ
の自転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの方
向に自転する。

この中間歯車３０に遊星歯車３３を介して連動
する植付爪ケース支持部材３７は、中間歯車３０
の自転により矢印Ｃ方向、つまりローターケース
２８の自転方向と逆方向に自転するから、植付け
杆としての植付爪ケース３８は苗載台の方向を向
いた姿勢状態で駆動軸２３を中心に旋回運動する
ことになり、この旋回運動中において苗載台１８
に面する側を上から下に下降するとき、その植付
爪４５の先端部にて苗載台１８上の苗マツトから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限におい
て圃場面に植付し、その後において圃場面より上
昇するもので植付時に押出爪４６が苗を押出すの
で苗は植付爪から離れる。

次に、第１４，１５図に示すブロツク爪につい
て説明する。

伝動軸２３の植付伝動ケース２０に対する構
成、ローターケース２８の構成及びカム軸３２の
構成は矯正押出爪の構成と同様であるので、同一
の部分には同一の符号を附してある。

植付爪ケース３８の構成としては、カム４１に
接触する開閉ロツド５０は中間の枢支点５１を支
点として回動自在であり、開閉爪軸５２を回動さ
せる作動アーム５３を駆動するようになつてい
る。

したがつて、固定爪５４に対して開閉爪５５が
開閉爪軸５２を中心として回動して爪が開閉され
る。このブロツク爪の開閉タイミングは、調節部
材３４によつて調節される。

さて、再び第１７図に示すローターケース２８
の矢印Ａの方向への自転中に各植付爪ケース３８
が矢印Ｃの方向、つまりローターケース２８の自
転方向と逆方向に自転することにより、各植付爪
ケース３８においてカム４１に接触する開閉ロツ
ド５０が植付爪ケース３８の下降下限近傍位置に
おいて、その爪５４，５５の先端が圃場面に侵入
したとき、カム４１の形状に基づき回動するか
ら、作動アーム５３を介して開閉爪軸５２が回動
して、固定爪５４に対して開閉爪５５が離れ、苗
を確実に圃場土内に植付けるものである。

ところで、第１７図に示す如く強制押出爪、ブ
ロツク爪の何れの場合においても太陽歯車２４、
中間歯車３０、遊星歯車３３の何れもがｅ量偏心
した偏心歯車に構成されているのでローターケー
ス２８に矢印Ａ方向への自転に伴つて支持部材３
７は公転し、それに伴う支持部材３７自体のＣ方
向への自転はその一回転中において偏心歯車２
４，３０，３０，３３それぞれの噛み合いにおけ
る回転軸心に対する噛み合いピツチ半径の違いに
より、ローターケース２８の自転速度に対して早
くなつたり遅くなつたりするように構成されてい
る。

よつて、ローターケース２８の自転に対して植
付爪ケース３８のＣ方向への自転が遅くなる時期
が、苗取り位置から植付爪ケース３８の圃場面に
近づくように下降する時期に、又一方、植付爪ケ
ース３８のＣ方向への自転が早くなる時期が植付
ケース３８の上昇上限に近づくように植付位置か
ら上昇する時期に、各々該当するように設定する
ことにより、各植付爪ケース３８は圃場面に近づ
くように下降するときにローターケース２８の自
転よりもＣ方向に遅れ勝手にゆつくり自転しなが
ら公転によつて姿勢を下向きに変え、上昇上限に
近づくように上昇するときローターケース２８の
自転よりも余分にＣ方向に進み勝手に自転して姿
勢を上向きに変えるから、第１６図の如く爪先端
の運動軌跡の閉ループは一方によりカーブし、他
方はより直線に近いところの楕円状の閉ループ曲
線となつている。

ところで、第１７図に示すように、太陽歯車の
位相位置をＤ位置からＥ位置へとローターケース
の回転方向とは逆方向にθ′だけ変位すると最大偏
心位置が変わるから、基準線の位置が変更され
て、植付軌跡は第１６図に点線で示すように、そ
の植付爪における運動軌跡は変位前の運動軌跡Ｘ
がX′にずれる。

又、太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へ
とローターケースの回転方向と同じ方向に角度
θ″だけ変位すると、植付軌跡は一点鎖線で示すよ
うにその植付爪の運動軌跡が変位前の運動軌跡
X″にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節
することができるものでX″位置は苗取出量が少
ない場合であり、X′位置は苗取出量が多い場合
である。

本案は、以上のような苗植装置において、歯車
伝動機構の歯車をピツチ径が連続的に変化する、
例えば偏心歯車等のような不等速歯車で構成する
と共に、当該歯車のピツチ径が最小、最大個所に
マークを付して、ローターケース内に歯車を組付
ける時、ローターケースを略水平状に位置させて
各歯車のマークが一直線上に並ぶようにしたもの
である。

第１８図中において、６０はそのマークを示す
もので、６０ａは最大ピツチ半径個所のマーク
を、６０ｂは最小ピツチ半径個所のマークを示
す。

第１８，１９，２０，２１図のものは、各回転
角度位置における歯車を示しており、植付爪の苗
取り位置に向かう上昇時期には増速され、植付爪
の苗取り位置から下降する時期に減速されるよう
になつている。

すなわち、ローターケースの一回転中にその回
転方向と逆の方向に植付爪ケースが一回転するよ
うに構成され、その一回転中に増速、減速を行う
ので、合理的にその作動をとらえて植付を行うこ
とができる。

特に、マークによつて増速位置と減速位置とを
ローターケースを略水平状に位置させて一直線上
に並ぶように組付けすることによつて、一定の関
係を保つ歯車運動を行うことができる。

以上の如く、マーク６０ａ，６０ｂをつけるこ
とにより、偏心方向に対するマークの関係位置が
一定となるので組付易い。又特にローターケース
２８を略水平状に位置させて組付けるので組付時
やメンテナンス時にローターケース２８が自重で
傾き回動することがないので大変組付け易い。更
に各歯車の歯数を、２１のような奇数歯車を採用
することによつて、４枚の歯車３０，３０，３
３，３３が共通部品で構成できる。

なお、第１，７図で明らかな如く、太陽歯車２
４は左右の半割ローターケース２８間に挟まれて
おり、そのボス部がブツシユ６３を介して片方の
ローターケース２８の軸孔６２に嵌合しているの
でガタつかず、又、ブツシユ６３をとつても太陽
歯車２４はローターケース２８から抜けない。更
に、ブツシユ６３の入れる部分が広いのは歯車２
４，３０の位相合わせをするためのものである。

実施例では遊星歯車装置で示したが、偏心スプ
ロケツトとチエーンを用いたチエーン伝動でロー
ターケース内の伝動を行つてもよい。

そして、本案における不等速歯車とは、一回転
中において周速が変化するものをいう。

【図面の簡単な説明】

第１図は強制押出爪にかかる切断平面図、第２
図は同上側面図、第３図は強制押出爪にかかる植
付爪ケースの一部切断側面図、第４図イ〜ホは強
制押出爪にかかる植付爪ケースの切断平面図、中
継金具の正面図と側面図及びクツシヨンゴムの正
面図と側面図、第５図は強制押出爪にかかる植付
爪ケースの側面図、第６図イ〜ニは同上一部切断
側面図と座金の平面図、正面図及び側面図、第７
図は部分拡大切断面図、第８図は太陽歯車部分の
斜面図、第９図は強制押出爪にかかる背面図、第
１０図は太陽歯車位相調節部材の平面図、第１１
図は同上切断面図、第１２図はカム軸位相調節部
材の平面図、第１３図は同上切断面図、第１４図
はブロツク爪にかかる切断面図、第１５図は同上
側面図、第１６，１７図はローターケースの歯車
の作動状態を示す説明図、第１８，１９，２０，
２１，２２図は本案装置における歯車自体の動作
説明図、第２３，２４図は田植機の正面図と平面
図である。 １８……苗載台、１９……フロート、２０……
植付伝動ケース、２３……伝動軸、２４……太陽
歯車、２５……太陽歯車位相調節部材、２８……
ローターケース、３０……中間歯車、３２……カ
ム軸、３３……遊星歯車、３４……カム軸位相調
節部材、３７……植付爪ケース支持部材、４１…
…カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローターケースの回転中心から半径方向に適宜
   距離だけ離れた位置で、かつローターケースの回
   転円周方向の等分個所に植付爪ケースの基部を回
   転自在に設け、植付爪ケース支持部材をローター
   ケースの一回転中にその回転方向と逆方向に一回
   転するように構成したロータリー植付爪を有する
   ものにおいて、ローターケース中の遊星歯車伝動
   機構の歯車をピツチ径が連続的に変化する不等速
   歯車で構成すると共に、当該歯車のピツチ径が最
   小と最大個所にマークを付け、歯車組付時にロー
   ターケースを略水平状に位置させて各歯車のマー
   クが一直線上に並ぶように構成したことを特徴と
   する田植機のロータリー植付爪による苗植装置。