JPS61149011A - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は苗載台上の苗マントから苗を一抹づつ分割した
のちこれを圃場面に植付けるための田植機の苗植装置に
関するものである。

従来の技術 従来特公昭４９−１７８０８号公報にみられるように爪
伝動ケース、すなわち駆動ケース中に設けた太陽歯車、
中間歯車、遊星歯車を介して爪軸、すなわち、カム軸を
駆動するものがある。

以上のような田植機の苗植装置は駆動ケースの一回転中
にその回転方向と逆方向にカム軸を一回転するようにな
っている。

発明が解決しようとする問題点 以上のように駆動ケース中の遊星歯車機構を利用して植
付爪を駆動するものでは植付爪の軌跡は円に近い楕円状
の閉ループ曲線を描く。

したがって、駆動ケースの回転円周方向の等分個所に設
けられた植付爪同志が干渉し易い。

問題点を解決するための手段 したがって、本発明の技術的課題は、駆動ケースに複数
個の植付爪を有するものにおいて植付爪同志が干渉しな
い田植機をうろことを目的とするもので、この技術的課
題を解決する本発明の技術的手段はＪ駆動ケースの回転
中心から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、かつ駆
動ケースの回転円周方向の等分個所に植付爪ケースの基
部を回転自在に設け、植付爪ケース支持部材を駆動ケー
スの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよう
に構成したロータリー植付爪を有するものにおいて、駆
動ケース中の複数の回転駆動部材の各偏心位置が最大偏
心量となる位置にある一方向に並んだ回転駆動部材の各
軸心を結ぶ基準線に対して、その線に近い角度で植付爪
先端と植付爪ケース支持部材とを結ぶ線が配置できるよ
うにした。

発明の効果 この技術的手段によれば植付爪の描く軌跡が一方に、よ
りカーブしたものであり、他方がより直線に近いところ
の偏形の楕円状の閉ループ曲線を描くので各植付爪の描
く軌跡同志の前後中が大きくとれ、植付爪同志が干渉し
合うことはない。

又軌跡の上下中も大きくすることができ、したがって苗
植位置に対して苗取位置が高くとることができ、苗載台
を高い位置に設置することが可能であり、駆動機構等を
配置する゛空間を十分とることができる。

また、閉ループ曲線軌跡のより曲りの大きい部分（上か
ら下への移動部）と、爪の先端と植付爪ケース支持部材
とを結ぶ線の方向をほぼ一致させることにより軌跡の一
番最適な部分を苗取と植付に利用できる。

実施例 先ず乗用後植の田植機全体から説明する。

第２３．２４図に示す（１）は乗用車体であり、この乗
用車体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。

乗用車体（１）は車体フレーム（４）の後部玄ミッショ
ンケース（５）が取付けられ、車体フレーム（４）の上
にエンジン（６）が搭載されると共にその下に前輪（７
）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。（１０
）は運転席であり、（１１）′は足踏台、（１２）は走
行ハンドルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（１４）　とロワリ
ンク（１５）が取付けられており、図示しない油圧シリ
ンダーの伸縮によりリンク（１４）（１５）を揺動させ
て植付部（３）を昇降するようになっている。

図中（１６）は油圧シリンダーのリンクに対する取付金
具を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（１Ｂ）　、フロート（１９）伝
動ケース（２０）とからなっている。

（２１）はマーカ、（２２）はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置について更に具体的に述
べると次のようである。

第１図乃至第１３図に示すものは強制押出爪であって、
第１図に示す伝動軸、すなわち入力軸（２３）は植付伝
動ケース（２０）に対して回転自在である。

ただし、１回転当り１個所以上の個所で条止め用ユニッ
トクラッチが切れる上部停止装置がある。

伝動軸（２３）には太陽歯車（２４）が遊嵌されている
。

ただし太陽歯車位相調節部材（２５）を介して植付伝動
ケース（２０）に固定されている。

部材（２５）には、第１０．１１図の如く扇形状のアー
ム（２５ａ→の端部ボス部（２５ｂ　）に切溝（２５ｃ
　）があり、この切溝（２５ｃ　）に一致させる切溝（
２４ｇ　）が第８図の如く太陽歯車（２４）にあって切
溝（２５ｃ　）　　（２４ａ　）同志の一致位置を変え
てこれら切’ａ　（２５ｃ　）　　（２４ａ　）に亘っ
てキー（５６）を嵌め込み、アーム（２５ａ　）の扇形
部における円弧状スリット溝（２６）にボルト（２７）
を差し込んで植付伝動ケース（２０）に固定することに
より太陽歯車（２４）の植付伝動ケース　（２０）に対
する相対位置が変えられるようになっている。

なお、図示の切溝（２５ｃ　）は複数図示されているが
位相一致のため１個所でもよいものである。伝動軸（２
３）の端部には中空状の２つ割り駆動ケース（２８）が
軸架されており、植付爪の上部停止装置等との関係から
位相調整して伝動軸（２３）に駆動ケース（２８）が取
付けられ、ポルｌ−（２９）により伝動軸（２３）に固
定される。

位相調整のため伝動軸（２３）の端部は角形に構成され
るがこれが駆動ケース（２８）の角孔（２８ａ　）に嵌
合するようになっている。

回転体としての駆動ケース（２８）には、太陽歯車（２
４）と噛合し、かつ太陽歯車（２４）と同歯数の中間歯
車（３０）　　（３０）が中間軸（３１）を介して回転
自在に設けられており、植付軸としてのカム軸（３２）
上には前記中間軸（３１）上の中間歯車（３０）に常時
噛合する太陽歯車（２４）と同歯数の遊星歯車（３３）
が後述する支持部材を介して嵌着されている。

２等太陽歯車（２４）　、中間歯車（３０）　、遊星歯
車（３３）は第１９図に示す如く回転中心から適宜寸法
（ｅ）偏心した歯車である。

カム軸（３２）は文書１．７．１２．１３図に示す位置
調節部材（３４）を介して駆動ケース（２８）に取付ら
れている。

部材（３４）はカム軸（３２）に取付けられボルト（３
５）で駆動ケース（２８）に固定される。そして部材（
３４）が回動できるように第１２図の如く設けられたス
リット溝（３６）中に前記ボルト（３５）が挿通される
。

又カム軸（３２）には第１．７図の如く支持部材（３７
）が嵌装され、この支持部材（３７）に植付爪ケース（
３８）と前記した遊星歯車（３３）とが固定されている
。

上記のような位置調節部材（３４）を調整することによ
り押出爪（４６）の押出タイミングが変更される。

（３９）は植付爪ケース（３８）を支持部材（３７）に
固定するボルトであり、植付爪ケースのボルト孔（６０
）に挿通され、（４０）は支持部材（３７）とカム軸（
３２）との間に介装されたベアリングである。

カム軸（３２）にはカム（４１）が設けられており、こ
のカム（４１）に接触するブツシュアーム（４２）から
は中間軸（５７）を介して後述するブツシュロッドを駆
動するもので、その交叉部にスプリング（４３）があり
、これと対照的にクッションゴム（４４）がある。

したがってブツシュアーム（４２）はスプリング（４３
）で附勢され、クッションゴム（４４）で植付ケース（
３８）に対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図をもとにし
て更に詳しく説明すると、ブツシュアーム（４２）は軸
（４８）で枢支され、端部（４２ａ　）がカム（４１）
に接触する。

ブツシュアーム（４２）の先端部（４２ｂ　）上面は断
面口状の座金（４９）に接触し、座金（４９）にスプリ
ング（４３）が接触している。

又ブツシュアーム（４２）の先端にはクッションゴム（
４４）が取付けられている。具体的には、ブツシュアー
ム（４２）の先端にＬ字形に配置された中間軸（５７）
にクッションゴム（４４）が固定されており、中間軸（
５７）から中継金具（６１）を介してブツシュロッド（
４７）が作動するようになっている。

（４５）は植付爪であり、（４６）は押出爪であって、
押出爪（４６）はブツシュアーム（４２）によって駆動
されるブツシュロッド（４７）で押出される。

さて回転体としての駆動ケース（２８）がその回転軸で
ある伝動軸（２３）により第１９図の如く矢印Ａ方向に
自転すると、植付伝動ケース（２ｏ）に対して、回転不
能の太陽歯車（２４）に噛合する中間歯車（３０）は駆
動ケース（２８）の自転に伴ってその自転の回転角度と
同じ回転角・度だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（３０）に遊星歯車（３３）を介して連動
する植付爪ケース支持部材（３７）は中間歯車（３０）
の自転により矢印Ｃ方向つまり駆動ケース（２８）の自
転方向と逆方向に自転するから植付は杆としての植付爪
ケース（３８）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動
軸（２３）を中心に旋回運動することになり、この旋回
運動中において苗載台（１８）に面する側を上から下に
下降するとき、その植付爪（４５）の先端部にて苗載台
（１８）上の苗マ・ノドから苗を一株だけ分割したのち
、その下降下限において圃場面に植付し、その後におい
て圃場面より上昇するもので植付時に押出爪（４６）が
苗を押出すので苗は植付爪から離れる。

次に第１４．１５図に示すブロック爪について説明する
。伝動軸（２３）の植付伝動ケース（２０）に対する構
成、駆動ケース（２８）の構成及びカム軸（３２）の構
成は強制押出爪の構成と同様であるので同一の部分には
同一の符号を附しである。

植付爪ケース（３８）の構成としてはカム（４１）に接
触する開閉ロンド（５０）が中間の枢支点（５１）を支
点として回動自在であり、開閉爪軸（５２）を回動させ
る作動アーム（５３）を駆動するようになっている。

したがって、固定爪（５４）に対して開閉爪（５５）が
開閉爪軸（５２）を中心として回動して爪が開閉される
。このブロック爪の開閉タイミングは調節部材（３４）
によって調節される。

さて、再び第１９図に示す駆動ケース（２８）の矢印Ａ
の方向への自転中に各植付爪ケース（３８）が矢印Ｃの
方向、つまり駆動ケース（２８）の自転方向と逆方向に
自転することにより、各植付爪ケース（３８）において
カム（４１）に接触する開閉ロンド（５０）が植付爪ケ
ース（３８）の下降下限近傍の植付位置においてその爪
（５４）　　（５５）の先端が圃場面に侵入したときカ
ム（４１）の形状に基づき回動するから作動ロンド（５
３）を介して開閉爪軸（５２）が回動して、固定爪（５
４）−に対して開閉爪（５５）が離れ苗を確実に圃場上
内に植付けるものである。

ところで第１９図に示す如く強制押出爪、ブロック爪の
何れの場合においても太陽歯車（２４）、中間歯車（３
０）　、遊星歯車（３３）の何れもがｅ量偏心した偏心
歯車に構成されているので駆動ケース（２８）の矢印Ａ
方向への自転に伴って支持部材（３７）は公転し、それ
に伴う支持部材（３７）自体のＣ方向への自転は、その
−回転中において偏心歯車（２４）　　（３０）、（３
０）　　（３３）それぞれの噛み合いにおける回転軸心
に対する噛み合いピッチ半径の違いにより駆動ケース（
２８）の自転速度に対して早くなったり遅くなったりす
るよう構成されている。よって、歯車ケース（２８）の
自転に対して植付爪ケース（３８）のＣ方向への自転が
遅くなる時期が、苗取位置から植付爪ケース（３８）の
圃場面に近づ（ように下降する時期に、又一方、植付爪
ケース（３８）のＣ方向への自転が早（なる時期が植付
ケース（３８）の上昇上限に近づくように植付装置から
上昇する時期に各々該当するように設定することにより
、各植付爪ケース（３８）は圃場面に近づくように下降
するときに駆動ケース（２８）の自転よりもＣ方向に遅
れ勝手にゆっくり自転しながら公転により姿勢を下向き
に変え、植付後に上昇上限に近づくよう上昇するとき駆
動ケース（２８）の自転よりも余分にＣ方向に少しはや
く進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから第２０
図の如（爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカー
ブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状の閉
ループ曲線となっている。

さて第１８図に示す如く植付爪ケース支持部材（遊星歯
車）の軸心軌跡（Ｇ）は円運動を描くがこの中心（０）
を通る鉛直線（Ｈ）に対しである角度（ＡＺｌ）　　（
ＡＺρをもつ直線を植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）とする
。

各基準線（Ｋ）（Ｎ）から軌跡（Ｇ）と交叉する点を中
心としである角度Ａ　Ｄ　Ｄ、、ＡＤＤ２をもつ直線（
Ｐ）（Ｑ）上の点（Ｌ）（Ｍ）から各爪先ｆｉ　（Ｓ）
　　（Ｔ）までの距離をＲＲ，、ＲＲ２とすると各基準
線と駆動ケース内４の歯車とは、第１７図の如く最大偏
心量の方向とほぼ一致する位置にある。

また、第２１図又は第２２図でブロック爪の場合は植付
時に圃場面の側面に押しつけるような傾斜姿勢がよいの
で閉ループ曲線は第２２図の如く傾斜させた方がよい。

又強制押出爪の場合は植付詩画は強制的に押出されるの
で閉ループ曲線は第２１図の如く直立させた方がよい。

　゛閉ループ曲線を傾斜せしめるか直立せしめるかは、
太陽歯車の植付伝動ケースに対する位相を変更すること
によって行われるが、それによって上下方向に移動した
軌跡を苗取位置と植付位置に適合させるために逆の上下
方向へ戻すには第１６図の如く植付爪ケース（３８）の
駆動ケース（２８）に対する相対位置を変えて軌跡を変
更調節するようにする。すなわち、ポル）　（３９）で
植付爪ケースを植付爪ケース支持部材（３７）に固定す
るに当たり、予め第１６図の如く植付爪ケース（３８）
にボルト孔（６０ａ　）　　（６０ｂ　）を設゛けてお
きその何れかのボルト孔にボルトを挿通することにより
変えることができる。ボルト孔の代りにスリット溝でも
よい。

しかして第２１．２２図においてループ曲線（Ｘ）のプ
ロット点（ｘ）と植付爪ケース支持部材の軸心の偏心軌
跡（Ｇ）のプロット点（ｇ）とは相対応した位置を示す
ものでこれによるとループ曲線（Ｘ）の上限と下限では
速度が遅く、上昇、下降では速度が速くなっている。

更に文書２１．２２図においてループ曲線（Ｘ）が実線
の他一点鎖線、点線で図示されているがこれは太陽歯車
の偏心方向の位相を変えた場合を示すものである。

すなわち、第１９図に示すように太陽歯車の位相位置を
Ｄ位置からＥ位置へと駆動ケースの回転方向とは逆方向
にθ゛だけ変位すると最大偏心位置が変わるから基準線
の位置が変更されて植付軌跡は第２０図に点線で示すよ
うに、その植付爪における運動軌跡が変位前の連動軌跡
（Ｘ）−が（Ｘｏ）にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと駆動歯車
ケースの回転方向と同じ方向に角度（θりだけ変位する
と植付軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪の運動軌
跡が変位前の運動軌跡（Ｘ／／）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるものでＸ“位置は苗取出量が少ない場合であり
、Ｘ′位置は苗取出量が多い場合である。

そして、第２１図と第２２図において前記した基準線（
Ｎ）（Ｋ）は何れも苗取位置（ａ）と植付位置（ｂ）と
を結ぶ線（Ｗｌ）　　（ＷＪに直交する方向とほぼ一致
している。

ところで第１８図に示すような最大偏心量となる位置に
ある一方に並んだ偏心歯車、すなわち回転駆動部材の各
偏心の軸心を結ぶ基準線（Ｋ）（Ｎ）に対してその線に
近い角度、例えば約±１５°以内で植付爪先端（Ｓ）（
Ｔ）とカム軸心（Ｌ）（Ｍ）とを結ぶ線（Ｐ）（Ｑ）が
配置できるように構成するということは、以上のような
運動軌跡が一方によりカーブしたものであり、他方がよ
り直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲線を描
くということになり、したがって、植付爪相互間の空間
が大きくとれて植付爪相互が干渉するということはない
。

なお、以上の実施例では中間歯車を使用した駆動ケース
（２８）について説明したが、中間歯車の代わりにチェ
ノを使用したものでもよく、第２５図、第２６図はその
実施例を示す。

第２６図（イ）は太陽スプロケット歯車が２個あるもの
で、（６２）　　（６６）はその太陽スプロケット歯車
を示し、遊星スプロケット歯車（６３）（６３）に対し
チェノ（６４）　　（６８）で駆動するものである。ス
プロケット歯車が偏心したものであることは、前の実施
例のものと変わりはない。

第２６図（ロ）は太陽スプロケット歯車が１個であって
、遊星スプロケット歯車の数を１個増した実施例であり
、太陽スプロケット歯車（６２）からチェノ（６４）を
介して遊星スプロケット歯車（６３）を駆動し、これと
同軸上の遊星スプロケット歯車（６７）からチェノ（７
０）を介して遊星スプロケット歯車（６３）を駆動する
ようになっている。

第２６図（ハ）は太陽スプロケット歯車（６２）からチ
ェノ（７１）を介して遊星スプロケット歯車（６３）　
　（６３）を駆動するものを示しており、第２５図は第
２６図（イ）の場合を図示したものである。

第２５図中、第１図と同一部分には同一の符号を附した
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の強制押出爪にかかる切断平面図 第２図は同上側面図 第３図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの一部切断側
面図 第４図（イ）〜（ニ）は強制押出爪にかかる植付爪ケー
スの切断平面図、中継金具の正面図と側面図及びクッシ
ョンゴムの正面図と側面図第５図は強制押出爪にかかる
植付爪ケースの側面図 第６図（イ）〜（ニ）は同上一部切断側面図と座金の平
面図、正面図及び側面図 第７図は本発明装置の拡大切断面図 第８図は太陽歯車部分の斜面図 第９図は本発明装置の強制押出爪にかかる背面図 第１θ図は太陽歯車位相調節部材の平面図第１１図は同
上切断面図 第１２図はカム軸位相調節部材の平面図第１３図は同上
切断面図 第１４図は本発明装置のブロック爪にかかる切断面図 −第１５図は同上側面図 第１６図は植付爪ケースの変形例図 書１７．１８図は基準線を示す説明図 箱１９．２０図は駆動歯車ケースの歯車の作動状態を示
す説明図 第２１．２２図はカム軸心軌跡と閉ループ曲線と−の関
係を示す図 第２３．２４図は田植機の正面図と平面図第２５図はチ
ェノを使用した第１図に対応する切断平面図 第２６図（イ）（ロ）（ハ）はチェノを使用した駆動ケ
ースの説明図である。 （１８）・・・・苗載台 （１９）・・・・フロート （２０）・・・・植付伝動ケース （２３）・・・・伝動軸 （２４）・・・・太陽歯車 （２５）・・・・太陽歯車位相調節部材（２８）・・・
・駆動ケース （３０）・・・・中間歯車 （３２）　　・・・・カム軸 （３３）・・・・遊星歯車 （３４）・・・・カム軸位相調節部材 （３７）・・・・植付爪ケース支持部材（４１）・・・
・カ　ム （Ｎ）’（Ｋ）　　・・ブロック爪と強制押出爪の基準
線 （Ｇ）　　・・・・カム軸心軌跡 （Ｓ）（Ｔ）　　・・爪先端 （Ｌ）（Ｍ）　　・・カム軸心軌跡と基準線との交点 出願人　ヤ　ン　マ　−農機株式会社 第１図 ■ 第２図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１４図 第１５図 （イ） 第２６図 （ロ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｊ・）手
続補正書 昭和６０年５月２７日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動ケースの回転中心から半径方向に適宜距離だけ離れ
   た位置で、かつ駆動ケースの回転円周方向の等分個所に
   植付爪ケースの基部を回転自在に設け、植付爪ケース支
   持部材を駆動ケースの一回転中にその回転方向と逆方向
   に一回転するように構成したロータリー植付爪を有する
   ものにおいて、駆動ケース中の複数の回転駆動部材の各
   偏心位置が最大偏心量となる位置にある一方向に並んだ
   回転駆動部材の各軸心を結ぶ基準線に対してその線に近
   い角度で植付爪先端と植付爪ケース支持部材とを結ぶ線
   が配置できるように構成されたことを特徴とする田植機
   の苗植装置。